Christian Laugier

Publications :

Publications HAL de Christian,Laugier du labo/EPI e-motion

2016

Communication dans un congrès

titre
Intelligent Perception and Situation Awareness for Automated vehicles
auteur
Christian Laugier, Julia Chartre
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https://hal.inria.fr/hal-01428547/file/GTC%20Europe_slides.pdf BibTex
titre
Towards Fully Autonomous Driving ? The Perception & Decision-making bottleneck (Plenary Talk)
auteur
Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01435861/file/ARSO2016_Slides.pdf BibTex
titre
Embedded Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Mobility in Dynamic Human Environments (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
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BibTex
titre
Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
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BibTex
titre
Embedded Perception & Risk Assessment for next Cars Generation (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
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BibTex

Autre publication

titre
Autnonomous Vehicles: Societal and Technological Evolution (Invited Contribution)
auteur
Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01437003/file/table-ronde_Paris_Dec2016.pdf BibTex
titre
Bayesian Perception & Decision-making for Robot Navigation in Dynamic Environments (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
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BibTex
titre
Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots: From Research to Industrial Applications
auteur
Christian Laugier
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BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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https://hal.inria.fr/hal-01248800/file/article.pdf BibTex
titre
From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
auteur
Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Embedded Bayesian Perception and Risk Assessment for ADAS and Autonomous Cars (Keynote Talk)
auteur
Christian Laugier
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BibTex
titre
Risk Assessment and Decision-Making for Safe Vehicle Navigation under Uncertainty (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
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BibTex

Cours

titre
Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Vasquez
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https://hal.inria.fr/cel-01256021/file/Synopsis-Mooc.pdf BibTex

Poster

titre
Bayesian Perception and Decision for Intelligent Mobility (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
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BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Leader following: A study on classification and selection
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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BibTex
titre
Editorial for special issue on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, Martinet Philippe, Nunes Urbano
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https://hal.inria.fr/hal-00932719/file/Editorial_SI-IEEE-RAM-final.pdf BibTex
titre
Advances in the Bayesian Occupancy Filter framework using robust motion detection technique for dynamic environment monitoring
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00932691/file/IEEE_RAM_12-0143.pdf BibTex
titre
A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
auteur
Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01053736/file/s40648-014-0001-z.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Learning-Based Leader Classification
auteur
Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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BibTex
titre
On Leader Following and Classification
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01069567/file/1120.PDF BibTex
titre
Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair
auteur
Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01053894/file/FinalSubmit.pdf BibTex
titre
Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
auteur
Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01011808/file/ISER2014.pdf BibTex
titre
Experiments in Leader Classification and Following with an Autonomous Wheelchair
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01023896/file/stein_iser14.pdf BibTex
titre
Hybrid Sampling Bayesian Occupancy Filter
auteur
Amaury Nègre, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01011703/file/HSBOF.pdf BibTex
titre
2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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https://hal.inria.fr/hal-01024890/file/ICRA_2014_v2.pdf BibTex
titre
An open framework for human-like autonomous driving using Inverse Reinforcement Learning
auteur
Dizan Vasquez, Yufeng Yu, Suryansh Kumar, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01105271/file/vppc14.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Probabilistic Integration of Intensity and Depth Information for Part-Based Vehicle Detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00905703/file/06575156.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement
auteur
Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00910028/file/document.pdf BibTex
titre
1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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https://hal.inria.fr/hal-00909626/file/ECMR_2013.pdf BibTex
titre
Navigating in Populated Environments by Following a Leader
auteur
Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00917074/file/2013_stein_Soumission_roman.pdf BibTex
titre
Learning-based approach for online lane change intention prediction
auteur
P. Kumar, Mathias Perrollaz, Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00821309/file/Kumar_IV_13.pdf BibTex
titre
Impact of V2X privacy strategies on intersection collision avoidance systems
auteur
Stéphanie Lefèvre, Jonathan Petit, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier, Frank Kargl
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https://hal.inria.fr/hal-00905936/file/Lefevre_VNC_13.pdf BibTex
titre
Social Mapping of Human-Populated Environments by Implicit Function Learning
auteur
Panagiotis Papadakis, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00860618/file/Social-Mapping-of-Human-Populated-Environments-using-Implicit-Function-Learning.pdf BibTex
titre
Probabilistic Decision Making for Collision Avoidance Systems: Postponing Decisions
auteur
Stéphanie Lefèvre, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00880440/file/Lefevre_IROS_13.pdf BibTex

Brevet

titre
Method and system of driving assistance for collision avoidance
auteur
Stéphanie Lefèvre, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier
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BibTex

Rapport

titre
Intention-Aware Risk Estimation for General Traffic Situations, and Application to Intersection Safety
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
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https://hal.inria.fr/hal-00875356/file/RR-8379.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
Les robots apparaissent dans l’espace de vie des humains
auteur
Françoise Breton, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00813210/file/Les_robots_apparaissent_dans_la_espace_de_vie_des_humains.pdf BibTex
titre
A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00671208/file/Paper_Final_version.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Using Fast Classification of Static and Dynamic Environment for Improving Bayesian Occupancy Filter (BOF) and Tracking
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
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BibTex
titre
Leader Selection and Following in Dynamic Environments
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Vítor Santos
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743619/file/P0547.pdf BibTex
titre
Intention Driven Human Aware Navigation for Assisted Mobility
auteur
Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00757133/file/iros12.pdf BibTex
titre
Robot Navigation Taking Advantage of Moving Agents
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vítor Santos, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743606/file/stein_iros_2012.pdf BibTex
titre
Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743231/file/Lefevre_IROS_12.pdf BibTex
titre
Human Aware Navigation for Assistive Robotics
auteur
Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743628/file/iser12.pdf BibTex
titre
Fast classification of static and dynamic environment for Bayesian Occupancy Filter (BOF)
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
Accès au bibtex
BibTex
titre
Risk Assessment at Road Intersections: Comparing Intention and Expectation
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743219/file/Lefevre_IV_12.pdf BibTex
titre
Computing Occupancy Grids from Multiple Sensors using Linear Opinion Pools
auteur
Juan David Adarve, Mathias Perrollaz, Alexandros Makris, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671211/file/main.pdf BibTex
titre
Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Modeling and learning behaviors
auteur
Dizan Vasquez, Christian Laugier
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BibTex
titre
Autonomous Driving: Context and State-of-the-Art
auteur
Javier Ibañez-Guzman, Christian Laugier, John-David Yoder, Sebastian Thrun
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fully Autonomous Driving
auteur
Christian Laugier
Accès au bibtex
BibTex
titre
Probabilistic Vehicle Motion Modeling and Risk Estimation
auteur
Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
Accès au bibtex
BibTex
titre
Risk Based Navigation Decisions
auteur
Anne Spalanzani, Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Sukhan Lee
Accès au bibtex
BibTex
titre
Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving
auteur
Anya Petrovskaya, Mathias Perrollaz, Luciano Oliveira, Luciano Spinello, Rudolph Triebel, Alexandros Makris, John-David Yoder, Nunes Urbano, Christian Laugier, Pierre Bessière
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BibTex

Autre publication

titre
Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair
auteur
Arturo Escobedo, Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746572/file/document.pdf BibTex

Brevet

titre
Procédé d’évaluation du risque de collision à une intersection
auteur
Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier
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BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
Experimental Setup for Human Aware Navigation
auteur
Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746567/file/Escobedo_CAR2012.pdf BibTex

Rapport

titre
Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00678482/file/RR-7904.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
auteur
Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00645046/file/Paper_ITSMag_Published.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Anne Spalanzani
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fusion of Telemetric and Visual Data from Road Scenes with a Lexus Experimental Platform
auteur
Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00635779/file/main.pdf BibTex
titre
Exploiting Map Information for Driver Intention Estimation at Road Intersections
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00588743/file/Lefevre_IV_11.pdf BibTex
titre
Context-based Estimation of Driver Intent at Road Intersections
auteur
Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00582343/file/Lefevre_CIVTS_11.pdf BibTex
titre
Integration of visual and depth information for vehicle detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00683755/file/Makris_IROS11_Workshop_final.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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BibTex

Rapport

titre
A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Negre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00652591/file/RR-7841.pdf BibTex
titre
Integration of visual and depth information for vehicle detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00613316/file/RR-7703.pdf BibTex
titre
Modelling Dynamic Scenes at Unsignalised Road Intersections
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán, Pierre Bessiere
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00588758/file/RR-7604.pdf BibTex
titre
The First Four Years (2007-2010) and Beyond – Volume 1: Research Program and Activity Report
auteur
Nicolas Balacheff, Béatrice Buccio, Patrick Chapuis, Jacky Coutin, Joëlle Coutaz, James L. Crowley, Yves Denneulin, Lydie Du Bousquet, Andrzej Duda, Rachid Echahed, Marie-Christine Fauvet, Catherine Garbay, Eric Gaussier, Isabelle Guillet, Christian Laugier, Yves Ledru, Arnaud Legrand, Nadine Mandran, Hervé Martin, Jean-François Méhaut, Thierry Morturier, Brigitte Plateau, Elisabeth Pons, Joëlle Prévost, Frédéric Prost, Vincent Quint, Patrick Reignier, Franck Rousseau, Marie-Christine Rousset, Eric Rutten, Michel Vacher
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00773168/file/RR-LIG-015.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Experiments in Vision-Laser Fusion using the Bayesian Occupancy Filter
auteur
John-David Yoder, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Yong Mao, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00538678/file/ISER_paper_FINAL.pdf BibTex
titre
The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
auteur
Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Negre, Christopher Tay
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00539999/file/Arosdyn-ICARCV2010.pdf BibTex
titre
A novel approach for object extraction from video sequences based on continuous background/foreground classification
auteur
Thiago Craesmeyer Bellardi, Jorge Rios-Martinez, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00582336/file/iros2010.pdf BibTex
titre
Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00527785/file/occGridInUDisp-IROS2010.pdf BibTex
titre
Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00527777/file/roadPixInUDisp-ITSC2010.pdf BibTex

Rapport

titre
Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Christopher Tay
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00526601/file/PPRRT.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
Growing Hidden Markov Models: An Incremental Tool for Learning and Predicting Human and Vehicle Motion
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00430582/file/09-ijrr-dizan-etal.pdf BibTex
titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00379444/file/09-ieeeits-dizan-etal.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns.
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00398059/file/main.pdf BibTex
titre
Error-Driven Refinement of Multi-scale Gaussian Maps Application to 3-D Multi-scale map building, compression and merging
auteur
Manuel Yguel, Dizan Vasquez, Olivier Aycard, Roland Siegwart, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746545/file/isrr09.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
The International Journal of Robotics Research (IJRR) – Special issue on « Field and Service Robotics
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Cédric Pradalier, Roland Siegwart
Accès au bibtex
BibTex
titre
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE-ITS). Special issue on « Perception and Navigation for Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, U. Nunes, A. Broggi
Accès au bibtex
BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Geometric and Bayesian Models for Safe Navigation in Dynamic Environments
auteur
Christian Laugier, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00180741/file/08-isr-laugier-etal-maison.pdf BibTex
titre
Intentional Motion On-line Learning and Prediction
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181663/file/07-vasquez-etal-mva.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Bayesian occupancy filter based « Fast Clustering-Tracking » algorithm
auteur
Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00336356/file/IROSFinal.pdf BibTex
titre
Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian Processes
auteur
Chiara Fulgenzi, Christopher Tay, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00332595/file/paper_last_submission.pdf BibTex
titre
Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection
auteur
Thiago Craesmeyer Bellardi, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00333071/file/main.pdf BibTex
titre
The “Fast Clustering-Tracking” algorithm in the Bayesian occupancy Filter framework
auteur
Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00336359/file/MFI2008Modif.pdf BibTex
titre
Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
auteur
Amaury Nègre, James L. Crowley, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00335286/file/iser08.pdf BibTex
titre
Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion
auteur
J.F. Ferreira, Pierre Bessière, Kamel Mekhnacha, J. Lobo, J. Dias, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338800/file/FinalPaperMultimodalCogSys2008.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
The Bayesian Occupation Filter
auteur
Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Manuel Yguel, Christophe Coue, Cédric Pradalier, Christian Laugier, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00295084/file/08-star-tay-etal.pdf BibTex

Direction d’ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems
auteur
Pierre Bessière, Christian Laugier, Roland Siegwart
Accès au bibtex
BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on
auteur
Jean-Pierre Merlet, R. Chatila, Christian Laugier
Accès au bibtex
BibTex
titre
Field and Service Robotics. Results of the 6th International Conference
auteur
Christian Laugier, Roland Siegwart
Accès au bibtex
BibTex
titre
Journal of Field Robotics – Special Issue on Field and Service Robotics
auteur
Cédric Pradalier, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Roland Siegwart
Accès au bibtex
BibTex
titre
Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment
auteur
Danwei Wang, Shuzhi Sam Ge, Christian Laugier
Accès au bibtex
BibTex

2007

Article dans une revue

titre
An Efficient Formulation of the Bayesian Occupation Filter for Target Tracking in Dynamic Environments
auteur
Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Cheng Chen, Manuel Yguel, Christian Laugier
Accès au bibtex
BibTex
titre
Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181445/file/jiv_egcog.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00294981/file/07-isrr-vasquez-etal.pdf BibTex
titre
Update Policy of Dense Maps: efficient algorithms and sparse representation
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00199713/file/fsr_97.pdf BibTex
titre
Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00211845/file/ICRA07.pdf BibTex
titre
Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181443/file/ICRA07.pdf BibTex
titre
Modelling Smooth Paths Using Gaussian Processes
auteur
Christopher Tay, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181664/file/Paper.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Autonomous Navigation in Dynamic Environments
auteur
Christian Laugier, R. Chatila
Accès au bibtex
BibTex

Brevet

titre
PROCEDE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIE
auteur
Christophe Coué, Pierre Bessière, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au bibtex
BibTex

2006

Article dans une revue

titre
Bayesian Occupancy Filtering for Multitarget Tracking: an Automotive Application
auteur
Christophe Coué, Cédric Pradalier, Christian Laugier, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182004/file/coue-etal-ijrr-06.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Fast Object Extraction from Bayesian Occupancy Grids Using Self Organizing Networks
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Fabrizio Romanelli, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182011/file/P1468.pdf BibTex
titre
Dynamic environment modeling with gridmap: a multiple-object tracking application
auteur
Cheng Chen, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182007/file/CTML06.pdf BibTex
titre
Real-time stereo and optical flow data fusion
auteur
Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
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titre
Fusion of stereo and optical flow data using occupancy grids
auteur
Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182013/file/0453.pdf BibTex
titre
Occupancy grids from stereo and optical flow data
auteur
Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Kane Usher, Jim Crowley, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182020/file/BPUCL06.pdf BibTex
titre
Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
auteur
Amaury Negre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182028/file/NBCL06.pdf BibTex
titre
Real-time Moving Obstacle Detection Using Optical Flow Models
auteur
Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182027/file/BPCL06.pdf BibTex
titre
PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud de la Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
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https://hal.inria.fr/inria-00182026/file/ASYBFLR06.pdf BibTex
titre
Grid based fusion of offboard cameras
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, David Raulo, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182016/file/main.pdf BibTex
titre
Adaptive Interactive Multiple Models applied on pedestrian tracking in car parks
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182002/file/BASL06.pdf BibTex
titre
Pedestrian tracking in car parks: an Adaptive Interacting Multiple Model based Filtering Method
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182022/file/BASL06a.pdf BibTex
titre
Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182008/file/egcog.pdf BibTex

Rapport

titre
Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking
auteur
Manuel Yguel, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00070190/file/RR-5836.pdf BibTex

2005

Article dans une revue

titre
Navigation among moving obstacles using the NLVO : Principles and applications to Intelligent Vehicles
auteur
Frédéric Large, Christian Laugier, Zvi Shiller
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titre
The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians
auteur
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182049/file/J-RAS-Pradalier-Hermosillo.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Vehicle Detection And Car Park Mapping Using Laser Scanner
auteur
Christopher Tay, Cédric Pradalier, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182050/file/TPL05a-1.pdf BibTex
titre
Online Reconstruction Of Vehicles In A Car Park
auteur
Christopher Tay, Cédric Pradalier, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182042/file/TPL05.pdf BibTex
titre
Intentional Motion On-line Learning and Prediction
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182039/file/fsr05.pdf BibTex
titre
Steps towards safe navigation in open and dynamic environments
auteur
Christian Laugier, Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
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https://hal.inria.fr/inria-00182048/file/workshopICRA2005Laugier.pdf BibTex
titre
Wavelet Occupancy Grids: a Method for Compact Map Building
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182053/file/wavOG_fsr05_1.pdf BibTex

2004

Article dans une revue

titre
Autonomous Navigation of a Bi-steerable Car : Experimental Issues
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier
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Communication dans un congrès

titre
Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
auteur
Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud de la Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182121/file/PAPER34_ICARA2004_198_205.PDF BibTex
titre
Moving Obstacles’ Motion Prediction for Autonomous Navigation
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182067/file/vasquez-etal-icarcv-04.pdf BibTex
titre
High-Speed Autonomous Navigation with Motion Prediction for Unknown Moving Obstacles
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182062/file/main.pdf BibTex
titre
Driving On A Known Sensori-Motor Trajectory With A Car-like Robot
auteur
Cédric Pradalier, Pierre Bessiere, Christian Laugier
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titre
Avoiding Cars and Pedestrians using V-Obstacles and Motion Prediction
auteur
Frédéric Large, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182054/file/181.pdf BibTex
titre
Towards a Complete Intra-Operative CT-Free Navigation System for Arthroscopy Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
auteur
Kenneth Sundaraj, Christian Laugier, Francois Boux de Casson
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titre
An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians
auteur
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182052/file/PHKBBL04.pdf BibTex

2003

Communication dans un congrès

titre
Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian
auteur
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182084/file/IARP-sharp.pdf BibTex
titre
Intra-Operative CT-Free Examination System for Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
auteur
Kenneth Sundaraj, Christian Laugier, Francois Boux de Casson
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titre
Experimental Issues from Map Building to Trajectory Execution for a Bi-steerable Car.
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier
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titre
Tissue Cutting using Finite Elements and Force Feedback
auteur
Cesar Mendoza, Christian Laugier
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titre
Simulating Soft Tissue Cutting Using Finite Element Models
auteur
Cesar Mendoza, Christian Laugier
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BibTex
titre
Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier, Gérard Baille
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1999

Article dans une revue

titre
Sensor-based control architecture for a car-like vehicle
auteur
Christian Laugier, Thierry Fraichard, Philippe Garnier, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer
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https://hal.inria.fr/inria-00259323/file/99-laugier-etal-ar.pdf BibTex