Commande par modes glissants d’ordres supérieurs pour le suivi de trajectoire sans capteurs mécaniques de moteurs pas-à-pas (PMSM) Les PMSM’s sont largement utilisés dans l’industrie, en particulier dans les applications de fabrications. Ils sont souvent controlés en boucle ouverte, bien que la perte de synchronisme limite leur fonctionnement loin des fréquences de résonances et pour …

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