Publications :
2016
Conference papers
- titre
- Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
- auteur
- Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
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2012
Journal articles
- titre
- Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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- titre
- Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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- titre
- Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision
- auteur
- Lefteris Doitsidis, Stephan Weiss, Alessandro Renzaglia, Markus Achtelik, Elias Kosmatopoulos, Roland Y. Siegwart, Davide Scaramuzza
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Conference papers
- titre
- Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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Theses
- titre
- Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens
- auteur
- Alessandro Renzaglia
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2011
Conference papers
- titre
- Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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- titre
- Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
- auteur
- Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
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- titre
- 3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm
- auteur
- Lefteris Doitsidis, Alessandro Renzaglia, Weiss Stephan, Elias Kosmatopoulos, Davide Scaramuzza, Roland Y. Siegwart
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- titre
- Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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2010
Conference papers
- titre
- Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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- titre
- Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
- auteur
- Andrea Cristofaro, Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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- titre
- Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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- titre
- Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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2009
Conference papers
- titre
- Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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