Alessandro Renzaglia

Publications :

Publications HAL de Alessandro,Renzaglia du labo/EPI e-motion

2016

Communication dans un congrès

titre: Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
auteur: Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
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2012

Article dans une revue

titre: Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision
auteur: Lefteris Doitsidis, Stephan Weiss, Alessandro Renzaglia, Markus Achtelik, Elias Kosmatopoulos, Roland Y. Siegwart, Davide Scaramuzza
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Communication dans un congrès

titre: Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
auteur: Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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Thèse

titre: Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens
auteur: Alessandro Renzaglia
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2011

Communication dans un congrès

titre: Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur: Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
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titre: 3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm
auteur: Lefteris Doitsidis, Alessandro Renzaglia, Weiss Stephan, Elias Kosmatopoulos, Davide Scaramuzza, Roland Y. Siegwart
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titre: Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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2010

Communication dans un congrès

titre: Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
auteur: Andrea Cristofaro, Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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titre: Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team
auteur: Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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2009

Communication dans un congrès

titre: Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment
auteur: Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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