Publications :
2014
Article dans une revue
- titre
- A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier
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Communication dans un congrès
- titre
- An open framework for human-like autonomous driving using Inverse Reinforcement Learning
- auteur
- Dizan Vasquez, Yufeng Yu, Suryansh Kumar, Christian Laugier
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- titre
- Lane Keeping Assistance with Learning-Based Driver Model and Model Predictive Control
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Yiqi Gao, Dizan Vasquez, H. Eric Tseng, Ruzena Bajcsy, Francesco Borrelli
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- titre
- Inverse Reinforcement Learning algorithms and features for robot navigation in crowds: An experimental comparison
- auteur
- Dizan Vasquez, Billy Okal, Kai O. Arras
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2012
Communication dans un congrès
- titre
- Human Aware Navigation for Assistive Robotics
- auteur
- Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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Chapitre d’ouvrage
- titre
- Modeling and learning behaviors
- auteur
- Dizan Vasquez, Christian Laugier
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2011
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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2010
Communication dans un congrès
- titre
- A novel approach for object extraction from video sequences based on continuous background/foreground classification
- auteur
- Thiago Craesmeyer Bellardi, Jorge Rios-Martinez, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
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Ouvrages
- titre
- Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles
- auteur
- Dizan Vasquez
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2009
Article dans une revue
- titre
- Towards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
- auteur
- Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Y. Siegwart
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- titre
- Growing Hidden Markov Models: An Incremental Tool for Learning and Predicting Human and Vehicle Motion
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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- titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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2008
Article dans une revue
- titre
- Geometric and Bayesian Models for Safe Navigation in Dynamic Environments
- auteur
- Christian Laugier, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
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- titre
- Intentional Motion On-line Learning and Prediction
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
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Communication dans un congrès
- titre
- Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
- auteur
- Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Y. Siegwart
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- titre
- Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Environments: A Hierarchical Approach
- auteur
- Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Y. Siegwart
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- titre
- Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection
- auteur
- Thiago Craesmeyer Bellardi, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
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2007
Communication dans un congrès
- titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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Chapitre d’ouvrage
- titre
- Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments
- auteur
- Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
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Thèse
- titre
- Aprentissage incrémentale pour la prédiction des mouvements de piétons et de vehicules
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea
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2006
Communication dans un congrès
- titre
- Fast Object Extraction from Bayesian Occupancy Grids Using Self Organizing Networks
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Fabrizio Romanelli, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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- titre
- A Novel Self Organizing Network to Perform Fast Moving Object Extraction from Video Streams
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard
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2005
Communication dans un congrès
- titre
- Intentional Motion On-line Learning and Prediction
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
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- titre
- Steps towards safe navigation in open and dynamic environments
- auteur
- Christian Laugier, Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
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2004
Communication dans un congrès
- titre
- Moving Obstacles’ Motion Prediction for Autonomous Navigation
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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- titre
- High-Speed Autonomous Navigation with Motion Prediction for Unknown Moving Obstacles
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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- titre
- Avoiding Cars and Pedestrians using V-Obstacles and Motion Prediction
- auteur
- Frédéric Large, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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- titre
- Motion Prediction for Moving Objects: a Statistical Approach
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard
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2003
Rapport
- titre
- Estimation de mouvement des obstacles mobiles: une approche statistique
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea
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