Agostino Martinelli

2015

Article dans une revue

titre

Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles

auteur

Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza

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Cours

titre

Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles

auteur

Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Alejandro Vasquez

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Brevet

titre

Method for Determining, in a Fixed 3D Frame of Reference, the Location of a Moving Craft, and Associated Computer Program and Device

auteur

Stefano Al Zanati, Chiara Troiani, Agostino Martinelli

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2014

Article dans une revue

titre

Overdamped 2D Brownian motion for self-propelled and nonholonomic particles

auteur

Agostino Martinelli

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Communication dans un congrès

titre

2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles

auteur

Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza

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titre

Visual-inertial structure from motion: observability vs minimum number of sensors

auteur

Agostino Martinelli

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Rapport

titre

Nonlinear Unknown Input Observability: Extension of the Observability Rank Condition and the Case of a Single Unknown Input

auteur

Agostino Martinelli

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titre

Complete analytic solution to Brownian unicycle dynamics

auteur

Agostino Martinelli

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2013

Article dans une revue

titre

Observabilty Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion

auteur

Agostino Martinelli

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titre

Closed-form solution of visual-inertial structure from motion

auteur

Agostino Martinelli

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Communication dans un congrès

titre

Visual-inertial structure from motion: observability and resolvability

auteur

Agostino Martinelli

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titre

A 3 Points Vision Based Approach for MAV Localization in GPS Denied Environments

auteur

Chiara Troiani, Stefano Al Zanati, Agostino Martinelli

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titre

1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles

auteur

Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza

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Rapport

titre

Visual-Inertial Structure from Motion Observability

auteur

Agostino Martinelli

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2012

Article dans une revue

titre

Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas

auteur

Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos

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titre

Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas

auteur

Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos

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Communication dans un congrès

titre

Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features

auteur

Chiara Troiani, Agostino Martinelli

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titre

Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach

auteur

Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier

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Chapitre d’ouvrage

titre

Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Determination of the Absolute Scale, Speed and Attitude

auteur

Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart

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Rapport

titre

Resolvability of Visual-Inertial Structure from Motion in Closed-form

auteur

Agostino Martinelli

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titre

Closed-Form Solution to the Structure from Motion Problem by Fusing Visual and Inertial Sensing

auteur

Agostino Martinelli

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titre

Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features

auteur

Agostino Martinelli, Chiara Troiani

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2011

Article dans une revue

titre

Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination

auteur

Agostino Martinelli

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titre

State Estimation based on the Concept of Continuous Symmetry and Observability Analysis: The Case of Calibration

auteur

Agostino Martinelli

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Communication dans un congrès

titre

Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains

auteur

Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos

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titre

Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude

auteur

Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia

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titre

Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage

auteur

Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos

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titre

Closed-Form Solution for Attitude and Speed Determination by Fusing Monocular Vision and Inertial Sensor Measurements

auteur

Agostino Martinelli

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titre

Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence

auteur

Kneip Laurent, Agostino Martinelli, Stephane Weiss, Davide Scaramuzza, Roland Y. Siegwart

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Rapport

titre

Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination by Fusing Vision and Inertial Measurements

auteur

Agostino Martinelli

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2010

Communication dans un congrès

titre

A Hybrid Filter-based and Graph-based approach to SLAM

auteur

Francesco Conte, Agostino Martinelli

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titre

Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance

auteur

Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos

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titre

Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization

auteur

Andrea Cristofaro, Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli

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titre

Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage

auteur

Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos

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titre

Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team

auteur

Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli

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Rapport

titre

Continuous Symmetries and Observability Properties in Autonomous Navigation

auteur

Agostino Martinelli

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2009

Article dans une revue

titre

A Robust Descriptor for Tracking Vertical Lines in Omnidirectional Images and its Use in Mobile Robotics

auteur

Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart

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Communication dans un congrès

titre

Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment

auteur

Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli

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titre

Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot.

auteur

Agostino Martinelli

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titre

Distributed Maximum A Posteriori Estimation for Multi-robot Cooperative Localization

auteur

Esha Nerurkar, Stergios Roumeliotis, Agostino Martinelli

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titre

Local Decomposition and Observability Properties for Automatic Calibration in Mobile Robotics

auteur

Agostino Martinelli

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Ouvrages

titre

The International Journal of Robotics Research (IJRR) – Special issue on « Field and Service Robotics

auteur

Christian Laugier, Agostino Martinelli, Cédric Pradalier, Roland Siegwart

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Rapport

titre

Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot

auteur

Agostino Martinelli

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2008

Ouvrages

titre

Journal of Field Robotics – Special Issue on Field and Service Robotics

auteur

Cédric Pradalier, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Roland Siegwart

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2007

Article dans une revue

titre

Discussion on: « Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots ».

auteur

Kristijan Macek, Jadranko Matusko, Agostino Martinelli, Roland Siegwart

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titre

A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants

auteur

Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart

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Communication dans un congrès

titre

Robust Feature Extraction and Matching for Omnidirectional Images

auteur

Davide Scaramuzza, Nicolas Criblez, Agostino Martinelli, Roland Siegwart

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titre

Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM

auteur

Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart

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titre

Improving the Precisionon Multi Robot Localization by Using a Series of Filters Hierarchically Distributed

auteur

Agostino Martinelli

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2006

Communication dans un congrès

titre

Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration

auteur

Agostino Martinelli, Roland Siegwart

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titre

Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation

auteur

Viet Nguyen, Ahad Harati, Nicola Tomatis, Agostino Martinelli, Roland Siegwart

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titre

A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion

auteur

Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart

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titre

A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras

auteur

Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart

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titre

Theoretical Results on On-line Sensor Self-Calibration

auteur

Agostino Martinelli, Jan Weingarten, Roland Siegwart

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titre

Improving the Consistency of Relative Map

auteur

Viet Nguyen, Agostino Martinelli, Roland Siegwart

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titre

Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion

auteur

Agostino Martinelli, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart

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2005

Chapitre d’ouvrage

titre

Multi-resolution SLAM for Real World Navigation

auteur

Agostino Martinelli, Adriana Tapus, Kai Arras, Roland Y. Siegwart

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2003

Communication dans un congrès

titre

Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot

auteur

Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Adriana Tapus, Roland Y. Siegwart

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2002

Article dans une revue

titre

The Odometry Error of a Mobile Robot With a Synchronous Drive System

auteur

Agostino Martinelli

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