Agostino Martinelli

Publications :

Publications HAL de Agostino,Martinelli du labo/EPI e-motion

2015

Journal articles

titre: Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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Lectures

titre: Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
auteur: Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Alejandro Vasquez
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Patents

titre: Method for Determining, in a Fixed 3D Frame of Reference, the Location of a Moving Craft, and Associated Computer Program and Device
auteur: Stefano Al Zanati, Chiara Troiani, Agostino Martinelli
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2014

Journal articles

titre: Overdamped 2D Brownian motion for self-propelled and nonholonomic particles
auteur: Agostino Martinelli
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Conference papers

titre: 2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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titre: Visual-inertial structure from motion: observability vs minimum number of sensors
auteur: Agostino Martinelli
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Reports

titre: Nonlinear Unknown Input Observability: Extension of the Observability Rank Condition and the Case of a Single Unknown Input
auteur: Agostino Martinelli
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titre: Complete analytic solution to Brownian unicycle dynamics
auteur: Agostino Martinelli
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2013

Journal articles

titre: Closed-form solution of visual-inertial structure from motion
auteur: Agostino Martinelli
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Conference papers

titre: Visual-inertial structure from motion: observability and resolvability
auteur: Agostino Martinelli
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titre: A 3 Points Vision Based Approach for MAV Localization in GPS Denied Environments
auteur: Chiara Troiani, Stefano Al Zanati, Agostino Martinelli
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titre: 1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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Books

titre: Observabilty Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion
auteur: Agostino Martinelli
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Reports

titre: Visual-Inertial Structure from Motion Observability
auteur: Agostino Martinelli
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2012

Journal articles

titre: Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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Conference papers

titre: Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli
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titre: Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
auteur: Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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Book sections

titre: Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Determination of the Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur: Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart
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Reports

titre: Resolvability of Visual-Inertial Structure from Motion in Closed-form
auteur: Agostino Martinelli
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titre: Closed-Form Solution to the Structure from Motion Problem by Fusing Visual and Inertial Sensing
auteur: Agostino Martinelli
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titre: Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur: Agostino Martinelli, Chiara Troiani
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2011

Journal articles

titre: Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination
auteur: Agostino Martinelli
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titre: State Estimation based on the Concept of Continuous Symmetry and Observability Analysis: The Case of Calibration
auteur: Agostino Martinelli
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Conference papers

titre: Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur: Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
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titre: Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Closed-Form Solution for Attitude and Speed Determination by Fusing Monocular Vision and Inertial Sensor Measurements
auteur: Agostino Martinelli
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titre: Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence
auteur: Kneip Laurent, Agostino Martinelli, Stephane Weiss, Davide Scaramuzza, Roland Y. Siegwart
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Reports

titre: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination by Fusing Vision and Inertial Measurements
auteur: Agostino Martinelli
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2010

Conference papers

titre: A Hybrid Filter-based and Graph-based approach to SLAM
auteur: Francesco Conte, Agostino Martinelli
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titre: Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
auteur: Andrea Cristofaro, Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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titre: Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur: Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre: Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team
auteur: Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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Reports

titre: Continuous Symmetries and Observability Properties in Autonomous Navigation
auteur: Agostino Martinelli
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2009

Journal articles

titre: A Robust Descriptor for Tracking Vertical Lines in Omnidirectional Images and its Use in Mobile Robotics
auteur: Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart
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Conference papers

titre: Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment
auteur: Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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titre: Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot.
auteur: Agostino Martinelli
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titre: Distributed Maximum A Posteriori Estimation for Multi-robot Cooperative Localization
auteur: Esha Nerurkar, Stergios Roumeliotis, Agostino Martinelli
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titre: Local Decomposition and Observability Properties for Automatic Calibration in Mobile Robotics
auteur: Agostino Martinelli
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Books

titre: The International Journal of Robotics Research (IJRR) – Special issue on “Field and Service Robotics
auteur: Christian Laugier, Agostino Martinelli, Cédric Pradalier, Roland Siegwart
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Reports

titre: Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot
auteur: Agostino Martinelli
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2008

Books

titre: Journal of Field Robotics – Special Issue on Field and Service Robotics
auteur: Cédric Pradalier, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Roland Siegwart
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2007

Journal articles

titre: A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants
auteur: Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart
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titre: Discussion on: “Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots”.
auteur: Kristijan Macek, Jadranko Matusko, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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Conference papers

titre: Robust Feature Extraction and Matching for Omnidirectional Images
auteur: Davide Scaramuzza, Nicolas Criblez, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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titre: Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM
auteur: Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart
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titre: Improving the Precisionon Multi Robot Localization by Using a Series of Filters Hierarchically Distributed
auteur: Agostino Martinelli
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2006

Conference papers

titre: Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation
auteur: Viet Nguyen, Ahad Harati, Nicola Tomatis, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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titre: A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion
auteur: Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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titre: A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras
auteur: Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Y. Siegwart
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titre: Improving the Consistency of Relative Map
auteur: Viet Nguyen, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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titre: Theoretical Results on On-line Sensor Self-Calibration
auteur: Agostino Martinelli, Jan Weingarten, Roland Siegwart
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titre: Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion
auteur: Agostino Martinelli, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart
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titre: Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration
auteur: Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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2005

Book sections

titre: Multi-resolution SLAM for Real World Navigation
auteur: Agostino Martinelli, Adriana Tapus, Kai Arras, Roland Y. Siegwart
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2003

Conference papers

titre: Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot
auteur: Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Adriana Tapus, Roland Y. Siegwart
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2002

Journal articles