Offre d’emploi CDD : ingénieur expert de développement en informatique et robotique
Prise de fonction : janvier/février 2015
Dans le cadre d’une collaboration européenne pluriannuelle, l’équipe PERCEPTION (https://team.inria.fr/robotlearn), du centre de recherche INRIA Grenoble Rhône-Alpes situé à Montbonnot Saint-Martin, recrute un ingénieur expert de développement en informatique et robotique.
Mission : l’ingénieur aura comme tâches d’intégrer les développements des doctorants, post-doctorants, et chercheurs de l’équipe sur le robot humanoïde NAO, d’assurer la maintenance de ces développements ainsi que leur pérénité, de participer au support des utilisateurs, de participer aux expérimentations et aux démonstrateurs. Les travaux s’effectueront essentiellement dans le domaine de la reconnaissance audio-visuelle utilisant NAO, qui est équipé de quatre microphones, d’une paire de caméras stéréo et d’un middleware de développement (Naoqi).
Profil du candidat : Master, ingénieur ou doctorat en informatique, robotique ou équivalent. Le candidat devrait avoir de solides connaissances en programmation (C, C++, Matlab, Python) dans un environnement Linux (Ubuntu/FedoraCore) et une bonne expertise dans des outils de développement (CMake, g++, gdb, gestionnaire de version SVN/GIT, shell, installation/création de paquets) ainsi qu’en programmation d’applications robotiques. Utilisation de middleware, tel que ROS (robot operating system) et des librairies OpenCV et PCL seraient un plus.
Salaire : En fonction du nombre d’années d’expérience, le salaire de base pour un ingénieur débutant niveau master 2 (ou équivalent) est d’environ 2000€ net par mois.
Envoyer un CV complet à Nathalie Gillot (Nathalie.Gillot@inria.fr).
