ISI4NAVE is an Associate Team between INRIA project-team Rainbow (Rennes), Aspire CREATe (UCL – London), Rehabilitation Center of Pôle Saint Hélier (Rennes) and LGCGM lab, funded from 2016 to 2021.
ISI4NAVE publications
Publications
2020
[1] L. Devigne, M. Aggravi, P. Bivaud, N. Balix, S. Teodorescu, T. Carlson, T. Spreters, C. Pacchierotti, M. Babel. Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics. IEEE Trans. on Haptics, 13(1):52-58, Janvier 2020.
[2] Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Louise Devigne, Marie Babel, François Pasteau, Benoit Nicolas, Philippe Gallien, “SWADAPT1 : Evaluation on standardised circuits of the interest of a robotic module for assisting the driver of an electric wheelchair: pilot, prospective, controlled, randomised study“, Joint World Congress For Neurorehabilitation and SOFMER Congress 2020, Octobre 2020
2019
[1] G. Vailland, F. Grzeskowiak, L. Devigne, Y. Gaffary, B. Fraudet, E. Leblong, F. Nouviale, F. Pasteau, R. Le Breton, S. Guégan, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019, Toronto, Canada, Juin 2019.
[2] L. Devigne, F. Pasteau, T. Carlson, M. Babel. A shared control solution for safe assisted power wheelchair navigation in an environment consisting of negative obstacles: a proof of concept. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC’19, Bari, Italy, Octobre 2019.
[3] C. S. Teodorescu, B. Zhang, T. Carlson. Probabilistic Shared Control for a Smart Wheelchair: A Stochastic Model-Based Framework. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC’19, Bari, Italy, Octobre 2019.
[4] Philippe Galien, S. Achille-Fauveau, E. Leblong, A. Durufle, M. Babel, B. Fraudet, N. Benoit. Vision croisée sur la robotique d’assistance dans la vie quotidienne des patients et des aidants. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019.
[5] L. Devigne, M. Babel, R. Le Breton, E. Leblong, V. Gouranton, F. Pasteau, B. Fraudet, S. Guegan, G. Vailland, Y. Gaffary. Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l’utilisateur : une étude de cas. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019.
[6] Submitted to IEEE VR/ Haptics Symposium 2020 – L. Devigne, M. Aggravi, M. Bivaud, N. Balix, S.C. Teodorescu, T. Carlson, T. Spreters, C. Pacchierotti, M. Babel – Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics
2018
[1] L. Devigne, F. Pasteau, N. Le Borgne, M. Babel, T. Carlson, P. Gallien. Power wheelchair driving assistance on a sidewalk: a proof of concept. In Special issue of the AMSE journals, to appear.
[2] L. Devigne, F. Pasteau, M. Babel, V.K. Narayanan, S. Guegan, P. Gallien. Design of a haptic guidance solution for assisted power wheelchair navigation. In IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018, Miyazaki, Japan, Octobre 2018. Finalist for the SMC2018 Best Student Paper Award
[3] L. Devigne, F. Pasteau, N. Le Borgne, M. Babel, T. Carlson, P. Gallien. Assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique (FRE) sur un trottoir : une preuve de concept. In IFRATH 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018. Prix de la meilleure communication
2017
[5] L. Devigne, M. Babel, F. Nouviale, V. Narayanan, F. Pasteau, P. Gallien. Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR’17, London, UK, July 2017
[6] C. Ezeh, P. Trautman, L. Devigne, V. Bureau, M. Babel, T. Carlson. Probabilistic vs Linear Blending Approaches to Shared Control for Wheelchair Driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR’17, London, UK, July 2017
[7] C. Ezeh, P. Trautman, C. Holloway, T. Carlson. Comparing shared control approaches for alternative interfaces: a wheelchair simulator experiment. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017). Banff, Canada, October 2017
2016
[8] L. Devigne, V. Karakkat-Narayanan, F. Pasteau, M. Babel. Low complex sensor-based shared control for power wheelchair navigation. In IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems, IROS’16, Pages 5434-5439, Daejeon, Corée du Sud, Octobre 2016.
[9] Ezeh, C. E. M., holloway, C., Carlson, T. (2016). MoRe-T2 (Mobility Research Trajectory Tracker): Validation and Application. Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering.
Intership – reports
2019
[1] Morgane Bivaud, Conception et test d’un système de bracelets haptiques et d’un joystick à retour d’effort pour l’assistance à la navigation de fauteuil roulant électrique, INSA de Rennes, June-August 2019.
[2] Nathan Balix, Conception et test d’un système de bracelets haptiques et d’un joystick à retour d’effort pour l’assistance à la navigation de fauteuil roulant électrique, INSA de Rennes, June-August 2019.
2018
[10] Tom Spreters, Haptic interfaces: improving the quality of experience for wheelchair users, INSA de Rennes, July-August 2018.
[11] Xavier Salard, MoRe-T2 Développement et estimation du travail nécessaire à la finalisation d’un logiciel d’extraction de données, INSA de Rennes, July-September 2018.
2017
[12] Nicolas Le Borgne, Assistance à la navigation d’un fauteuil roulant : navigation sur un trottoir dans un environnement peuplé d’humains, Master Recherche Informatique, INSA de Rennes, July 2017.
[13] Devash Hanoomanjee, SCUBI: Shared Control for a Universal Brain-Robot Interface, MSc Rehabilitation Engineering and Assistive Technologies, UCL, September 2017.
2016
[14] Valentin Bureau, Haptic interfaces for smart power wheelchairs with driving assistance, INSA Rennes, September 2016.
