Touching Objects in Virtual Reality Using Next-Generation Haptic Interfaces

Localization: Inria/IRISA Center, Rennes, France Advisors: Anatole Lécuyer (Inria), Maud Marchal (INSA Rennes) Description This PhD is in the frame of a French collaborative research project funded by the French National Research Agency called “LOBBY-BOT”. Partners of the project are Inria Rennes, RENAULT company, LS2N laboratory, and CLARTE technological center.…

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Combinaison de SLAM visuel et de reconnaissance d’objets 3D basée deep learning pour une localisation grande et petite échelle au sein de l’atelier

Description du sujet Un des problèmes majeurs pour le développement des technologies de Réalité Augmentée (RA) sur site en environnement industriel concerne les contraintes fortes des milieux industriels : conditions d’éclairage très variables et non contrôlables, présence de matériaux réfléchissants (métaux) et absence de couleurs ou de textures, environnement changeant…

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