Publications :
2014
Journal articles
- titre
- Advances in the Bayesian Occupancy Filter framework using robust motion detection technique for dynamic environment monitoring
- auteur
- Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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- titre
- Proposition of Generic Validation Criteria using stereo-vision for On-Road Obstacle Detection
- auteur
- Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Dominique Gruyer, Alain Lambert, Didier Aubert
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Conference papers
- titre
- Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
- auteur
- Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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2013
Journal articles
- titre
- Probabilistic Integration of Intensity and Depth Information for Part-Based Vehicle Detection
- auteur
- Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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- titre
- Experimental comparison of Bayesian vehicle positioning methods based on multi-sensor data fusion
- auteur
- Dominique Gruyer, Alain Lambert, Mathias Perrollaz, Denis Gingras
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Conference papers
- titre
- Learning-based approach for online lane change intention prediction
- auteur
- P. Kumar, Mathias Perrollaz, Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier
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2012
Journal articles
- titre
- A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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Conference papers
- titre
- Using Fast Classification of Static and Dynamic Environment for Improving Bayesian Occupancy Filter (BOF) and Tracking
- auteur
- Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
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- titre
- Experiments comparing precision of stereo-vision approaches for control of an industrial manipulator
- auteur
- John-David Yoder, Jeffrey West, Eric Baumgartner, Mathias Perrollaz, Michael Seelinger, Matthew Robinson
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- titre
- Fast classification of static and dynamic environment for Bayesian Occupancy Filter (BOF)
- auteur
- Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
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- titre
- Computing Occupancy Grids from Multiple Sensors using Linear Opinion Pools
- auteur
- Juan David Adarve, Mathias Perrollaz, Alexandros Makris, Christian Laugier
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- titre
- Teachless teach-repeat: Toward Vision-Based Programming of Industrial Robots
- auteur
- Mathias Perrollaz, Sami Khorbotly, Amber Cool, John-David Yoder, Eric Baumgartner
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Book sections
- titre
- Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving
- auteur
- Anya Petrovskaya, Mathias Perrollaz, Luciano Oliveira, Luciano Spinello, Rudolph Triebel, Alexandros Makris, John-David Yoder, Nunes Urbano, Christian Laugier, Pierre Bessière
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2011
Journal articles
- titre
- Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
- auteur
- Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
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-
Conference papers
- titre
- Fusion of Telemetric and Visual Data from Road Scenes with a Lexus Experimental Platform
- auteur
- Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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- titre
- Integration of visual and depth information for vehicle detection
- auteur
- Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
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Reports
- titre
- A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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- titre
- Integration of visual and depth information for vehicle detection
- auteur
- Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
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2010
Conference papers
- titre
- Experiments in Vision-Laser Fusion using the Bayesian Occupancy Filter
- auteur
- John-David Yoder, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Yong Mao, Christian Laugier
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- titre
- The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
- auteur
- Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Nègre, Christopher Tay
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- titre
- Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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- titre
- Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Christian Laugier
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- titre
- Probabilistic representation of the uncertainty of stereo-vision and application to obstacle detection
- auteur
- Mathias Perrollaz, Anne Spalanzani, Didier Aubert
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Book sections
- titre
- Sensor Data Fusion for Road Obstacle Detection: A Validation Framework
- auteur
- Raphaël Labayrade, Mathias Perrollaz, Gruyer Dominique, Didier Aubert
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2008
Theses
- titre
- Multi-sensor road obstacle deetection controled by stereovision
- auteur
- Mathias Perrollaz
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2007
Conference papers
- titre
- Vehicle Identification Using Near Infrared Vision and Applications to Cooperative Perception
- auteur
- Axel von Arnim, Mathias Perrollaz, Arnaud Bertrand, Jacques Ehrlich
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- titre
- A Three Resolution Framework for Reliable Road Obstacle Detection using Stereovision
- auteur
- Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Romain Gallen, Didier Aubert
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- titre
- Free Space Estimation for Autonomous Navigation
- auteur
- Nicolas Soquet, Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Didier Aubert
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Book sections
- titre
- Obstacle Detection Based on Fusion Between Stereovision and 2D Laser Scanner
- auteur
- Raphaël Labayrade, Dominique Gruyer, Cyril Royere, Mathias Perrollaz, Didier Aubert
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Patents
- titre
- Système et procédé de communication et d’identification inter-véhiculaire
- auteur
- Axel von Arnim, Mathias Perrollaz, Jean-Marie Chevreau
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2006
Conference papers
- titre
- Long Range Obstacle Detection Using Laser Scanner and Stereovision
- auteur
- Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Cyril Royere, Nicolas Hautiere, Didier Aubert
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- titre
- Road Scene Analysis by Stereovision: a Robust and Quasi-Dense Approach
- auteur
- Nicolas Hautière, Raphaël Labayrade, Mathias Perrollaz, Didier Aubert
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