Amaury Nègre

CNRS Research Engineer 

Publications :

Publications HAL de amaury,negre du labo/EPI e-motion

2014

Conference papers

titre
Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
auteur
Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01011808/file/ISER2014.pdf BibTex
titre
Hybrid Sampling Bayesian Occupancy Filter
auteur
Amaury Nègre, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01011703/file/HSBOF.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00671208/file/Paper_Final_version.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
auteur
Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
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https://hal.inria.fr/hal-00645046/file/Paper_ITSMag_Published.pdf BibTex

Conference papers

titre
Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes
auteur
Soraya Arias, Juan Lahera-Perez, Amaury Nègre, Nicolas Turro
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https://hal.inria.fr/inria-00599596/file/Arias-evolution-robotic.PDF BibTex

Reports

titre
A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Negre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00652591/file/RR-7841.pdf BibTex
titre
3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera
auteur
Rodrigo Baravalle, Amaury Nègre
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00594908/file/RT-0406.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
auteur
Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Negre, Christopher Tay
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https://hal.inria.fr/inria-00539999/file/Arosdyn-ICARCV2010.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
A Comparison of Three Methods for Measure of Time to Contact
auteur
Guillem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00426748/file/paperIROSTTC.pdf BibTex
titre
Time To Contact for Obstacle Avoidance
auteur
Guillmem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00426735/file/AlenyaNegreCrowleyEcmr09.pdf BibTex

Theses

titre
Evitement d’obstacles par invariants visuels
auteur
Amaury Nègre
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00371261/file/these_amaury.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Robust vision-based underwater homing using self-similar landmarks
auteur
Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
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https://hal.inria.fr/inria-00335278/file/JFR.pdf BibTex

Conference papers

titre
Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
auteur
Amaury Nègre, James L. Crowley, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00335286/file/iser08.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
Robust Vision-based Underwater Target Identification & Homing Using Self-Similar Landmarks
auteur
Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
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https://hal.inria.fr/inria-00211881/file/SSL_SB_FSR07.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
auteur
Amaury Negre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182028/file/NBCL06.pdf BibTex

2005

Reports

titre
Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques
auteur
Amaury Negre
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