Amaury Nègre

2014

Conference papers

titre

Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application

auteur

Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier

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titre

Hybrid Sampling Bayesian Occupancy Filter

auteur

Amaury Nègre, Lukas Rummelhard, Christian Laugier

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2012

Journal articles

titre

A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space

auteur

Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier

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2011

Journal articles

titre

Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety

auteur

Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre

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Conference papers

titre

Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes

auteur

Soraya Arias, Juan Lahera-Perez, Amaury Nègre, Nicolas Turro

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Reports

titre

A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space

auteur

Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier

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titre

3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera

auteur

Rodrigo Baravalle, Amaury Nègre

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2010

Conference papers

titre

The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes

auteur

Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Nègre, Christopher Tay

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2009

Conference papers

titre

A Comparison of Three Methods for Measure of Time to Contact

auteur

Guillem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley

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titre

Time To Contact for Obstacle Avoidance

auteur

Guillmem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley

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Theses

titre

Evitement d’obstacles par invariants visuels

auteur

Amaury Nègre

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2008

Journal articles

titre

Robust vision-based underwater homing using self-similar landmarks

auteur

Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin

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Conference papers

titre

Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures

auteur

Amaury Nègre, James L. Crowley, Christian Laugier

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2007

Conference papers

titre

Robust Vision-based Underwater Target Identification & Homing Using Self-Similar Landmarks

auteur

Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin

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2006

Conference papers

titre

Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale

auteur

Amaury Nègre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier

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2005

Reports

titre

Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques

auteur

Amaury Nègre

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