Chiara Troiani

Publications :

Publications HAL de Chiara,Troiani du labo/EPI e-motion

2015

Article dans une revue

titre: Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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Brevet

titre: Method for Determining, in a Fixed 3D Frame of Reference, the Location of a Moving Craft, and Associated Computer Program and Device
auteur: Stefano Al Zanati, Chiara Troiani, Agostino Martinelli
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2014

Communication dans un congrès

titre: 2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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2013

Communication dans un congrès

titre: A 3 Points Vision Based Approach for MAV Localization in GPS Denied Environments
auteur: Chiara Troiani, Stefano Al Zanati, Agostino Martinelli
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titre: 1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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2012

Communication dans un congrès

titre: Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur: Chiara Troiani, Agostino Martinelli
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Rapport

titre: Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur: Agostino Martinelli, Chiara Troiani
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2011

Communication dans un congrès

titre: Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur: Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
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