Associate Professor at Grenoble University
Researcher in the Inria CHROMA Project-team
phD students
Chiara Fulgenzi « Autonomous navigation in dynamic uncertain environment using probabilistic models of perception and collision risk prediction ». Defended in june 2009.
Jorge Rios-Martinez « Socially-Aware Robot Navigation: combining Risk Assessment and Social Conventions ». Defended in January 2013.
Procopio Silveira Stein « Navigation in Dynamic Environments taking advantage of moving agents ». In collaboration with the University of Aveiro (Portugal). Defended in october 2013.
Arturo Escobedo « User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair ». Defended in october 2014.
Vishnu Narayanan « visual servoing, user intention and semi-autonomous navigation of a wheelchair ». In collaboration with Lagadic Rennes.
PostDoc students
Mathias Perrolaz
Panagiotis Papadakis
Procopio Silveira Stein
Publications :
2015
Article dans une revue
- titre
- From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
2014
Article dans une revue
- titre
- Leader following: A study on classification and selection
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- On Leader Following and Classification
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair
- auteur
- Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proxemics models for human-aware navigation in robotics: Grounding interaction and personal space models in experimental data from psychology
- auteur
- Marie-Lou Barnaud, Nicolas Morgado, Richard Palluel-Germain, Julien Diard, Anne Spalanzani
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Spacing in Human-Robot Interactions
- auteur
- Panagiotis Papadakis, Patrick Rives, Anne Spalanzani
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experiments in Leader Classification and Following with an Autonomous Wheelchair
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Communication dans un congrès
- titre
- Learning-Based Leader Classification
- auteur
- Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement
- auteur
- Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigating in Populated Environments by Following a Leader
- auteur
- Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RiskRRT-Based Planning For Interception of Moving Objects in Complex Environments
- auteur
- Mario Garzón, Efstathios P Fotiadis, Antonio Barrientos, Anne Spalanzani
- Accès au bibtex
-
- titre
- Social Mapping of Human-Populated Environments by Implicit Function Learning
- auteur
- Panagiotis Papadakis, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Article dans une revue
- titre
- A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Leader Selection and Following in Dynamic Environments
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Vítor Santos
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intention Driven Human Aware Navigation for Assisted Mobility
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robot Navigation Taking Advantage of Moving Agents
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vítor Santos, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Aware Navigation for Assistive Robotics
- auteur
- Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Risk Based Navigation Decisions
- auteur
- Anne Spalanzani, Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Sukhan Lee
- Accès au bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair
- auteur
- Arturo Escobedo, Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Document associé à des manifestations scientifiques
- titre
- Experimental Setup for Human Aware Navigation
- auteur
- Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Communication dans un congrès
- titre
- Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Anne Spalanzani
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Communication dans un congrès
- titre
- Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic representation of the uncertainty of stereo-vision and application to obstacle detection
- auteur
- Mathias Perrollaz, Anne Spalanzani, Didier Aubert
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Christopher Tay
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Communication dans un congrès
- titre
- Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns.
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Communication dans un congrès
- titre
- Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian Processes
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Christopher Tay, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Communication dans un congrès
- titre
- Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intelligent Speed Adaptation Using a Self-Organizing Neuro-Fuzzy Controller
- auteur
- David Partouche, Anne Spalanzani, Michel Pasquier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Evolutionary Speech Recognition
- auteur
- Anne Spalanzani
- Accès au bibtex
-
2006
Communication dans un congrès
- titre
- Pedestrian Tracking Using Offboard Cameras
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud de La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grid based Fusion and tracking
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pedestrian tracking in car parks: an Adaptive Interacting Multiple Model based Filtering Method
- auteur
- Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Interactive Multiple Models applied on pedestrian tracking in car parks
- auteur
- Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Communication dans un congrès
- titre
- Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework
- auteur
- Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Feature Selection For Self-Supervised Learning
- auteur
- Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Communication dans un congrès
- titre
- Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.
- auteur
- Pierre Dangauthier, Anne Spalanzani, Pierre Bessiere
- Accès au texte intégral et bibtex
-
