2025
Journal articles
- titre
- Design of low-dimensional controllers for high-dimensional systems
- auteur
- Mathieu Bajodek, Hugo Lhachemi, Giorgio Valmorbida
- article
- Systems and Control Letters, 2025, 198, pp.106049. ⟨10.1016/j.sysconle.2025.106049⟩
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-
- titre
- Prescribed exponential stabilization of scalar neutral differential equations: Application to neural control
- auteur
- Cyprien Tamekue, Islam Boussaada, Karim Liviu Trabelsi
- article
- European Journal of Control, 2025, pp.101200. ⟨10.1016/j.ejcon.2025.101200⟩
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-
- titre
- Decay Rate Assignment through Multiple Spectral Values in Delay Systems
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Wim Michiels
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70 (2), pp.830-844. ⟨10.1109/TAC.2024.3447117⟩
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-
- titre
- A Spectrum-based Filter Design for Periodic Control of Systems with Time Delay
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Tomáš Vyhlídal, Jaroslav Bušek, Martin Hromčík, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Journal of Sound and Vibration, 2025, pp.118959. ⟨10.1016/j.jsv.2025.118959⟩
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-
- titre
- Strong stability of linear delay-difference equations
- auteur
- Felipe Gonçalves Netto, Yacine Chitour, Guilherme Mazanti
- article
- IEEE Control Systems Letters, In press
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-
- titre
- Towards a Partial Pole Placement for Systems of Differential Equations With Commensurate Delays: The Planar System Case
- auteur
- Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2025, pp.1-1. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3577641⟩
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-
- titre
- On the relations between stability optimization of linear time-delay systems and multiple rightmost characteristic roots
- auteur
- Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Guilherme Mazanti
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2025, 37, pp.143-166. ⟨10.1007/s00498-024-00398-1⟩
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-
- titre
- Iterated Integral Representation of the Characteristic Function of Time-Delay Systems with Spectral Values of Maximal Multiplicity
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.757-762
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-
- titre
- A novel necessary and sufficient condition for the stability of 2 × 2 first-order linear hyperbolic systems
- auteur
- Ismaïla Balogoun, Jean Auriol, Islam Boussaada, Guilherme Mazanti
- article
- Systems and Control Letters, 2025, 199, pp.106066. ⟨10.1016/j.sysconle.2025.106066⟩
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-
- titre
- Bounded Extremum Seeking for Static Quadratic Maps using Nonlinear Transformation and Lyapunov Method
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Emilia Fridman
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70 (5), pp.8
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-
- titre
- A Strict ISS-Lyapunov Function for LTV Systems With Non-Time-Differentiable Dynamics
- auteur
- Frèderic Mazenc, Mohamed Maghenem, Antonio Loría
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.1081-1086. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3578487⟩
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-
Conference papers
- titre
- A strict ISS-Lyapunov function for LTV systems with non-time-differentiable dynamics
- auteur
- Fréderic Mazenc, Mohamed Maghenem, Antonio Loría
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2025, Rio de Jaineiro, Brazil
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-
- titre
- Enhanced convex lifting for environment with complex shaped obstacles
- auteur
- Zhixin Zhao, Turan Konyalioglu, Sorin Olaru, Antoine Girard, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ICSTCC 2025 – 29th International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2025, Cluj-Napoca, Romania
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-
- titre
- A case-study of strict-Lyapunov-function design for adaptive-control systems with non-smooth regressors
- auteur
- Mohamed Maghenem, Frederic Mazenc, Antonio Loria
- article
- NOLCOS 2025 – 13th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Jul 2025, Reykjavik, Iceland. IFAC-PapersOnLine (to appear)
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-
- titre
- Dynamic Event-Triggered Control under Input and State Delays using Interval Observers
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ACC 2025 – American Control Conference, Jul 2025, Denver, United States
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-
- titre
- Fixed-Time Input-to-State Stabilization of Discrete-Time Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ACC 2025 – American Control Conference, Jul 2025, Denver, United States
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-
- titre
- Finite-Time Stabilization of Continuous-Time Systems with Sampled Control
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ACC 2025 – American Control Conference, Jul 2025, Denver, United States
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-
- titre
- Delayed Feedback Controller for the Power System Stability of the SMIB System
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Adrien Mercier, Ali El Ati
- article
- Joint IFAC Conference 2025 – 9th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), 19th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), and 2nd IFAC Workshop on Control of Complex Systems (COSY), CentraleSupélec, Jun 2025, Gif-sur-Yvette, France
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-
- titre
- Robust least-fragile PI controller design for a coupled-tanks system with uncertain time-varying input time-delay
- auteur
- Hakkı Ulaş Ünal, Diego Torres-García, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2025 – 19th Time Delay Systems, IFAC, Jun 2025, Gif sur Yvette, France
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-
- titre
- Feedback on developing humoristic Control cartoons for undergraduate students
- auteur
- Cristina Stoica Maniu, Veronique Letort Le Chevalier, Abel Tommy-Martin, Gianni Petit-Ortega, Marie-Zoé Baudry, Irina Bran, Camille Govaere, Sylvain Bertrand, Cristina Vlad, Laurent Pfeiffer, Antoine Chaillet, Lionel Husson, Marc Chalvin
- article
- Joint IFAC Conference 2025 – 19th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), and 2nd IFAC Workshop on Control of Complex Systems (COSY), IFAC, Jun 2025, Gif-sur-Yvette, France
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-
- titre
- Stabilization of conservative mechanical systems in the presence of delay
- auteur
- Tamas Balogh, Islam Boussaada
- article
- TDS 2025 – 19th IFAC Workshop on Time-delay Systems, Jun 2025, Gif -sur-Yvette, France
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-
- titre
- Periodic Regulation of Linear Time-Delay Systems via Youla-Kučera Parametrization
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2025 – 9th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), 19th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), and 2nd IFAC Workshop on Control of Complex Systems (COSY), Jun 2025, Gif-sur-Yvette, France
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-
- titre
- On the MID Property in Planar Delay Systems. Towards a Partial Pole Placement in the Multidimensional case
- auteur
- Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2025 – IFAC workshop on Time-Delay Systems, Inria; CentraleSupelec; IPSA, Jun 2025, Gif-Sur-Yette, France
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-
- titre
- A bounded controller for a class of bidirectional boost DC/DC converters: Application to storage devices
- auteur
- Frederic Mazenc, Alessio Iovine
- article
- The 26th European Conference on Power Electronics and Applications, GDR SEEDS France & EPE Association, Mar 2025, Paris, France. ⟨10.34746/epe2025-0215⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Prescribed Exponential Convergence in Adaptive Observer Design with Applications
- auteur
- Ahlem Sassi, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Michel Zasadzinski
- article
- 2025
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-
- titre
- Well-posedness and asymptotic behavior of difference equations with a time-dependent delay and applications
- auteur
- Guilherme Mazanti, Jaqueline Godoy Mesquita
- article
- 2025
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-
- titre
- From Nash to Cournot–Nash equilibria via $\Gamma$-convergence
- auteur
- João Miguel Machado, Guilherme Mazanti, Laurent Pfeiffer
- article
- 2025
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-
2024
Journal articles
- titre
- A note on existence and asymptotic behavior of Lagrangian equilibria for first-order optimal-exit mean field games
- auteur
- Guilherme Mazanti
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2024, 14 (4), pp.1776-1813. ⟨10.3934/mcrf.2024064⟩
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-
- titre
- Dynamic Event-Triggered Control of Linear Continuous-Time Systems using a Positive Systems Approach
- auteur
- Safeyya Alyahia, Corina Barbalata, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2024, 54, pp.101508. ⟨10.1016/j.nahs.2024.101508⟩
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-
- titre
- Stability analysis of systems with delay-dependent coefficients and commensurate delays
- auteur
- Chi Jin, Keqin Gu, Qian Ma, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2024, ⟨10.1007/s00498-024-00399-0⟩
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-
- titre
- Output-feedback controllers with guaranteed L 2 -gain for continuous-time Lur’e systems using noncausal Zames–Falb multipliers
- auteur
- A. Bertolin, Giorgio Valmorbida, Ricardo C. L. F. Oliveira, Pedro Luis Dias Peres
- article
- International Journal of Control, 2024, pp.1-14. ⟨10.1080/00207179.2024.2386632⟩
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-
- titre
- Output Regulation and Tracking for Linear ODE-Hyperbolic PDE-ODE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo
- article
- Automatica, 2024, 162, pp.111503. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111503⟩
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-
- titre
- Delay-dependent set-invariance for linear difference equations with multiple delays: a polyhedral approach
- auteur
- Carlos Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Vladimir Răsvan
- article
- Journal of Difference Equations and Applications, 2024, pp.1-18. ⟨10.1080/10236198.2024.2311674⟩
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-
- titre
- Delay-Difference Approximations of PD-Controllers. Improperly-posed Systems in Multiple Delays Case
- auteur
- César‐Fernando Méndez-Barrios, Juan‐diego Torres-García, Silviu‐iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, ⟨10.1002/rnc.7217⟩
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-
- titre
- Prescribing transport equation solution’s decay via multiplicity manifold and autoregressive boundary control
- auteur
- Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Silviu‐iulian Niculescu, Sami Tliba
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, ⟨10.1002/rnc.7214⟩
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-
- titre
- Insights on equidistributed real spectral values in second-order delay systems: perspectives in partial pole placement
- auteur
- Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Fazia Bedouhene
- article
- Systems and Control Letters, 2024, 185, pp.105728. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105728⟩
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-
- titre
- In domain dissipation assignment of boundary controlled Port-Hamiltonian systems using backstepping
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
- article
- Systems and Control Letters, In press, 185, pp.105722. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105722⟩
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-
- titre
- A stability analysis of a time-varying chemostat with pointwise delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Gonzalo Robledo, Daniel Sep Úlveda
- article
- Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21 (2), ⟨10.3934/mbe.2024xxx⟩
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-
- titre
- Robust delayed resonator with acceleration feedback – design by double root assignment and experimental validation
- auteur
- Matěj Kuře, Jaroslav Bušek, Islam Boussaada, Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Tomáš Vyhlídal
- article
- Journal of Sound and Vibration, 2024, 576, pp.118261. ⟨10.1016/j.jsv.2024.118261⟩
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-
- titre
- Over-order multiplicities and their application in controlling delay dynamics. On zeros’ distribution of linear combinations of Kummer hypergeometric functions
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, In press, ⟨10.1051/cocv/2024055⟩
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-
- titre
- Constructive method for averaging-based stability via a delay free transformation
- auteur
- Rami Katz, Emilia Fridman, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2024
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-
- titre
- Approximate and exact controllability criteria for linear one-dimensional hyperbolic systems
- auteur
- Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
- article
- Systems and Control Letters, 2024, 190 (105834)
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-
- titre
- Regional Stability Analysis of Discrete-Time Piecewise Affine Systems
- auteur
- Leonardo Cabral, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva Jr.
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, pp.1-13. ⟨10.1109/TAC.2024.3486656⟩
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-
- titre
- Controller Design for Constrained Discrete-Time Uncertain Linear Systems Using Implicit Functions
- auteur
- Diego Muñoz-Carpintero, Giorgio Valmorbida
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.1985-1990. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3416475⟩
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-
- titre
- A Stability Aanalysis of a Time-Varying Chemostat with Pointwise Delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Gonzalo Robledo, Daniel Sepulveda
- article
- Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21 (2), pp.38. ⟨10.3934/mbe.2024119⟩
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-
- titre
- Stabilization of second-order non-minimum phase system with delay via PI controllers. Spectral abscissa optimization
- auteur
- Diego Torres-García, César‐Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Access, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2024.3499748⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exponential Stability of Continuous-Time Piecewise Affine Systems
- auteur
- L. Cabral, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva Jr
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.1649-1654. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3411509⟩
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-
- titre
- Local Halanay’s Inequality with Application to Feedback Stabilization *
- auteur
- Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2024
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-
- titre
- Stabilization and Optimal Control of Interconnected SDE – Scalar PDE System
- auteur
- Gabriel Velho, Jean Auriol, Riccardo Bonalli, Islam Boussaada
- article
- IEEE Control Systems Letters, In press, ⟨10.1109/LCSYS.2024.3411511⟩
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-
- titre
- Stability analysis for linear systems with a switched rapidly varying delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Diego Torres-García
- article
- Automatica, 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Input-to-State Stabilization of Discrete-Time Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A vector almost-supermartingale convergence theorem and its applications
- auteur
- Aditya Mahajan, Silviu-Iulian Niculescu, Mathukumalli Vidyasagar
- article
- 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024), IEEE, Dec 2024, Milan, Italy. ⟨10.1109/cdc56724.2024.10886079⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bounded Extremum Seeking for Single-Variable Static Map using State Transformation
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Emilia Fridman
- article
- 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024), Dec 2024, Milan, Italy. ⟨10.1109/cdc56724.2024.10886636⟩
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-
- titre
- Constant step-size stochastic approximation with delayed updates
- auteur
- Aditya Mahajan, Silviu-Iulian Niculescu, Mathukumalli Vidyasagar
- article
- 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024), IEEE, Dec 2024, Milan, Italy. ⟨10.1109/cdc56724.2024.10886824⟩
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-
- titre
- Effet des motifs spatiaux et des proportions de semis dans les associations céréale – légumineuse sur le contrôle des adventices
- auteur
- Pierre Lebreton, Laurent Bedoussac, Catherine Bonnet, Etienne-Pascal Journet, Eric Justes, Nathalie Colbach
- article
- Carrefours de l’innovation agronomique (CIAG) – Colloque Connaissances et outils pour des démarches préventives et opérationnelles en gestion agroécologique des adventices (COPRAA), Nov 2024, Dijon, France
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-
- titre
- Multi-Agent Navigation using Convex Lifting on Dynamic Environment
- auteur
- Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Carlos Flores
- article
- MECC 2024 – 4th Modeling, Estimation and Control Conference, Oct 2024, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Stability Analysis with Piecewise Quadratic Lyapunov Functions for Positive Discrete-Time Linear Systems Subject to Saturation in Actuators
- auteur
- Amanda Spagolla, Giorgio Valmorbida, Ricardo C. L. F. Oliveira, Pedro Luis Dias Peres
- article
- IEEE ICA – ACCA 2024: 2024 IEEE International Conference on Automation/XXVI Congress of the Chilean Association of Automatic Control, Oct 2024, Santiago, Chile. pp.1-6, ⟨10.1109/ICA-ACCA62622.2024.10766765⟩
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-
- titre
- Repetitive Control: Concept, Limitations, Potential
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2024 – 18th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Sep 2024, Udine, Italy
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-
- titre
- Prospects in P3delta Software: New Development Directions
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2024, Sep 2024, Udine, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of Delay-based Proportional Integral Controllers (δ-PI) for Second-order LTI Systems
- auteur
- Bryan Rojas-Ricca, César Fernando Méndez Barrios, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2024, IFAC, Sep 2024, Udine, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Insights into the Stabilization of a Chain of Integrators via Delay-Difference Approximations ⋆
- auteur
- Diego Torres-García, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC Workshop on Time Delay Systems 2024, IFAC, Sep 2024, Udine, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implementation of Stabilizing Controllers for Retarded Delay Systems
- auteur
- Catherine Bonnet, Hitay Özbay, Mustafa Oguz Yegin, Suat Gumussoy
- article
- 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2024, Dimitri Breda, Sep 2024, Udine, Italy. pp.84-89, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.304⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Transverse vibration midpoint control of an elastic string via an autoregressive control
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Kaïs Ammari, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2024, Sep 2024, Udine, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.318⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Local Halanay’s Inequality for Local Exponential Stabilization
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 4th IFAC Conference of Modelling, Identification and Control of nonlinear systems, Sep 2024, Lyon, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.175⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effect of sowing patterns and species proportions of cereal–legume intercrops on weed control
- auteur
- Pierre Lebreton, Laurent Bedoussac, Catherine Bonnet, Etienne-Pascal Journet, Eric Justes, Nathalie Colbach
- article
- 18th Congress of the European Society for Agronomy (ESA), Aug 2024, Rennes, France. pp.330-332
- Accès au bibtex
-
- titre
- On corridor enlargement for MPC-based navigation in cluttered environments
- auteur
- Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Simon Mustaki
- article
- 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024), Aug 2024, Kyoto, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- PI Control for Optimal Spectral Abscissa in General Non-Minimum Phase Systems with Time Delay
- auteur
- Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Michael Hernández-Gómez
- article
- CoDIT 2024 – 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, IEEE; IFAC, Jul 2024, Valetta, Malta, Malta
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Sensitivity of Characteristic Roots of a Class of Parameterized Delay-Differential Neutral Systems
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González
- article
- CoDIT 2024 – 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Jul 2024, La Valette, Malta
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convex lifting-based path planning for overtaking maneuver on highways
- auteur
- Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Simon Mustaki
- article
- 22nd European Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Novel Approach to Proportional-Integral-Retarded Controller Tuning for Second Order Non-Minimum Phase Systems
- auteur
- Erick Moreno-Negrete, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Adrian Ramírez, Cesar Fernando Méndez-Barrios
- article
- 22nd European Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of Delay-Difference Approximation on PID Controllers: Stability and Performance Insights
- auteur
- Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MED 2024 – The 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Jun 2024, Chania, Crete, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters—Application to Active Vibration Damping
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo Falcon Prado
- article
- Control Theory and Inverse Problems, Springer Nature Switzerland, pp.241-263, 2024, Trends in Mathematics, 978-3-031-68045-8. ⟨10.1007/978-3-031-68046-5_12⟩
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-
- titre
- Some Insights into Partial Pole Placement Method in Observers Design for Time-Delay Systems
- auteur
- Ahlem Sassi, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Control Theory and Inverse Problems, pp.207-230, 2024, 978-3-031-68045-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Central Nervous System Action on Rolling Balance Board Robust Stabilization: Computer Algebra and MID-Based Feedback Design
- auteur
- Karim L Trabelsi, Islam Boussaada, Amina Benarab, Csenge Molnar, Silviu-Iulian Niculescu, Tamas Insperger
- article
- Advances in Partial Differential Equations and Control, Springer Nature Switzerland, pp.215-247, 2024, Trends in Mathematics, 978-3-031-62264-9. ⟨10.1007/978-3-031-62265-6_11⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploring Delay-Based Controllers. A Comparative Study for Stabilizing Angular Positioning
- auteur
- Diego Torres-García, Julián-Alejandro Hernández-Gallardo, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Advances in Automation and Robotics Research, 940, Springer Nature Switzerland, pp.123-136, 2024, Lecture Notes in Networks and Systems, 978-3-031-54763-8. ⟨10.1007/978-3-031-54763-8_13⟩
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-
Proceedings
- titre
- Further Insights on the Partial Pole Placement in Delay Systems: Simultaneity of the MID and CRRID properties
- auteur
- Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Timothée Schmoderer, Souad Amrane, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2024, Sep 2024, Udine, Italy. IFAC-PapersOnLine, 58 (27), Elsevier, pp.25-30, 2024, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.294⟩
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-
Software
- titre
- Yet Another LTI TDS Algorithm (YALTAPy)
- auteur
- Catherine Bonnet, Guilherme Mazanti, Hugo Cavalera
- article
- 2024, ⟨swh:1:dir:5bc875f3c10faa08340df73026e930230581a2f1;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04362068;visit=swh:1:snp:565b2dfe96de74a9f8801e69743ebc921f66526d;anchor=swh:1:rel:0d90811ca11242387dbb7ae9e7eda29844f57725;path=/⟩
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-
- titre
- Yet Another LTI TDS Algorithm — Online (YALTAPy_Online)
- auteur
- Catherine Bonnet, Guilherme Mazanti, Jayvir Raj
- article
- 2024, ⟨swh:1:dir:d14b5ebec4f7d20f4bec3237b41d8c11370d1844;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04362092;visit=swh:1:snp:a6dc48cc7ce635b464cde61bfe52eee39b3741d5;anchor=swh:1:rel:f61b53729f07136b63bc2b309e43fb168836f21f;path=/⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Mean-field games for harvesting problems: Uniqueness, long-time behaviour and weak KAM theory
- auteur
- Ziad Kobeissi, Idriss Mazari, Domènec Ruiz-Balet
- article
- 2024
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-
- titre
- Midpoint prescribed stabilization of the wave equation via autoregressive control
- auteur
- Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2024
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-
- titre
- A nonsmooth Frank–Wolfe algorithm through a dual cutting-plane approach
- auteur
- Guilherme Mazanti, Thibault Moquet, Laurent Pfeiffer
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- L’association céréale et légumineuse à l’essai
- auteur
- Pierre Lebreton, Laurent Bedoussac, Catherine Bonnet, Etienne-Pascal Journet, Eric Justes, Nathalie Colbach
- article
- Phytoma la Défense des Végétaux, 2023, 769-770, pp.8-12
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-
- titre
- Monotone discretization of anisotropic differential operators using Voronoi’s first reduction
- auteur
- Joseph Frédéric Bonnans, Guillaume Bonnet, Jean-Marie Mirebeau
- article
- Constructive Approximation, 2023, ⟨10.1007/s00365-023-09672-y⟩
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-
- titre
- On Boundary Control of the Transport Equation. Assigning Real Spectra & Exponential Decay
- auteur
- Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.3591-3596. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3337591⟩
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-
- titre
- Large-scale nonconvex optimization: randomization, gap estimation, and numerical resolution
- auteur
- J. Frédéric Bonnans, Kang Liu, Nadia Oudjane, Laurent Pfeiffer, Cheng Wan
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2023, 33 (4), pp.3083-3113. ⟨10.1137/22M1488892⟩
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-
- titre
- Generalized conditional gradient and learning in potential mean field games
- auteur
- Pierre Lavigne, Laurent Pfeiffer
- article
- Applied Mathematics and Optimization, 2023, 88, ⟨10.1007/s00245-023-10056-8⟩
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-
- titre
- Hautus-Yamamoto criteria for approximate and exact controllability of linear difference delay equations
- auteur
- Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series A, 2023, 43 (9), pp.3306–3337. ⟨10.3934/dcds.2023049⟩
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-
- titre
- Quadratic programming with ramp functions and fast online QP-MPC solutions
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Morten Hovd
- article
- Automatica, 2023, 153, pp.111011. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111011⟩
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-
- titre
- Error estimates of a theta-scheme for second-order mean field games
- auteur
- Joseph Frédéric Bonnans, Kang Liu, Laurent Pfeiffer
- article
- ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 2023, 57 (4), pp.2493-2528. ⟨10.1051/m2an/2023059⟩
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-
- titre
- A Complete Characterization of Minima of the Spectral Abscissa and Rightmost Roots of Second-Order Systems with Input Delay
- auteur
- Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, ⟨10.1093/imamci/dnad020⟩
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-
- titre
- Well-posedness of the shooting algorithm for control-affine problems with a scalar state constraint
- auteur
- Maria Soledad Aronna, Joseph Frédéric Bonnans, Bean San Goh
- article
- Journal of Computational and Applied Mathematics, 2023, ⟨10.1007/s40314-023-02346-2⟩
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-
- titre
- Multiplicity-induced-dominancy for delay systems: Comprehensive examples in the scalar neutral case
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- European Journal of Control, 2023, pp.100835. ⟨10.1016/j.ejcon.2023.100835⟩
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-
- titre
- Linear assistance filter design for electric power steering systems with improved delay margin
- auteur
- Ali Diab, Giorgio Valmorbida, William Pasillas-Lépine
- article
- International Journal of Control, 2023, pp.1 – 18. ⟨10.1080/00207179.2023.2201648⟩
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-
- titre
- Decomposition of convex high dimensional aggregative stochastic control problems
- auteur
- Adrien Seguret, Clémence Alasseur, Joseph Frédéric Bonnans, Antonio de Paola, Nadia Oudjane, Vincenzo Trovato
- article
- Applied Mathematics and Optimization, 2023, 88 (8), pp.35. ⟨10.1007/s00245-023-09977-1⟩
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-
- titre
- Harmonic disturbance compensation of a system with long dead-time, design and experimental validation
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Tomáš Vyhlídal, Jaroslav Bušek, Milan Anderle, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, pp.1-12. ⟨10.1109/TMECH.2023.3253727⟩
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-
- titre
- Discrete potential mean field games: duality and numerical resolution
- auteur
- J. Frédéric Bonnans, Pierre Lavigne, Laurent Pfeiffer
- article
- Mathematical Programming, 2023, 202 (1-2), pp.241-278. ⟨10.1007/s10107-023-01934-8⟩
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-
- titre
- On the pole placement of scalar linear delay systems with two delays
- auteur
- Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 40 (1), pp.81-105. ⟨10.1093/imamci/dnad001⟩
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-
- titre
- A Lagrangian approach for aggregative mean field games of controls with mixed and final constraints
- auteur
- J. Frédéric Bonnans, Justina Gianatti, Laurent Pfeiffer
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2023, 61 (1), pp.105-134. ⟨10.1137/21M1407720⟩
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-
- titre
- Modelling and optimal control of a two-species bioproducing microbial consortium
- auteur
- Davin Lunz, Joseph Frédéric Bonnans
- article
- SIAM Journal on Applied Mathematics, 2023, 83 (1), pp.144-171. ⟨10.1137/22M1476113⟩
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-
- titre
- Optimal control of bioproduction in the presence of population heterogeneity
- auteur
- Davin Lunz, J. Frédéric Bonnans, Jakob Ruess
- article
- Journal of Mathematical Biology, 2023, 86 (3), pp.43. ⟨10.1007/s00285-023-01876-x⟩
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-
- titre
- Multiplicity-Induced-Dominancy property for second-order neutral differential equations with application in oscillation damping
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Catherine Bonnet
- article
- European Journal of Control, 2023, 69, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100721⟩
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-
- titre
- An implicit representation for the analysis of piecewise affine discrete-time systems
- auteur
- Leonardo Broering Groff, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva
- article
- Automatica, 2023, 147, pp.110730. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110730⟩
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-
- titre
- Almost Fixed Time Observers for Parameters and for State Variables of Nonlinear Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.6. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3214237⟩
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-
- titre
- A distributed delay based controller for simultaneous periodic disturbance rejection and input-delay compensation
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Jaroslav Bušek, Milan Anderle, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 197, pp.110364. ⟨10.1016/j.ymssp.2023.110364⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-Triggered Control under Unknown Input and Unknown Measurement Delays using Interval Observers
- auteur
- Michael Malisoff, Frederic Mazenc, Corina Barbalata
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.6. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3220502⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generalised Lyapunov functions for discrete-time Lurie systems with slope-restricted nonlinearities
- auteur
- Ross Drummond, Giorgio Valmorbida
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ⟨10.1109/TAC.2022.3233540⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feedback control of isolation and contact for SIQR epidemic model via strict Lyapunov function
- auteur
- Hiroshi Ito, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2023, 13 (4), pp.1438 – 1465. ⟨10.3934/mcrf.2022043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete-Time Trajectory-Based Stabilization Approach using Interval Observer
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Jackson Knox
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, ⟨10.1109/LCSYS.2023.3298068⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the gap between deterministic and probabilistic Lyapunov exponents for continuous-time linear systems
- auteur
- Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Pierre Monmarché, Mario Sigalotti
- article
- Electronic Journal of Probability, 2023, 28, Paper No. 43, 39 pp. ⟨10.1214/23-EJP932⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Reduced-Order Observer Design for Time-Delay Systems using Partial Pole Placement
- auteur
- Ahlem Sassi, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ICSC 2023 – 11th International Conference on Systems and Control, Mehdi Driss, Dec 2023, Sousse, Tunisia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frequency domain approach for the stability analysis of a fast hyperbolic PDE coupled with a slow ODE
- auteur
- Gonzalo Arias, Swann Marx, Guilherme Mazanti
- article
- 62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE Control Systems Society (CSS), Dec 2023, Singapore, Singapore. pp.1949-1954, ⟨10.1109/cdc49753.2023.10383213⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ISS of rapidly time-varying systems via a novel superposition-based presentation
- auteur
- Rami Katz, Frederic Mazenc, Emilia Fridman
- article
- 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), Dec 2023, Singapour city, Singapore. ⟨10.1109/cdc49753.2023.10383953⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some Remarks on the Pendulum Stabilization. Multiple Delays & Decay Rate Assignment
- auteur
- Amira Remadna, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu, Azzedine Benchettah
- article
- 27th International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2023, Timisoara, Romania. ⟨10.1109/icstcc59206.2023.10308493⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Solving LP-MPC problems using ramp functions
- auteur
- Morten Hovd, Giorgio Valmorbida
- article
- CCTA 2023 – 7th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2023, Bridgetown, Barbados. pp.445-450, ⟨10.1109/CCTA54093.2023.10252720⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decomposed resolution of finite-state aggregative optimal control problems
- auteur
- Kang Liu, Nadia Oudjane, Laurent Pfeiffer
- article
- 2023 Proceedings of the Conference on Control and its Applications (CT), Jul 2023, Philadelphie (USA), United States. pp.56-63, ⟨10.1137/1.9781611977745.8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Spectrum-based Filter Design for Periodic Output Regulation of Systems with Dead-Time
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1682⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Backstepping stabilization of a clamped string with actuation inside the domain
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), IFAC, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.692⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay-Dependent Invariance of Polyhedral Sets for Discrete-Time Linear Systems
- auteur
- Carlos E.T. Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2023 – 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.3259-3264, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1466⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust stability analysis of continuous PWA systems
- auteur
- Leonardo Cabral, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Ifac, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.556-561, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1626⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability by averaging via time-varying Lyapunov functions
- auteur
- Rami Katz, Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1569⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Quasipolynomials Real Roots Coexistence: Effect on Stability of Time-Delay Systems with Perspectives in Partial Pole Placement
- auteur
- Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Fazia Bedouhene, Amira Remadna
- article
- 2023 European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucharest, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some Remarks on the Implementation of a Derivative Action via a Delay-Difference Approximation
- auteur
- Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2023 European Control Conference (ECC 2023), European Control Association; University Politehnica Bucharest, Jun 2023, Bucarest, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A practical cell density stabilization technique through drug infusions: a simple pathfinding approach
- auteur
- Walid Djema, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Frederic Mazenc
- article
- 2023 European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178254⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-Triggered Control under Unknown Input and Unknown Measurement Delays using Interval Observers
- auteur
- Michael Malisoff, Frederic Mazenc, Corina Barbalata
- article
- American Control Conference (ACC2023), May 2023, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Local Observer for Parameters and for State Variables of Nonlinear Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- American Control Conference (ACC2023), May 2023, San Diego, United States. ⟨10.23919/acc55779.2023.10156653⟩
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-
Book sections
- titre
- On the Spectrum Distribution of Parametric Second-order Delay Differential Equations. Perspectives in Partial Pole Placement
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- Trends in Mathematics ((TM)), 2023, 978-3-031-36334-4. ⟨10.1007/978-3-031-35675-9_4⟩
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-
Software
- titre
- Partial pole placement via delay action
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Julien Huynh, Adrien Leclerc, Max Perraudin, Jayvir Raj, Franck Sim, Matthieu Thomas, Yoann Audet, Ayrton Hammoumou, Pierre-Henry Poret
- article
- 2023
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-
Theses
- titre
- Robust control of linear hyperbolic partial differential equations systems interconnected in a chain
- auteur
- Jeanne Redaud
- article
- Analysis of PDEs [math.AP]. Université Paris-Saclay, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPAST153⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Mean Field Optimization problems: stability results and Lagrangian discretization
- auteur
- Kang Liu, Laurent Pfeiffer
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A mesh-independent method for second-order potential mean field games
- auteur
- Kang Liu, Laurent Pfeiffer
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiplicity manifolds as an opening to prescribe exponential decay : auto-regressive boundary feedback in wave equation stabilization
- auteur
- Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Nonsmooth mean field games with state constraints
- auteur
- Saeed Sadeghi Arjmand, Guilherme Mazanti
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, Paper No. 74, 42 pp. ⟨10.1051/cocv/2022069⟩
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-
- titre
- Strict Lyapunov functions and feedback controls for SIR models with quarantine and vaccination
- auteur
- Hiroshi Ito, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2022, 27 (12), pp.6969-6988. ⟨10.3934/dcdsb.2022029⟩
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-
- titre
- ISS Inequalities for Vector Versions of Halanay’s Inequality and of the Trajectory-Based Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- European Journal of Control, 2022, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100665⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Subpredictor Approach for Event-Triggered Control of Discrete-Time Systems with Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- European Journal of Control, 2022, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100664⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Special issue on PID control in the information age: Theoretical advances and applications
- auteur
- Dan Ma, Silviu-Iulian Niculescu, Lei Guo, Jie Chen
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (18), pp.9384-9388. ⟨10.1002/rnc.6410⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Approximate Nash equilibria in large nonconvex aggregative games
- auteur
- Kang Liu, Nadia Oudjane, Cheng Wan
- article
- Mathematics of Operations Research, 2022, ⟨10.1287/moor.2022.1321⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of Saturating State-Feedback with Sign-Indefinite Quadratic Forms
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (7), pp.3507 – 3520. ⟨10.1109/TAC.2021.3106878⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Correction to: Second order local minimal-time mean field games
- auteur
- Romain Ducasse, Guilherme Mazanti, Filippo Santambrogio
- article
- Nonlinear Differential Equations and Applications, 2022, 29 (4), pp.51. ⟨10.1007/s00030-022-00781-4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Time-Delay Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles: A Multiplicity-Induced-Dominancy Based Approach
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Islam Boussaada, Amina Benarab, Juan Escareno
- article
- Journal of Vibration and Control, 2022, ⟨10.1177/10775463221082718⟩
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-
- titre
- Control design of uncertain discrete‐time Lur’e systems with sector and slope bounded nonlinearities
- auteur
- Ariádne Bertolin, Ricardo Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro Peres
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, ⟨10.1002/rnc.6181⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Second order local minimal-time Mean Field Games
- auteur
- Romain Ducasse, Guilherme Mazanti, Filippo Santambrogio
- article
- Nonlinear Differential Equations and Applications, 2022, 29, Paper No. 37, 32 pp. ⟨10.1007/s00030-022-00767-2⟩
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-
- titre
- Vector Extensions of Halanay’s Inequality
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ⟨10.1109/TAC.2021.3062565⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-Triggered Control for Linear Time-Varying Systems Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 161, pp.105131. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105131⟩
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-
- titre
- A Bilevel Energy Management Strategy for HEVs Under Probabilistic Traffic Conditions
- auteur
- Arthur Le Rhun, Joseph Frédéric Bonnans, Giovanni de Nunzio, Thomas Leroy, Pierre Martinon
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30 (2), pp.728-739. ⟨10.1109/TCST.2021.3073607⟩
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-
- titre
- Comparing advanced control strategies to eliminate stick-slip oscillations in drillstrings
- auteur
- Jean Auriol, Islam Boussaada, Roman J. Shor, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Access, 2022, 10, pp.10949-10969. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3144644⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control for Continuous-Time Linear Systems with a Delay in the Input
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
- article
- Systems and Control Letters, 2022, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105075⟩
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-
- titre
- Multipopulation minimal-time mean field games
- auteur
- Saeed Sadeghi, Guilherme Mazanti
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2022, 60 (4), pp.1942-1969. ⟨10.1137/21M1407306⟩
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-
- titre
- New Versions of Halanay’s Inequality with Multiple Gain Terms
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/LCSYS.2021.3133214⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Prediction-Based Delay Compensation Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, ⟨10.1109/LCSYS.2022.3167602⟩
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-
- titre
- New Bounds for State Transition Matrices
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/LCSYS.2022.3173816⟩
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-
- titre
- Stabilizing output-feedback control law for hyperbolic systems using a Fredholm transformation
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, pp.1 – 16. ⟨10.1109/tac.2022.3184405⟩
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-
- titre
- CSA-T-TDS: A MATLAB Toolbox for Stability Analysis of Linear Time-Delay Systems
- auteur
- Gao-Xia Fan, Jun-Xiu Chen, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (36), pp.240-245. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.364⟩
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-
- titre
- Almost Finite-Time Observers for a Family of Nonlinear Continuous-Time Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, ⟨10.1109/lcsys.2022.3172366⟩
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-
- titre
- Vector Control Lyapunov Function based Stabilization of Nonlinear Systems in Predefined Time
- auteur
- Bhawana Singh, Anil Kumar Pal, Shyam Kamal, Thach Ngoc Dinh, Frederic Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, pp.1-6. ⟨10.1109/TAC.2022.3213769⟩
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-
- titre
- Feedback Stabilization and Robustness Analysis using Bounds on Fundamental Matrices
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 164, pp.105212. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105212⟩
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-
- titre
- Event-triggered control for discrete-time piecewise affine systems
- auteur
- Leonardo Groff, João Gomes da Silva, Giorgio Valmorbida
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 170, pp.105394. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105394⟩
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-
- titre
- The generic multiplicity-induced-dominancy property from retarded to neutral delay-differential equations: When delay-systems characteristics meet the zeros of Kummer functions
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Comptes Rendus. Mathématique, 2022, 360, pp.349-369. ⟨10.5802/crmath.293⟩
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-
- titre
- A linear finite-difference scheme for approximating Randers distances on Cartesian grids
- auteur
- Frédéric Bonnans, Guillaume Bonnet, Jean-Marie Mirebeau
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, ⟨10.1051/cocv/2022043⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control for Discrete-Time Systems Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/lcsys.2021.3134866⟩
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-
- titre
- New Finite-Time and Fast Converging Observers with a Single Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 6, pp.1561-1566. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3123688⟩
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-
- titre
- Sampled-Data Estimator for Nonlinear Systems with Uncertainties and Arbitrarily Fast Rate of Convergence
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2022, 142, pp.110361. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110361⟩
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-
Conference papers
- titre
- MID Property for Delay Systems: Insights on Spectral Values with Intermediate Multiplicity
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Amina Benarab
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancún, Mexico. pp.6881-6888, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993353⟩
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-
- titre
- Almost Finite-Time Observers for a Family of Nonlin Continuous-Time Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- In-domain damping assignment of a Timoshenko-beam using state feedback boundary control
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/cdc51059.2022.9993273⟩
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-
- titre
- New Bounds for State Transition Mat.
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Event-Trigg. Prediction-Based Delay Comp. Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Polyhedral Invariant Sets for a Class of Lossless Propagation Models
- auteur
- Carlos E.T. Dorea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.6236-6241, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992325⟩
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-
- titre
- Delay-difference Approximation of PD-Controllers. Insights into Improperly-posed Closed-loop Systems
- auteur
- Diego Torres-García, César‐fernando Méndez‐barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González
- article
- COSY 2022 – 1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems, IFAC, Nov 2022, Bologna, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.01.052⟩
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-
- titre
- Analysis of an Active/Passive Postural Quiet Stance Regulation Model: Perfect Behavior and Critical Characteristics
- auteur
- Ali El Ati, Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- COSY 2022 – 1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems, Nov 2022, Bologne, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.01.054⟩
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-
- titre
- Attitude Control for Fractionated Space Systems
- auteur
- Andrew J Miller, Frederic Mazenc, Maruthi R Akella
- article
- 22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Nov 2022, Mumbai, India. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.013⟩
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-
- titre
- Delay-Dependent Polyhedral Invariant Sets for Continuous-Time Linear Systems
- auteur
- Carlos E.T. Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 8th IFAC Symposium on System Structure and Control SSSC 2022, IFAC, Sep 2022, Montreal (Canada), Canada. pp.108-113, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.316⟩
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-
- titre
- Finite-Time Observers for Parameters and State Variables of Nonlinear Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.371⟩
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-
- titre
- Two-harmonic Periodic Disturbance Compensation for Dead-Time Processes with Online Identification of Input Delay
- auteur
- Adam Peichl, Michal Kuchar, Can Kutlu Yuksel, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.336⟩
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-
- titre
- YALTAPy and YALTAPy_Online: Python toolboxes for the H∞-stability analysis of classical and fractional systems with commensurate delays
- auteur
- Hugo Cavalera, Jayvir Raj, Guilherme Mazanti, Catherine Bonnet
- article
- TDC 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. pp.192–197, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.356⟩
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-
- titre
- Rolling Balance Board Robust Stabilization: A MID-based Design
- auteur
- Amina Benarab, Csenge A Molnar, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Tamás Insperger, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.325⟩
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-
- titre
- Over one Century of Spectrum Analysis in Delay Systems: An Overview and New Trends in Pole Placement Methods
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.363⟩
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-
- titre
- Characterization of PI feedback controller gains for interconnected ODE – hyperbolic PDE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SSSC 2022 – 8th IFAC Symposium on Systems Structure and Control, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.315⟩
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-
- titre
- New Features of P3δ Software. Insights and Demos
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Ayrton Hammoumou, Titouan Millet, Jayvir Raj, Julien Huynh
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. pp.246–251, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.365⟩
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-
- titre
- Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters – Application to Active Vibration Damping
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo Falcon Prado
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2022, Montréal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.329⟩
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-
- titre
- Padé Approximation and Hypergeometric Functions: A Missing Link with the Spectrum of Delay-Differential Equations
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MTNS 2022 – 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Sep 2022, Bayreuth, Germany. pp.206-211, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.053⟩
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-
- titre
- Distributed Damping Assignment for a Wave Equation in the Port-Hamiltonian Framework
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
- article
- IFAC CPDE 2022 – Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Sep 2022, Kiel, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.393⟩
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-
- titre
- Dynamic output-feedback control of continuous-time Lur’e systems using Zames-Falb multipliers by means of an LMI-based algorithm
- auteur
- Ariadne Bertolin, Ricardo Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro Peres
- article
- 10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022, Aug 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.332⟩
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-
- titre
- Lyapunov Function computation for Periodic Linear Hybrid Systems via Handelman, Polya and SoS approaches: A comparative study
- auteur
- Leonardo Toso, Giorgio Valmorbida
- article
- 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO 2022), Jul 2022, Gif-sur-Yvette, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.017⟩
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-
- titre
- An MID-based control of a vibrating axisymmetric membrane using piezoelectric transducers
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo Falcón-Prado
- article
- ENOC 2022 – 10th European Nonlinear Dynamics Conference, organisée par Z. WANG, T. INSPERGER, G. OROSZ, Jul 2022, Lyon, France
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-
- titre
- Recursive dynamics interconnection framework applied to angular velocity control of drilling systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States. ⟨10.23919/acc53348.2022.9867690⟩
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-
- titre
- Estimating Drill String Friction with Model-Based and Data-Driven Methods
- auteur
- Jean Auriol, Roman Shor, Silviu-Iulian Niculescu, Nasser Kazemi
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States. ⟨10.23919/acc53348.2022.9867526⟩
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-
- titre
- New Finite-Time and Fast Converging Obs. with a Single Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- New Versions of Halanay’s Inequ. with Multiple Gain Terms
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States
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-
Book sections
- titre
- Counting Characteristic Roots of Linear Delay Differential Equations. Part II: from Argument Principle to Rightmost Root Assignment Methods
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
- article
- CONTROLLING DELAYED DYNAMICS: ADVANCES IN THEORY, METHODS AND APPLICATIONS, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-01129-0_6⟩
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-
- titre
- Counting Characteristic Roots of Linear Delay-Differential Equations. Part I: Frequency-Sweeping Stability Tests and Applications
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Xu-Guang Li, Arben Cela
- article
- CONTROLLING DELAYED DYNAMICS: ADVANCES IN THEORY, METHODS AND APPLICATIONS, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-01129-0_5⟩
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-
Books
- titre
- Advances in Distributed Parameter Systems
- auteur
- Jean Auriol, Joachim Deutscher, Guilherme Mazanti, Giorgio Valmorbida
- article
- Springer International Publishing, 14, 2022, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-030-94766-8⟩
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-
Theses
- titre
- Contribution to the partial pole placement problem for some classes of time-delay systems with applications
- auteur
- Amina Benarab
- article
- Optimization and Control [math.OC]. Université Paris-Saclay, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPAST136⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- PID Control Design for First-Order Delay Systems via MID Pole Placement: Performance vs. Robustness
- auteur
- Dan Ma, Islam Boussaada, Jianqi Chen, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.110102⟩
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-
- titre
- Some Remarks on the Location of Non-Asymptotic Zeros of Whittaker and Kummer Hypergeometric Functions
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Bulletin des Sciences Mathématiques, 2021, 174, Paper No. 103093, 12 pp. ⟨10.1016/j.bulsci.2021.103093⟩
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-
- titre
- When is a Matrix of Dimension 3 Similar to a Metzler Matrix ? Application to Interval Observer Design
- auteur
- Frederic Mazenc, Olivier Bernard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2021.3123245⟩
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-
- titre
- A Behavioural Dynamic Model for Constant Power Loads in Single-Phase AC Systems
- auteur
- Robert Griñó, Romeo Ortega, Emilia Fridman, Jin Zhang, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109744⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Output-feedback control of an underactuated network of interconnected hyperbolic PDE-ODE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 154, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104984⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Characterizing some improperly posed problems in proportional‐derivative control
- auteur
- César‐fernando Méndez‐barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González, Adrián Ramírez
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, pp.rnc.5714. ⟨10.1002/rnc.5714⟩
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-
- titre
- State-feedback design for nonlinear saturating systems
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Antonis Papachristodoulou
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3099457⟩
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-
- titre
- Conditions for stabilizability of time-delay systems with real-rooted plant
- auteur
- Tamas Balogh, Islam Boussaada, Tamas Insperger, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5698⟩
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-
- titre
- An LMI Approach for Stability Analysis and Output-Feedback Stabilization of Discrete-Time Lur’e Systems Using Zames-Falb Multipliers
- auteur
- Ariádne L J Bertolin, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro L D Peres
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 6, pp.710-715. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086427⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiplicity-induced-dominancy for delay-differential equations of retarded type
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Journal of Differential Equations, 2021, 286 (15), pp.84-118. ⟨10.1016/j.jde.2021.03.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the gap between deterministic and probabilistic joint spectral radii for discrete-time linear systems
- auteur
- Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2021, 613, pp.24-45. ⟨10.1016/j.laa.2020.12.013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algorithms for cable-suspended payload sway damping by vertical motion of the pivot base
- auteur
- Matěj Kuře, Jaroslav Bušek, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 149, pp.107131. ⟨10.1016/j.ymssp.2020.107131⟩
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-
- titre
- Stability Analysis for Time-Varying Systems with Asynchronous Sampling using Contractivity Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (1), pp.49-54. ⟨10.1109/lcsys.2020.2999409⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability and Observer Designs Using New Variants of Halanay’s Inequality *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- Automatica, 2021, 123, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109299⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Controls for a Nonlinear System Arising in Vision Based Landing of Airliners
- auteur
- Laurent Burlion, Victor Gibert, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5332⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- One-dimensional wave equation with set-valued boundary damping: well-posedness, asymptotic stability, and decay rates
- auteur
- Yacine Chitour, Swann Marx, Guilherme Mazanti
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27, pp.84. ⟨10.1051/cocv/2021067⟩
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-
- titre
- Stability Analysis using Generalized Sup-Delay Inequalities*
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (4), pp.1411-1416. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3038367⟩
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-
- titre
- Reduced-Order Fast Converging Observers for Systems with Discrete Measurements and Measurement Error
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Zhong-Ping Jiang
- article
- Systems and Control Letters, 2021, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104892⟩
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-
- titre
- Stability analysis of car-following systems with uniformly distributed delays using frequency-sweeping approach
- auteur
- Yu-Jiao Chen, Xu-Guang Li, Yingwei Zhang, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IEEE Access, 2021, ⟨10.1109/ACCESS.2021.3077513⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- European Journal of Control, 2021, ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.031⟩
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-
- titre
- Global Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Subject to Input Saturation and Time Delay
- auteur
- Xuefei Yang, Bin Zhou, Frédéric Mazenc, James Lam
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/tac.2020.2989791⟩
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-
Conference papers
- titre
- Event-Triggered Control for Systems with State Delays Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682814⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global observers with finite-time and fixed-time convergence for a class of uncertain mechanical systems
- auteur
- Amina Benarab, W. A. Apaza-Perez
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683239⟩
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-
- titre
- On the characterization of equilibria of nonsmooth minimal-time mean field games with state constraints
- auteur
- Saeed Sadeghi Arjmand, Guilherme Mazanti
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.5300-5305, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683104⟩
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-
- titre
- New Fixed Time and Fast Converging Reduced Order Observers
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682973⟩
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-
- titre
- Feedback Stabilization with Discrete Measurements using Bounds on Fundamental Matrices
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682811⟩
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-
- titre
- Stabilization of Discrete-Time Piecewise Affine Systems in Implicit Representation
- auteur
- Leonardo Cabral, Joao Manoel Gomes da Silva, Giorgio Valmorbida
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683458⟩
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-
- titre
- Stabilization of sampled-data Lure systems with slope-restricted nonlinearities
- auteur
- Mathias Giordani Titton, João Manoel Gomes da Silva Jr., Giorgio Valmorbida, Marc Jungers
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683646⟩
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-
- titre
- Stabilizing Integral Delay Dynamics and Hyperbolic Systems using a Fredholm Transformation
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683496⟩
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-
- titre
- Optimal Sensor Placement for Partially Known Power System Dynamic Estimation
- auteur
- Mohammad Ali Abooshahab, Morten Hovd, Giorgio Valmorbida
- article
- IEEE PES ISGT Europe 2021, Oct 2021, Espoo, Finland. ⟨10.1109/isgteurope52324.2021.9640127⟩
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-
- titre
- Insights on Pole-Placement of Dynamical Systems by PID Control with Guaranteed Delay Robustness
- auteur
- Islam Boussaada, Dan Ma, Jianqi Chen, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.115-120, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.125⟩
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-
- titre
- Stability, Delays and Multiple Characteristic Roots in Dynamical Systems: A Guided Tour
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Xu-Guang Li, Guilherme Mazanti, César-Fernando Méndez-Barrios
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.222-239, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.143⟩
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-
- titre
- Observer Design for a Class of Delay Systems Using a Fredholm Transform
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.120⟩
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-
- titre
- New Features of P3$\delta$ software: Partial Pole Placement via Delay Action
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Adrien Leclerc, Jayvir Raj, Max Perraudin
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.215-221, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.142⟩
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-
- titre
- Active vibration control of axisymmetric membrane through partial pole placement
- auteur
- Ricardo Falcón-Prado, Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.116⟩
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-
- titre
- Insights into the multiplicity-induced-dominancy for scalar delay-differential equations with two delays
- auteur
- Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.108-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.124⟩
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-
- titre
- Torsional-vibrations Damping in Drilling Systems: Multiplicity-Induced-Dominancy based design
- auteur
- Jean Auriol, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Organisé par: I. BOUSSAADA, G. MAZANTI, S-I. NICULESCU, J. CHEN, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.159⟩
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-
- titre
- Backstepping for Uncertain Nonlinear Systems with a Delay in the Control
- auteur
- Frederic Mazenc, Javier E Pereyra Zamudio, Sabine Mondié
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.137⟩
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-
- titre
- Effects of Roots of Maximal Multiplicity on the Stability of Some Classes of Delay Differential-Algebraic Systems: The Lossless Propagation Case
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Yacine Chitour
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. pp.764–769, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.177⟩
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-
- titre
- Stability Analysis using New Variant of Halanay’s Inequality
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.139⟩
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-
- titre
- Bézout Identity in Pseudoratoinal Transfer Functions
- auteur
- Yutaka Yamamoto, Catherine Bonnet
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.153⟩
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-
- titre
- Insights from a qualitative analysis of a gene expression model with delays
- auteur
- Hakki Ulas Unal, Marc Roussel, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, organisée par I. BOUSSAADA, G. MAZANTI, S.-I. NICULESCU, J. CHEN, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.174⟩
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-
- titre
- Reduced Order Fast Converging Observer for Systems with Discrete Measurements
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Maliso, Zhong-Ping Jiang
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.078⟩
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-
- titre
- Control for autonomous vehicles in high dynamics maneuvers : LPV modeling and static feedback controller
- auteur
- Dario Penco, Joan Davins-Valldaura, Emmanuel Godoy, Pedro Kvieska, Giorgio Valmorbida
- article
- 2021 Conference on Control Technology and Applications, Aug 2021, San Diego, United States. ⟨10.1109/ccta48906.2021.9658928⟩
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-
- titre
- Self-scheduled $H_\infty$ control of autonomous vehicle in collision avoidance maneuvers
- auteur
- Dario Penco, Joan Davins-Valldaura, Emmanuel Godoy, Pedro Kvieska, Giorgio Valmorbida
- article
- Linear Parameter Varying Systems – 4th LPVS 2021, Jul 2021, Milan, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.595⟩
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-
- titre
- On pole placement and spectral abscissa characterization for time-delay systems
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ENOC 2021 – 10th European Nonlinear Dynamics Conference, organisée par Z. WANG, T. INSPERGER, G. OROSZ, Jul 2021, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Event-Triggered Control Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and Design of Output Feedback PD Controllers for Time-Delay Systems
- auteur
- Pieter Appeltans, Silviu-Iulian Niculescu, Wim Michiels
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9655198⟩
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-
- titre
- Stabilization of a hyperbolic PDEs-ODE network using a recursive dynamics interconnection framework
- auteur
- Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo, Silviu-Iulian Niculescu, Jeanne Redaud
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam (virtual), Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9654865⟩
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-
- titre
- Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a First-Order Time-Delay System
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Jaroslav Busek, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9655202⟩
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-
- titre
- A Preliminary Parametric Analysis of PID Delay-Based Controllers for Quadrotor UAVs
- auteur
- Jose Castillo-Zamora, Jose Hernandez-Diez, Islam Boussaada, Juan Escareno, Jonatan Alvarez-Munoz
- article
- 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2021, Athens, Greece. pp.28-37, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476821⟩
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-
- titre
- Stability Analysis using Generalized Sup-Delay Inequalities
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- ACC 2021 – American Control Conference, May 2021, New Orleans, United States. ⟨10.23919/acc50511.2021.9482676⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Practical output regulation and tracking for linear ODE-hyperbolic PDE-ODE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Federico Bribiesca-Argomedo, Jean Auriol
- article
- Advances in distributed parameter systems, 2021, ⟨10.1007/978-3-030-94766-8_7⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Semi-Definite Programming Methods for the Stability Analysis of Nonlinear Systems
- auteur
- Giorgio Valmorbida
- article
- Automatic. Université Paris Saclay, 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Analytic eigenvalue perturbation theory for dynamical systems analysis
- auteur
- Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Xiang Chen
- article
- SIAM, 2021, Advances in design and control
- Accès au bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- Sequential Predictors for Delay Compensation for Discrete Time Systems with Time-Varying Delays
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Indra Bhogaraju
- article
- Automatica, 2020, 122, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Stabilization of Discrete-Time Integrators System By Bounded Controls
- auteur
- Xuefei Yang, Bin Zhou, Frederic Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, ⟨10.1109/tcsi.2020.3004915⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mixed-integer programming in motion planning
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Sorin Olaru, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Annual Reviews in Control, 2020, ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.10.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiplicity-Induced-Dominancy in parametric second-order delay differential equations: Analysis and application in control design
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ali El-Ati, Redamy Pérez-Ramos, Karim Trabelsi
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2020, 26, pp.57. ⟨10.1051/cocv/2019073⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vehicle rollover detection in tripped and untripped rollovers using recurrent neural networks
- auteur
- Kailerk Treetipsounthorn, Thanisorn Sriudomporn, Gridsada Phanomchoeng, Christian Dengler, Setha Panngum, Sunhapos Chantranuwathana, Ali Zemouche
- article
- Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2020, 5 (6), pp.228-238. ⟨10.25046/aj050627⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Characterizing PID Controllers for Linear Time-Delay Systems: A Parameter-Space Approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Jun-Xiu Chen, Tianyou Chai
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3030860⟩
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-
- titre
- A Current Sensorless Delay–Based Control Scheme for MPPT–Boost Converters in Photovoltaic Systems
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Ernesto Bárcenas-Bárcenas
- article
- IEEE Access, 2020, 8, pp.174449-174462. ⟨10.1109/access.2020.3024566⟩
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-
- titre
- Real spectral values coexistence and their effect on the stability of time-delay systems: Vandermonde matrices and exponential decay
- auteur
- Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Comptes Rendus. Mathématique, 2020, 358 (9-10), pp.1011-1032. ⟨10.5802/crmath.112⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reduced Order Finite Time Observers and Output Feedback for Time-Varying Nonlinear Systems
- auteur
- Frédéric F. Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2020, 119, pp.109083. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109083⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $L_2$ and BIBO stability of systems with variable delays
- auteur
- Catherine Bonnet, Jonathan R Partington
- article
- Systems and Control Letters, 2020, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104671⟩
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-
- titre
- Stability and Stabilisation Through Envelopes for Retarded and Neutral Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, André Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1640-1646. ⟨10.1109/TAC.2019.2929092⟩
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-
- titre
- Stabilization for a Chain of Saturating Integrators Arising in the Visual Landing of Aircraft with Sampling
- auteur
- Laurent Burlion, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Systems and Control Letters, 2020, 135, pp.104574. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104574⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Obstacle-Based Space Partitioning to Corridors and Path Planning. A Convex Lifting Approach
- auteur
- Daniel Ioan, Sorin Olaru, Ionela Prodan, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (1), pp.79-84. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2922414⟩
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-
- titre
- Nonlinear Control of a Multi-Link Aerial System and ASEKF-Based Disturbances Compensation
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Juan-Antonio Escareno, Islam Boussaada, Joanny Stephant, Ouiddad Labbani-Igbida
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, ⟨10.1109/TAES.2020.3034010⟩
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-
- titre
- Calculation of the critical delay for the double inverted pendulum
- auteur
- Csenge A Molnar, Tamas Balogh, Islam Boussaada, Tamás Insperger
- article
- Journal of Vibration and Control, 2020, 27 (3-4), pp.1 – 9. ⟨10.1177/1077546320926909⟩
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-
Conference papers
- titre
- An LMI-based iterative algorithm for state and output feedback stabilization of discrete-time Lur’e systems
- auteur
- Ariádne L J Bertolin, Pedro L D Peres, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida
- article
- 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2020, Jeju Island, South Korea. pp.2561-2566, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303964⟩
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-
- titre
- On Quantization in Discrete-Time Control Systems: Stability Analysis of Ternary Controllers
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Francesco Ferrante
- article
- CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. pp.2543-2548, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304125⟩
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-
- titre
- Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur’e a tempo contínuo via LMIs
- auteur
- Ariádne L J Bertolin, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro L D Peres
- article
- Congresso Brasileiro de Automática – 2020, Nov 2020, Porto Alegre, Brazil. ⟨10.48011/asba.v2i1.1437⟩
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-
- titre
- Stability of Sampled-Data Control for Lurie Systems with Slope-Restricted Nonlinearities
- auteur
- Mathias Giordani Titton, João Manoel Gomes da Silva Jr., Giorgio Valmorbida
- article
- Congresso Brasileiro de Automática – 2020, Nov 2020, Porto Alegre, Brazil. ⟨10.48011/asba.v2i1.1661⟩
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-
- titre
- A pedagogical approach to data fusion and kalman filter
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Juan Pablo Aguilera-Alvarez, Juan-Antonio Escareno, Islam Boussaada, Juan Jose Martinez-Nolasco, Alonso Alejandro Jimenez-Garibay
- article
- Congreso Internacional en Sistemas Mecatronicos, Oct 2020, Celaya, Mexico
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-
- titre
- Delayed control design of a vibrating thin membrane via a partial pole placement
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo P. Falcon
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.196–201
- Accès au bibtex
-
- titre
- Partial Pole Placement via Delay Action: A Python Software for Delayed Feedback Stabilizing Design
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Julien Huynh, Franck Sim, Matthieu Thomas
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.196–201, ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259688⟩
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-
- titre
- Analysis of the Delayed Central Nervous System Action in the Regulation of a Third-order Muscle-Tendon Model
- auteur
- Ali El Ati, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre-Henry Poret
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc50638.2020.9259775⟩
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-
- titre
- PID-Design-Delay: A MATLAB Toolbox for Stability Parameter-Space Characterization
- auteur
- Gao-Xia Fan, Yu-Jiao Chen, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.13-18, ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259689⟩
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-
- titre
- The MID property for a second-order neutral time-delay differential equation
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Guilherme Mazanti, Catherine Bonnet
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259779⟩
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-
- titre
- Control Systems Engineering made Easy: Motivating Students through Experimentation on UAVs
- auteur
- Cristina Stoica Maniu, Cristina Vlad, Thomas Chevet, Sylvain Bertrand, Antonello Venturino, Gauthier Rousseau, Sorin Olaru
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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-
- titre
- Constructive backstepping for a class of delay systems based on functionals of complete type
- auteur
- Javier E Pereyra Zamudio, Sabine Mondié Cuzange, Frédéric Mazenc
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1028⟩
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-
- titre
- A geometric stabilization of planar switched systems
- auteur
- Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Giorgio Valmorbida
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1787⟩
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-
- titre
- Towards an MID-based Delayed Design for Arbitrary-order Dynamical Systems with a Mechanical Application
- auteur
- Tamas Balogh, Tamás Insperger, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.065⟩
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-
- titre
- Some insights on rightmost spectral values assignment for time delay systems
- auteur
- Souad Amrane, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.066⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Spectral dominance of complex roots for single-delay linear equations
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.062⟩
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-
- titre
- Some Insights on the Asymptotic Stabilization of a Class of SISO Marginally Stable Systems Using One Delay Block
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.064⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Controllability of linear delay systems and of their sampled versions
- auteur
- Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1032⟩
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-
- titre
- Navigation in cluttered environments with feasibility guarantees
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Sorin Olaru, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. pp.5487-5492, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1554⟩
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-
- titre
- On qualitative properties of single-delay linear retarded differential equations: Characteristic roots of maximal multiplicity are necessarily dominant
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2705⟩
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-
- titre
- Some remarks on the regular splitting of quasi-polynomials with two delays. Characterization of double roots in degenerate cases
- auteur
- Alejandro Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, session invitée organisée par Islam BOUSSAADA, Rifat SIPAHI, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.363⟩
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-
- titre
- Learning Optical Flow for Fast MRI Reconstruction
- auteur
- Timothée Schmoderer, Angelica I. Aviles-Rivero, Veronica Corona, Noémie Debroux, Carola-Bibiane Schönlieb
- article
- SIAM Conference on Imaging Science 2020, Jul 2020, Toronto (Online), Canada
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-
- titre
- Sampled-Data Estimator for Nonlinear Systems with Arbitrarily Fast Rate of Convergence
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, France. pp.1685-1689, ⟨10.23919/acc45564.2020.9147808⟩
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-
- titre
- Sequential Predictors for Delay Compensation for Perturbed Discrete Time Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, United States. ⟨10.23919/acc45564.2020.9148032⟩
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-
- titre
- Multiplicity-Induced-Dominancy extended to neutral delay equations: Towards a systematic PID tuning based on Rightmost root assignment
- auteur
- Dan Ma, Islam Boussaada, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, United States. ⟨10.23919/acc45564.2020.9147341⟩
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-
- titre
- On Fixed-Time Interval Estimation of Discrete-Time Nonlinear Time-Varying Systems With Disturbances
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Zhenhua Wang, Tarek Raissi
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, CO, United States. ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147754⟩
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-
Book sections
- titre
- Low complexity controller for active vibration damping of thin mechanical structures
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Hamid Reza Karimi. Vibration Control and Actuation of Large-Scale Systems, Elsevier, 2020, Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control, 978-0-12-821194-6. ⟨10.1016/B978-0-12-821194-6.00004-4⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Finite Time Estimation for Time-Varying Systems with Delay in the Measurements
- auteur
- Saeed Ahmed, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- Systems and Control Letters, 2019, 133, pp.104551. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104551⟩
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-
- titre
- Partial Lyapunov Strictification: Dual Quaternion based Observer for 6-DOF Tracking Control
- auteur
- Hongyang Dong, Qinglei Hu, Maruthi R Akella, Frederic Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, ⟨10.1109/TCST.2018.2864723⟩
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-
- titre
- Continuous-Discrete Sequential Observers for Time-Varying Systems under Sampling and Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, ⟨10.1109/TAC.2019.2930676⟩
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-
- titre
- Set-invariance characterizations of discrete-time descriptor systems with application to active mode detection
- auteur
- Ye Wang, Sorin Olaru, Giórgio Valmórbida, Vicenç Puig, Gabriela Cembrano
- article
- Automatica, 2019, 107, pp.255-263. ⟨10.1016/j.automatica.2019.05.053⟩
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-
- titre
- A Framework for Input-Output Analysis of Wall-Bounded Shear Flows
- auteur
- Mohamadreza Ahmadi, Giórgio Valmórbida, Dennice Gayme, Antonis Papachristodoulou
- article
- Journal of Fluid Mechanics, 2019, 873, pp.742-785. ⟨10.1017/jfm.2019.418⟩
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-
- titre
- High-gain nonlinear observer with lower tuning parameter
- auteur
- Ali Zemouche, Fan Zhang, Frédéric Mazenc, Rajesh Rajamani
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (8), pp.3194-3209. ⟨10.1109/TAC.2018.2882417⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Linear Partial Differential Equations with Generalized Energy Functions
- auteur
- Aditya Gahlawat, Giórgio Valmórbida
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, ⟨10.1109/TAC.2019.2927711⟩
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-
- titre
- An iterative frequency-sweeping approach for stability analysis of linear systems with multiple delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 36 (02), pp.379-398. ⟨10.1093/imamci/dnx050⟩
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-
- titre
- Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.428 – 433. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2892931⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of a More General Class of Systems with Delay-Dependent Coefficients
- auteur
- Chi Jin, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 14, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2018.2832459⟩
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-
- titre
- Weierstrass approach to asymptotic behavior characterization of critical imaginary roots for retarded differential equations
- auteur
- Alejandro Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Liliana Félix
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (1), pp.1-22. ⟨10.1137/17m1147135⟩
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-
- titre
- Stability analysis of mathematical model of competition in a chain of chemostats in series with delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Gonzalo Robledo
- article
- Applied Mathematical Modelling, 2019, 76, pp.311-329. ⟨10.1016/j.apm.2019.06.006⟩
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-
- titre
- Explicit bounds for guaranteed stabilization by PID control of second-order unstable delay systems
- auteur
- Dan Ma, Jianqi Chen, Andong Liu, Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2019, 100, pp.407-411. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.053⟩
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-
- titre
- Reversals in stability of linear time-delay systems A finer characterization
- auteur
- Xu Li, Jian-Chang Liu, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Automatica, 2019, 108, pp.108479. ⟨10.1016/j.automatica.2019.06.031⟩
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-
- titre
- Influence of micro-environment on yeast population dynamics
- auteur
- Jean-Yves Trosset, Sami Tliba, Ali El Ati, Hela Friha, Estelle Mogensen, Jawher Kahouli, Robin Lacombe, Ouerdia Arkoun, Sette Diop, Rodrigo Ledesma-Amaro, Islam Boussaada
- article
- Ecological Engineering and Environment Protection, 2019, 2019 (2), pp.5-13. ⟨10.32006/eeep.2019.2.0513⟩
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-
- titre
- Dynamics of a prey-predator system with modified Leslie-Gower and Holling type Ⅱ schemes incorporating a prey refuge
- auteur
- Safia Slimani, Paul Raynaud de Fitte, Islam Boussaada
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2019, 24 (9), pp.5003-5039. ⟨10.3934/dcdsb.2019042⟩
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-
- titre
- Stability analysis for a class of distributed delay systems with constant coefficients by using a frequency-sweeping approach
- auteur
- Lu Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (1), pp.87-95. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5520⟩
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-
Conference papers
- titre
- Regional Stability of Discrete-Time Linear Systems Subject to Asymmetric Input Saturation
- auteur
- Leonardo B Groff, João Manoel Gomes da Silva, Giórgio Valmórbida
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9030005⟩
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-
- titre
- Stability analysis of piecewise affine discrete-time systems
- auteur
- Leonardo B Groff, Giórgio Valmórbida, João M Gomes Da
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9029638⟩
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-
- titre
- Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators Arising in the Visual Landing of Aircraft
- auteur
- Laurent Burlion, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9029634⟩
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-
- titre
- A problematic issue in the Walton-Marshall method for some neutral delay systems
- auteur
- Vy Nguyen, Catherine Bonnet, Islam Boussaada, Marianne Souaiby
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9030182⟩
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-
- titre
- Sampled-Data Observers: Scarce Arbitrarly Large Sampling Intervals
- auteur
- Frédéric Mazenc
- article
- 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019), Oct 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2019.8885588⟩
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-
- titre
- Finite-time guaranteed state estimation for discrete-time systems with disturbances
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Tarek Raïssi
- article
- SysTol 2019 – 4th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.342-347, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864742⟩
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-
- titre
- Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base time delay algorithms for UAV applications
- auteur
- Matěj Kuře, Jaroslav Busek, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2019 – 7th IFAC Symposium on System Structure and Control and 15th IFAC workshop on time-delay systems, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.217⟩
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-
- titre
- L2 and BIBO-stability of systems with variable delays
- auteur
- Catherine Bonnet, Jonathan Partington
- article
- 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania
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-
- titre
- Practical Guidelines for $PD$ and $PI$ Delay-Based Controllers.
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.207⟩
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-
- titre
- On pole Placement and spectral abscissa characterization for time-delay systems
- auteur
- Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SSSC 2019 – 7th Symposium on System Structure and Control, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.206⟩
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-
- titre
- Active vibration control through quasi-polynomial based controller
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2019 – 7th IFAC Symposium on System Structure and Control and 15th IFAC workshop on time-delay systems, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.205⟩
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-
- titre
- Output Feedback Stabilization by Reduced Order Finite Time Observers using a Trajectory Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.23919/acc.2019.8815357⟩
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-
- titre
- On Average Values of Time-Varying Delays and a New Representation of Systems with Time-Varying Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.23919/acc.2019.8814964⟩
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-
- titre
- Low complexity controllers for vibrations damping in drilling systems
- auteur
- Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.5228-5233, ⟨10.23919/acc.2019.8815371⟩
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-
- titre
- Complexity Bounds for Obstacle Avoidance within a Zonotopic Framework
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, France. pp.335-340, ⟨10.23919/acc.2019.8814976⟩
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-
- titre
- Modeling and Control of an Aerial Multi-Cargo System: Robust Acquiring and Transport Operations
- auteur
- J. Castillo-Zamora, Juan Antonio Escareno, Islam Boussaada, Ouiddad Labbani, Karla Camarillo
- article
- ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1708-1713, ⟨10.23919/ECC.2019.8796045⟩
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-
- titre
- Closed-loop stability analysis of voltage mode buck using a proportional-delayed-integral controller
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Victor Manuel Ramirez Rivera
- article
- ICIEA 2019 – 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Jun 2019, Xian, China. pp.233-238, ⟨10.1109/ICIEA.2019.8834343⟩
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-
- titre
- Disturbances and Coupling Compensation for Trajectory Tracking of a Multi-link Aerial Robot
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Juan Escareño, J. Alvarez, Joanny Stephant, Islam Boussaada
- article
- 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. pp.738-743, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820513⟩
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-
Book sections
- titre
- Asymptotic Analysis of Multiple Characteristics Roots for Quasi-polynomials of Retarded-Type
- auteur
- A. Martínez-González, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, César Fernando Méndez Barrios, José Guadalupe Romero Velázquez, Gilberto Mejia-Rodriguez
- article
- Giorgio Valmorbida; Islam Boussaada; Alexandre Seuret; Rifat Sipahi. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, 10, Springer, pp.131-151, 2019, Part of the Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD), ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_9⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Uniformly Distributed Delay Systems: A Frequency-Sweeping Approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang
- article
- Giorgio Valmorbida; Islam Boussaada; Alexandre Seuret; Rifat Sipahi. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, 10, Springer, pp.117-130, 2019, Part of the Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD), 978-3-030-11554-8. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_8⟩
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-
Books
- titre
- Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Alexandre Seuret, Islam Boussaada, Rifat Sipahi
- article
- Springer, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8⟩
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-
Reports
- titre
- Complexity bounds for obstacle avoidance within a zonotopic framework
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- [Research Report] L2S, CNRS, Supelec, Université Paris Sud. 2019
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Dynamics of a prey-predator system with modified Leslie-Gower and Holling type II schemes incorporating a prey refuge
- auteur
- Safia Slimani, Paul Raynaud de Fitte, Islam Boussaada
- article
- 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- Controllability and Observability Gramians as Information Metrics for Optimal Design of Networked Control Systems
- auteur
- Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu, René Natowicz, Abdellatif Reama
- article
- Mechanical engineering, 2018, 140 (12), pp.S8. ⟨10.1115/1.2018-DEC-8⟩
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-
- titre
- Low complexity constrained control using higher degree Lyapunov functions
- auteur
- Sarmad Munir, Morten Hovd, Sorin Olaru
- article
- Automatica, 2018, 98, pp.215 – 222. ⟨10.1016/j.automatica.2018.09.030⟩
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-
- titre
- New insights in stability analysis of delayed Lotka–Volterra systems
- auteur
- Xu-Guang Li, Jun-Xiu Chen, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (17), pp.8683-8697. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.09.011⟩
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-
- titre
- Finite Time Estimation Through a Continuous-Discrete Observer
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4831-4849. ⟨10.1002/rnc.4286⟩
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-
- titre
- Combinatorial Approach towards Multi-Parametric Quadratic Programming based on Characterizing Adjacent Critical Regions
- auteur
- Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Arne Johansen, Sorin Olaru
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (10), pp.3221-3231. ⟨10.1109/TAC.2018.2791479⟩
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-
- titre
- Bounded Backstepping Control and Robustness Analysis for Time-Varying Systems under Converging- Input-Converging-State Conditions *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Jerome Weston
- article
- European Journal of Control, 2018, 42, pp.15-24. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.02.005⟩
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-
- titre
- Dynamic Output Feedback Stabilization of Switched Linear Systems with Delay via a Trajectory Based Approach ⋆
- auteur
- Saeed Ahmed, Frédéric Mazenc, Hitay Ozbay
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.92-97. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.072⟩
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-
- titre
- Control in dormancy or eradication of cancer stem cells: Mathematical modeling and stability issues
- auteur
- Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault, Emilia Fridman, Pierre Hirsch, François Delhommeau
- article
- Journal of Theoretical Biology, 2018, 449, pp.103 – 123. ⟨10.1016/j.jtbi.2018.03.038⟩
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-
- titre
- Comparative Study and Application-Oriented Classification of Vehicular Map-Matching Methods
- auteur
- M. Kubicka, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (2), pp.150-166. ⟨10.1109/MITS.2018.2806630⟩
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-
- titre
- Stability and Robustness Analysis for a Multispecies Chemostat Model with Delays in the Growth Rates and Uncertainties
- auteur
- Frédéric Mazenc, Gonzalo Robledo, Michael Malisoff
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2018, ⟨10.3934/dcdsb.2018098⟩
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-
- titre
- Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system
- auteur
- Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu, Hakki Ulaş Unal, Tomas Vyhlidal
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2018, 542, pp.589-604. ⟨10.1016/j.laa.2017.11.022⟩
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-
- titre
- Sequential LMI approach for design of a BMI-based robust observer state feedback controller with nonlinear uncertainties
- auteur
- Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (4), pp.1246-1260. ⟨10.1002/rnc.3948⟩
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-
- titre
- Stability and robustness analysis for switched systems with time-varying delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (1), pp.158-182. ⟨10.1137/16m1104895⟩
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-
- titre
- A unified approach for the $H_\infty$-stability analysis of classical and fractional neutral systems with commensurate delays
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (1), pp.538-555. ⟨10.1137/16m1101271⟩
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-
- titre
- Performance optimization of radioactive waste transmutation in accelerator driven system
- auteur
- Anna Golovkina, Dmitri Ovsyannikov, Sorin Olaru
- article
- Cybernetics and Physics, 2018, 7 (4), pp.210 – 215. ⟨10.35470/2226-4116-2018-7-4-210-215⟩
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-
- titre
- Parameter-dependent PWQ Lyapunov function stability criteria for uncertain piecewise linear systems
- auteur
- Morten Hovd, Sorin Olaru
- article
- Modeling, Identification and Control, 2018, 39 (1), pp.15 – 21. ⟨10.4173/mic.2018.1.2⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Characterization of ultimate bounds for systems with state-dependent disturbances
- auteur
- Sorin Olaru, Hiroshi Ito
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2018, 2 (4), pp.797-802. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2849642⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018
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-
- titre
- Backstepping Design for Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Systems *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2018, ⟨10.1016/j.sysconle.2018.11.007⟩
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-
- titre
- Some insights into the migration of double imaginary roots under small deviation of two parameters
- auteur
- Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2018, 88, pp.91-97. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.015⟩
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-
- titre
- Perturbations in polyhedral partitions and the related fragility of piecewise affine control.
- auteur
- Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- Bulletin mathématique de la Société des Sciences mathématiques de Roumanie, 2018, 61, pp.439 – 452
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-
- titre
- Robust compensation of a chattering time-varying input delay with jumps
- auteur
- Delphine Bresch-Pietri, Frédéric Mazenc, Nicolas Petit
- article
- Automatica, 2018, 92, pp.225-234. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.058⟩
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-
- titre
- On Qualitative Properties of Low-Degree Quasipolynomials: Further remarks on the spectral abscissa and rightmost-roots assignment
- auteur
- Souad Amrane, Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Bulletin mathématique de la Société des Sciences mathématiques de Roumanie, 2018, 61, pp.361 – 381
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-
- titre
- Delay-hybrid-dependent stability for systems with large delays
- auteur
- Xi-Ming Sun, Xue-Fang Wang, Frédéric Mazenc
- article
- IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2018, pp.1-12. ⟨10.1109/tsmc.2018.2828085⟩
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-
- titre
- Proportional-delayed controllers design for LTI-systems a geometric approach
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu, Emilio-Jorge González-Galván
- article
- International Journal of Control, 2018, 91 (4), pp.907-925. ⟨10.1080/00207179.2017.1299943⟩
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-
Conference papers
- titre
- Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619217⟩
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-
- titre
- Sequential Predictors for Linear Time-Varying Systems with Delays in the Vector Field and in the Input
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619238⟩
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-
- titre
- Stabilization of a nonlinear system that arises in the context of vision based landing of an airliner
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619686⟩
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-
- titre
- Bounded Control for DC/DC Converters: Application to Renewable Sources
- auteur
- Alessio Iovine, Frédéric Mazenc
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619381⟩
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-
- titre
- Time-delay Tolerant Control of an Omnidirectional Multi-agent System for Transport Operations
- auteur
- Jonatan Álvarez-Muñoz, J. Escareño, F. Mendez-Barrios, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, David Nieto Hernandez
- article
- ICSTCC 2018 – 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2018, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2018.8540692⟩
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-
- titre
- Computational modeling and oscillations damping of axial vibrations in a drilling system
- auteur
- Daniela Danciu, Islam Boussaada, Florin Stng
- article
- ICSTCC 2018 – 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2018, SINAIA, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2018.8540738⟩
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-
- titre
- Stability and Robust Stabilisation Through Envelopes for Retarded Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, André Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018, Sep 2018, Florianopolis, Brazil. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.072⟩
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-
- titre
- Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV for In-contact Cracks-sensing Operations
- auteur
- David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareño, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Emilio-Jorge González-Galván, Jonatan Alvarez-Munoz
- article
- 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018, Aug 2018, Budapest, Hungary. pp.318–323, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.561⟩
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-
- titre
- Towards a Decay Rate Assignment Based Design for Time-Delay Systems with Multiple Spectral Values
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2018, Hong Kong, China
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-
- titre
- Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment
- auteur
- Matěj Kuře, Tomas Vyhlidal, Wim Michiels, Islam Boussaada
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.72-77, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.201⟩
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-
- titre
- Lower Bounds on Delay Margin of Second-Order Unstable Systems
- auteur
- Dan Ma, Andong Liu, Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.242-247, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.230⟩
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-
- titre
- On the Dominancy of Multiple Spectral Values for Time-delay Systems with Applications
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, The International Federation of Automatic Control, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.198⟩
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-
- titre
- Some Remarks on the Asymptotic Behavior for Quasipolynomials with Two Delays
- auteur
- A. Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, S.I. I Niculescu, Jie Chen
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.318-323, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.243⟩
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-
- titre
- An $H_\infty$ observer for descriptor nonlinear systems with nonlinear output equations
- auteur
- Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Woongsun Jeon, Rajesh Rajamani, Frédéric Mazenc
- article
- ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States. ⟨10.23919/ACC.2018.8431687⟩
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-
- titre
- Multi-Objective Nonlinear Observer Design using BMIs
- auteur
- Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
- article
- 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.1346-1351, ⟨10.23919/ACC.2018.8431383⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of a Nonlinear System with Infinite Distributed Delays Describing Cell Dynamics
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Emilia Fridman
- article
- ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8430869⟩
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-
- titre
- Introducing Cell-Plasticity Mechanisms into a Class of Cell Population Dynamical Systems
- auteur
- Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault
- article
- IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8430758⟩
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-
- titre
- Continuous-Discrete Sequential Observers under Sampling and Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431518⟩
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-
- titre
- Stabilization with imprecise measurements: application to a vision based landing problem
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
- article
- ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431402⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Backstepping Design for Output Feedback Stabilization for Uncertain Systems using Dynamic Extension.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
- article
- 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018, Jun 2018, Guadalajara, Mexico. pp.260-265, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.288⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite Time Estimation via Piecewise Constant Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed
- article
- 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018, Jun 2018, Guadalajara, Mexico. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.330⟩
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-
- titre
- Modelling epidemics dynamics due to Aedes mosquitoes : the example of Rio de Janeiro. How to approximate an epidemic attractor and to estimate the infectivity rate.
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc, Le Ha Vy Nguyen
- article
- MB2 3rd Mathematical Biology Modeling days of Besançon, Jun 2018, Besançon, France
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-
- titre
- Fault Isolation for Large Scale Discrete-Time Systems Based on Implicit Set Representation
- auteur
- Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, ⟨10.23919/ecc.2018.8550601⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Systems with Delay-Dependent Coefficients Subject to Some Particular Delay Structure
- auteur
- Chi Jin, Keqin Gu, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Greece. pp.1208-1213, ⟨10.23919/ECC.2018.8550042⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A piecewise affine control Lyapunov function for robust control
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ecc.2018.8550436⟩
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-
- titre
- Invariant Sets for Discrete-Time Constrained Linear Systems Using Sliding Mode Approach
- auteur
- Nathan Michel, Sorin Olaru, Giorgio Valmorbida, Sylvain Bertrand, Didier Dumur
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2929-2934, ⟨10.23919/ECC.2018.8550119⟩
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-
- titre
- Set induced control Lyapunov functions for discrete-time delay equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 24th International Conference on Difference Equations and Applications (ICDEA), May 2018, Dresde, Germany
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-
Poster communications
- titre
- Modelling epidemics dynamics due to Aedes mosquitoes : the example of Rio de Janeiro. How to approximate an epidemic attractor and to estimate the infectivity rate.
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frederic Mazenc, Le Ha Vy Nguyen
- article
- DinamicAs, Nov 2018, Belo Horizonte, Brazil
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Observer design and output feedback stabilization of time varying systems
- auteur
- Saeed Ahmed
- article
- Automatic Control Engineering. Bilkent University, 2018. English. ⟨NNT : ⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the initial phase.
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Control design for discrete-time bilinear systems using the scalarized Schur complement
- auteur
- Mohsen Vatani, Morten Hovd, Sorin Olaru
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4492 – 4506. ⟨10.1002/rnc.3807⟩
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-
- titre
- Ultimate Boundedness Results for Noise-Corrupted Quaternion Output Feedback Attitude Tracking Controllers
- auteur
- Sungpil Yang, Frédéric Mazenc, Maruthi Akella
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (12), pp.3265-3273. ⟨10.2514/1.G002164⟩
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-
- titre
- Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting
- auteur
- Martin Gulan, Gergely Takacs, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal’-Ilkiv
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, PP (99), pp.1-15. ⟨10.1109/TCST.2017.2764019⟩
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-
- titre
- Circle criterion-based $\mathcal{H}_{\infty}$ observer design for Lipschitz and monotonic nonlinear systems – Enhanced LMI conditions and constructive discussions
- auteur
- Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Gridsada Phanomchoeng, Boulaïd Boulkroune, Hugues Rafaralahy, Michel Zasadzinski
- article
- Automatica, 2017, 85, pp.412-425. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.067⟩
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-
- titre
- Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems
- auteur
- Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. ⟨10.2514/1.G002177⟩
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-
- titre
- Stabilization of Linear Systems with Both Input and State Delays by Observer-Predictors
- auteur
- Bin Zhou, Qingsong Liu, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2017, 83, pp.368-377. ⟨10.1016/j.automatica.2017.06.027⟩
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-
- titre
- Output feedback stabilization of switching discrete-time linear systems with parameter uncertainties
- auteur
- Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi, Houria Kheloufi
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2017, 354 (14), pp.5895-5918. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.07.027⟩
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-
- titre
- Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable input delay
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC Journal of Systems and Control, 2017, 1, pp.24 – 36. ⟨10.1016/j.ifacsc.2017.06.002⟩
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-
- titre
- A Delay-Based Sustained Chemical Oscillator: Qualitative Analysis of Oregonator-Based Models
- auteur
- Hakki Ulas Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Life Sciences Letters, 2017, 3 (3), pp.9 – 12. ⟨10.1109/LLS.2017.2756834⟩
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-
- titre
- Convex Liftings: Theory and Control Applications
- auteur
- Ngocanh A Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2017.2737234⟩
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-
- titre
- Stabilization and Robustness Analysis for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Sequential Subpredictors Approach *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2017, 82, pp.118-127. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust observer-based stabilization of Lipschitz nonlinear uncertain systems via LMIs – Discussions and new design procedure
- auteur
- Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Houria Kheloufi, Fazia Bedouhene
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (11), pp.1915-1939. ⟨10.1002/rnc.3644⟩
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-
- titre
- An explicit formula for the splitting of multiple eigenvalues for nonlinear eigenvalue problems and connections with the linearization for the delay eigenvalue problem
- auteur
- Wim Michiels, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, 2017, 38 (2), pp.599-620. ⟨10.1137/16M107774X⟩
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-
- titre
- Observers with dual spatially separated sensors for enhanced estimation: Industrial, automotive, and biomedical applications
- auteur
- Rajesh Rajamani, Yan Wang, Garrett D. Nelson, Ryan Madson, Ali Zemouche
- article
- IEEE Control Systems, 2017, 37 (3), pp.42-58. ⟨10.1109/MCS.2017.2674439⟩
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-
- titre
- Stabilization of Nonlinear Time-Varying Systems through a New Prediction Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.8. ⟨10.1109/TAC.2016.2600500⟩
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-
- titre
- Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (8), pp.1260 – 1283. ⟨10.1002/rnc.3627⟩
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-
- titre
- Extensions of Razumikhin’s Theorem and Lyapunov-Krasovskii Functional Constructions for Time-Varying Systems with Delay *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.1-13. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization in a Chemostat with Sampled and Delayed Measurements and Uncertain Growth Functions
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.241-249. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.035⟩
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-
- titre
- Bipartite and cooperative output synchronizations of linear heterogeneous agents: A unified framework
- auteur
- Farnaz Adib Yaghmaie, Rong Su, Frank L. Lewis, Sorin Olaru
- article
- Automatica, 2017, 80, pp.172 – 176. ⟨10.1016/j.automatica.2017.02.033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2017, 27 (1), pp.43-61. ⟨10.1515/amcs-2017-0004⟩
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-
- titre
- Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
- auteur
- Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2017, 76, pp.309 – 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability and Control Design for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Trajectory-Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2017, 55 (1), pp.533 – 556. ⟨10.1137/15M1027838⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active Fault Isolation: A Duality-Based Approach via Convex Programming
- auteur
- Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2017, 55 (3), pp.1619 – 1640. ⟨10.1137/15M1046046⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of MISO fractional systems with delays
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- Automatica, 2017, 83, pp.337 – 344. ⟨10.1016/j.automatica.2017.06.032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis and robustness results for a nonlinear system with distributed delays describing hematopoiesis
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- Systems and Control Letters, 2017, 102, pp.93 – 101. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.01.007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Coalescence of Spectral Values and its Effect on the Stability of Time-delay Systems: Application to Active Vibration Control
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba, Tomas Vyhlidal
- article
- Procedia IUTAM, 2017, 22, pp.75 – 82. ⟨10.1016/j.piutam.2017.08.011⟩
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-
- titre
- A frequency-sweeping framework for stability analysis of time-delay systems
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 64 (8), pp.16. ⟨10.1109/TAC.2016.2633533⟩
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-
- titre
- Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint
- auteur
- Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Marcel Stefan Geamanu
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2017, 34, pp.1255-1275. ⟨10.1093/imamci/dny005⟩
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-
- titre
- A practical iterative PID tuning method for mechanical systems using parameter chart
- auteur
- M. Kang, Joono Cheong, H. M. Do, Y. Son, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Systems Science, 2017, 48 (13), pp.2887-2900. ⟨10.1080/00207721.2017.1357769⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length
- auteur
- Tomas Vyhlidal, Milan Anderle, Jaroslav Busek, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (5), pp.2319-2329. ⟨10.1109/TMECH.2017.2736942⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Polynomially Dependent Systems by Eigenvalue Perturbation
- auteur
- Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62, pp.8. ⟨10.1109/TAC.2016.2645758⟩
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-
- titre
- Convex liftings-based robust control design
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Michal Kvasnica
- article
- Automatica, 2017, 77, pp.206- 213. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.031⟩
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-
Conference papers
- titre
- Constrained networked control systems stabilization A λ-D-contractive set based approach
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2017 11th Asian Control Conference, ASCC 2017, Dec 2017, Gold Coast, Australia. pp.1737-1742, ⟨10.1109/ASCC.2017.8287436⟩
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-
- titre
- Observer with small gains in the presence of a long delay in the measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Ali Zemouche, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.4327-4332, ⟨10.1109/cdc.2017.8264297⟩
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-
- titre
- A Distributed Consensus Control Under Disturbances for Wind Farm Power Maximization
- auteur
- Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2015-2020, ⟨10.1109/cdc.2017.8263944⟩
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-
- titre
- Bounded Backstepping through a Dynamic Extension with Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Victor Gibert
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.607-611, ⟨10.1109/cdc.2017.8263727⟩
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-
- titre
- Robust observer-based $H_{\infty}$ stabilization for a class of switched discrete-time linear systems with parameter uncertainties
- auteur
- Hamza Bibi, Ali Zemouche, Abdel Aitouche, Khadidja Chaib Draa, Fazia Bedouhene
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/cdc.2017.8264442⟩
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-
- titre
- Sequential Predictors under Time-Varying Delays: Effects of Delayed State Observations in Dynamic Controller
- auteur
- Jerome Weston, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.4351-4356, ⟨10.1109/cdc.2017.8264301⟩
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-
- titre
- Observer-based trajectory tracking for anaerobic digestion process
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2017, Nov 2017, Bucarest, Romania. pp.1-6
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-
- titre
- Delay Margin in Controlling a Furuta Pendulum
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Emilio-Jorge González-Galván, Ambrocio Loredo-Flores, Juan Antonio Escareno
- article
- COMRob 2017 – XIX Congreso Mexicano de Robótica, Nov 2017, Mazatlán, Sinaloa, Mexico. (elec. proc.)
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-
- titre
- A Delayed Feedback Controller for Active Vibration Control : A Rightmost-Characteristic Root Assignment based Approach
- auteur
- Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2017.8107073⟩
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-
- titre
- An Overview of Stability Analysis of Systems with Delay Dependent Coefficients
- auteur
- Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- article
- 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2017.8107072⟩
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-
- titre
- Automatic Train Supervision for a CBTC Suburban Railway Line Using Multiobjective Optimization
- auteur
- Juliette Pochet, Guillaume Sandou, Sylvain Baro
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV
- auteur
- David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareno, Fernando Mendes-Barrios, Islam Boussaada, Diego Langarica Córdoba
- article
- RED-UAS 2017 – 4th International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, Oct 2017, Linkoping, Sweden. pp.270-275, ⟨10.1109/RED-UAS.2017.8101678⟩
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-
- titre
- A Novel Distributed Particle Swarm Optimization Algorithm for the Optimal Power Flow Problem
- auteur
- Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Philippe Loevenbruck, Damien Faille
- article
- 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Kohala Coast, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/ccta.2017.8062537⟩
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-
- titre
- A Renewed Look at Zeros of Sampled-Data Systems-From the Lifting Viewpoint
- auteur
- Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3668-3673, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.559⟩
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-
- titre
- Geometric vs. algebraic approach: A study of double imaginary characteristic roots in time-delay systems
- auteur
- Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1310 – 1315, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.123⟩
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-
- titre
- Linear Model Predictive Control and Time-delay Implications
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14406-14411, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2028⟩
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-
- titre
- A new LMI-based output feedback controller design method for discrete-time LPV systems with uncertain parameters
- auteur
- Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Analysis of Blood Cell Production under Growth Factors Switching
- auteur
- Walid Djema, Hitay Ozbay, C. Bonnet, E Fridman, Frédéric Mazenc, J Clairambault
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13312-13317, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1331⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Control Systems subject to Delay-Difference Feedback
- auteur
- Chi Jin, Silviu-Ilian Niculescu, Islam Boussaada, Keqin Gu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13330 – 13335, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1894⟩
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-
- titre
- Model Predictive Direct Power Control of Doubly Fed Induction Generator with Dead-Time Compensation
- auteur
- Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- An LMI-based $H_{\infty}$ discrete-time non linear state observer design for an anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Optimization-based control for Multi-Agent deployment via dynamic Voronoi partition
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1864-1869
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-
- titre
- Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LMI-based $\mathcal{H}_{\infty}$ nonlinear state observer design for anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. ⟨10.1109/med.2017.7984196⟩
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-
- titre
- LMI-Based invariant like nonlinear state observer for anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Marouane Alma, Holger Voos, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. ⟨10.1109/med.2017.7984197⟩
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-
- titre
- Closed-Loop Stability Analysis of Voltage Mode Buck Using a Proportional-Delayed Controller
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Emilio-Jorge González-Galván, G. Mejia-Rodriguez, V. Ramirez-Rivera
- article
- 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jul 2017, Valletta, Malta. pp.490-495, ⟨10.1109/MED.2017.7984165⟩
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-
- titre
- Stability and Instability Intervals of Polynomially Dependent Systems : An Matrix Pencil Analysis
- auteur
- Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observer design for nonlinear systems by using high-gain and LPV/LMI-based technique
- auteur
- Ali Zemouche
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963348⟩
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-
- titre
- Analysis of a Model of Dormancy in Cancer as a State of Coexistence Between Tumor and Healthy Stem Cells
- auteur
- Walid Djema, Jean Clairambault, Frédéric Mazenc, Pierre Hirsch, Francois Delhommeau
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.5135-5140, ⟨10.23919/ACC.2017.7963751⟩
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-
- titre
- Stability and Robustness Analysis for a Multi-Species Chemostat Model with Uncertainties
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Gonzalo Robledo
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.1-5, ⟨10.23919/ACC.2017.7963267⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Systems with Delay-Dependant Coefficients a two-Parameter Approach
- auteur
- Chi Jin, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963847⟩
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-
- titre
- State Feedback Stabilization of Switched Systems with Delay: Trajectory Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Hitay Ozbay
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.4540-4543, ⟨10.23919/ACC.2017.7963655⟩
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- titre
- Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.1-5, ⟨10.23919/ACC.2017.7963758⟩
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- titre
- Real-time automotive slip angle estimation with extended $H_\infty$ circle criterion observer for nonlinear output system
- auteur
- Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Rajesh Rajamani
- article
- American Control Conference, ACC 2017, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963187⟩
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- titre
- A modified two-steps LMI method to design observer-based controller for linear discrete-time systems with parameter uncertainties
- auteur
- Cherifa Bennani, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamza Bibi, Abdel Aitouche
- article
- 6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958736⟩
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-
- titre
- $\mathcal{H}_{\infty}$ observer-based stabilization of switched discrete-time linear systems
- auteur
- Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Abdel Aitouche
- article
- 6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958735⟩
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-
- titre
- LMI-based discrete-time nonlinear state observer for an anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958714⟩
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-
Book sections
- titre
- On the structure of polyhedral positive invariant sets with respect to delay difference equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Advances in Difference Equations and Discrete Dynamical Systems. ICDEA 2016, 2017
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-
- titre
- Stability and Robustness Analysis of a Class of Cyclic Biological Systems
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Insperger, T; Ersal, T; Orosz, G. Time Delay Systems. Theory, Numercis, Applications and Experiments, 7, Springer, pp.155-166, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-53426-8_11⟩
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-
Books
- titre
- Deterministic car-following traffic models. Delay effects and linear stability
- auteur
- Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Fatihcan M. Atay
- article
- Springer : Heidelberg, 2017, SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering (Control, Automation and Robotics)
- Accès au bibtex
-
Poster communications
- titre
- SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the phase
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc
- article
- Epidemics6– International Conference on Infectious Disease Dynamics, Nov 2017, Sitges, Spain
- Accès au bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Sampling decomposition and asymptotic zeros behavior of sampled-data SISO systems. An eigenvalue-based approach
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Felix Lorenz
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2016, 33, pp.1177-1197. ⟨10.1093/imamci/dnv029⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems
- auteur
- Sungpil R Yang, Maruthi R Akella, Frédéric R Mazenc
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39, pp.2570 – 2577. ⟨10.2514/1.G002095⟩
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-
- titre
- Characterizing the Codimension of Zero Singularities for Time-Delay Systems : A Link with Vandermonde and Birkhoff Incidence Matrices
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2016, 145 (1), pp.47-88. ⟨10.1007/s10440-016-0050-9⟩
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-
- titre
- A control oriented guided tour in oilwell drilling vibration modeling
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, Islam Boussaada
- article
- Annual Reviews in Control, 2016, 42, pp.100-113. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tracking the Algebraic Multiplicity of Crossing Imaginary Roots for Generic Quasipolynomials: A Vandermonde-Based Approach
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (6), pp.1601-1606. ⟨10.1109/TAC.2015.2480175⟩
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-
- titre
- Analysis of a Gene Regulatory Network Model With Time Delay Using the Secant Condition
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Life Sciences Letters, 2016, 2 (2), pp.5-8. ⟨10.1109/LLS.2016.2615091⟩
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-
- titre
- New Control Design for Bounded Backstepping under Input Delays
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2016, 66, pp.48-55. ⟨10.1016/j.automatica.2015.12.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault tolerant control design for a class of multi-sensor networked control systems
- auteur
- Nikola Stanković, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.412-426. ⟨10.1002/acs.2568⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (3), pp.771-776. ⟨10.1109/TAC.2015.2446111⟩
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-
- titre
- A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional-delayed controllers
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Raul Ignacio Hernández-Molinar
- article
- AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, 2016
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-
- titre
- Constructive Solution of Inverse Parametric Linear/Quadratic Programming Problems
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten M Hovd, Ion I Necoara
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2016, 172 (2), pp.623-648. ⟨10.1007/s10957-016-0968-0⟩
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-
- titre
- Explicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
- auteur
- Hoai-Nam Nguyen, Per-Olof Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (12), pp.2652-2667. ⟨10.1002/rnc.3466⟩
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-
- titre
- Guide on set invariance for delay difference equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Franco Blanchini, Giulia Giordano, Daniele Casagrande, Stefano Miani
- article
- Annual Reviews in Control, 2016, 41, pp.13 – 23. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.04.020⟩
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-
- titre
- Stability of the cell dynamics in acute myeloid leukemia
- auteur
- Emilia Fridman, Catherine Bonnet, Frederic Mazenc, Walid Djema
- article
- Systems and Control Letters, 2016, 88, pp.91-100. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.006⟩
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-
- titre
- Reduction model approach for linear time-varying systems with input delays based on extensions of Floquet theory
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2016, 94 (August 2016), pp.70-76. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.013⟩
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-
- titre
- Hinfty-stability analysis of fractional delay systems of neutral type
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André Fioravanti
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (2), pp.740-759. ⟨10.1137/14098123x⟩
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-
- titre
- Explicit robustness and fragility margins for linear discrete systems with piecewise affine control law
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
- article
- Automatica, 2016, 68, pp.334-343. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.048⟩
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-
- titre
- Stability of switched nonlinear systems with delay and disturbance
- auteur
- Yue-E Wang, Xi-Ming Sun, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2016, 69, pp.78 – 86. ⟨10.1016/j.automatica.2016.02.015⟩
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-
- titre
- Predictor-based sampled-data exponential stabilization through continuous–discrete observers
- auteur
- Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
- article
- Automatica, 2016, 63, pp.7. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.016⟩
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-
- titre
- Event-driven model-free control in motion control with comparisons
- auteur
- Jing Wang, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2016, 32, pp.1-21. ⟨10.1093/imamci/dnw023⟩
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-
Conference papers
- titre
- Rapid Model Predictive Control Prototyping with LabVIEW/CDSim and CompactRIO Target
- auteur
- Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
- article
- 4th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT-2016) , Dec 2016, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ceit.2016.7929015⟩
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-
- titre
- Coprimeness of Fractional Representations
- auteur
- Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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-
- titre
- Stability of a Delay System Coupled to a Differential-Difference System Describing the Coexistence of Ordinary and Mutated Hematopoietic Stem Cells
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, P Hirsch, François Delhommeau
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798328⟩
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-
- titre
- Towards more general stability analysis of systems with delay-dependent coefficients
- auteur
- Keqin Gu, Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798743⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable time-delay
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.567 – 572, ⟨10.1109/CDC.2016.7798329⟩
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-
- titre
- New Bounded Backstepping Control Designs for Time-Varying Systems under Converging Input Converging State Conditions
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Jerome Weston
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798744⟩
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-
- titre
- Robustness margin for piecewise affine explicit control law
- auteur
- Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2327 – 2332, ⟨10.1109/CDC.2016.7798610⟩
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-
- titre
- On degeneracy in exploration of combinatorial tree in multi-parametric quadratic programming
- auteur
- Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Arne Johansen, Sorin Olaru
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2320 – 2326, ⟨10.1109/CDC.2016.7798609⟩
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-
- titre
- New Prediction Approach for Stabilizing Time-Varying Systems under Time-Varying Input Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798746⟩
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-
- titre
- About prediction of vehicle energy consumption for eco-routing
- auteur
- René Natowicz, Matej Kubicka, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1096-1101
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-
- titre
- Time-varying MPC-based energy management for HEV including engine stop & start
- auteur
- Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
- article
- 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.790 – 795, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790764⟩
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-
- titre
- Explicit robustness margin for contractive piecewise affine control laws
- auteur
- Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.806 – 811, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790767⟩
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-
- titre
- Hierarchical Control of a Wind Farm for Wake Interaction Minimization
- auteur
- Nicolo O Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille
- article
- IFAC Workshop on Control of Transmission and Distribution Smart Grids (CTDSG 2016), Oct 2016, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Critical delays, multiple characteristic roots and stability of dynamical systems : An overview
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Xu-Guang Li
- article
- 20th IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania
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-
- titre
- Optimisation du pilotage d’un parc d’énergies renouvelables
- auteur
- Nicolo O Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- 3ième Journée Scientifique de l’Institut RISEGrid, Sep 2016, Palaiseau, France
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-
- titre
- Tracking Sustained Oscillations in Delay Model Oregonators
- auteur
- Hakki Ulaş Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2016 IEEE Conference on Control Applications(CCA), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/cca.2016.7587993⟩
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-
- titre
- Controlled contractive sets for low-complexity constrained control
- auteur
- Sarmad Munir, Morten Hovd, Guillaume Sandou, Sorin Olaru
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/cacsd.2016.7602546⟩
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-
- titre
- Combined Feedback Linearization and MPC for Wind Turbine Power Tracking
- auteur
- Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/CCA.2016.7587821⟩
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-
- titre
- Discretized optimal control approach for dynamic Multi-Agent decentralized coverage
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Luis Rodrigues, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.335-340, ⟨10.1109/ISIC.2016.7579984⟩
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-
- titre
- Model predictive power control based on virtual flux for grid connected three-level neutral-point clamped inverter
- auteur
- Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th European Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2016, Karlsruhe, Germany. ⟨10.1109/EPE.2016.7695299⟩
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-
- titre
- Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line
- auteur
- Juliette Pochet, Sylvain Baro, Guillaume Sandou
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation (ICIRT 2016), Aug 2016, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/ICIRT.2016.7588547⟩
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-
- titre
- Advanced Control for Wind Turbine Grid Connection Requirements
- auteur
- Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- World Congress and Exhibition on Wind & Renewable Energy, Jul 2016, Berlin, Germany
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-
- titre
- Complete stability of linear fractional order time delay systems A unified frequency-sweeping approach
- auteur
- L. Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Jul 2016, Chengdu, China. pp.1605-1609, ⟨10.1109/ChiCC.2016.7553319⟩
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-
- titre
- Analysis of a Nonlinear Delay Differential-Difference Biological Model
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- IFAC Time Delay Systems, Jul 2016, Istanbul, Turkey
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-
- titre
- Stabilizability of Some Neutral Delay Systems with Chains of Poles Clustering on the Imaginary Axis
- auteur
- Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
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-
- titre
- Multiplicity and Stable Varieties of Time-delay Systems : A Missing Link
- auteur
- Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of Time-delay systems : A Birkhoff-based approach
- auteur
- Islam Boussaada, Hakki Ulas Unal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- the 20th Conference of the International Linear Algebra Society, Jul 2016, Leuven, Belgium
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-
- titre
- Extension of Razumikhin’s theorem for time-varying systems with delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston United States. pp.6, ⟨10.1109/ACC.2016.7524896⟩
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-
- titre
- Stabilization in a chemostat with sampled and delayed measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérome Harmand, Michael Malisoff
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.1857 – 1862, ⟨10.1109/ACC.2016.7525189⟩
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-
- titre
- Stability of immature cell dynamics in healthy and unhealthy hematopoiesis
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.6121 – 6126, ⟨10.1109/ACC.2016.7526631⟩
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-
- titre
- Multiplicity and stable manifolds for time-delay systems : Further remarks on the rightmost root
- auteur
- Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- the 11th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Jul 2016, Orlando, United States
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-
- titre
- Constructions of Strict Lyapunov Functions: Stability, Robustness, Delays, and State Constraints
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Migration of imaginary roots of multiplicity three and four under small deviation of two delays in time-delay systems
- auteur
- Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810535⟩
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-
- titre
- Further Results on the Exploration of Combinatorial Tree in Multi-Parametric Quadratic Programming
- auteur
- Parisa Ahmadi-Moshkenani, Sorin Olaru, Tor Arne Johansen
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810273⟩
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-
- titre
- Decentralized constructive collision avoidance for Multi-Agent dynamical systems
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1526-1531, ⟨10.1109/ecc.2016.7810507⟩
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-
- titre
- Comparison of optimization-based strategies for constrained control of Auto-Steering systems
- auteur
- Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, Renaud Deborne
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810518⟩
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-
- titre
- Towards a generic control-oriented model for HEV predictive energy management
- auteur
- Nicoleta Stroe, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Sorin Olaru, Yann Chamaillard
- article
- AAC2016 – 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2016, Kolmarden, Sweden. pp.266-271
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Performance of current eco-routing methods
- auteur
- Matěj Kubička, Jan Klusáček, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden. ⟨10.1109/ivs.2016.7535428⟩
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-
- titre
- A transparent bilateral control scheme for a local teleoperation system using proportional-delayed controllers
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Emilio-Jorge González-Galván, Raul Ignacio Hernández-Molinar
- article
- 12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016, Jun 2016, Katmandou, Nepal. pp.473-478, ⟨10.1109/ICCA.2016.7505322⟩
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-
- titre
- Further remarks on delay dynamics in Oregonator models
- auteur
- Unal Hakki, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE International Conference on Control and Automation, Jun 2016, Kathmandu, Nepal. ⟨10.1109/ICCA.2016.7505261⟩
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-
- titre
- LabVIEW Perturbed Particle Swarm Optimization Based Approach for Model Predictive Control Tuning
- auteur
- Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
- article
- 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A bilevel optimization approach for D-invariant set design
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, M. Hovd, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 6th symposium on system structure and control (SSSC), Jun 2016, Istanbul, Turkey. pp.235-240
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complete stability for constant-coefficient distributed delay systems A unified frequency-sweeping approach
- auteur
- L. Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, May 2016, Yinchuan, China. pp.1053-1058, ⟨10.1109/CCDC.2016.7531139⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A constructive algebraic analysis approach to Artstein’s reduction of linear time-delay systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, University of Michigan, May 2016, Ann Arbor, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set invariance for delay difference equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Conference on progress on Difference Equations (PODE 2016), May 2016, Riga, Lithuania
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Set-based safe predictive control for multi-agent dynamical systems
- auteur
- Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
- article
- 2016
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Mixed-Integer Representations in Control Design
- auteur
- Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Springer, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-26995-5⟩
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-
Poster communications
- titre
- Optimisation du contrôle d’un parc éolien
- auteur
- Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- Vers la Transition Energétique, WTE 2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Convex Lifting: Theory and Control Applications
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- [Research Report] CentraleSupelec. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
- article
- 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inverse Parametric Linear/quadratic Programming Problem for Continuous PWA Functions Defined on Polyhedral Partitions of Polyhedra
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Any Discontinuous PWA Function Is Optimal Solution to a Parametric Linear Programming Problem
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults
- auteur
- Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Florin Stoican
- article
- International Journal of Systems Science, 2015, 46 (13), pp.2317-2334. ⟨10.1080/00207721.2014.989293⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussion on ” A Differential Algebraic Estimator for Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Machine Drive
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- IEEE Transactions on Energy Conversion, 2015, pp.1. ⟨10.1109/TEC.2015.2459791⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains
- auteur
- Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Systems and Control Letters, 2015, 82, pp.1-9. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussion on ” AC Drive Observability Analysis
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 99, pp.2. ⟨10.1109/TIE.2015.2438777⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous-discrete time observer design for Lipschitz systems with sampled measurements
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Vincent Andrieu, Madiha Nadri, Ulysse Serres
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (3), pp.787 – 792 ⟨10.1109/TAC.2014.2329211⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constrained Control of Uncertain, Time-varying Linear Discrete-Time Systems Subject to Bounded Disturbances
- auteur
- Hoaï-Nam Nguyen, Sorin Olaru, Per-Olof Gutman, Morten Hovd
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (3), pp.831-836. ⟨10.1109/TAC.2014.2346872⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Partial Lyapunov Strictification: Smooth Angular Velocity Observers for Attitude Tracking Control
- auteur
- Maruthi Akella, Thakur Divya, Frédéric Mazenc
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, pp.442-451. ⟨10.2514/1.g000779⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Trajectory Based Approach for the Stability Analysis of Nonlinear Systems with Time Delays.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60, pp.1716-1721. ⟨10.1109/tac.2014.2361593⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of Time-Varying Neutral Time-Delay Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.540-546
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Stability of a Periodic Solution of Distributed Parameters Biochemical System
- auteur
- Abdou Khadry Dramé, Frédéric Mazenc, Peter Wolenski
- article
- Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2015, 432 (1), pp.196-213. ⟨10.1016/j.jmaa.2015.06.045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of solutions of observable nonlinear systems with disturbances
- auteur
- Frederic Mazenc, Emilia Fridman, Walid Djema
- article
- Systems and Control Letters, 2015, 79 (May), pp.47-58. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Approach to Distributed Min-Max Model Predictive Control of Linear Systems with Parametric Uncertainty
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- Information Technologies and Control, 2015, 13 (1-2), pp.2-9. ⟨10.1515/itc-2016-0006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of continuous–discrete observers for time-varying nonlinear systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2015, pp.10. ⟨10.1016/j.automatica.2015.04.016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new insight into Serre’s reduction problem
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2015, 483, pp.40-100. ⟨10.1016/j.laa.2015.04.035⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Migration of double imaginary characteristic roots under small deviation of two delay parameters
- auteur
- Keqin Gu, Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403229⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Any discontinuous PWA function is optimal solution to a parametric linear programming problem
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5926-5931, ⟨10.1109/CDC.2015.7403151⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hinfty-stability analysis of various classes of neutral time-delay systems with chains of poles approching the imaginary axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403230⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reduction Model Approach for Systems with a Time-Varying Delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403440⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis for Systems with Time-Varying Delay: Trajectory Based Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7402473⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inverse parametric linear/quadratic programming problem for continuous PWA functions defined on polyhedral partitions of polyhedra
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, OSAKA, Japan. pp.5926-5931, ⟨10.1109/CDC.2015.7403150⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sensor fault detectability analysis for discrete LTI systems. A positive invariance based approach.
- auteur
- Abid Rahman Kodakkadan, Vasso Reppa, Sorin Olaru
- article
- 5th Australian Control Conference (AUCC) 2015, Nov 2015, Gold Coast, Australia. pp.177-181
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control invariant partition for heterogeneous Multi-agent dynamical systems.
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- 19th International Conference on Systems Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, CHEILE GRADISTEI, Romania. pp.354-359, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321319⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Invariant sets for discrete time-delay systems: Set factorization and state representation
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Georges S. Bitsoris
- article
- 19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei Romania. pp.7-12, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321261⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Line of Sight controller tuning using Bayesian optimization of a high-level optronic criterion
- auteur
- Sophie Frasnedo, Julien Bect, Cédric Chapuis, Gilles Duc, Philippe Feyel, Guillaume Sandou
- article
- 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Oct 2015, Garmisch-Partenkirchen, Andorra. pp.56-61, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.11.059⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Local Weak Observability Conditions of Sensorless AC Drives
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. ⟨10.1109/EPE.2015.7309238⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computer algebra methods for testing the structural stability of multidimensional systems
- auteur
- Youcef Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. ⟨10.1109/nds.2015.7332633⟩
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-
- titre
- Euler-Bernoulli beam flatness based control with constraints
- auteur
- Maria Bekcheva, Luca Greco, Hugues Mounier, Alban Quadrat
- article
- IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. pp.1-6, ⟨10.1109/NDS.2015.7332635⟩
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-
- titre
- Structural Detectability Analysis of a Distributed Sensor Fault Diagnosis Scheme for a Class of Nonlinear Systems
- auteur
- Sorin Olaru, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou
- article
- 9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), Sep 2015, PARIS, France
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-
- titre
- Frequency-sweeping stability test for linear systems with multiple delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Mini Symposium Delay systems and applications, E. Braverman, Aug 2015, Beijing, China
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-
- titre
- Characterizing the multiplicity of spectral values for time-delay systems
- auteur
- Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mini-symposium Delay systems and applications, E. Braverman, Aug 2015, Beijing, China
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-
- titre
- Bounded Backstepping Approach under Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330842⟩
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-
- titre
- Lyapunov Stability Analysis of a Model Describing Hematopoiesis
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.6, ⟨10.1109/ecc.2015.7330947⟩
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-
- titre
- Observability Analysis of Sensorless Synchronous Machine Drives
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.8, ⟨10.1109/ECC.2015.7331085⟩
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-
- titre
- Recognition of additively weighted Voronoi diagrams and weighted Delaunay decompositions
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, LINZ, Austria. pp.328-333, ⟨10.1109/ECC.2015.7330565⟩
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-
- titre
- On the complexity of the convex liftings-based solution to inverse parametric convex programming problems
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7331064⟩
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-
- titre
- Robust regulation of SISO systems : the fractional ideal approach
- auteur
- P. Laakkonen, Alban Quadrat
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.43⟩
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-
- titre
- Robust control design based on convex liftings
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.475⟩
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-
- titre
- Right coprime factorizations for fractional systems with input delays
- auteur
- Catherine Bonnet, Jean Jacques Loiseau, Le Ha Vy Nguyen
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications, Jul 2015, Paris, France
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-
- titre
- Stabilizability properties of fractional delay systems of neutral type
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France
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-
- titre
- Continuous-Discrete Observers for Time-Varying Nonlinear Systems: A Tutorial on Recent Results
- auteur
- Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.26⟩
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-
- titre
- The homological perturbation lemma and its applications to robust stabilization
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.425⟩
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-
- titre
- Time-Delayed Gyro-Free Attitude Stabilization
- auteur
- Frédéric Mazenc, Sungpil Yang, Maruthi Akella
- article
- 2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. pp.3206 – 3211, ⟨10.1109/ACC.2015.7171826⟩
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-
- titre
- Asymptotic Stabilization of Linear Time-Varying Systems with Input Delays via Delayed Static Output Feedback
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Nikolaos Bekiaris-Liberis
- article
- 2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172052⟩
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-
- titre
- Output feedback, attitude dynamics, robustness
- auteur
- Frédéric Mazenc, S. Yang, Maruthi Akella
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.1243-1248, ⟨10.1109/ecc.2015.7330711⟩
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-
- titre
- Stability analysis of a constant time-headway driving strategy with driver memory effects modeled with distributed delays
- auteur
- Rifat Sipahi, Fatihcan M. Atay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, J. Ploeg, N. Van Den Wouw, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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-
- titre
- A secant condition for cyclic systems with time delays and its applications to gene regulatory networks
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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-
- titre
- On the Weierstrass preparation theorem with applications to the asymptotic analysis of characteristics roots of time-delay systems
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. pp.251-256
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-
- titre
- Multi-agent systems with decaying confidence and commensurate time-delays
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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-
- titre
- Set Invariance for Delay Difference Equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, D. Casagrande, S. Miani
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, ANN ARBOR- Michigan, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.380⟩
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-
- titre
- Further remarks on Markus-Yamabe instability for time-varying delay differential equations
- auteur
- Ihab Haidar, Paolo Mason, Silviu-Iulian Niculescu, Mario Sigalotti, Antoine Chaillet
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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-
- titre
- Dataset for testing and training of map-matching algorithms
- auteur
- M. Kubicka, Arben Cela, Philippe Moulin, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15), Jun 2015, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ivs.2015.7225829⟩
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-
- titre
- Line of sight stabilization controllers tuning from high-level Modulation Transfer Function specifications
- auteur
- S. Frasnedo, C. Chapuis, Gilles Duc, Ph. Feyel, G. Sandou
- article
- IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles, Jun 2015, Séville, Spain. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.08.052⟩
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-
- titre
- Model Predictive Control with Two-step horizon for Three-level Neutral-Point Clamped inverter
- auteur
- Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 20th International Conference on Process Control, Jun 2015, Štrbské Pleso, Slovakia. pp.215-220, ⟨10.1109/PC.2015.7169965⟩
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-
- titre
- Permanent Magnet Synchronous Drives Observability Analysis for Motion-Sensorless Control
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 6th IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives – SLED2015, Jun 2015, Sydney, Australia. ⟨10.1109/SLED.2015.7339264⟩
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-
Book sections
- titre
- Stabilization of nonlinear delay systems: A tutorial on recent results
- auteur
- I. Karafyllis, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
- article
- Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.1-41, 2015, Advances in Dynamics and Delays Series, ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_1⟩
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-
- titre
- Stabilization of Networked Control Systems (NCSs) with hyper-sampling periods
- auteur
- Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- A. Seuret; L. Hetel; J. Daafouz; K. H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.85-98, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-32372-5_10⟩
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-
- titre
- A Lyapunov-Krasovskii methodology for a class of large-scale neutral systems in an iISS framework
- auteur
- Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
- article
- Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.205-223, 2015, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_10⟩
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-
- titre
- Fully inverse parametric linear/quadratic programming problems via convex liftings
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Necoara Ion
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.27-47, 2015
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-
- titre
- Robustness Issues in Control of Bilinear Discrete-Time Systems—Applied to the Control of Power Converters.
- auteur
- Morten Hovd, Mohsen Vatani, Sorin Olaru
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.301-318, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 10.1007/978-3-319-26687-9_14. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_14⟩
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-
- titre
- Formation reconfiguration using model predictive control techniques for multi-Agent dynamical systems.
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.183-205, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_9⟩
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-
- titre
- Predictive Control for Path-Following. From Trajectory Generation to the Parametrization of the Discrete Tracking Sequences
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A.C.C. Fontes, Fernando Lobo Pereira, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.161-181, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_8⟩
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-
- titre
- Distributed Robust Model Predictive Control of Interconnected Polytopic Systems
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.73-91, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-26685-5. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_4⟩
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-
- titre
- On the Codimension of the Singularity at the Origin for Networked Delay Systems
- auteur
- Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- A. Seuret; L. Hetel; J. Daafouz; K.H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.3-15, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-32372-5_1⟩
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-
- titre
- Ultimate Bounds and Robust Invariant Sets for Linear Systems with State-Dependent Disturbances
- auteur
- Sorin Olaru, Vasso Reppa
- article
- Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira. Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, Springer, pp.339-359, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 9783319266855. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_16⟩
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-
- titre
- Implications of Inverse Parametric Optimization in Model Predictive Control
- auteur
- Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal’-Ilkiv
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.49-70, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_3⟩
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-
Books
- titre
- Analysis and Control of Oilwell Drilling Vibrations
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- , 2015, ISBN 978-3-319-15746-7
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-
- titre
- Analysis of deterministic cyclic gene regulatory network models with delays
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Birkhaüser : Boston, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-15606-4⟩
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-
- titre
- Analytic curve frequency-sweeping stability tests for systems with commensurate delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Springer : Heidelberg, 2015, 978-3-319-15716-0. ⟨10.1007/978-3-319-15717-7⟩
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-
- titre
- Developments in Model-Based Optimization and Control
- auteur
- Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira
- article
- Springer, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9⟩
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-
Patents
- titre
- Procédé de commande d’une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou, Gilles Duc
- article
- France, Patent n° : 14-60185.2014. 2015
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-
2014
Journal articles
- titre
- Local Stabilization of Nonlinear Systems through the Reduction Model Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (11), pp.3033-3039. ⟨10.1109/tac.2014.2317292⟩
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-
- titre
- Reduction Model Approach for Linear Time-Varying Systems with Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (8), pp.2068-2081
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-
- titre
- Further remarks on asymptotic stability and set invariance for linear delay-difference equations
- auteur
- Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2014, 50 (8), pp.2191-2195. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.019⟩
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-
- titre
- Energy Optimal Real-Time Navigation System
- auteur
- Tomas Jurik, Arben Cela, Rédha Hamouche, René Natowicz, Abdellatif Reama, Silviu-Iulian Niculescu, Jérôme Julien
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2014, 6 (3), pp.66-79. ⟨10.1109/MITS.2014.2324000⟩
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-
- titre
- On the analysis of a dynamical model representing gene regulatory networks under negative feedback
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (11), pp.1609-1627. ⟨10.1002/rnc.2947⟩
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-
- titre
- ISS Interval Observers for Nonlinear Systems Transformed Into Triangular Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (7), pp.1241-1261. ⟨10.1002/rnc.2937⟩
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-
- titre
- A fault tolerant control scheme based on sensor-actuation channel switching and dwell time
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru, María M. Seron, José A. de Doná
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (4), pp.775-792. ⟨10.1002/RNC.2907⟩
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-
- titre
- Invariance properties for a class of quasipolynomials
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- Automatica, 2014, 50 (3), pp.890-895. ⟨10.1016/j.automatica.2013.12.007⟩
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-
- titre
- Output feedback stabilisation of single-input single-output linear systems with I/O network-induced delays. An eigenvalue-based approach
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Mauro Maya-Méndez
- article
- International Journal of Control, 2014, 87 (2), pp.346-362. ⟨10.1080/00207179.2013.834075⟩
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-
- titre
- Control with constraints for linear stationary systems: An interpolation approach
- auteur
- H.-N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2014, 75 (1), pp.57-74. ⟨10.1134/S0005117914010044⟩
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-
- titre
- Construction Interval Observers for Continuous-Time Systems with Discrete Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh
- article
- Automatica, 2014, 50 (10), pp.2555-2560. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.008⟩
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-
- titre
- A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
- auteur
- Alban Quadrat, Daniel Robertz
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2014, 133, pp.187-243. ⟨10.1007/s10440-013-9864-x⟩
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-
- titre
- Interval Observers for Discrete-time Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (17), pp.2867-2890. ⟨10.1002/rnc.3030⟩
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-
- titre
- A discussion on sensor recovery techniques for fault tolerant multisensor schemes
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru, José A. de Doná, María M. Seron
- article
- International Journal of Systems Science, 2014, 45 (8), pp.1708-1722. ⟨10.1080/00207721.2012.748947⟩
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-
Conference papers
- titre
- Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.4953-4958, ⟨10.1109/cdc.2014.7040162⟩
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-
- titre
- Predictor-based sampled-data stabilization via continuous-discrete observers
- auteur
- Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/cdc.2014.7039630⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.4959-4964
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-
- titre
- Stability analysis of PDE’s modelling cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Emilia Fridman, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/cdc.2014.7039860⟩
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-
- titre
- Evolutionary Fixed-Structure Mu-Synthesis
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Dec 2014, Orlando, United States. ⟨10.1109/CICA.2014.7013240⟩
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-
- titre
- New Technique for Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault Tolerant Predictive Control for Multi-Agent dynamical : formation reconfiguration using set-theoretic approach
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
- article
- CoDIT 2014 : 2nd International Conference on Control Decision and Information Technologies, Nov 2014, Metz, France. ⟨10.1109/CoDIT.2014.6996930⟩
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-
- titre
- On designing robust real-time map-matching algorithms
- auteur
- Matej Kubicka, Arben Cela, Hugues Mounier, S.I. I Niculescu
- article
- 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.464-470
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-
- titre
- Evolutionary fixed-structure H∞ synthesis for multiple plants
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Oct 2014, Juan Les Antibes, France. ⟨10.1109/CCA.2014.6981493⟩
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-
- titre
- Zero-parameter mono and multi objective methods for the tuning of controllers based on Particle Swarm Optimization
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- Automatics and Informatics’2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
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-
- titre
- Distributed Model Predictive Control of a Hydro-Power Valley by Dual Decomposition
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Cristina Stoica Maniu, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- Automatics and Informatics’2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- About formation reconfiguration for Multi-Agent dynamical Systems
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
- article
- AI’14, Oct 2014, Sofia, Bulgaria. pp.141-144
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis for Neutral and Time-Varying Systems Using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference, Oct 2014, San Antonio, United States. ⟨10.1115/DSCC2014-6218⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L’institut RISEGrid, Research Institute on Smarter Electric Grids
- auteur
- Guillaume Sandou, Olivier Devaux
- article
- 1ère journée scientifique de l’institut RISEGrid, Sep 2014, Gif-sur-Yvette, France
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-
- titre
- An Overview on the Modeling of Oilwell Drilling Vibrations
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Sabine Mondié, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00478⟩
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-
- titre
- A coupled model for healthy and cancer cells dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Groningen, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-za-1003.02574⟩
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-
- titre
- Flatness-Based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02205⟩
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-
- titre
- An Approach to distributed Robust Model Predictive Control of Discrete-Time Polytopic Systems
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.2576-2581, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00690⟩
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-
- titre
- A fault and delay tolerant multi-sensor control scheme
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6747-6752, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02639⟩
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-
- titre
- Inverted pendulum stabilization via a Pyragas-type controller: revisiting the triple zero singularity
- auteur
- Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- On the Linear Constrained Regulation problem for Continuous-Time Systems
- auteur
- Georges S. Bitsoris, Sorin Olaru, Marina Vassilaki
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- Construction of Lyapunov functionals for networks of coupled delay differential and continuous-time difference equations
- auteur
- Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6800-6805, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01136⟩
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-
- titre
- Complete stability for neutral time-delay systems: A unified frequency-sweeping approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 2014 33rd Chinese Control Conference (CCC), Jul 2014, Nanjing, China. pp.6080-6085
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-
- titre
- A Discrete-Maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- Catherine Bonnet, Jose Luis Avila Alonso, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre Hirsch
- article
- The 10th AIMS Conference on Dynamical Systems,Differential Equations and Applications, Jul 2014, Madrid, Spain
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-
- titre
- Restrictions of n-D behaviours and inverse images of D-modules
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands
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- titre
- Study of a spectral sequence central in the behavioural approach
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands
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-
- titre
- Computing the Codimension of the Singularity at the Origin for Delay Systems: The Missing Link with Birkhoff Incidence Matrices
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems July 7-11, 2014. Groningen, The Netherlands, Jul 2014, Groningen, Netherlands. ⟨10.1109/ecc.2014.6862469⟩
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-
- titre
- A discrete-maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands
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- titre
- The trade-off between robustness and disturbance rejection for congestion control algorithms based on a modified smith-predictor
- auteur
- Luca de Cicco, Saverio Mascolo, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1104-1109
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- titre
- Optimization for networked control systems under the hyper-sampling period
- auteur
- Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu, Shi-Guang Wen
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2868-2873
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-
- titre
- Computing the codimension of the singularity at the origin for delay systems in the regular case: A vandermonde-based approach
- auteur
- Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- European Control Conference (ECC), 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862469⟩
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- titre
- Interval Observer Composed of Observers for Nonlinear Systems
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.660 – 665, ⟨10.1109/ECC.2014.6862153⟩
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- titre
- Noncommutative geometric structures on stabilizable infinite-dimensional linear systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2460 – 2465, ⟨10.1109/ECC.2014.6862563⟩
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- titre
- Mu-synthesis with dynamic D-Scalings using Quantum Particle Swarm Optimization
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.606 – 611, ⟨10.1109/ECC.2014.6862395⟩
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-
- titre
- Reduction model approach to linear systems with sampled delayed inputs
- auteur
- Frédéric Mazenc
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1446 – 1449, ⟨10.1109/ECC.2014.6862621⟩
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-
- titre
- Maximization of the volume of the mu-guaranteed stability domain using Particle Swarm Optimization
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.582 – 587, ⟨10.1109/ECC.2014.6862258⟩
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- titre
- Stabilization of fractional neutral systems with one delay and a chain of poles asymptotic to the imaginary axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- ICFDA’14 International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications 2014, Jun 2014, Catania, Italy. ⟨10.1109/icfda.2014.6967393⟩
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- titre
- Stabilization of time-varying nonlinear systems with time delays using a trajectory based approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/acc.2014.6858616⟩
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- titre
- Reduction model method for local stabilization of time-varying nonlinear systems with input delays, structured nonlinearities, and uncertainties
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/acc.2014.6858591⟩
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-
- titre
- Quaternion-Based Stabilization of Attitude Dynamics Subject to Pointwise Delay in the Input
- auteur
- Frédéric Mazenc, Maruthi Akella
- article
- IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. pp.4877 – 4882, ⟨10.1109/ACC.2014.6858703⟩
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-
Book sections
- titre
- Flatness-Based Control for a Non-Linear Spatially Distributed Model of a Drilling System
- auteur
- Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2014, 978-3-319-05576-3. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_14⟩
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- titre
- Smith Predictor-Based Control with Distance Feedback for Haptic Systems Under Distributed Time-Delays
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Frédéric Colledani, Patrick Boucher
- article
- Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, pp.219-235, 2014, Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD, volume 2)
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-
- titre
- Delay Effects in Visual Tracking Problems for an Optronic Sighting System
- auteur
- Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
- article
- Seuret, A. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.77-92, 2014, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_6⟩
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-
- titre
- Analysis of a New Model of Cell Population Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Annabelle Ballesta, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
- article
- Tomáš Vyhlídal and Jean-François Lafay and Rifat Sipahi. Delay Systems : From Theory to Numerics and Applications, 1, Springer, pp.315-328, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-01695-5. ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_23⟩
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-
- titre
- Low Complexity Invariant Sets for Time-Delay Systems: A Set Factorization Approach
- auteur
- Sorin Olaru, Nikola Stankovic, Georges S. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Alexandre Seuret; Hitay Özbay; Catherine Bonnet; Hugues Mounier. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.127-139, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_9⟩
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- titre
- Analysis of Gene Regulatory Networks under Positive Feedback
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Delay Systems From Theory to Numerics and Applications, pp.127-140, 2014, Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD, volume 1)
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-
- titre
- Stabilization of some fractional neutral delay systems which possibly possess an infinite number of unstable poles
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- C. Bonnet and H. Mounier and H. Ozbay and A. Seuret. Low complexity controllers for time-delay systems, Springer, pp.47-60, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_4⟩
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-
Books
- titre
- Optimal design of distributed control and embedded systems
- auteur
- Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaid, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Springer International Publishing, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-02729-6⟩
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-
Patents
- titre
- Procédé et système de commande d’une machine électrique synchrone à aimant permanent.
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
- article
- France, Patent n° : 14-60836.2014. 2014
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-
- titre
- Procédé de commande d’une machine électrique synchrone à rotor bobiné
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
- article
- France, Patent n° : 14-61121.2014. 2014
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-
Reports
- titre
- A new insight into Serre’s reduction problem
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-8629, Inria Saclay; INRIA. 2014, pp.92
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-
2013
Journal articles
- titre
- Robust Interval Observers and Stabilization Design for Discrete-time Systems with Input and Output
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2013, 49 (11), pp.3490-3497. ⟨10.1016/j.automatica.2013.09.016⟩
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-
- titre
- Receding horizon flight control for trajectory tracking of autonomous aerial vehicles
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Ricardo Bencatel, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Control Engineering Practice, 2013, 21 (10), pp.1334-1349. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.05.010⟩
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-
- titre
- Grade filtration of linear functional systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2013, 127 (1), pp.27-86. ⟨10.1007/s10440-012-9791-2⟩
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-
- titre
- Implicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
- auteur
- H.N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- Automatica, 2013, 49 (9), pp.2754-2759. ⟨10.1016/j.automatica.2013.05.007⟩
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-
- titre
- Comparison of PI controllers designed for the delay model of TCP/AQM networks
- auteur
- H. Ulas Unal, Daniel Melchor-Aguilar, D. Ustebay, Silviu-Iulian Niculescu, Hitay Ozbay
- article
- Computer Communications, 2013, 36 (10-11), pp.1225-1234. ⟨10.1016/j.comcom.2013.03.001⟩
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-
- titre
- On computing Puiseux series for multiple imaginary characteristic roots of LTI delay systems with commensurate delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1338-1343. ⟨10.1109/TAC.2012.2226102⟩
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-
- titre
- Optimizing low-order controllers for haptic systems under delayed feedback
- auteur
- Bogdan Liacu, A. Taha Koru, Silviu-Iulian Niculescu, E. Ozbay, Claude Andriot
- article
- Control Engineering Practice, 2013, 21 (5), pp.655-668. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.01.001⟩
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-
- titre
- Controlled invariance-based fault detection for multisensory control systems
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru, George Bitsoris
- article
- IET Control Theory and Applications, 2013, 7 (4), pp.606-611. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0678⟩
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-
- titre
- Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, 23 (1), pp.91-102. ⟨10.2478/amcs-2013-0008⟩
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-
- titre
- Stabilization of Time-Varying Nonlinear Systems With Distributed Input Delay by Feedback of Plant’s State
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.264-269. ⟨10.1109/TAC.2012.2204832⟩
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-
- titre
- Reduction Model Approach for Linear Systems With Sampled Delayed Inputs.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1263-1268. ⟨10.1109/tac.2013.2254193⟩
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-
- titre
- Lyapunov Technique and Backstepping for Nonlinear Neutral Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (2), pp.512-517. ⟨10.1109/tac.2012.2206709⟩
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-
- titre
- Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Thach Ngoc Dinh
- article
- Automatica, 2013, 49 (6), pp.1925-1931. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.064⟩
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-
- titre
- Dwell-time computation for stability of switched systems with time delays
- auteur
- S.Y. Caliskan, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IET Control Theory and Applications, 2013, 7 (10), pp.1422-1428. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0749⟩
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-
- titre
- Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedback
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2013, 49 (3), pp.780-787. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.049⟩
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-
- titre
- Critical simple imaginary characteristic roots and invariance properties for quasipolynomials: A missing link
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2013, 46 (3), pp.126-131. ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00176⟩
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-
- titre
- Bounded Tracking Controllers and Robustness Analysis for UAVs
- auteur
- Aleksandra Gruszka, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.180 – 187. ⟨10.1109/TAC.2012.2203056⟩
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-
Conference papers
- titre
- Stabilization of Linear Time Varying Systems with Input Delays: Application to Rapidly Time Varying Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1584-1589, ⟨10.1109/cdc.2013.6760108⟩
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-
- titre
- Characterizing Invariance Properties of Linear Time-Delay Systems the General Case
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
- article
- 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2013, Florence, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Construction of Lyapunov functionals for coupled differential and continuous time difference equations.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.2245-2250, ⟨10.1109/CDC.2013.6760215⟩
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-
- titre
- Explicit Invariant Approximation of the Mrpi Set for LTI Dynamics with Zonotopic Disturbances
- auteur
- Morten Hovd, Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.3237-3242, ⟨10.1109/CDC.2013.6760377⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Actuator-fault Detection and Isolation based on Interval Observers and Invariant Sets
- auteur
- Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.CD-Rom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Continuous-Discrete Interval Observers for Systems with Discrete Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.787-792, ⟨10.1109/cdc.2013.6759978⟩
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-
- titre
- Explicit robustness margins for discrete-time linear systems with PWA control
- auteur
- Sorin Olaru, Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
- article
- 17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.380-385, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688989⟩
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-
- titre
- A Nonlinear State Feedback Control Approach for a Pantograph-Catenary System
- auteur
- Celso Koiti Ide, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Ahmed Rachid
- article
- 17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.268-273, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688971⟩
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-
- titre
- Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Gasoline Engine Using Laguerre Functions
- auteur
- Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
- article
- 17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2013, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688959⟩
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-
- titre
- On the Relationship between Interval Observers and Invariant Sets in Fault Detection
- auteur
- Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
- article
- Systol 2013 – 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.49-54, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693849⟩
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-
- titre
- Sensor-fault Detection and Isolation using Interval Observers
- auteur
- Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- Systol 2013 – 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.55-60, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693860⟩
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-
- titre
- Distributed model predictive control of a quadruple-tank
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- Automatics and Informatics’2013, Oct 2013, Sofia, Bulgaria. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Enhancing optimal weight tuning in H-infinity loop-shaping control with Particle Swarm Optimization
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 5th International Joint Conference on Computational Intelligence (ECTA), Sep 2013, Villamoura, Portugal. pp.CD-Rom, ⟨10.5220/0004552801200127⟩
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-
- titre
- Yoneda product of multimentional systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 8th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS13), Sep 2013, Erlangen, Germany
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-
- titre
- Isomorphisms and Serre’s reduction of linear systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- nDS 2013, Sep 2013, Erlangen, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global stabilization of the chemostat with delayed and sampled measurements and control
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France
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-
- titre
- Explicit-Ready Nonlinear Model Predictive Control for Turbocharged Spark-Ignited Engine
- auteur
- Jamil El Hadef, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Vincent Talon
- article
- Advances in Automotive Control (AAC 2013), Sep 2013, Tokyo, Japan. pp.189-194, ⟨10.3182/20130904-4-JP-2042.00028⟩
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-
- titre
- Global stabilization of the chemostat with elayed and sampled measurements and control
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
- article
- 9. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.170-174, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00049⟩
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-
- titre
- Stability analysis of pulse-modulated systems with an application to space launchers
- auteur
- Julien Chaudenson, M. Fetzer, C.W. Scherer, Dominique Beauvois, Guillaume Sandou, S. Bennani, M. Ganet-Schoeller
- article
- ACA 2013, Sep 2013, Würzburg, Germany. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Right coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- CPDE – 1st IFAC Workshop on Control of Systems Modeled by Partial Differential Equations – 2013, Sep 2013, Paris, France
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-
- titre
- Event driven model free control of quadrotor
- auteur
- Jing Wang, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India
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-
- titre
- Explicit Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Spark-Ignited Engine
- auteur
- Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
- article
- 2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India. pp.71-77, ⟨10.1109/CCA.2013.6662746⟩
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-
- titre
- Dynamics modeling and comparative robust stability analysis of a space launcher with constrained inputs
- auteur
- Julien Chaudenson, Dominique Beauvois, S. Bennani, M. Ganet-Schoeller, Guillaume Sandou
- article
- 12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.353-358, ⟨10.23919/ecc.2013.6669716⟩
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-
- titre
- On Practical Fixed Order H∞ Loop-Shaping
- auteur
- Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2013 European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. ⟨10.23919/ecc.2013.6669324⟩
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-
- titre
- $H_\infty$-stability analysis of delay systems of neutral type
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André R. Fioravanti
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States
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-
- titre
- Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedbac
- auteur
- Michael Malissof, Frédéric Mazenc
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5
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-
- titre
- Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malissof, Thach Ngoc Dinh
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5
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-
- titre
- Interval Observers with Delays for Biological Reactors
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San-Diego, United States. pp.1-5
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-
- titre
- Stabilization of the chemostat with delayed sampled measurements
- auteur
- Jérôme Harmand, Frédéric Mazenc
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2013, San Diego, United States
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-
- titre
- Adherence control for electric vehicles on varying road conditions
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Guenael Le Solliec
- article
- 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2013, Platanias, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608904⟩
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-
- titre
- Further Results on the Linear Constrained Regulation Problem
- auteur
- G. Bitsoris, Sorin Olaru
- article
- MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.824-830, ⟨10.1109/MED.2013.6608818⟩
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-
- titre
- A Characterization of the Relative Positioning of Mobile Agents for Full Sensorial Coverage in an Augmented Space with Obstacles
- auteur
- Mircea-Ionel Strutu, Florin Stoican, Ionela Prodan, Dan Popescu, Sorin Olaru
- article
- MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, France. pp.936-941, ⟨10.1109/MED.2013.6608834⟩
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-
- titre
- Fault Detection and Isolation Based on the Combination of a Bank of Interval Observers and Invariant Sets
- auteur
- Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
- article
- MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.807-813, ⟨10.1109/MED.2013.6608816⟩
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-
- titre
- Robust Interval Observers for Discrete-time Systems of Luenberger type
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.2484-2489
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-
- titre
- Constructions of Interval Observers for Discrete-time Systems of Luenberger type
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- American Control Conference (ACC), Jun 2013, Washington, DC, United States
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-
- titre
- Distributed Model Predictive Control of Leader-Follower Systems Using an Interior Point Method with Efficient Computations
- auteur
- I. Necoara, D. N. Clipici, Sorin Olaru
- article
- 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.1-8
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-
- titre
- Uniform Global Asymptotic Stability for Nonlinear Systems under Input Delays and Sampling of the Controls
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Thach Ngoc Dinh
- article
- 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.4857-4861, ⟨10.1109/acc.2013.6580589⟩
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-
- titre
- Complete stability of linear time-delay systems A new frequency-sweeping approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 10th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA), Jun 2013, Hangzhou, China
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-
- titre
- LuGre Friction Model Identification and Compensator Tuning Using A Differential Evolution Algorithm
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- SDE 2013, Apr 2013, Singapore, Singapore. pp.85 – 91, ⟨10.1109/SDE.2013.6601446⟩
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-
- titre
- Fixed-Order H-infinity Loop-Shaping Synthesis: a Time Domain Approach
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Apr 2013, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/CICA.2013.6611672⟩
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-
- titre
- Constrained Control Design for Linear Systems with Geometric Adversary Constraints
- auteur
- Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.815-820, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00190⟩
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-
- titre
- Polynomial solutions and annihilators of ordinary integro-differential operators
- auteur
- Alban Quadrat, Georg Regensburger
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.308-313, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00133⟩
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-
- titre
- Control of Drilling Vibrations: A Time-Delay System-Based Approach
- auteur
- Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.226-231
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-
- titre
- Stafford’s reduction of linear partial differential systems
- auteur
- Alban Quadrat, Daniel Robertz
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.314-319, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00118⟩
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-
- titre
- On Stability of Discrete-Time Delay-Difference Equations for Arbitrary Delay Variations
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 11th Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. pp.242-247, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00218⟩
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-
- titre
- Some remarks on Smith predictor-based control with distance feedback for a 3-DOF haptic system with distributed delays
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulan Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Frédéric Colledani, Patrick Boucher
- article
- IFAC Joint conference 5th Symposium on System Structure and Control, 11th Workshop on Time-Delay Systems, 6th Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications, Feb 2013, Grenoble, France. pp.214-219, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00072⟩
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-
- titre
- Further Results on the Decomposition and Serre’s Reduction of Linear Functional Systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A.C.C. Fontes, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2013, Hyderabad, India. pp.1042 – 1047, ⟨10.1109/CCA.2013.6662889⟩
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-
Book sections
- titre
- Mixed-Integer Programming Techniques in Distributed MPC Problems
- auteur
- Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Maestre; José M. and Negenborn; Rudy R. Distributed Model Predictive Control Made Easy, Springer, pp.273-288, 2013, ⟨10.1007/978-94-007-7006-5_17⟩
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-
- titre
- Set-Based Detection and Isolation of Intersampled Delays and Pocket Dropouts in Networked Control
- auteur
- Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Knowledge Engineering, Machine Learning and Lattice Computing with Applications, pp.51-60, 2013
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-
- titre
- Symbolic techniques for domain decomposition methods
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- Randolph Bank and Michael Holst and Olof Widlund and Jinchao Xu. Domain Decomposition Methods in Science and Engineering XX, Springer, pp.27-38, 2013, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, 978-3-642-35274-4. ⟨10.1007/978-3-642-35275-1_3⟩
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-
Other publications
- titre
- Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2013
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-
Books
- titre
- Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- Lavoisier, 152p., 2013
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-
- titre
- Metaheuristic optimization for the design of automatic control laws
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- ISTE-Wiley, pp.144, 2013, Collection FOCUS Automation and control series
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set-Theoretic Fault Tolerant Control in Multisensor Systems
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- Wiley-ISTE, 176 p., 2013
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-
Reports
- titre
- A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
- auteur
- Alban Quadrat, Daniel Robertz
- article
- [Research Report] RR-8225, INRIA. 2013, pp.124
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-
2012
Journal articles
- titre
- A numerical method for stability windows and unstable root-locus calculation for linear fractional time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2012, 48 (11), pp.2824-2830. ⟨10.1016/j.automatica.2012.04.009⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tracking Control and Robustness Analysis for PVTOL Aircraft under Bounded Feedbacks
- auteur
- Aleksandra Gruszka, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (17), pp.1899-1920
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cyclic invariance for discrete time-delay systems
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, George Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2012, 48 (10), pp.2730-2733. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.097⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enhancements on the Hyperplanes Arrangements in Mixed-Integer Programming Techniques
- auteur
- Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2012, 154 (2), pp.549-572. ⟨10.1007/s10957-012-0022-9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Lyapunov-Krasovskii Functionals and Application to Input Delay Compensation for Linear Time-Invariant Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
- article
- Automatica, 2012, ⟨10.1016/j.automatica.2012.04.002⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low-Order Controller Design for Haptic Systems under Delayed Feedback
- auteur
- Bogdan Liacu, Ahmet Taha Koru, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.43-48. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00049⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of a Dynamical Model Representing Gene Regulatory Networks
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu Iulian Niculescu
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.191-196. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00020⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On τ-Decomposition Frequency-Sweeping Test for a Class of Time-Delay Systems. Part I: Simple Imaginary Roots Case
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.132-137. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00062⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On τ-Decomposition Frequency-Sweeping Test for a Class of Time-Delay Systems. Part II: Multiple Roots Case
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.138-143. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00063⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability and Robustness Analysis for Curve Tracking Control using Input-to-State Stability.
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Zhang Fumin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57, pp.1320-1326
- Accès au bibtex
-
- titre
- A predictive control scheme for systems with variable time-delay
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Laurentiu Hetel
- article
- International Journal of Control, 2012, 85 (7), pp.915-932. ⟨10.1080/00207179.2012.669847⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of Cell Dynamics in Leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
- article
- Mathematical Modelling of Natural Phenomena, 2012, Cancer Modeling, 7 (1), pp.203-234. ⟨10.1051/mmnp/20127109⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- PID Controller Design for Fractional-Order Systems with Time Delays
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, André Fioravanti
- article
- Systems and Control Letters, 2012, 61 (1), pp.18-23
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exponentially Stable Interval Observers for Linear Systems with Delay.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Olivier Bernard
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (1), pp.286-305. ⟨10.1137/100812124⟩
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-
- titre
- Serre’s reduction of linear partial differential systems with holonomic adjoints
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2012, 47 (10), pp.1192-1213. ⟨10.1016/j.jsc.2011.12.041⟩
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-
- titre
- Stability and stabilization for models of chemostats with multiple limiting substrates
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Journal of Biological Dynamics, 2012, 6 (2), pp.612-627. ⟨10.1080/17513758.2012.663795⟩
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-
- titre
- Particle Swarm Optimization for the design of Hinfini static output feedbacks
- auteur
- Guillaume Sandou, Mohamed Yagoubi
- article
- Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2012, 2 (4), pp.221-228
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-
- titre
- Predictor-Corrector Type Multi-Rate Sample Hold for Continuous Estimated Outputs
- auteur
- Joono Cheong, Silviu-Iulian Niculescu, Frédéric Mazenc
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2012, ⟨10.1007/s12555-012-0123-0⟩
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-
- titre
- ISS-Lyapunov functions for time-varying hyperbolic systems of balance laws
- auteur
- Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2012, 24 (1), pp.111-134. ⟨10.1007/s00498-012-0074-2⟩
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-
Conference papers
- titre
- Combinatorial Multi-Parametric Quadratic Programming with Saturation Matrix Based Pruning
- auteur
- Christian Feller, Tor Arme Johansen, Sorin Olaru
- article
- CDC 2012 – 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.4562-4567, ⟨10.1109/CDC.2012.6426418⟩
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-
- titre
- Stability analysis of fractional neutral time-delay systems with multiple chains of poles asymptotic to same points in the imaginary axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of Linear Input Delayed Dynamics Under Sampling
- auteur
- Frédéric Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Mauii, Hawaii, United States. pp.7523-7528
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization for Feedforward Systems with Delay in the Input
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC’12), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.3892-3897
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Observers For Discrete-time Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Maximum friction estimation and longitudinal control for a full in-wheel electric motor vehicle
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Guenael Le Solliec, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct 2012, North Korea. pp.856-861
- Accès au bibtex
-
- titre
- Proportional-Derivative (PD) Controllers for Haptics subject to Distributed Time-Delays: A geometrical approach
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Patrick Boucher, F. Colledani
- article
- ICCAS 2012, Oct 2012, Jeju, South Korea. pp.CD-Rom
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-
- titre
- PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System
- auteur
- Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
- article
- 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402393⟩
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-
- titre
- Optimal Real-Time Navigation System Application to a Hybrid Electrical Vehicle
- auteur
- A. Hrazdira, Arben Cela, R. Hamouche, A. Reama, Silviu-Iulian Niculescu, B. Rezende, Ch. Villedieu
- article
- 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2012, Anchorage, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- NecSys 2012 – 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00026⟩
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-
- titre
- Control of a Haptic System using Smith Predictor
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, F. Colledani, Patrick Boucher
- article
- ISR 2012, Aug 2012, Taiwan, China. pp.CD-Rom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
- auteur
- Ionela Prodan, Ricardo Bencatel, Sorin Olaru, João Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- NMPC 2012 – 4th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.508-513, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00078⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of linear systems with non-convex constraints. Mixed integer formulations, MPC design and interpolation alternatives
- auteur
- Sorin Olaru
- article
- 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.392-399, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00090⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis and control of quadrotor via a Normal Form approach
- auteur
- Jing Wang, Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2012, Melbourne, Australia. pp.No. 206
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2012, Melbourne, Australia
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-
- titre
- Etude de l’effet du retard dans une boucle de poursuite d’un viseur gyrostabilisé
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- CIFA2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.1-5
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-
- titre
- Experimental Comparative Study of Control Architectures for Haptic Interfaces including Communication Delays
- auteur
- Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
- article
- 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.333 – 340, ⟨10.1109/MED.2012.6265660⟩
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-
- titre
- Analysis of drilling vibrations: A time-delay system approach
- auteur
- Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 20th Mediteranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. p. 610-614
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-
- titre
- Interval observers for continuous-time linear systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- 2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/acc.2012.6314646⟩
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-
- titre
- Some Remarks on Puiseux Series for Multiple Imaginary Characteristic Roots of Linear Time-Delay Systems
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- 2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada
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-
- titre
- Tracking and Robustness Analysis for UAVs with Bounded Feedbacks.
- auteur
- Aleksandra Gruszka, Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.932-937, ⟨10.1109/ACC.2012.6315330⟩
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-
- titre
- On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- KES AMSTA 2012, Jun 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CD rom
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-
- titre
- A new model of cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia involving distributed delays
- auteur
- Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.55-60, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00047⟩
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-
- titre
- Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
- auteur
- Nikola Stankovic, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩
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-
- titre
- Analysis of Neutral Systems with Commensurate Delays and Many Chains of Poles Asymptotic to Same Points on the Imaginary Axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, André R. Fioravanti, Catherine Bonnet
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States
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-
- titre
- Spectral Analysis for Delay Differential-Algebraic Systems
- auteur
- Islam Boussaada, Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2012, Boston, MA, USA, June 22-24, 2012, Jun 2012, Boston, United States. ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00056⟩
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-
- titre
- Constrained Reduced Order H∞ Synthesis with Optimal Filter Tuning Using Particle Swarm Optimization
- auteur
- Guillaume Sandou, Gilles Duc
- article
- 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00014⟩
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-
- titre
- Connexions sur les systèmes linéaires stabilisables
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- CIFA2012, Jun 2012, Grenoble, France. pp.1-8
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-
- titre
- Some remarks on Lyapunov-Krasovskii Functionals and Reduction Approach for Input Delay Compensation.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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-
- titre
- Practical stabilization of nonlinear systems with state-dependent sampling and retarded inputs.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Claudio de Persis, Mounir Bekaïk
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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-
- titre
- New Stability Analysis Technique and Backstepping for Neutral Nonlinear Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- An iISS Formulation for Establishing Robust Stability of Dynamical Networks with Neutral, Retarded and Communication Delay.
- auteur
- Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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-
- titre
- On the Limit Behavior for Multi-Agent Dynamical Systems
- auteur
- Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- NGCUV 2012 – 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, Apr 2012, Porto, Portugal. pp.106-111, ⟨10.3182/20120410-3-PT-4028.00019⟩
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-
- titre
- Longitudinal control for an all-electric vehicle
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE International Electric Vehicle Conference, Mar 2012, Greenville, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/IEVC.2012.6183191⟩
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-
- titre
- Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Feb 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.209-214, ⟨10.5220/0003749102090214⟩
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-
- titre
- Construction of ISS Interval Observers for Triangular Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control, 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.6780-6785
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-
Book sections
- titre
- Optimisation technico économique des réseaux d’énergie électrique
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Marc Petit, Guillaume Sandou
- article
- Xavier Roboam (Eds.). Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse, Hermès Science Publications, pp.253-288, 2012
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-
- titre
- Local Asymptotic Stability Conditions for the Positive Equilibrium of a System Modeling Cell Dynamics in Leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
- article
- R. Sipahi and T. Vyhlidal and S-I. Niculescu and P. Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.187-197, 2012, LNCIS, 978-3-642-25221-1. ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_14⟩
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-
- titre
- Polytopic Discrete-Time Models for Systems with Time-Varying Delays
- auteur
- Warody Lombardi, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru
- article
- Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.277-288, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences. Volume 423, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_21⟩
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-
- titre
- A Multi-sensor Switching Scheme with Tolerance to Delay and Packet Loss
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Manuel Graña; Carlos Toro; Jorge Posada; Robert J. Howlett; Lakhmi C. Jain. Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, IOS Press, pp.626-635, 2012, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volume 243, ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-626⟩
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-
- titre
- Set-Induced Stability Results for Delay Difference Equations
- auteur
- Rob H. Gielen, Mircea Lazar, Sorin Olaru
- article
- Rifat Sipahi ; Tomáš Vyhlída ; Silviu-Iulian Niculescu ; Pierdomenico Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.73-84, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_6⟩
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-
- titre
- On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Agent and Multi-Agent Systems. Technologies and Applications, Springer, pp.554-565, 2012, Lecture Notes in Computer Science. Volume 7327, ⟨10.1007/978-3-642-30947-2_60⟩
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-
- titre
- Technico-economic Optimization of Energy Networks
- auteur
- Guillaume Sandou, Philippe Dessante, Henri Borsenberger, Marc Petit
- article
- Xavier Roboam. Integrated Design by Optimization of Electrical Energy Systems, ISTE-Wiley Publishing, Chapter 6 – 247-282, 2012
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-
Other publications
- titre
- Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2012
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cooperative Dynamical Systems with Communication Constraints and Limits of Viability
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2012
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends
- auteur
- Rifat Sipahi, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu, Pierdomenico Pepe
- article
- Springer, 442p., 2012
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-
Reports
- titre
- Symbolic methods for developing new domain decomposition algorithms
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-7953, INRIA. 2012, pp.71
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Symbolic preconditioning techniques for linear systems of partial differential equations
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- 2012
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-
2011
Journal articles
- titre
- On vehicle following control systems with delays
- auteur
- Woihida Aggoune, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mathematical Reports, 2011, 13(63) (3), pp.1-16
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-
- titre
- Robust stability analysis of Smith predictor-based congestion control algorithms for computer networks
- auteur
- L. de Cicco, S. Mascolo, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2011, 47 (8), pp.1685-1692. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.036⟩
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-
- titre
- Stability of an Imatinib and immune model with delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Peter S. Kim, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2011, 28 (4), pp.447-462. ⟨10.1093/imamci/dnr015⟩
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-
- titre
- Stability of Neutral Systems with Commensurate Delays and Poles Asymptotic to the Imaginary Axis
- auteur
- Catherine Bonnet, André R. Fioravanti, Jonathan R. Partington
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2011, 49 (2), pp.498-516
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-
- titre
- On a Rational Transfer Function-Based Approach to Filtering Design for Time-Delay Linear Systems
- auteur
- Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2011
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-
- titre
- Uniform Global Asymptotic Stability of Adaptive Cascaded Nonlinear Systems with Unknown High-Frequency Gains
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2011, 74 (4), pp.1132-1145
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-
- titre
- Stability and stabilization of systems with time delay
- auteur
- Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Chaouki T Abdallah, Wim Michiels, Keqin Gu
- article
- IEEE Control Systems, 2011, 31 (1), pp.38-65. ⟨10.1109/MCS.2010.939135⟩
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-
- titre
- Interval observers for linear time-invariant systems with disturbances
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- Automatica, 2011, 47 (1), pp.140-147. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.019⟩
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-
- titre
- On the computation of critical eigenvalues of systems with a single delay
- auteur
- I. Ilker Delice, Silviu-Iulian Niculescu, Rifat Sipahi, N. Olgac
- article
- IET Control Theory and Applications, 2011, pp.Available on line
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-
- titre
- A toric positivstellensatz with applications to time delay systems
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Mihai Putinar
- article
- Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2011, 349, pp.327-329
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-
- titre
- Generating Positive and Stable Solutions through Delayed State Feedback
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2011, 47 (3), pp.525-533
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-
- titre
- Global dynamics of the chemostat with different removal rates and variable yields
- auteur
- Tewfik Sari, Frédéric Mazenc
- article
- Mathematical Biosciences and Engineering, 2011, 8 (3), pp.827-840. ⟨10.3934/mbe.2011.8.827⟩
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-
- titre
- Unit Commitment with production cost uncertainty: a recourse programming method
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
- article
- Journal of Energy and Power Engineering, 2011, 5 (1), pp.164-172
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-
- titre
- Tracking control and robustness analysis for a nonlinear model of human heart rate during exercice
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- Automatica, 2011, 47 (5), pp.968-974
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-
- titre
- Backstepping for nonlinear systems with delay in the input revisited
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2011, 49 (6), pp.2263-2278. ⟨10.1137/100819023⟩
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-
- titre
- Strict Lyapunov functions for semilinear parabolic partial differential equations
- auteur
- Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2011, 1 (2), pp.231-250
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-
Conference papers
- titre
- Filter inputs Inequalities with markovian lossy links: zero or hold?
- auteur
- André Fioravanti, Alim P. C. Gonçalves,, José Claudio Geromel
- article
- IEEE International Conference on Control & Automation, Dec 2011, Santiago, Chile
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-
- titre
- ISS Lyapunov functions for time-varying hyperbolic partial differential equations
- auteur
- Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
- article
- CDC 2011 – ECC 2011 – 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., ⟨10.1109/cdc.2011.6160401⟩
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-
- titre
- Output Feedback for Time-Delay Linear Systems: a Rational Transfer Function Based Approach
- auteur
- Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States
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-
- titre
- Stabilization of nonlinear systems with delay in the input through backstepping
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
- article
- CDC-ECC 2011, Dec 2011, Orlando, United States. pp.7605-7610, ⟨10.1109/cdc.2011.6160191⟩
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-
- titre
- Matrix norm approach for control of linear time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, José Claudio Geromel
- article
- CDC-ECC 2011 : 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States. pp.4170-4175, ⟨10.1109/CDC.2011.6161359⟩
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-
- titre
- Road condition estimation and longitudinal control for electric vehicles
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.599-604
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-
- titre
- Some remarks on the fragility of Smith predictors used in haptics.
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Claude Andriot, Silviu-Iulian Niculescu, Didier Dumur, Patrick Boucher, Frédéric Colledani
- article
- 11th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.CDROM
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-
- titre
- Some problems handled by Particle Swarm Optimization in automatic control
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- International Conference on Evolutionary Computation Theory and Applications (ECTA 2011), Oct 2011, Paris, France. pp.315-319, ⟨10.5220/0003672303150319⟩
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-
- titre
- Ant colony optimization for the identification of nonlinear functions with unknown structures
- auteur
- Guillaume Sandou, B. H. Heiman
- article
- EA Artificial Evolution 2011, Oct 2011, Angers, France. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Real time energy management algorithm for hybrid electric vehicle
- auteur
- Arben Cela, A. Hrazdira, A. Reama, R. Hamouche, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, R. Natowicz, R. Kocik
- article
- ITSC 2011, Oct 2011, Washington, United States. pp.335-340, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082979⟩
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-
- titre
- On the Optimal Design of Hold-Zero Control for Networked Control Systems with Control Missing
- auteur
- Xu-Guang Li, W. Jiang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MSC’2011, Sep 2011, Denver, United States. pp.7-12
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-
- titre
- Purity filtration of multidimensional linear systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS’11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A constructive version of Fitting’s theorem on isomorphisms and equivalences of linear systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, ⟨10.1109/nDS.2011.6076860⟩
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-
- titre
- Equidimensional triangularization of multidimensional linear systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) systems (nDS’11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic analysis approach to certain classes of nonlinear systems of partial differential equations
- auteur
- Abelkarim Chakhar, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, ⟨10.1109/nDS.2011.6076863⟩
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-
- titre
- On the Polyhedral Set-Invariance Conditions for Time-Delay Systems
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, G. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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-
- titre
- Predictive control for tight group formation of Multi-Agent Systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability windows and unstable root-loci for linear fractionnal time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC’11 : The 18 th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03086⟩
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-
- titre
- Strict Lyapunov functionals for nonlinear parabolic partial differential equations
- auteur
- Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
- article
- IFAC WC 2011 – 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
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-
- titre
- Event driven intelligent PID controllers with applications to motion control
- auteur
- Jing Wang, Hugues Mounier, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control ) (IFAC2011), Aug 2011, Milano, Italy. p. 10080-10085
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-
- titre
- State Feedback Control of Discrete-time Markov Jump Linear Systems through Linear Matrix
- auteur
- André Fioravanti, Alim P. C. Gonçalves,, José Claudio Geromel
- article
- IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the limit behavior of multi-agent systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Further remarks on invariance properties of time-Delay and switching systems
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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-
- titre
- Dynamics analysis of a drillstring model
- auteur
- Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, I. Cyril, Karim Trabelsi
- article
- SIAMCT11, Jul 2011, Baltimore, United States. pp.1-3
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability crossing boundaries and fragility characterization of PID controllers for SISO systems with I/O Delays.
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- article
- 2011 American Control Conference (ACC), Jun 2011, San Francisco, United States. pp.4988 – 4993, ⟨10.1109/acc.2011.5991530⟩
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-
- titre
- On Positive Invariance for Delay Difference Equations
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 30th IEEE American Control Conference, Jun 2011, Californie, United States. 6 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Monge parametrizations and integration of rectangular linear differential systems
- auteur
- Moulay A. Barkatou, Thomas Cluzeau, Carole El Bacha, Alban Quadrat
- article
- Effective Methods in Algebraic Geometry (MEGA) 2011, May 2011, Stockholm, Sweden. 9 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the stability analysis of sampled-data control systems : A combined continuous-time and discrete-time method
- auteur
- Xu-Guang Li, Hua-Guang Zhang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- CCCA’11, Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2011.6031474⟩
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-
- titre
- Symbolic techniques for domain decomposition methods
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- 20th International Conference on Domain Decomposition Methods, Feb 2011, San Diego, CA, United States. 13 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Further Remarks on Invariance Properties of Time Delay Systems
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2011, Washington DC, United States. pp.CD-Rom, ⟨10.1115/DETC2011-48234⟩
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-
Reports
- titre
- Grade filtration of linear functional systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-7769, INRIA. 2011, pp.86
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-
Theses
- titre
- H∞ analysis and control of time-delay systems by methods in frequency domain
- auteur
- André Fioravanti
- article
- Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud – Paris XI, 2011. English. ⟨NNT : 2011PA112094⟩
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-
2010
Journal articles
- titre
- Markov jump linear systems and filtering through network transmitted measurements
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- Signal Processing, 2010
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-
- titre
- Filtering of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Uncertain Transition Probabilities
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010
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-
- titre
- On polytopic inclusions as a modeling framework for systems with time-varying delays
- auteur
- R.H. Gielen, Sorin Olaru, M. Lazar, W.P.M.H. Heemels, N. van de Wouw, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2010, 46 (3), pp.615-619. ⟨10.1016/j.automatica.2010.01.002⟩
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-
- titre
- Modeling of the very low pressure helium flow in the LHC Cryogenic Distribution Line after a quench
- auteur
- Benjamin Bradu, Silviu-Iulian Niculescu, Philippe Gayet, Emmanuel Witrant
- article
- Cryogenics, 2010, 50, pp.71-77. ⟨10.1016/j.cryogenics.2009.11.004⟩
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-
- titre
- Strict Lyapunov function constructions under LaSalle conditions with an application to Lotka-Volterra systems
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (4), pp.841-854. ⟨10.1109/TAC.2010.2041995⟩
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-
- titre
- Global Output Feedback Stabilization of a Chemostat With an Arbitrary Number of Species
- auteur
- Frédéric Mazenc, Zhong-Ping Jiang
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (11), pp.2579-2575
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-
- titre
- Stabilization of a chemostat model with Haldane growth functions and a delay in the measurements
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2010, 46 (9), pp.1428-1436. ⟨10.1016/j.automatica.2010.06.012⟩
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-
- titre
- Stability of quantized time-delay nonlinear systems: A Lyapunov-Krasowskii-functional approach
- auteur
- C. de Persis, Frédéric Mazenc
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2010, 21 (4), pp.337-370. ⟨10.1007/s00498-010-0048-1⟩
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-
- titre
- Asymptotically Stable Interval Observers for Planar Systems with Complex Poles
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (2), pp.523-527
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-
- titre
- Remarks on Output Feedback Stabilization of Two-Species Chemostats Models
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2010, 46 (10), pp.739-724
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-
- titre
- Persistence for a Chemostat with Many Species
- auteur
- Frédéric Mazenc, Zhong-Ping Jiang
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2010, 17 (6.a), pp.737-763
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-
Conference papers
- titre
- Filtering for discrete-time Markov jump systems with network transmitted model
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
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-
- titre
- Further Results on Robust Output Feedback Control for the Chemostat Dynamics
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
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-
- titre
- Model-Based Nonlinear Control of the Human Heart Rate During Treadmill Exercising
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- The 49 th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
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-
- titre
- Filtragem de medidas transmitidas por rede usando sistemas com saltos Markovianos a tempo discreto
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- Congresso Brasileiro de Automática, Sep 2010, Bonito, Brazil
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-
- titre
- Análise de estabilidade e controle de sistemas lineares com atraso
- auteur
- Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- Congresso Brasileiro de Automática, Sep 2010, Bonito, Brazil
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-
- titre
- Time-varying interval observers for linear systems with additive disturbances
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010), Sep 2010, Bologne, Italy
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-
- titre
- Symmetries, parametrizations and potentials of multidimensional linear systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) 2010, Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.Inconnu
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-
- titre
- Module structure of classical multidimensional systems appearing in mathematical physics
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) 2010, Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.Inconnu
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-
- titre
- Stabilizing Controllers for Delays Systems subject to Positivity Constraints
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2010, Jun 2010, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Optimisation multi-objectifs par essaim particulaire pour la synthèse de correcteurs
- auteur
- S. Ighobriouen, Guillaume Sandou
- article
- 10ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.CD-Rom
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-
- titre
- A numerical method to find stability windows and unstable poles for linear neutral time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Unit Commitment with Production Cost Uncertainty, a Recourse Programming Method
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
- article
- Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency, Mar 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Receding Horizon Control: an Effective Methodology for Energy Management in Complex Systems
- auteur
- Guillaume Sandou, Sorin Olaru, Emmanuel Witrant, Simona Niculescu
- article
- CMTEE 2010 – IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency, Mar 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Optimisation de la production dans un réseau d’énergie soumis à des incertitudes sur le coût de production
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
- article
- 11e congrès de la société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision, ROADEF 2010, Feb 2010, Toulouse, France
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-
- titre
- Stability of neutral delay systems and neutral fractional systems
- auteur
- Catherine Bonnet
- article
- Workshop Analyse et Commande des Systèmes, 2010, Meknes, Maroc
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- titre
- On Uniform Global Asymptotic Stability of Adaptive Systems with Unknown Control Gains
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- Proceedings of the American Control Conference, 2010, Baltimore, United States. pp.166-171
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-
- titre
- Global stability analysis of a system modeling cell dynamics in acute myelogenous leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
- article
- Conference on Computational and Mathematical Population Dynamics, 2010, Bordeaux, France
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-
- titre
- Stability conditions for a system modeling cell dynamics in leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Houda Benjelloun, Catherine Bonnet, Jean Clairambault
- article
- IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2010, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Stability of fractional neutral systems with multiple delays and poles asymptotic to the imaginary axis
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Absolute stability of a system with distributed delays modeling cell dynamics in leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Houda Benjelloun, Catherine Bonnet, Jean Clairambault
- article
- International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2010, Budapest, Hungary
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-
- titre
- Stabilization of Two-Species Chemostats with Delayed Measurements and Haldane Growth Functions
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- American Control Conference 2010, 2010, Baltimore, United States
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-
Reports
- titre
- Serre’s reduction of linear partial differential systems with holonomic adjoints
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-7486, INRIA. 2010, pp.36
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Serre’s reduction of linear systems of partial differential equations with holonomic adjoints
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
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2009
Conference papers
- titre
- Stability Crossing Curves of Linear Systems with Shifted Fractional γ–Distributed Delays
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, André Fioravanti, Silviu-Iulian Niculescu, Catherine Bonnet
- article
- 8th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. pp.173-177, ⟨10.3182/20090901-3-RO-4009.00027⟩
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Book sections
- titre
- Stabilization of neutral time-delay systems
- auteur
- Michaël Di Loreto, Catherine Bonnet, Jean-Jacques Loiseau
- article
- Topics in Time Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer-Verlag, pp.209-219, 2009, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 388 (http://springerlink.com/content/110315/), ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_18⟩
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2008
Journal articles
- titre
- EER–LINC RF transmitter architecture for high PAPR signals using switched power amplifiers
- auteur
- Antoine Diet, Martine Villegas, Geneviève Baudoin
- article
- Physical Communication, 2008, 1 (4), pp.248-254. ⟨10.1016/j.phycom.2008.11.001⟩
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2007
Journal articles
- titre
- Polytopic Lyapunov functions for persistence analysis of competing species
- auteur
- Frédéric Grognard, Alain Rapaport, Frédéric Mazenc
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2007, 8 (1), pp.73-93. ⟨10.3934/dcdsb.2007.8.73⟩
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2004
Book sections
- titre
- Robust stability of a teleoperation control scheme subject to time-varying communication delays
- auteur
- Damia Taoutaou, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- article
- Silviu Iulian Niculescu; Keqin Gu. Advances in time-delay systems, 38, Springer Berlin Heidelberg, pp.327-338, 2004, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, 978-3-642-18482-6. ⟨10.1007/978-3-642-18482-6_24⟩
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