2024
Article dans une revue
- titre
- Output Regulation and Tracking for Linear ODE-Hyperbolic PDE-ODE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo
- article
- Automatica, 2024, 162, pp.111503. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111503⟩
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-
- titre
- Delay-dependent set-invariance for linear difference equations with multiple delays: a polyhedral approach
- auteur
- Carlos Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Vladimir Răsvan
- article
- Journal of Difference Equations and Applications, 2024, pp.1-18. ⟨10.1080/10236198.2024.2311674⟩
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-
- titre
- Delay-Difference Approximations of PD-Controllers. Improperly-posed Systems in Multiple Delays Case
- auteur
- César‐Fernando Méndez-Barrios, Juan‐diego Torres-García, Silviu‐iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, ⟨10.1002/rnc.7217⟩
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-
- titre
- Prescribing transport equation solution’s decay via multiplicity manifold and autoregressive boundary control
- auteur
- Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Silviu‐iulian Niculescu, Sami Tliba
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, ⟨10.1002/rnc.7214⟩
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-
- titre
- Insights on equidistributed real spectral values in second-order delay systems: perspectives in partial pole placement
- auteur
- Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Fazia Bedouhene
- article
- Systems and Control Letters, 2024, 185, pp.105728. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105728⟩
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-
- titre
- In domain dissipation assignment of boundary controlled Port-Hamiltonian systems using backstepping
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
- article
- Systems and Control Letters, In press, 185, pp.105722. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105722⟩
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-
- titre
- A stability analysis of a time-varying chemostat with pointwise delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Gonzalo Robledo, Daniel Sep Úlveda
- article
- Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21 (2), ⟨10.3934/mbe.2024xxx⟩
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-
- titre
- Robust delayed resonator with acceleration feedback – design by double root assignment and experimental validation
- auteur
- Matěj Kuře, Jaroslav Bušek, Islam Boussaada, Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Tomáš Vyhlídal
- article
- Journal of Sound and Vibration, 2024, 576, pp.118261. ⟨10.1016/j.jsv.2024.118261⟩
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-
- titre
- Constructive method for averaging-based stability via a delay free transformation
- auteur
- Rami Katz, Emilia Fridman, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2024
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-
- titre
- A Stability Aanalysis of a Time-Varying Chemostat with Pointwise Delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Gonzalo Robledo, Daniel Sepulveda
- article
- Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21 (2), pp.38. ⟨10.3934/mbe.2024119⟩
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-
- titre
- Local Halanay’s Inequality with Application to Feedback Stabilization *
- auteur
- Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2024
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-
- titre
- Stability analysis for linear systems with a switched rapidly varying delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Diego Torres-García
- article
- Automatica, 2024
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Insights into the Stabilization of a Chain of Integrators via Delay-Difference Approximations ⋆
- auteur
- Diego Torres-García, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC Workshop on Time Delay Systems 2024, IFAC, Sep 2024, Udine, Italy
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-
- titre
- Local Halanay’s Inequality for Local Exponential Stabilization
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 4th IFAC Conference of Modelling, Identification and Control of nonlinear systems, Sep 2024, Lyon, France
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-
- titre
- On corridor enlargement for MPC-based navigation in cluttered environments
- auteur
- Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Simon Mustaki
- article
- NMPC 2024 – 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2024, Kyoto, Japan
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-
- titre
- PI Control for Optimal Spectral Abscissa in General Non-Minimum Phase Systems with Time Delay
- auteur
- Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Michael Hernández-Gómez
- article
- CoDIT 2024 – 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, IEEE; IFAC, Jul 2024, Valetta, Malta, Malta
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-
- titre
- On the Sensitivity of Characteristic Roots of a Class of Parameterized Delay-Differential Neutral Systems
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González
- article
- CoDIT 2024 – 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Jul 2024, La Valette, Malta
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convex lifting-based path planning for overtaking maneuver on highways
- auteur
- Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Simon Mustaki
- article
- ECC 2024 – 22nd European Control Conference, Jun 2024, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- A Novel Approach to Proportional-Integral-Retarded Controller Tuning for Second Order Non-Minimum Phase Systems
- auteur
- Erick Moreno-Negrete, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Adrian Ramírez, Cesar Fernando Méndez-Barrios
- article
- ECC 2024 – The 22nd European Control Conference, Jun 2024, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of Delay-Difference Approximation on PID Controllers: Stability and Performance Insights
- auteur
- Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MED 2024 – The 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Jun 2024, Chania, Crete, Greece
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-
Logiciel
- titre
- Yet Another LTI TDS Algorithm — Online (YALTAPy_Online)
- auteur
- Catherine Bonnet, Guilherme Mazanti, Jayvir Raj
- article
- 2024, ⟨swh:1:dir:d14b5ebec4f7d20f4bec3237b41d8c11370d1844;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04362092;visit=swh:1:snp:a6dc48cc7ce635b464cde61bfe52eee39b3741d5;anchor=swh:1:rel:f61b53729f07136b63bc2b309e43fb168836f21f;path=/⟩
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-
- titre
- Yet Another LTI TDS Algorithm (YALTAPy)
- auteur
- Catherine Bonnet, Guilherme Mazanti, Hugo Cavalera
- article
- 2024, ⟨swh:1:dir:5bc875f3c10faa08340df73026e930230581a2f1;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04362068;visit=swh:1:snp:565b2dfe96de74a9f8801e69743ebc921f66526d;anchor=swh:1:rel:0d90811ca11242387dbb7ae9e7eda29844f57725;path=/⟩
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Prescribed exponential stabilization of a one-layer neural network with delayed feedback: Insights in seizure prevention and neural control
- auteur
- Cyprien Tamekue, Islam Boussaada, Karim Liviu Trabelsi
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mean-field games for harvesting problems: Uniqueness, long-time behaviour and weak KAM theory
- auteur
- Ziad Kobeissi, Idriss Mazari, Domènec Ruiz-Balet
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Over-order multiplicities and their application in controlling delay dynamics. On zeros’ distribution of linear combinations of Kummer hypergeometric functions
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Midpoint prescribed stabilization of the wave equation via autoregressive control
- auteur
- Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A nonsmooth Frank–Wolfe algorithm through a dual cutting-plane approach
- auteur
- Guilherme Mazanti, Thibault Moquet, Laurent Pfeiffer
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Confluent hypergeometric functions reduced to iterated integrals of an exponential kernel
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Article dans une revue
- titre
- L’association céréale et légumineuse à l’essai
- auteur
- Pierre Lebreton, Laurent Bedoussac, Catherine Bonnet, Etienne-Pascal Journet, Eric Justes, Nathalie Colbach
- article
- Phytoma la Défense des Végétaux, 2023, 769-770, pp.8-12
- Accès au bibtex
-
- titre
- Monotone discretization of anisotropic differential operators using Voronoi’s first reduction
- auteur
- Joseph Frédéric Bonnans, Guillaume Bonnet, Jean-Marie Mirebeau
- article
- Constructive Approximation, 2023, ⟨10.1007/s00365-023-09672-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Boundary Control of the Transport Equation. Assigning Real Spectra & Exponential Decay
- auteur
- Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.3591-3596. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3337591⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Large-scale nonconvex optimization: randomization, gap estimation, and numerical resolution
- auteur
- J. Frédéric Bonnans, Kang Liu, Nadia Oudjane, Laurent Pfeiffer, Cheng Wan
- article
- SIAM Journal on Optimization, 2023, 33 (4), pp.3083-3113. ⟨10.1137/22M1488892⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generalized conditional gradient and learning in potential mean field games
- auteur
- Pierre Lavigne, Laurent Pfeiffer
- article
- Applied Mathematics and Optimization, 2023, 88, ⟨10.1007/s00245-023-10056-8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hautus-Yamamoto criteria for approximate and exact controllability of linear difference delay equations
- auteur
- Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series A, 2023, 43 (9), pp.3306–3337. ⟨10.3934/dcds.2023049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Error estimates of a theta-scheme for second-order mean field games
- auteur
- Joseph Frédéric Bonnans, Kang Liu, Laurent Pfeiffer
- article
- ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 2023, 57 (4), pp.2493-2528. ⟨10.1051/m2an/2023059⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Quadratic programming with ramp functions and fast online QP-MPC solutions
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Morten Hovd
- article
- Automatica, 2023, 153, pp.111011. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Complete Characterization of Minima of the Spectral Abscissa and Rightmost Roots of Second-Order Systems with Input Delay
- auteur
- Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, ⟨10.1093/imamci/dnad020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Well-posedness of the shooting algorithm for control-affine problems with a scalar state constraint
- auteur
- Maria Soledad Aronna, Joseph Frédéric Bonnans, Bean San Goh
- article
- Journal of Computational and Applied Mathematics, 2023, ⟨10.1007/s40314-023-02346-2⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiplicity-induced-dominancy for delay systems: Comprehensive examples in the scalar neutral case
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- European Journal of Control, 2023, pp.100835. ⟨10.1016/j.ejcon.2023.100835⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linear assistance filter design for electric power steering systems with improved delay margin
- auteur
- Ali Diab, Giorgio Valmorbida, William Pasillas-Lépine
- article
- International Journal of Control, 2023, pp.1 – 18. ⟨10.1080/00207179.2023.2201648⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decomposition of convex high dimensional aggregative stochastic control problems
- auteur
- Adrien Seguret, Clémence Alasseur, Joseph Frédéric Bonnans, Antonio de Paola, Nadia Oudjane, Vincenzo Trovato
- article
- Applied Mathematics and Optimization, 2023, 88 (8), pp.35. ⟨10.1007/s00245-023-09977-1⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Harmonic disturbance compensation of a system with long dead-time, design and experimental validation
- auteur
- Can Kutlu Yüksel, Tomáš Vyhlídal, Jaroslav Bušek, Milan Anderle, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, pp.1-12. ⟨10.1109/TMECH.2023.3253727⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete potential mean field games: duality and numerical resolution
- auteur
- J. Frédéric Bonnans, Pierre Lavigne, Laurent Pfeiffer
- article
- Mathematical Programming, 2023, 202 (1-2), pp.241-278. ⟨10.1007/s10107-023-01934-8⟩
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-
- titre
- On the pole placement of scalar linear delay systems with two delays
- auteur
- Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 40 (1), pp.81-105. ⟨10.1093/imamci/dnad001⟩
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-
- titre
- A Lagrangian approach for aggregative mean field games of controls with mixed and final constraints
- auteur
- J. Frédéric Bonnans, Justina Gianatti, Laurent Pfeiffer
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2023, 61 (1), pp.105-134. ⟨10.1137/21M1407720⟩
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-
- titre
- Modelling and optimal control of a two-species bioproducing microbial consortium
- auteur
- Davin Lunz, Joseph Frédéric Bonnans
- article
- SIAM Journal on Applied Mathematics, 2023, 83 (1), pp.144-171. ⟨10.1137/22M1476113⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal control of bioproduction in the presence of population heterogeneity
- auteur
- Davin Lunz, J. Frédéric Bonnans, Jakob Ruess
- article
- Journal of Mathematical Biology, 2023, 86 (3), pp.43. ⟨10.1007/s00285-023-01876-x⟩
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-
- titre
- Multiplicity-Induced-Dominancy property for second-order neutral differential equations with application in oscillation damping
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Catherine Bonnet
- article
- European Journal of Control, 2023, 69, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100721⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An implicit representation for the analysis of piecewise affine discrete-time systems
- auteur
- Leonardo Broering Groff, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva
- article
- Automatica, 2023, 147, pp.110730. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110730⟩
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-
- titre
- Almost Fixed Time Observers for Parameters and for State Variables of Nonlinear Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.6. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3214237⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A distributed delay based controller for simultaneous periodic disturbance rejection and input-delay compensation
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Jaroslav Bušek, Milan Anderle, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 197, pp.110364. ⟨10.1016/j.ymssp.2023.110364⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-Triggered Control under Unknown Input and Unknown Measurement Delays using Interval Observers
- auteur
- Michael Malisoff, Frederic Mazenc, Corina Barbalata
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.6. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3220502⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feedback control of isolation and contact for SIQR epidemic model via strict Lyapunov function
- auteur
- Hiroshi Ito, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2023, 13 (4), pp.1438 – 1465. ⟨10.3934/mcrf.2022043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generalised Lyapunov functions for discrete-time Lurie systems with slope-restricted nonlinearities
- auteur
- Ross Drummond, Giorgio Valmorbida
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ⟨10.1109/TAC.2022.3233540⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the gap between deterministic and probabilistic Lyapunov exponents for continuous-time linear systems
- auteur
- Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Pierre Monmarché, Mario Sigalotti
- article
- Electronic Journal of Probability, 2023, 28, Paper No. 43, 39 pp. ⟨10.1214/23-EJP932⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete-Time Trajectory-Based Stabilization Approach using Interval Observer
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Jackson Knox
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2023, ⟨10.1109/LCSYS.2023.3298068⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Reduced-Order Observer Design for Time-Delay Systems using Partial Pole Placement
- auteur
- Ahlem Sassi, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ICSC 2023 – 11th International Conference on Systems and Control, Mehdi Driss, Dec 2023, Sousse, Tunisia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ISS of rapidly time-varying systems via a novel superposition-based presentation
- auteur
- Rami Katz, Frederic Mazenc, Emilia Fridman
- article
- 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), Dec 2023, Singapour city, Singapore. ⟨10.1109/cdc49753.2023.10383953⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploring Delay-Based Controllers. A Comparative Study for Stabilizing Angular Positioning
- auteur
- Diego Torres-García, Julián-Alejandro Hernández-Gallardo, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- LACAR 2023 – Latin American Congress on Automation and Robotics, Nov 2023, San Salvador, El Salvador. pp.123-136, ⟨10.1007/978-3-031-54763-8_13⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some Remarks on the Pendulum Stabilization. Multiple Delays & Decay Rate Assignment
- auteur
- Amira Remadna, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu, Azzedine Benchettah
- article
- 27th International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2023, Timisoara, Romania. ⟨10.1109/icstcc59206.2023.10308493⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frequency domain approach for the stability analysis of a fast hyperbolic PDE coupled with a slow ODE
- auteur
- Gonzalo Arias, Swann Marx, Guilherme Mazanti
- article
- 62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE Control Systems Society (CSS), Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1949-1954, ⟨10.1109/cdc49753.2023.10383213⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Solving LP-MPC problems using ramp functions*
- auteur
- Morten Hovd, Giorgio Valmorbida
- article
- CCTA 2023 – 7th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2023, Bridgetown, Barbados. pp.445-450, ⟨10.1109/CCTA54093.2023.10252720⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decomposed resolution of finite-state aggregative optimal control problems
- auteur
- Kang Liu, Nadia Oudjane, Laurent Pfeiffer
- article
- 2023 Proceedings of the Conference on Control and its Applications (CT), Jul 2023, Philadelphie (USA), United States. pp.56-63, ⟨10.1137/1.9781611977745.8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Spectrum-based Filter Design for Periodic Output Regulation of Systems with Dead-Time
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1682⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Backstepping stabilization of a clamped string with actuation inside the domain
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), IFAC, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.692⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay-Dependent Invariance of Polyhedral Sets for Discrete-Time Linear Systems
- auteur
- Carlos E.T. Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2023 – 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.3259-3264, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1466⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust stability analysis of continuous PWA systems
- auteur
- Leonardo Cabral, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Ifac, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.556-561, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1626⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability by averaging via time-varying Lyapunov functions
- auteur
- Rami Katz, Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
- article
- 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1569⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Quasipolynomials Real Roots Coexistence: Effect on Stability of Time-Delay Systems with Perspectives in Partial Pole Placement
- auteur
- Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Fazia Bedouhene, Amira Remadna
- article
- 2023 European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucharest, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some Remarks on the Implementation of a Derivative Action via a Delay-Difference Approximation
- auteur
- Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2023 European Control Conference (ECC 2023), European Control Association; University Politehnica Bucharest, Jun 2023, Bucarest, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A practical cell density stabilization technique through drug infusions: a simple pathfinding approach
- auteur
- Walid Djema, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Frederic Mazenc
- article
- 2023 European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178254⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-Triggered Control under Unknown Input and Unknown Measurement Delays using Interval Observers
- auteur
- Michael Malisoff, Frederic Mazenc, Corina Barbalata
- article
- American Control Conference (ACC2023), May 2023, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Local Observer for Parameters and for State Variables of Nonlinear Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- American Control Conference (ACC2023), May 2023, San Diego, United States. ⟨10.23919/acc55779.2023.10156653⟩
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-
Logiciel
- titre
- Partial pole placement via delay action
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Julien Huynh, Adrien Leclerc, Max Perraudin, Jayvir Raj, Franck Sim, Matthieu Thomas, Yoann Audet, Ayrton Hammoumou, Pierre-Henry Poret
- article
- 2023
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-
Thèse
- titre
- Contrôle robuste de systèmes linéaires d’EDP hyperboliques interconnectés en réseaux de chaîne
- auteur
- Jeanne Redaud
- article
- Analysis of PDEs [math.AP]. Université Paris-Saclay, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPAST153⟩
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Mean Field Optimization problems: stability results and Lagrangian discretization
- auteur
- Kang Liu, Laurent Pfeiffer
- article
- 2023
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-
- titre
- A mesh-independent method for second-order potential mean field games
- auteur
- Kang Liu, Laurent Pfeiffer
- article
- 2023
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-
- titre
- Decay Rate Assignment through Multiple Spectral Values in Delay Systems
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Wim Michiels
- article
- 2023
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-
- titre
- Multiplicity manifolds as an opening to prescribe exponential decay : auto-regressive boundary feedback in wave equation stabilization
- auteur
- Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba
- article
- 2023
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-
- titre
- Trivialisable control-affine systems revisited
- auteur
- Timothée Schmoderer, Witold Respondek
- article
- 2023
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-
- titre
- Approximate and exact controllability criteria for linear one-dimensional hyperbolic systems
- auteur
- Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
- article
- 2023
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-
2022
Article dans une revue
- titre
- Nonsmooth mean field games with state constraints
- auteur
- Saeed Sadeghi Arjmand, Guilherme Mazanti
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, Paper No. 74, 42 pp. ⟨10.1051/cocv/2022069⟩
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-
- titre
- Strict Lyapunov functions and feedback controls for SIR models with quarantine and vaccination
- auteur
- Hiroshi Ito, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2022, 27 (12), pp.6969-6988. ⟨10.3934/dcdsb.2022029⟩
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-
- titre
- ISS Inequalities for Vector Versions of Halanay’s Inequality and of the Trajectory-Based Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- European Journal of Control, 2022, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100665⟩
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-
- titre
- Subpredictor Approach for Event-Triggered Control of Discrete-Time Systems with Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- European Journal of Control, 2022, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100664⟩
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-
- titre
- Special issue on PID control in the information age: Theoretical advances and applications
- auteur
- Dan Ma, Silviu-Iulian Niculescu, Lei Guo, Jie Chen
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (18), pp.9384-9388. ⟨10.1002/rnc.6410⟩
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-
- titre
- Approximate Nash equilibria in large nonconvex aggregative games
- auteur
- Kang Liu, Nadia Oudjane, Cheng Wan
- article
- Mathematics of Operations Research, 2022, ⟨10.1287/moor.2022.1321⟩
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-
- titre
- Design of Saturating State-Feedback with Sign-Indefinite Quadratic Forms
- auteur
- Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (7), pp.3507 – 3520. ⟨10.1109/TAC.2021.3106878⟩
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-
- titre
- Correction to: Second order local minimal-time mean field games
- auteur
- Romain Ducasse, Guilherme Mazanti, Filippo Santambrogio
- article
- Nonlinear Differential Equations and Applications, 2022, 29 (4), pp.51. ⟨10.1007/s00030-022-00781-4⟩
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-
- titre
- Time-Delay Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles: A Multiplicity-Induced-Dominancy Based Approach
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Islam Boussaada, Amina Benarab, Juan Escareno
- article
- Journal of Vibration and Control, 2022, ⟨10.1177/10775463221082718⟩
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-
- titre
- Control design of uncertain discrete‐time Lur’e systems with sector and slope bounded nonlinearities
- auteur
- Ariádne Bertolin, Ricardo Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro Peres
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, ⟨10.1002/rnc.6181⟩
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-
- titre
- Second order local minimal-time Mean Field Games
- auteur
- Romain Ducasse, Guilherme Mazanti, Filippo Santambrogio
- article
- Nonlinear Differential Equations and Applications, 2022, 29, Paper No. 37, 32 pp. ⟨10.1007/s00030-022-00767-2⟩
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-
- titre
- Vector Extensions of Halanay’s Inequality
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ⟨10.1109/TAC.2021.3062565⟩
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-
- titre
- A Bilevel Energy Management Strategy for HEVs Under Probabilistic Traffic Conditions
- auteur
- Arthur Le Rhun, Joseph Frédéric Bonnans, Giovanni de Nunzio, Thomas Leroy, Pierre Martinon
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30 (2), pp.728-739. ⟨10.1109/TCST.2021.3073607⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control for Linear Time-Varying Systems Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 161, pp.105131. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105131⟩
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-
- titre
- Comparing advanced control strategies to eliminate stick-slip oscillations in drillstrings
- auteur
- Jean Auriol, Islam Boussaada, Roman J. Shor, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Access, 2022, 10, pp.10949-10969. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3144644⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control for Continuous-Time Linear Systems with a Delay in the Input
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
- article
- Systems and Control Letters, 2022, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105075⟩
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-
- titre
- CSA-T-TDS: A MATLAB Toolbox for Stability Analysis of Linear Time-Delay Systems
- auteur
- Gao-Xia Fan, Jun-Xiu Chen, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (36), pp.240-245. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.364⟩
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-
- titre
- Stabilizing output-feedback control law for hyperbolic systems using a Fredholm transformation
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, pp.1 – 16. ⟨10.1109/tac.2022.3184405⟩
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-
- titre
- Multipopulation minimal-time mean field games
- auteur
- Saeed Sadeghi, Guilherme Mazanti
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2022, 60 (4), pp.1942-1969. ⟨10.1137/21M1407306⟩
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-
- titre
- New Versions of Halanay’s Inequality with Multiple Gain Terms
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/LCSYS.2021.3133214⟩
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-
- titre
- New Bounds for State Transition Matrices
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/LCSYS.2022.3173816⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Prediction-Based Delay Compensation Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, ⟨10.1109/LCSYS.2022.3167602⟩
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-
- titre
- Vector Control Lyapunov Function based Stabilization of Nonlinear Systems in Predefined Time
- auteur
- Bhawana Singh, Anil Kumar Pal, Shyam Kamal, Thach Ngoc Dinh, Frederic Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, pp.1-6. ⟨10.1109/TAC.2022.3213769⟩
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-
- titre
- Almost Finite-Time Observers for a Family of Nonlinear Continuous-Time Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, ⟨10.1109/lcsys.2022.3172366⟩
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-
- titre
- The generic multiplicity-induced-dominancy property from retarded to neutral delay-differential equations: When delay-systems characteristics meet the zeros of Kummer functions
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Comptes Rendus. Mathématique, 2022, 360, pp.349-369. ⟨10.5802/crmath.293⟩
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-
- titre
- Event-triggered control for discrete-time piecewise affine systems
- auteur
- Leonardo Groff, João Gomes da Silva, Giorgio Valmorbida
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 170, pp.105394. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105394⟩
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-
- titre
- Feedback Stabilization and Robustness Analysis using Bounds on Fundamental Matrices
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 164, pp.105212. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105212⟩
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-
- titre
- A linear finite-difference scheme for approximating Randers distances on Cartesian grids
- auteur
- Frédéric Bonnans, Guillaume Bonnet, Jean-Marie Mirebeau
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, ⟨10.1051/cocv/2022043⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control for Discrete-Time Systems Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/lcsys.2021.3134866⟩
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-
- titre
- New Finite-Time and Fast Converging Observers with a Single Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2022, 6, pp.1561-1566. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3123688⟩
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-
- titre
- Sampled-Data Estimator for Nonlinear Systems with Uncertainties and Arbitrarily Fast Rate of Convergence
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2022, 142, pp.110361. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110361⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- MID Property for Delay Systems: Insights on Spectral Values with Intermediate Multiplicity
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Amina Benarab
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancún, Mexico. pp.6881-6888, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993353⟩
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-
- titre
- Almost Finite-Time Observers for a Family of Nonlin Continuous-Time Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- In-domain damping assignment of a Timoshenko-beam using state feedback boundary control
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/cdc51059.2022.9993273⟩
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-
- titre
- Event-Trigg. Prediction-Based Delay Comp. Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- New Bounds for State Transition Mat.
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Polyhedral Invariant Sets for a Class of Lossless Propagation Models
- auteur
- Carlos E.T. Dorea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.6236-6241, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992325⟩
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-
- titre
- Analysis of an Active/Passive Postural Quiet Stance Regulation Model: Perfect Behavior and Critical Characteristics
- auteur
- Ali El Ati, Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- COSY 2022 – 1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems, Nov 2022, Bologne, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.01.054⟩
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-
- titre
- Delay-difference Approximation of PD-Controllers. Insights into Improperly-posed Closed-loop Systems
- auteur
- Diego Torres-García, César‐fernando Méndez‐barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González
- article
- COSY 2022 – 1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems, IFAC, Nov 2022, Bologna, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.01.052⟩
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-
- titre
- Attitude Control for Fractionated Space Systems
- auteur
- Andrew J Miller, Frederic Mazenc, Maruthi R Akella
- article
- 22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Nov 2022, Mumbai, India. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.013⟩
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-
- titre
- Delay-Dependent Polyhedral Invariant Sets for Continuous-Time Linear Systems
- auteur
- Carlos E.T. Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 8th IFAC Symposium on System Structure and Control SSSC 2022, IFAC, Sep 2022, Montreal (Canada), Canada. pp.108-113, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.316⟩
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-
- titre
- Finite-Time Observers for Parameters and State Variables of Nonlinear Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.371⟩
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-
- titre
- YALTAPy and YALTAPy_Online: Python toolboxes for the H∞-stability analysis of classical and fractional systems with commensurate delays
- auteur
- Hugo Cavalera, Jayvir Raj, Guilherme Mazanti, Catherine Bonnet
- article
- TDC 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. pp.192–197, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.356⟩
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-
- titre
- Two-harmonic Periodic Disturbance Compensation for Dead-Time Processes with Online Identification of Input Delay
- auteur
- Adam Peichl, Michal Kuchar, Can Kutlu Yuksel, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.336⟩
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-
- titre
- Rolling Balance Board Robust Stabilization: A MID-based Design
- auteur
- Amina Benarab, Csenge A Molnar, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Tamás Insperger, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.325⟩
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-
- titre
- Over one Century of Spectrum Analysis in Delay Systems: An Overview and New Trends in Pole Placement Methods
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.363⟩
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-
- titre
- New Features of P3δ Software. Insights and Demos
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Ayrton Hammoumou, Titouan Millet, Jayvir Raj, Julien Huynh
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. pp.246–251, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.365⟩
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-
- titre
- Characterization of PI feedback controller gains for interconnected ODE – hyperbolic PDE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SSSC 2022 – 8th IFAC Symposium on Systems Structure and Control, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.315⟩
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-
- titre
- Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters – Application to Active Vibration Damping
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo Falcon Prado
- article
- TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2022, Montréal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.329⟩
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-
- titre
- Padé Approximation and Hypergeometric Functions: A Missing Link with the Spectrum of Delay-Differential Equations
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MTNS 2022 – 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Sep 2022, Bayreuth, Germany. pp.206-211, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.053⟩
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-
- titre
- Distributed Damping Assignment for a Wave Equation in the Port-Hamiltonian Framework
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
- article
- IFAC CPDE 2022 – Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Sep 2022, Kiel, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.393⟩
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-
- titre
- Dynamic output-feedback control of continuous-time Lur’e systems using Zames-Falb multipliers by means of an LMI-based algorithm
- auteur
- Ariadne Bertolin, Ricardo Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro Peres
- article
- 10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022, Aug 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.332⟩
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-
- titre
- Lyapunov Function computation for Periodic Linear Hybrid Systems via Handelman, Polya and SoS approaches: A comparative study
- auteur
- Leonardo Toso, Giorgio Valmorbida
- article
- 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO 2022), Jul 2022, Gif-sur-Yvette, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.017⟩
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-
- titre
- An MID-based control of a vibrating axisymmetric membrane using piezoelectric transducers
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo Falcón-Prado
- article
- ENOC 2022 – 10th European Nonlinear Dynamics Conference, organisée par Z. WANG, T. INSPERGER, G. OROSZ, Jul 2022, Lyon, France
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-
- titre
- Estimating Drill String Friction with Model-Based and Data-Driven Methods
- auteur
- Jean Auriol, Roman Shor, Silviu-Iulian Niculescu, Nasser Kazemi
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States. ⟨10.23919/acc53348.2022.9867526⟩
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-
- titre
- Recursive dynamics interconnection framework applied to angular velocity control of drilling systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States. ⟨10.23919/acc53348.2022.9867690⟩
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-
- titre
- New Finite-Time and Fast Converging Obs. with a Single Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States
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-
- titre
- New Versions of Halanay’s Inequ. with Multiple Gain Terms
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States
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-
- titre
- On the Spectrum Distribution of Parametric Second-order Delay Differential Equations. Perspectives in Partial Pole Placement
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- CIP: Spring School on Control & Inverse Problems, May 2022, Monastir, Tunisia. ⟨10.1007/978-3-031-35675-9_4⟩
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-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Counting Characteristic Roots of Linear Delay Differential Equations. Part II: from Argument Principle to Rightmost Root Assignment Methods
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
- article
- CONTROLLING DELAYED DYNAMICS: ADVANCES IN THEORY, METHODS AND APPLICATIONS, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-01129-0_6⟩
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-
- titre
- Counting Characteristic Roots of Linear Delay-Differential Equations. Part I: Frequency-Sweeping Stability Tests and Applications
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Xu-Guang Li, Arben Cela
- article
- CONTROLLING DELAYED DYNAMICS: ADVANCES IN THEORY, METHODS AND APPLICATIONS, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-01129-0_5⟩
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-
Ouvrages
- titre
- Advances in Distributed Parameter Systems
- auteur
- Jean Auriol, Joachim Deutscher, Guilherme Mazanti, Giorgio Valmorbida
- article
- Springer International Publishing, 14, 2022, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-030-94766-8⟩
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-
Thèse
- titre
- Contribution au problème du placement partiel des pôles pour certaines classes de systèmes à retard, avec applications
- auteur
- Amina Benarab
- article
- Optimization and Control [math.OC]. Université Paris-Saclay, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPAST136⟩
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-
2021
Article dans une revue
- titre
- PID Control Design for First-Order Delay Systems via MID Pole Placement: Performance vs. Robustness
- auteur
- Dan Ma, Islam Boussaada, Jianqi Chen, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.110102⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some Remarks on the Location of Non-Asymptotic Zeros of Whittaker and Kummer Hypergeometric Functions
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Bulletin des Sciences Mathématiques, 2021, 174, Paper No. 103093, 12 pp. ⟨10.1016/j.bulsci.2021.103093⟩
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-
- titre
- When is a Matrix of Dimension 3 Similar to a Metzler Matrix ? Application to Interval Observer Design
- auteur
- Frederic Mazenc, Olivier Bernard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2021.3123245⟩
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-
- titre
- A Behavioural Dynamic Model for Constant Power Loads in Single-Phase AC Systems
- auteur
- Robert Griñó, Romeo Ortega, Emilia Fridman, Jin Zhang, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109744⟩
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-
- titre
- Output-feedback control of an underactuated network of interconnected hyperbolic PDE-ODE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 154, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104984⟩
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-
- titre
- Characterizing some improperly posed problems in proportional‐derivative control
- auteur
- César‐fernando Méndez‐barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González, Adrián Ramírez
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, pp.rnc.5714. ⟨10.1002/rnc.5714⟩
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-
- titre
- State-feedback design for nonlinear saturating systems
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Antonis Papachristodoulou
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3099457⟩
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-
- titre
- Conditions for stabilizability of time-delay systems with real-rooted plant
- auteur
- Tamas Balogh, Islam Boussaada, Tamas Insperger, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5698⟩
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-
- titre
- An LMI Approach for Stability Analysis and Output-Feedback Stabilization of Discrete-Time Lur’e Systems Using Zames-Falb Multipliers
- auteur
- Ariádne L J Bertolin, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro L D Peres
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 6, pp.710-715. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086427⟩
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-
- titre
- Multiplicity-induced-dominancy for delay-differential equations of retarded type
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Journal of Differential Equations, 2021, 286 (15), pp.84-118. ⟨10.1016/j.jde.2021.03.003⟩
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-
- titre
- On the gap between deterministic and probabilistic joint spectral radii for discrete-time linear systems
- auteur
- Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2021, 613, pp.24-45. ⟨10.1016/j.laa.2020.12.013⟩
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-
- titre
- Algorithms for cable-suspended payload sway damping by vertical motion of the pivot base
- auteur
- Matěj Kuře, Jaroslav Bušek, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 149, pp.107131. ⟨10.1016/j.ymssp.2020.107131⟩
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-
- titre
- Stability Analysis for Time-Varying Systems with Asynchronous Sampling using Contractivity Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (1), pp.49-54. ⟨10.1109/lcsys.2020.2999409⟩
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-
- titre
- Stability and Observer Designs Using New Variants of Halanay’s Inequality *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- Automatica, 2021, 123, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109299⟩
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-
- titre
- Controls for a Nonlinear System Arising in Vision Based Landing of Airliners
- auteur
- Laurent Burlion, Victor Gibert, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5332⟩
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-
- titre
- One-dimensional wave equation with set-valued boundary damping: well-posedness, asymptotic stability, and decay rates
- auteur
- Yacine Chitour, Swann Marx, Guilherme Mazanti
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27, pp.84. ⟨10.1051/cocv/2021067⟩
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-
- titre
- Stability Analysis using Generalized Sup-Delay Inequalities*
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (4), pp.1411-1416. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3038367⟩
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-
- titre
- Stability analysis of car-following systems with uniformly distributed delays using frequency-sweeping approach
- auteur
- Yu-Jiao Chen, Xu-Guang Li, Yingwei Zhang, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IEEE Access, 2021, ⟨10.1109/ACCESS.2021.3077513⟩
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-
- titre
- Reduced-Order Fast Converging Observers for Systems with Discrete Measurements and Measurement Error
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Zhong-Ping Jiang
- article
- Systems and Control Letters, 2021, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104892⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- European Journal of Control, 2021, ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.031⟩
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-
- titre
- Global Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Subject to Input Saturation and Time Delay
- auteur
- Xuefei Yang, Bin Zhou, Frédéric Mazenc, James Lam
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/tac.2020.2989791⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Global observers with finite-time and fixed-time convergence for a class of uncertain mechanical systems
- auteur
- Amina Benarab, W. A. Apaza-Perez
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683239⟩
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-
- titre
- On the characterization of equilibria of nonsmooth minimal-time mean field games with state constraints
- auteur
- Saeed Sadeghi Arjmand, Guilherme Mazanti
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.5300-5305, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683104⟩
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-
- titre
- Event-Triggered Control for Systems with State Delays Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682814⟩
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-
- titre
- New Fixed Time and Fast Converging Reduced Order Observers
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682973⟩
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-
- titre
- Stabilization of Discrete-Time Piecewise Affine Systems in Implicit Representation
- auteur
- Leonardo Cabral, Joao Manoel Gomes da Silva, Giorgio Valmorbida
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683458⟩
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-
- titre
- Feedback Stabilization with Discrete Measurements using Bounds on Fundamental Matrices
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682811⟩
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-
- titre
- Stabilization of sampled-data Lure systems with slope-restricted nonlinearities
- auteur
- Mathias Giordani Titton, João Manoel Gomes da Silva Jr., Giorgio Valmorbida, Marc Jungers
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683646⟩
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-
- titre
- Stabilizing Integral Delay Dynamics and Hyperbolic Systems using a Fredholm Transformation
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683496⟩
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-
- titre
- Optimal Sensor Placement for Partially Known Power System Dynamic Estimation
- auteur
- Mohammad Ali Abooshahab, Morten Hovd, Giorgio Valmorbida
- article
- IEEE PES ISGT Europe 2021, Oct 2021, Espoo, Finland. ⟨10.1109/isgteurope52324.2021.9640127⟩
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- titre
- Insights on Pole-Placement of Dynamical Systems by PID Control with Guaranteed Delay Robustness
- auteur
- Islam Boussaada, Dan Ma, Jianqi Chen, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.115-120, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.125⟩
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-
- titre
- Stability, Delays and Multiple Characteristic Roots in Dynamical Systems: A Guided Tour
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Xu-Guang Li, Guilherme Mazanti, César-Fernando Méndez-Barrios
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.222-239, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.143⟩
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-
- titre
- Observer Design for a Class of Delay Systems Using a Fredholm Transform
- auteur
- Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.120⟩
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-
- titre
- New Features of P3$\delta$ software: Partial Pole Placement via Delay Action
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Adrien Leclerc, Jayvir Raj, Max Perraudin
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.215-221, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.142⟩
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-
- titre
- Insights into the multiplicity-induced-dominancy for scalar delay-differential equations with two delays
- auteur
- Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.108-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.124⟩
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-
- titre
- Active vibration control of axisymmetric membrane through partial pole placement
- auteur
- Ricardo Falcón-Prado, Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.116⟩
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-
- titre
- Torsional-vibrations Damping in Drilling Systems: Multiplicity-Induced-Dominancy based design
- auteur
- Jean Auriol, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Organisé par: I. BOUSSAADA, G. MAZANTI, S-I. NICULESCU, J. CHEN, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.159⟩
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-
- titre
- Effects of Roots of Maximal Multiplicity on the Stability of Some Classes of Delay Differential-Algebraic Systems: The Lossless Propagation Case
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Yacine Chitour
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. pp.764–769, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.177⟩
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-
- titre
- Backstepping for Uncertain Nonlinear Systems with a Delay in the Control
- auteur
- Frederic Mazenc, Javier E Pereyra Zamudio, Sabine Mondié
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.137⟩
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-
- titre
- Insights from a qualitative analysis of a gene expression model with delays
- auteur
- Hakki Ulas Unal, Marc Roussel, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, organisée par I. BOUSSAADA, G. MAZANTI, S.-I. NICULESCU, J. CHEN, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.174⟩
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-
- titre
- Identités de Bézout pour des fonctions de transfert pseudo-rationnelles
- auteur
- Yutaka Yamamoto, Catherine Bonnet
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.153⟩
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-
- titre
- Stability Analysis using New Variant of Halanay’s Inequality
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.139⟩
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-
- titre
- Reduced Order Fast Converging Observer for Systems with Discrete Measurements
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Maliso, Zhong-Ping Jiang
- article
- MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.078⟩
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-
- titre
- Control for autonomous vehicles in high dynamics maneuvers : LPV modeling and static feedback controller
- auteur
- Dario Penco, Joan Davins-Valldaura, Emmanuel Godoy, Pedro Kvieska, Giorgio Valmorbida
- article
- 2021 Conference on Control Technology and Applications, Aug 2021, San Diego, United States. ⟨10.1109/ccta48906.2021.9658928⟩
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-
- titre
- Self-scheduled $H_\infty$ control of autonomous vehicle in collision avoidance maneuvers
- auteur
- Dario Penco, Joan Davins-Valldaura, Emmanuel Godoy, Pedro Kvieska, Giorgio Valmorbida
- article
- Linear Parameter Varying Systems – 4th LPVS 2021, Jul 2021, Milan, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.595⟩
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-
- titre
- On pole placement and spectral abscissa characterization for time-delay systems
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ENOC 2021 – 10th European Nonlinear Dynamics Conference, organisée par Z. WANG, T. INSPERGER, G. OROSZ, Jul 2021, Lyon, France
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-
- titre
- Event-Triggered Control Using a Positive Systems Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and Design of Output Feedback PD Controllers for Time-Delay Systems
- auteur
- Pieter Appeltans, Silviu-Iulian Niculescu, Wim Michiels
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9655198⟩
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-
- titre
- Stabilization of a hyperbolic PDEs-ODE network using a recursive dynamics interconnection framework
- auteur
- Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo, Silviu-Iulian Niculescu, Jeanne Redaud
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam (virtual), Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9654865⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a First-Order Time-Delay System
- auteur
- Can Kutlu Yuksel, Jaroslav Busek, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
- article
- ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9655202⟩
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-
- titre
- A Preliminary Parametric Analysis of PID Delay-Based Controllers for Quadrotor UAVs
- auteur
- Jose Castillo-Zamora, Jose Hernandez-Diez, Islam Boussaada, Juan Escareno, Jonatan Alvarez-Munoz
- article
- 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2021, Athens, Greece. pp.28-37, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476821⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis using Generalized Sup-Delay Inequalities
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
- article
- ACC 2021 – American Control Conference, May 2021, New Orleans, United States. ⟨10.23919/acc50511.2021.9482676⟩
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-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Practical output regulation and tracking for linear ODE-hyperbolic PDE-ODE systems
- auteur
- Jeanne Redaud, Federico Bribiesca-Argomedo, Jean Auriol
- article
- Advances in distributed parameter systems, 2021, ⟨10.1007/978-3-030-94766-8_7⟩
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-
HDR
- titre
- Semi-Definite Programming Methods for the Stability Analysis of Nonlinear Systems
- auteur
- Giorgio Valmorbida
- article
- Automatic. Université Paris Saclay, 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Analytic eigenvalue perturbation theory for dynamical systems analysis
- auteur
- Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Xiang Chen
- article
- SIAM, 2021, Advances in design and control
- Accès au bibtex
-
2020
Article dans une revue
- titre
- Sequential Predictors for Delay Compensation for Discrete Time Systems with Time-Varying Delays
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Indra Bhogaraju
- article
- Automatica, 2020, 122, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109188⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Stabilization of Discrete-Time Integrators System By Bounded Controls
- auteur
- Xuefei Yang, Bin Zhou, Frederic Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, ⟨10.1109/tcsi.2020.3004915⟩
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-
- titre
- Mixed-integer programming in motion planning
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Sorin Olaru, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Annual Reviews in Control, 2020, ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.10.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vehicle rollover detection in tripped and untripped rollovers using recurrent neural networks
- auteur
- Kailerk Treetipsounthorn, Thanisorn Sriudomporn, Gridsada Phanomchoeng, Christian Dengler, Setha Panngum, Sunhapos Chantranuwathana, Ali Zemouche
- article
- Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2020, 5 (6), pp.228-238. ⟨10.25046/aj050627⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Characterizing PID Controllers for Linear Time-Delay Systems: A Parameter-Space Approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Jun-Xiu Chen, Tianyou Chai
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3030860⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Current Sensorless Delay–Based Control Scheme for MPPT–Boost Converters in Photovoltaic Systems
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Ernesto Bárcenas-Bárcenas
- article
- IEEE Access, 2020, 8, pp.174449-174462. ⟨10.1109/access.2020.3024566⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiplicity-induced-dominancy in parametric second-order delay differential equations: Analysis and application in control design
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ali El-Ati, Redamy Pérez-Ramos, Karim Trabelsi
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2020, 26, pp.57. ⟨10.1051/cocv/2019073⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real spectral values coexistence and their effect on the stability of time-delay systems: Vandermonde matrices and exponential decay
- auteur
- Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Comptes Rendus. Mathématique, 2020, 358 (9-10), pp.1011-1032. ⟨10.5802/crmath.112⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reduced Order Finite Time Observers and Output Feedback for Time-Varying Nonlinear Systems
- auteur
- Frédéric F. Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2020, 119, pp.109083. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109083⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $L_2$ and BIBO stability of systems with variable delays
- auteur
- Catherine Bonnet, Jonathan R Partington
- article
- Systems and Control Letters, 2020, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104671⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability and Stabilisation Through Envelopes for Retarded and Neutral Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, André Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1640-1646. ⟨10.1109/TAC.2019.2929092⟩
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-
- titre
- Stabilization for a Chain of Saturating Integrators Arising in the Visual Landing of Aircraft with Sampling
- auteur
- Laurent Burlion, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
- article
- Systems and Control Letters, 2020, 135, pp.104574. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104574⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear Control of a Multi-Link Aerial System and ASEKF-Based Disturbances Compensation
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Juan-Antonio Escareno, Islam Boussaada, Joanny Stephant, Ouiddad Labbani-Igbida
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, ⟨10.1109/TAES.2020.3034010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Obstacle-Based Space Partitioning to Corridors and Path Planning. A Convex Lifting Approach
- auteur
- Daniel Ioan, Sorin Olaru, Ionela Prodan, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (1), pp.79-84. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2922414⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Calculation of the critical delay for the double inverted pendulum
- auteur
- Csenge A Molnar, Tamas Balogh, Islam Boussaada, Tamás Insperger
- article
- Journal of Vibration and Control, 2020, 27 (3-4), pp.1 – 9. ⟨10.1177/1077546320926909⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- An LMI-based iterative algorithm for state and output feedback stabilization of discrete-time Lur’e systems
- auteur
- Ariádne L J Bertolin, Pedro L D Peres, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida
- article
- 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2020, Jeju Island, South Korea. pp.2561-2566, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303964⟩
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-
- titre
- On Quantization in Discrete-Time Control Systems: Stability Analysis of Ternary Controllers
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Francesco Ferrante
- article
- CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. pp.2543-2548, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304125⟩
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-
- titre
- Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur’e a tempo contínuo via LMIs
- auteur
- Ariádne L J Bertolin, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro L D Peres
- article
- Congresso Brasileiro de Automática – 2020, Nov 2020, Porto Alegre, Brazil. ⟨10.48011/asba.v2i1.1437⟩
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-
- titre
- Stability of Sampled-Data Control for Lurie Systems with Slope-Restricted Nonlinearities
- auteur
- Mathias Giordani Titton, João Manoel Gomes da Silva Jr., Giorgio Valmorbida
- article
- Congresso Brasileiro de Automática – 2020, Nov 2020, Porto Alegre, Brazil. ⟨10.48011/asba.v2i1.1661⟩
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-
- titre
- A pedagogical approach to data fusion and kalman filter
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Juan Pablo Aguilera-Alvarez, Juan-Antonio Escareno, Islam Boussaada, Juan Jose Martinez-Nolasco, Alonso Alejandro Jimenez-Garibay
- article
- Congreso Internacional en Sistemas Mecatronicos, Oct 2020, Celaya, Mexico
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-
- titre
- The MID property for a second-order neutral time-delay differential equation
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Guilherme Mazanti, Catherine Bonnet
- article
- 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.202-207, ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259685⟩
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-
- titre
- Partial Pole Placement via Delay Action: A Python Software for Delayed Feedback Stabilizing Design
- auteur
- Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Julien Huynh, Franck Sim, Matthieu Thomas
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.196–201, ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259688⟩
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-
- titre
- Delayed control design of a vibrating thin membrane via a partial pole placement
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo P. Falcon
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.196–201
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-
- titre
- Analysis of the Delayed Central Nervous System Action in the Regulation of a Third-order Muscle-Tendon Model
- auteur
- Ali El Ati, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre-Henry Poret
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc50638.2020.9259775⟩
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-
- titre
- The MID property for a second-order neutral time-delay differential equation
- auteur
- Amina Benarab, Islam Boussaada, Catherine Bonnet, Karim Trabelsi, Guilherme Mazanti
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259779⟩
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-
- titre
- PID-Design-Delay: A MATLAB Toolbox for Stability Parameter-Space Characterization
- auteur
- Gao-Xia Fan, Yu-Jiao Chen, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.13-18, ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259689⟩
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-
- titre
- Control Systems Engineering made Easy: Motivating Students through Experimentation on UAVs
- auteur
- Cristina Stoica Maniu, Cristina Vlad, Thomas Chevet, Sylvain Bertrand, Antonello Venturino, Gauthier Rousseau, Sorin Olaru
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
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-
- titre
- Constructive backstepping for a class of delay systems based on functionals of complete type
- auteur
- Javier E Pereyra Zamudio, Sabine Mondié Cuzange, Frédéric Mazenc
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1028⟩
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-
- titre
- A geometric stabilization of planar switched systems
- auteur
- Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Giorgio Valmorbida
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1787⟩
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-
- titre
- Towards an MID-based Delayed Design for Arbitrary-order Dynamical Systems with a Mechanical Application
- auteur
- Tamas Balogh, Tamás Insperger, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.065⟩
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-
- titre
- Some insights on rightmost spectral values assignment for time delay systems
- auteur
- Souad Amrane, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.066⟩
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-
- titre
- Some Insights on the Asymptotic Stabilization of a Class of SISO Marginally Stable Systems Using One Delay Block
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.064⟩
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-
- titre
- Controllability of linear delay systems and of their sampled versions
- auteur
- Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1032⟩
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-
- titre
- Spectral dominance of complex roots for single-delay linear equations
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.062⟩
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-
- titre
- Navigation in cluttered environments with feasibility guarantees
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Sorin Olaru, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. pp.5487-5492, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1554⟩
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-
- titre
- On qualitative properties of single-delay linear retarded differential equations: Characteristic roots of maximal multiplicity are necessarily dominant
- auteur
- Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2705⟩
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-
- titre
- Some remarks on the regular splitting of quasi-polynomials with two delays. Characterization of double roots in degenerate cases
- auteur
- Alejandro Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, session invitée organisée par Islam BOUSSAADA, Rifat SIPAHI, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.363⟩
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- titre
- Learning Optical Flow for Fast MRI Reconstruction
- auteur
- Timothée Schmoderer, Angelica I. Aviles-Rivero, Veronica Corona, Noémie Debroux, Carola-Bibiane Schönlieb
- article
- SIAM Conference on Imaging Science 2020, Jul 2020, Toronto (Online), Canada
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-
- titre
- Sequential Predictors for Delay Compensation for Perturbed Discrete Time Systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, United States. ⟨10.23919/acc45564.2020.9148032⟩
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-
- titre
- Sampled-Data Estimator for Nonlinear Systems with Arbitrarily Fast Rate of Convergence
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, France. pp.1685-1689, ⟨10.23919/acc45564.2020.9147808⟩
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-
- titre
- Multiplicity-Induced-Dominancy extended to neutral delay equations: Towards a systematic PID tuning based on Rightmost root assignment
- auteur
- Dan Ma, Islam Boussaada, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, United States. ⟨10.23919/acc45564.2020.9147341⟩
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- titre
- On Fixed-Time Interval Estimation of Discrete-Time Nonlinear Time-Varying Systems With Disturbances
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Zhenhua Wang, Tarek Raissi
- article
- ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, CO, United States. ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147754⟩
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-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Low complexity controller for active vibration damping of thin mechanical structures
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Hamid Reza Karimi. Vibration Control and Actuation of Large-Scale Systems, Elsevier, 2020, Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control, 978-0-12-821194-6. ⟨10.1016/B978-0-12-821194-6.00004-4⟩
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-
2019
Article dans une revue
- titre
- Finite Time Estimation for Time-Varying Systems with Delay in the Measurements
- auteur
- Saeed Ahmed, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- Systems and Control Letters, 2019, 133, pp.104551. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104551⟩
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-
- titre
- Multiplicity-Induced-Dominancy in parametric second-order delay differential equations: Analysis and application in control design
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ali El Ati, Redamy Pérez-Ramos, Karim Liviu Trabelsi
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2019, ⟨10.1051/cocv/2019073⟩
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-
- titre
- Partial Lyapunov Strictification: Dual Quaternion based Observer for 6-DOF Tracking Control
- auteur
- Hongyang Dong, Qinglei Hu, Maruthi R Akella, Frederic Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, ⟨10.1109/TCST.2018.2864723⟩
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-
- titre
- Continuous-Discrete Sequential Observers for Time-Varying Systems under Sampling and Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, ⟨10.1109/TAC.2019.2930676⟩
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-
- titre
- Set-invariance characterizations of discrete-time descriptor systems with application to active mode detection
- auteur
- Ye Wang, Sorin Olaru, Giórgio Valmórbida, Vicenç Puig, Gabriela Cembrano
- article
- Automatica, 2019, 107, pp.255-263. ⟨10.1016/j.automatica.2019.05.053⟩
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-
- titre
- A Framework for Input-Output Analysis of Wall-Bounded Shear Flows
- auteur
- Mohamadreza Ahmadi, Giórgio Valmórbida, Dennice Gayme, Antonis Papachristodoulou
- article
- Journal of Fluid Mechanics, 2019, 873, pp.742-785. ⟨10.1017/jfm.2019.418⟩
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-
- titre
- High-gain nonlinear observer with lower tuning parameter
- auteur
- Ali Zemouche, Fan Zhang, Frédéric Mazenc, Rajesh Rajamani
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (8), pp.3194-3209. ⟨10.1109/TAC.2018.2882417⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Linear Partial Differential Equations with Generalized Energy Functions
- auteur
- Aditya Gahlawat, Giórgio Valmórbida
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, ⟨10.1109/TAC.2019.2927711⟩
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-
- titre
- An iterative frequency-sweeping approach for stability analysis of linear systems with multiple delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 36 (02), pp.379-398. ⟨10.1093/imamci/dnx050⟩
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-
- titre
- Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.428 – 433. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2892931⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of a More General Class of Systems with Delay-Dependent Coefficients
- auteur
- Chi Jin, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 14, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2018.2832459⟩
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-
- titre
- Weierstrass approach to asymptotic behavior characterization of critical imaginary roots for retarded differential equations
- auteur
- Alejandro Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Liliana Félix
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (1), pp.1-22. ⟨10.1137/17m1147135⟩
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-
- titre
- Backstepping Design for Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Systems *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2019, ⟨10.1016/j.sysconle.2018.11.007⟩
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-
- titre
- Stability analysis of mathematical model of competition in a chain of chemostats in series with delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Gonzalo Robledo
- article
- Applied Mathematical Modelling, 2019, 76, pp.311-329. ⟨10.1016/j.apm.2019.06.006⟩
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-
- titre
- Influence of micro-environment on yeast population dynamics
- auteur
- Jean-Yves Trosset, Sami Tliba, Ali El Ati, Hela Friha, Estelle Mogensen, Jawher Kahouli, Robin Lacombe, Ouerdia Arkoun, Sette Diop, Rodrigo Ledesma-Amaro, Islam Boussaada
- article
- Ecological Engineering and Environment Protection, 2019, 2019 (2), pp.5-13. ⟨10.32006/eeep.2019.2.0513⟩
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-
- titre
- Reversals in stability of linear time-delay systems A finer characterization
- auteur
- Xu Li, Jian-Chang Liu, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Automatica, 2019, 108, pp.108479. ⟨10.1016/j.automatica.2019.06.031⟩
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-
- titre
- Explicit bounds for guaranteed stabilization by PID control of second-order unstable delay systems
- auteur
- Dan Ma, Jianqi Chen, Andong Liu, Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2019, 100, pp.407-411. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.053⟩
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-
- titre
- Dynamics of a prey-predator system with modified Leslie-Gower and Holling type Ⅱ schemes incorporating a prey refuge
- auteur
- Safia Slimani, Paul Raynaud de Fitte, Islam Boussaada
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2019, 24 (9), pp.5003-5039. ⟨10.3934/dcdsb.2019042⟩
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-
- titre
- Stability analysis for a class of distributed delay systems with constant coefficients by using a frequency-sweeping approach
- auteur
- Lu Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (1), pp.87-95. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5520⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Stability analysis of piecewise affine discrete-time systems
- auteur
- Leonardo B Groff, Giórgio Valmórbida, João M Gomes Da
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9029638⟩
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-
- titre
- Regional Stability of Discrete-Time Linear Systems Subject to Asymmetric Input Saturation
- auteur
- Leonardo B Groff, João Manoel Gomes da Silva, Giórgio Valmórbida
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9030005⟩
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-
- titre
- Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators Arising in the Visual Landing of Aircraft
- auteur
- Laurent Burlion, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9029634⟩
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-
- titre
- A problematic issue in the Walton-Marshall method for some neutral delay systems
- auteur
- Vy Nguyen, Catherine Bonnet, Islam Boussaada, Marianne Souaiby
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9030182⟩
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-
- titre
- Sampled-Data Observers: Scarce Arbitrarly Large Sampling Intervals
- auteur
- Frédéric Mazenc
- article
- 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019), Oct 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2019.8885588⟩
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-
- titre
- Finite-time guaranteed state estimation for discrete-time systems with disturbances
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Tarek Raïssi
- article
- SysTol 2019 – 4th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.342-347, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864742⟩
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-
- titre
- Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base time delay algorithms for UAV applications
- auteur
- Matěj Kuře, Jaroslav Busek, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2019 – 7th IFAC Symposium on System Structure and Control and 15th IFAC workshop on time-delay systems, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.217⟩
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-
- titre
- On pole Placement and spectral abscissa characterization for time-delay systems
- auteur
- Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SSSC 2019 – 7th Symposium on System Structure and Control, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.206⟩
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-
- titre
- L2 and BIBO-stability of systems with variable delays
- auteur
- Catherine Bonnet, Jonathan Partington
- article
- 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania
- Accès au bibtex
-
- titre
- Practical Guidelines for $PD$ and $PI$ Delay-Based Controllers.
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.207⟩
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-
- titre
- Active vibration control through quasi-polynomial based controller
- auteur
- Sami Tliba, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2019 – 7th IFAC Symposium on System Structure and Control and 15th IFAC workshop on time-delay systems, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.205⟩
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-
- titre
- On Average Values of Time-Varying Delays and a New Representation of Systems with Time-Varying Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.23919/acc.2019.8814964⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Output Feedback Stabilization by Reduced Order Finite Time Observers using a Trajectory Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.23919/acc.2019.8815357⟩
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-
- titre
- Complexity Bounds for Obstacle Avoidance within a Zonotopic Framework
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, France. pp.335-340, ⟨10.23919/acc.2019.8814976⟩
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-
- titre
- Low complexity controllers for vibrations damping in drilling systems
- auteur
- Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.5228-5233, ⟨10.23919/acc.2019.8815371⟩
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-
- titre
- Modeling and Control of an Aerial Multi-Cargo System: Robust Acquiring and Transport Operations
- auteur
- J. Castillo-Zamora, Juan Antonio Escareno, Islam Boussaada, Ouiddad Labbani, Karla Camarillo
- article
- ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1708-1713, ⟨10.23919/ECC.2019.8796045⟩
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-
- titre
- Closed-loop stability analysis of voltage mode buck using a proportional-delayed-integral controller
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Victor Manuel Ramirez Rivera
- article
- ICIEA 2019 – 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Jun 2019, Xian, China. pp.233-238, ⟨10.1109/ICIEA.2019.8834343⟩
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-
- titre
- Disturbances and Coupling Compensation for Trajectory Tracking of a Multi-link Aerial Robot
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Juan Escareño, J. Alvarez, Joanny Stephant, Islam Boussaada
- article
- 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. pp.738-743, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820513⟩
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-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Asymptotic Analysis of Multiple Characteristics Roots for Quasi-polynomials of Retarded-Type
- auteur
- A. Martínez-González, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, César Fernando Méndez Barrios, José Guadalupe Romero Velázquez, Gilberto Mejia-Rodriguez
- article
- Giorgio Valmorbida; Islam Boussaada; Alexandre Seuret; Rifat Sipahi. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, 10, Springer, pp.131-151, 2019, Part of the Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD), ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_9⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Uniformly Distributed Delay Systems: A Frequency-Sweeping Approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang
- article
- Giorgio Valmorbida; Islam Boussaada; Alexandre Seuret; Rifat Sipahi. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, 10, Springer, pp.117-130, 2019, Part of the Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD), 978-3-030-11554-8. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_8⟩
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-
Ouvrages
- titre
- Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications
- auteur
- Giorgio Valmorbida, Alexandre Seuret, Islam Boussaada, Rifat Sipahi
- article
- Springer, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8⟩
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-
Rapport
- titre
- Complexity bounds for obstacle avoidance within a zonotopic framework
- auteur
- Daniel Ioan, Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- [Research Report] L2S, CNRS, Supelec, Université Paris Sud. 2019
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Dynamics of a prey-predator system with modified Leslie-Gower and Holling type II schemes incorporating a prey refuge
- auteur
- Safia Slimani, Paul Raynaud de Fitte, Islam Boussaada
- article
- 2019
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-
2018
Article dans une revue
- titre
- Controllability and Observability Gramians as Information Metrics for Optimal Design of Networked Control Systems
- auteur
- Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu, René Natowicz, Abdellatif Reama
- article
- Mechanical engineering, 2018, 140 (12), pp.S8. ⟨10.1115/1.2018-DEC-8⟩
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-
- titre
- Low complexity constrained control using higher degree Lyapunov functions
- auteur
- Sarmad Munir, Morten Hovd, Sorin Olaru
- article
- Automatica, 2018, 98, pp.215 – 222. ⟨10.1016/j.automatica.2018.09.030⟩
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-
- titre
- New insights in stability analysis of delayed Lotka–Volterra systems
- auteur
- Xu-Guang Li, Jun-Xiu Chen, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (17), pp.8683-8697. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.09.011⟩
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-
- titre
- Finite Time Estimation Through a Continuous-Discrete Observer
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4831-4849. ⟨10.1002/rnc.4286⟩
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-
- titre
- Combinatorial Approach towards Multi-Parametric Quadratic Programming based on Characterizing Adjacent Critical Regions
- auteur
- Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Arne Johansen, Sorin Olaru
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (10), pp.3221-3231. ⟨10.1109/TAC.2018.2791479⟩
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-
- titre
- Bounded Backstepping Control and Robustness Analysis for Time-Varying Systems under Converging- Input-Converging-State Conditions *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Jerome Weston
- article
- European Journal of Control, 2018, 42, pp.15-24. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.02.005⟩
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-
- titre
- Dynamic Output Feedback Stabilization of Switched Linear Systems with Delay via a Trajectory Based Approach ⋆
- auteur
- Saeed Ahmed, Frédéric Mazenc, Hitay Ozbay
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.92-97. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.072⟩
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-
- titre
- Control in dormancy or eradication of cancer stem cells: Mathematical modeling and stability issues
- auteur
- Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault, Emilia Fridman, Pierre Hirsch, François Delhommeau
- article
- Journal of Theoretical Biology, 2018, 449, pp.103 – 123. ⟨10.1016/j.jtbi.2018.03.038⟩
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-
- titre
- Comparative Study and Application-Oriented Classification of Vehicular Map-Matching Methods
- auteur
- M. Kubicka, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (2), pp.150-166. ⟨10.1109/MITS.2018.2806630⟩
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-
- titre
- Stability and Robustness Analysis for a Multispecies Chemostat Model with Delays in the Growth Rates and Uncertainties
- auteur
- Frédéric Mazenc, Gonzalo Robledo, Michael Malisoff
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2018, ⟨10.3934/dcdsb.2018098⟩
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-
- titre
- Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system
- auteur
- Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu, Hakki Ulaş Unal, Tomas Vyhlidal
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2018, 542, pp.589-604. ⟨10.1016/j.laa.2017.11.022⟩
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-
- titre
- Sequential LMI approach for design of a BMI-based robust observer state feedback controller with nonlinear uncertainties
- auteur
- Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (4), pp.1246-1260. ⟨10.1002/rnc.3948⟩
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-
- titre
- Stability and robustness analysis for switched systems with time-varying delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (1), pp.158-182. ⟨10.1137/16m1104895⟩
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-
- titre
- A unified approach for the $H_\infty$-stability analysis of classical and fractional neutral systems with commensurate delays
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (1), pp.538-555. ⟨10.1137/16m1101271⟩
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-
- titre
- Performance optimization of radioactive waste transmutation in accelerator driven system
- auteur
- Anna Golovkina, Dmitri Ovsyannikov, Sorin Olaru
- article
- Cybernetics and Physics, 2018, 7 (4), pp.210 – 215. ⟨10.35470/2226-4116-2018-7-4-210-215⟩
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-
- titre
- Characterization of ultimate bounds for systems with state-dependent disturbances
- auteur
- Sorin Olaru, Hiroshi Ito
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2018, 2 (4), pp.797-802. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2849642⟩
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-
- titre
- Parameter-dependent PWQ Lyapunov function stability criteria for uncertain piecewise linear systems
- auteur
- Morten Hovd, Sorin Olaru
- article
- Modeling, Identification and Control, 2018, 39 (1), pp.15 – 21. ⟨10.4173/mic.2018.1.2⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018
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-
- titre
- Some insights into the migration of double imaginary roots under small deviation of two parameters
- auteur
- Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2018, 88, pp.91-97. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.015⟩
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-
- titre
- Perturbations in polyhedral partitions and the related fragility of piecewise affine control.
- auteur
- Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- Bulletin mathématique de la Société des Sciences mathématiques de Roumanie, 2018, 61, pp.439 – 452
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-
- titre
- Robust compensation of a chattering time-varying input delay with jumps
- auteur
- Delphine Bresch-Pietri, Frédéric Mazenc, Nicolas Petit
- article
- Automatica, 2018, 92, pp.225-234. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.058⟩
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-
- titre
- On Qualitative Properties of Low-Degree Quasipolynomials: Further remarks on the spectral abscissa and rightmost-roots assignment
- auteur
- Souad Amrane, Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Bulletin mathématique de la Société des Sciences mathématiques de Roumanie, 2018, 61, pp.361 – 381
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-
- titre
- Delay-hybrid-dependent stability for systems with large delays
- auteur
- Xi-Ming Sun, Xue-Fang Wang, Frédéric Mazenc
- article
- IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2018, pp.1-12. ⟨10.1109/tsmc.2018.2828085⟩
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-
- titre
- Proportional-delayed controllers design for LTI-systems a geometric approach
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu, Emilio-Jorge González-Galván
- article
- International Journal of Control, 2018, 91 (4), pp.907-925. ⟨10.1080/00207179.2017.1299943⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Sequential Predictors for Linear Time-Varying Systems with Delays in the Vector Field and in the Input
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619238⟩
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-
- titre
- Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619217⟩
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-
- titre
- Stabilization of a nonlinear system that arises in the context of vision based landing of an airliner
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619686⟩
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-
- titre
- Bounded Control for DC/DC Converters: Application to Renewable Sources
- auteur
- Alessio Iovine, Frédéric Mazenc
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619381⟩
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-
- titre
- Time-delay Tolerant Control of an Omnidirectional Multi-agent System for Transport Operations
- auteur
- Jonatan Álvarez-Muñoz, J. Escareño, F. Mendez-Barrios, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, David Nieto Hernandez
- article
- ICSTCC 2018 – 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2018, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2018.8540692⟩
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-
- titre
- Computational modeling and oscillations damping of axial vibrations in a drilling system
- auteur
- Daniela Danciu, Islam Boussaada, Florin Stng
- article
- ICSTCC 2018 – 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2018, SINAIA, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2018.8540738⟩
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-
- titre
- Stability and Robust Stabilisation Through Envelopes for Retarded Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, André Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018, Sep 2018, Florianopolis, Brazil. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.072⟩
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-
- titre
- Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV for In-contact Cracks-sensing Operations
- auteur
- David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareño, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Emilio-Jorge González-Galván, Jonatan Alvarez-Munoz
- article
- 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018, Aug 2018, Budapest, Hungary. pp.318–323, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.561⟩
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-
- titre
- Towards a Decay Rate Assignment Based Design for Time-Delay Systems with Multiple Spectral Values
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
- article
- 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2018, Hong Kong, China
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-
- titre
- Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment
- auteur
- Matěj Kuře, Tomas Vyhlidal, Wim Michiels, Islam Boussaada
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.72-77, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.201⟩
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-
- titre
- Lower Bounds on Delay Margin of Second-Order Unstable Systems
- auteur
- Dan Ma, Andong Liu, Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.242-247, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.230⟩
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-
- titre
- On the Dominancy of Multiple Spectral Values for Time-delay Systems with Applications
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, The International Federation of Automatic Control, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.198⟩
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-
- titre
- Some Remarks on the Asymptotic Behavior for Quasipolynomials with Two Delays
- auteur
- A. Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, S.I. I Niculescu, Jie Chen
- article
- 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.318-323, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.243⟩
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-
- titre
- An $H_\infty$ observer for descriptor nonlinear systems with nonlinear output equations
- auteur
- Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Woongsun Jeon, Rajesh Rajamani, Frédéric Mazenc
- article
- ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States. ⟨10.23919/ACC.2018.8431687⟩
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-
- titre
- Multi-Objective Nonlinear Observer Design using BMIs
- auteur
- Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
- article
- 2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.1346-1351, ⟨10.23919/ACC.2018.8431383⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of a Nonlinear System with Infinite Distributed Delays Describing Cell Dynamics
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Emilia Fridman
- article
- ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8430869⟩
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-
- titre
- Introducing Cell-Plasticity Mechanisms into a Class of Cell Population Dynamical Systems
- auteur
- Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault
- article
- IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8430758⟩
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-
- titre
- Continuous-Discrete Sequential Observers under Sampling and Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431518⟩
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-
- titre
- Stabilization with imprecise measurements: application to a vision based landing problem
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
- article
- ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431402⟩
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-
- titre
- Finite Time Estimation via Piecewise Constant Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed
- article
- 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018, Jun 2018, Guadalajara, Mexico. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.330⟩
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-
- titre
- Backstepping Design for Output Feedback Stabilization for Uncertain Systems using Dynamic Extension.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
- article
- 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018, Jun 2018, Guadalajara, Mexico. pp.260-265, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.288⟩
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-
- titre
- Modelling epidemics dynamics due to Aedes mosquitoes : the example of Rio de Janeiro. How to approximate an epidemic attractor and to estimate the infectivity rate.
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc, Le Ha Vy Nguyen
- article
- MB2 3rd Mathematical Biology Modeling days of Besançon, Jun 2018, Besançon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of Systems with Delay-Dependent Coefficients Subject to Some Particular Delay Structure
- auteur
- Chi Jin, Keqin Gu, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Greece. pp.1208-1213, ⟨10.23919/ECC.2018.8550042⟩
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-
- titre
- Fault Isolation for Large Scale Discrete-Time Systems Based on Implicit Set Representation
- auteur
- Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, ⟨10.23919/ecc.2018.8550601⟩
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-
- titre
- A piecewise affine control Lyapunov function for robust control
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ecc.2018.8550436⟩
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-
- titre
- Invariant Sets for Discrete-Time Constrained Linear Systems Using Sliding Mode Approach
- auteur
- Nathan Michel, Sorin Olaru, Giorgio Valmorbida, Sylvain Bertrand, Didier Dumur
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2929-2934, ⟨10.23919/ECC.2018.8550119⟩
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-
- titre
- Set induced control Lyapunov functions for discrete-time delay equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 24th International Conference on Difference Equations and Applications (ICDEA), May 2018, Dresde, Germany
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-
Poster de conférence
- titre
- Modelling epidemics dynamics due to Aedes mosquitoes : the example of Rio de Janeiro. How to approximate an epidemic attractor and to estimate the infectivity rate.
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frederic Mazenc, Le Ha Vy Nguyen
- article
- DinamicAs, Nov 2018, Belo Horizonte, Brazil
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-
Thèse
- titre
- Construction d’observateurs et feedback par retour de sortie stabilisant de systèmes variant dans le temps.
- auteur
- Saeed Ahmed
- article
- Automatic Control Engineering. Bilkent University, 2018. English. ⟨NNT : ⟩
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the initial phase.
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc
- article
- 2018
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-
2017
Article dans une revue
- titre
- Control design for discrete-time bilinear systems using the scalarized Schur complement
- auteur
- Mohsen Vatani, Morten Hovd, Sorin Olaru
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4492 – 4506. ⟨10.1002/rnc.3807⟩
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-
- titre
- Ultimate Boundedness Results for Noise-Corrupted Quaternion Output Feedback Attitude Tracking Controllers
- auteur
- Sungpil Yang, Frédéric Mazenc, Maruthi Akella
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (12), pp.3265-3273. ⟨10.2514/1.G002164⟩
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-
- titre
- Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting
- auteur
- Martin Gulan, Gergely Takacs, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal’-Ilkiv
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, PP (99), pp.1-15. ⟨10.1109/TCST.2017.2764019⟩
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-
- titre
- Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems
- auteur
- Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. ⟨10.2514/1.G002177⟩
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-
- titre
- Circle criterion-based $\mathcal{H}_{\infty}$ observer design for Lipschitz and monotonic nonlinear systems – Enhanced LMI conditions and constructive discussions
- auteur
- Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Gridsada Phanomchoeng, Boulaïd Boulkroune, Hugues Rafaralahy, Michel Zasadzinski
- article
- Automatica, 2017, 85, pp.412-425. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.067⟩
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-
- titre
- Stabilization of Linear Systems with Both Input and State Delays by Observer-Predictors
- auteur
- Bin Zhou, Qingsong Liu, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2017, 83, pp.368-377. ⟨10.1016/j.automatica.2017.06.027⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Output feedback stabilization of switching discrete-time linear systems with parameter uncertainties
- auteur
- Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi, Houria Kheloufi
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2017, 354 (14), pp.5895-5918. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.07.027⟩
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-
- titre
- Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable input delay
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC Journal of Systems and Control, 2017, 1, pp.24 – 36. ⟨10.1016/j.ifacsc.2017.06.002⟩
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-
- titre
- A Delay-Based Sustained Chemical Oscillator: Qualitative Analysis of Oregonator-Based Models
- auteur
- Hakki Ulas Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Life Sciences Letters, 2017, 3 (3), pp.9 – 12. ⟨10.1109/LLS.2017.2756834⟩
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-
- titre
- Convex Liftings: Theory and Control Applications
- auteur
- Ngocanh A Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2017.2737234⟩
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-
- titre
- Stabilization and Robustness Analysis for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Sequential Subpredictors Approach *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2017, 82, pp.118-127. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.020⟩
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-
- titre
- Robust observer-based stabilization of Lipschitz nonlinear uncertain systems via LMIs – Discussions and new design procedure
- auteur
- Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Houria Kheloufi, Fazia Bedouhene
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (11), pp.1915-1939. ⟨10.1002/rnc.3644⟩
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-
- titre
- An explicit formula for the splitting of multiple eigenvalues for nonlinear eigenvalue problems and connections with the linearization for the delay eigenvalue problem
- auteur
- Wim Michiels, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, 2017, 38 (2), pp.599-620. ⟨10.1137/16M107774X⟩
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-
- titre
- Observers with dual spatially separated sensors for enhanced estimation: Industrial, automotive, and biomedical applications
- auteur
- Rajesh Rajamani, Yan Wang, Garrett D. Nelson, Ryan Madson, Ali Zemouche
- article
- IEEE Control Systems, 2017, 37 (3), pp.42-58. ⟨10.1109/MCS.2017.2674439⟩
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-
- titre
- Stabilization of Nonlinear Time-Varying Systems through a New Prediction Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.8. ⟨10.1109/TAC.2016.2600500⟩
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-
- titre
- Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (8), pp.1260 – 1283. ⟨10.1002/rnc.3627⟩
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-
- titre
- Stabilization in a Chemostat with Sampled and Delayed Measurements and Uncertain Growth Functions
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.241-249. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.035⟩
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-
- titre
- Extensions of Razumikhin’s Theorem and Lyapunov-Krasovskii Functional Constructions for Time-Varying Systems with Delay *
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.1-13. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.005⟩
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-
- titre
- Bipartite and cooperative output synchronizations of linear heterogeneous agents: A unified framework
- auteur
- Farnaz Adib Yaghmaie, Rong Su, Frank L. Lewis, Sorin Olaru
- article
- Automatica, 2017, 80, pp.172 – 176. ⟨10.1016/j.automatica.2017.02.033⟩
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-
- titre
- Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2017, 27 (1), pp.43-61. ⟨10.1515/amcs-2017-0004⟩
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-
- titre
- Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
- auteur
- Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2017, 76, pp.309 – 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
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-
- titre
- Stability and Control Design for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Trajectory-Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2017, 55 (1), pp.533 – 556. ⟨10.1137/15M1027838⟩
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-
- titre
- Active Fault Isolation: A Duality-Based Approach via Convex Programming
- auteur
- Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2017, 55 (3), pp.1619 – 1640. ⟨10.1137/15M1046046⟩
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-
- titre
- Stabilization of MISO fractional systems with delays
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- Automatica, 2017, 83, pp.337 – 344. ⟨10.1016/j.automatica.2017.06.032⟩
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-
- titre
- A frequency-sweeping framework for stability analysis of time-delay systems
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 64 (8), pp.16. ⟨10.1109/TAC.2016.2633533⟩
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-
- titre
- On the Coalescence of Spectral Values and its Effect on the Stability of Time-delay Systems: Application to Active Vibration Control
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba, Tomas Vyhlidal
- article
- Procedia IUTAM, 2017, 22, pp.75 – 82. ⟨10.1016/j.piutam.2017.08.011⟩
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-
- titre
- Stability analysis and robustness results for a nonlinear system with distributed delays describing hematopoiesis
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- Systems and Control Letters, 2017, 102, pp.93 – 101. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.01.007⟩
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-
- titre
- Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint
- auteur
- Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Marcel Stefan Geamanu
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2017, 34, pp.1255-1275. ⟨10.1093/imamci/dny005⟩
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-
- titre
- A practical iterative PID tuning method for mechanical systems using parameter chart
- auteur
- M. Kang, Joono Cheong, H. M. Do, Y. Son, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Systems Science, 2017, 48 (13), pp.2887-2900. ⟨10.1080/00207721.2017.1357769⟩
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-
- titre
- Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length
- auteur
- Tomas Vyhlidal, Milan Anderle, Jaroslav Busek, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (5), pp.2319-2329. ⟨10.1109/TMECH.2017.2736942⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Polynomially Dependent Systems by Eigenvalue Perturbation
- auteur
- Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62, pp.8. ⟨10.1109/TAC.2016.2645758⟩
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-
- titre
- Convex liftings-based robust control design
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Michal Kvasnica
- article
- Automatica, 2017, 77, pp.206- 213. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.031⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Constrained networked control systems stabilization A λ-D-contractive set based approach
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2017 11th Asian Control Conference, ASCC 2017, Dec 2017, Gold Coast, Australia. pp.1737-1742, ⟨10.1109/ASCC.2017.8287436⟩
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-
- titre
- Observer with small gains in the presence of a long delay in the measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Ali Zemouche, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.4327-4332, ⟨10.1109/cdc.2017.8264297⟩
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-
- titre
- A Distributed Consensus Control Under Disturbances for Wind Farm Power Maximization
- auteur
- Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2015-2020, ⟨10.1109/cdc.2017.8263944⟩
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-
- titre
- Bounded Backstepping through a Dynamic Extension with Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Victor Gibert
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.607-611, ⟨10.1109/cdc.2017.8263727⟩
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-
- titre
- Robust observer-based $H_{\infty}$ stabilization for a class of switched discrete-time linear systems with parameter uncertainties
- auteur
- Hamza Bibi, Ali Zemouche, Abdel Aitouche, Khadidja Chaib Draa, Fazia Bedouhene
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/cdc.2017.8264442⟩
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-
- titre
- Sequential Predictors under Time-Varying Delays: Effects of Delayed State Observations in Dynamic Controller
- auteur
- Jerome Weston, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.4351-4356, ⟨10.1109/cdc.2017.8264301⟩
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-
- titre
- Observer-based trajectory tracking for anaerobic digestion process
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2017, Nov 2017, Bucarest, Romania. pp.1-6
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-
- titre
- Delay Margin in Controlling a Furuta Pendulum
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Emilio-Jorge González-Galván, Ambrocio Loredo-Flores, Juan Antonio Escareno
- article
- COMRob 2017 – XIX Congreso Mexicano de Robótica, Nov 2017, Mazatlán, Sinaloa, Mexico. (elec. proc.)
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-
- titre
- A Delayed Feedback Controller for Active Vibration Control : A Rightmost-Characteristic Root Assignment based Approach
- auteur
- Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2017.8107073⟩
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-
- titre
- An Overview of Stability Analysis of Systems with Delay Dependent Coefficients
- auteur
- Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- article
- 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2017.8107072⟩
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-
- titre
- Automatic Train Supervision for a CBTC Suburban Railway Line Using Multiobjective Optimization
- auteur
- Juliette Pochet, Guillaume Sandou, Sylvain Baro
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV
- auteur
- David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareno, Fernando Mendes-Barrios, Islam Boussaada, Diego Langarica Córdoba
- article
- RED-UAS 2017 – 4th International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, Oct 2017, Linkoping, Sweden. pp.270-275, ⟨10.1109/RED-UAS.2017.8101678⟩
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-
- titre
- A Novel Distributed Particle Swarm Optimization Algorithm for the Optimal Power Flow Problem
- auteur
- Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Philippe Loevenbruck, Damien Faille
- article
- 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Kohala Coast, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/ccta.2017.8062537⟩
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-
- titre
- A Renewed Look at Zeros of Sampled-Data Systems-From the Lifting Viewpoint
- auteur
- Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3668-3673, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.559⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Control Systems subject to Delay-Difference Feedback
- auteur
- Chi Jin, Silviu-Ilian Niculescu, Islam Boussaada, Keqin Gu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13330 – 13335, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1894⟩
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-
- titre
- A new LMI-based output feedback controller design method for discrete-time LPV systems with uncertain parameters
- auteur
- Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometric vs. algebraic approach: A study of double imaginary characteristic roots in time-delay systems
- auteur
- Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1310 – 1315, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.123⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linear Model Predictive Control and Time-delay Implications
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14406-14411, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2028⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of Blood Cell Production under Growth Factors Switching
- auteur
- Walid Djema, Hitay Ozbay, C. Bonnet, E Fridman, Frédéric Mazenc, J Clairambault
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13312-13317, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1331⟩
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-
- titre
- An LMI-based $H_{\infty}$ discrete-time non linear state observer design for an anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model Predictive Direct Power Control of Doubly Fed Induction Generator with Dead-Time Compensation
- auteur
- Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimization-based control for Multi-Agent deployment via dynamic Voronoi partition
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1864-1869
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LMI-based $\mathcal{H}_{\infty}$ nonlinear state observer design for anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. ⟨10.1109/med.2017.7984196⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LMI-Based invariant like nonlinear state observer for anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Marouane Alma, Holger Voos, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. ⟨10.1109/med.2017.7984197⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Closed-Loop Stability Analysis of Voltage Mode Buck Using a Proportional-Delayed Controller
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Emilio-Jorge González-Galván, G. Mejia-Rodriguez, V. Ramirez-Rivera
- article
- 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jul 2017, Valletta, Malta. pp.490-495, ⟨10.1109/MED.2017.7984165⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for nonlinear systems by using high-gain and LPV/LMI-based technique
- auteur
- Ali Zemouche
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963348⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability and Instability Intervals of Polynomially Dependent Systems : An Matrix Pencil Analysis
- auteur
- Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability and Robustness Analysis for a Multi-Species Chemostat Model with Uncertainties
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Gonzalo Robledo
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.1-5, ⟨10.23919/ACC.2017.7963267⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of a Model of Dormancy in Cancer as a State of Coexistence Between Tumor and Healthy Stem Cells
- auteur
- Walid Djema, Jean Clairambault, Frédéric Mazenc, Pierre Hirsch, Francois Delhommeau
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.5135-5140, ⟨10.23919/ACC.2017.7963751⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of Systems with Delay-Dependant Coefficients a two-Parameter Approach
- auteur
- Chi Jin, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963847⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.1-5, ⟨10.23919/ACC.2017.7963758⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Feedback Stabilization of Switched Systems with Delay: Trajectory Based Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Hitay Ozbay
- article
- ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.4540-4543, ⟨10.23919/ACC.2017.7963655⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time automotive slip angle estimation with extended $H_\infty$ circle criterion observer for nonlinear output system
- auteur
- Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Rajesh Rajamani
- article
- American Control Conference, ACC 2017, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963187⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A modified two-steps LMI method to design observer-based controller for linear discrete-time systems with parameter uncertainties
- auteur
- Cherifa Bennani, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamza Bibi, Abdel Aitouche
- article
- 6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958736⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $\mathcal{H}_{\infty}$ observer-based stabilization of switched discrete-time linear systems
- auteur
- Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Abdel Aitouche
- article
- 6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958735⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LMI-based discrete-time nonlinear state observer for an anaerobic digestion model
- auteur
- Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
- article
- 6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958714⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- On the structure of polyhedral positive invariant sets with respect to delay difference equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Advances in Difference Equations and Discrete Dynamical Systems. ICDEA 2016, 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability and Robustness Analysis of a Class of Cyclic Biological Systems
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Insperger, T; Ersal, T; Orosz, G. Time Delay Systems. Theory, Numercis, Applications and Experiments, 7, Springer, pp.155-166, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-53426-8_11⟩
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Deterministic car-following traffic models. Delay effects and linear stability
- auteur
- Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Fatihcan M. Atay
- article
- Springer : Heidelberg, 2017, SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering (Control, Automation and Robotics)
- Accès au bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the phase
- auteur
- Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc
- article
- Epidemics6– International Conference on Infectious Disease Dynamics, Nov 2017, Sitges, Spain
- Accès au bibtex
-
2016
Article dans une revue
- titre
- Sampling decomposition and asymptotic zeros behavior of sampled-data SISO systems. An eigenvalue-based approach
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Felix Lorenz
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2016, 33, pp.1177-1197. ⟨10.1093/imamci/dnv029⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems
- auteur
- Sungpil R Yang, Maruthi R Akella, Frédéric R Mazenc
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39, pp.2570 – 2577. ⟨10.2514/1.G002095⟩
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-
- titre
- Characterizing the Codimension of Zero Singularities for Time-Delay Systems : A Link with Vandermonde and Birkhoff Incidence Matrices
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2016, 145 (1), pp.47-88. ⟨10.1007/s10440-016-0050-9⟩
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-
- titre
- A control oriented guided tour in oilwell drilling vibration modeling
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, Islam Boussaada
- article
- Annual Reviews in Control, 2016, 42, pp.100-113. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.002⟩
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-
- titre
- Tracking the Algebraic Multiplicity of Crossing Imaginary Roots for Generic Quasipolynomials: A Vandermonde-Based Approach
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (6), pp.1601-1606. ⟨10.1109/TAC.2015.2480175⟩
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-
- titre
- Analysis of a Gene Regulatory Network Model With Time Delay Using the Secant Condition
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Life Sciences Letters, 2016, 2 (2), pp.5-8. ⟨10.1109/LLS.2016.2615091⟩
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-
- titre
- New Control Design for Bounded Backstepping under Input Delays
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2016, 66, pp.48-55. ⟨10.1016/j.automatica.2015.12.012⟩
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-
- titre
- Fault tolerant control design for a class of multi-sensor networked control systems
- auteur
- Nikola Stanković, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.412-426. ⟨10.1002/acs.2568⟩
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-
- titre
- Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (3), pp.771-776. ⟨10.1109/TAC.2015.2446111⟩
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-
- titre
- Constructive Solution of Inverse Parametric Linear/Quadratic Programming Problems
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten M Hovd, Ion I Necoara
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2016, 172 (2), pp.623-648. ⟨10.1007/s10957-016-0968-0⟩
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-
- titre
- A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional-delayed controllers
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Raul Ignacio Hernández-Molinar
- article
- AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, 2016
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-
- titre
- Explicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
- auteur
- Hoai-Nam Nguyen, Per-Olof Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (12), pp.2652-2667. ⟨10.1002/rnc.3466⟩
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-
- titre
- Stability of the cell dynamics in acute myeloid leukemia
- auteur
- Emilia Fridman, Catherine Bonnet, Frederic Mazenc, Walid Djema
- article
- Systems and Control Letters, 2016, 88, pp.91-100. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.006⟩
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-
- titre
- Guide on set invariance for delay difference equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Franco Blanchini, Giulia Giordano, Daniele Casagrande, Stefano Miani
- article
- Annual Reviews in Control, 2016, 41, pp.13 – 23. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.04.020⟩
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-
- titre
- Reduction model approach for linear time-varying systems with input delays based on extensions of Floquet theory
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Systems and Control Letters, 2016, 94 (August 2016), pp.70-76. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.013⟩
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-
- titre
- Hinfty-stability analysis of fractional delay systems of neutral type
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André Fioravanti
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (2), pp.740-759. ⟨10.1137/14098123x⟩
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-
- titre
- Explicit robustness and fragility margins for linear discrete systems with piecewise affine control law
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
- article
- Automatica, 2016, 68, pp.334-343. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.048⟩
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-
- titre
- Stability of switched nonlinear systems with delay and disturbance
- auteur
- Yue-E Wang, Xi-Ming Sun, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2016, 69, pp.78 – 86. ⟨10.1016/j.automatica.2016.02.015⟩
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-
- titre
- Predictor-based sampled-data exponential stabilization through continuous–discrete observers
- auteur
- Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
- article
- Automatica, 2016, 63, pp.7. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.016⟩
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-
- titre
- Event-driven model-free control in motion control with comparisons
- auteur
- Jing Wang, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2016, 32, pp.1-21. ⟨10.1093/imamci/dnw023⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Rapid Model Predictive Control Prototyping with LabVIEW/CDSim and CompactRIO Target
- auteur
- Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
- article
- 4th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT-2016) , Dec 2016, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ceit.2016.7929015⟩
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-
- titre
- Coprimeness of Fractional Representations
- auteur
- Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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-
- titre
- Stability of a Delay System Coupled to a Differential-Difference System Describing the Coexistence of Ordinary and Mutated Hematopoietic Stem Cells
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, P Hirsch, François Delhommeau
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798328⟩
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-
- titre
- Towards more general stability analysis of systems with delay-dependent coefficients
- auteur
- Keqin Gu, Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798743⟩
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-
- titre
- Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable time-delay
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.567 – 572, ⟨10.1109/CDC.2016.7798329⟩
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-
- titre
- New Bounded Backstepping Control Designs for Time-Varying Systems under Converging Input Converging State Conditions
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Jerome Weston
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798744⟩
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-
- titre
- Robustness margin for piecewise affine explicit control law
- auteur
- Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2327 – 2332, ⟨10.1109/CDC.2016.7798610⟩
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-
- titre
- On degeneracy in exploration of combinatorial tree in multi-parametric quadratic programming
- auteur
- Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Arne Johansen, Sorin Olaru
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2320 – 2326, ⟨10.1109/CDC.2016.7798609⟩
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-
- titre
- New Prediction Approach for Stabilizing Time-Varying Systems under Time-Varying Input Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798746⟩
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-
- titre
- About prediction of vehicle energy consumption for eco-routing
- auteur
- René Natowicz, Matej Kubicka, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1096-1101
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-
- titre
- Time-varying MPC-based energy management for HEV including engine stop & start
- auteur
- Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
- article
- 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.790 – 795, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790764⟩
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-
- titre
- Explicit robustness margin for contractive piecewise affine control laws
- auteur
- Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.806 – 811, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790767⟩
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-
- titre
- Hierarchical Control of a Wind Farm for Wake Interaction Minimization
- auteur
- Nicolo O Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille
- article
- IFAC Workshop on Control of Transmission and Distribution Smart Grids (CTDSG 2016), Oct 2016, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Critical delays, multiple characteristic roots and stability of dynamical systems : An overview
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Xu-Guang Li
- article
- 20th IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania
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-
- titre
- Optimisation du pilotage d’un parc d’énergies renouvelables
- auteur
- Nicolo O Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- 3ième Journée Scientifique de l’Institut RISEGrid, Sep 2016, Palaiseau, France
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-
- titre
- Tracking Sustained Oscillations in Delay Model Oregonators
- auteur
- Hakki Ulaş Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2016 IEEE Conference on Control Applications(CCA), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/cca.2016.7587993⟩
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-
- titre
- Controlled contractive sets for low-complexity constrained control
- auteur
- Sarmad Munir, Morten Hovd, Guillaume Sandou, Sorin Olaru
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/cacsd.2016.7602546⟩
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-
- titre
- Combined Feedback Linearization and MPC for Wind Turbine Power Tracking
- auteur
- Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/CCA.2016.7587821⟩
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-
- titre
- Discretized optimal control approach for dynamic Multi-Agent decentralized coverage
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Luis Rodrigues, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.335-340, ⟨10.1109/ISIC.2016.7579984⟩
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-
- titre
- Model predictive power control based on virtual flux for grid connected three-level neutral-point clamped inverter
- auteur
- Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th European Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2016, Karlsruhe, Germany. ⟨10.1109/EPE.2016.7695299⟩
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-
- titre
- Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line
- auteur
- Juliette Pochet, Sylvain Baro, Guillaume Sandou
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation (ICIRT 2016), Aug 2016, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/ICIRT.2016.7588547⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advanced Control for Wind Turbine Grid Connection Requirements
- auteur
- Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- World Congress and Exhibition on Wind & Renewable Energy, Jul 2016, Berlin, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complete stability of linear fractional order time delay systems A unified frequency-sweeping approach
- auteur
- L. Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Jul 2016, Chengdu, China. pp.1605-1609, ⟨10.1109/ChiCC.2016.7553319⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of a Nonlinear Delay Differential-Difference Biological Model
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- IFAC Time Delay Systems, Jul 2016, Istanbul, Turkey
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilizability of Some Neutral Delay Systems with Chains of Poles Clustering on the Imaginary Axis
- auteur
- Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiplicity and Stable Varieties of Time-delay Systems : A Missing Link
- auteur
- Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of Time-delay systems : A Birkhoff-based approach
- auteur
- Islam Boussaada, Hakki Ulas Unal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- the 20th Conference of the International Linear Algebra Society, Jul 2016, Leuven, Belgium
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization in a chemostat with sampled and delayed measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérome Harmand, Michael Malisoff
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.1857 – 1862, ⟨10.1109/ACC.2016.7525189⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extension of Razumikhin’s theorem for time-varying systems with delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston United States. pp.6, ⟨10.1109/ACC.2016.7524896⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability of immature cell dynamics in healthy and unhealthy hematopoiesis
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.6121 – 6126, ⟨10.1109/ACC.2016.7526631⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiplicity and stable manifolds for time-delay systems : Further remarks on the rightmost root
- auteur
- Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- the 11th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Jul 2016, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Constructions of Strict Lyapunov Functions: Stability, Robustness, Delays, and State Constraints
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Migration of imaginary roots of multiplicity three and four under small deviation of two delays in time-delay systems
- auteur
- Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810535⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Further Results on the Exploration of Combinatorial Tree in Multi-Parametric Quadratic Programming
- auteur
- Parisa Ahmadi-Moshkenani, Sorin Olaru, Tor Arne Johansen
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810273⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decentralized constructive collision avoidance for Multi-Agent dynamical systems
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1526-1531, ⟨10.1109/ecc.2016.7810507⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison of optimization-based strategies for constrained control of Auto-Steering systems
- auteur
- Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, Renaud Deborne
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810518⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a generic control-oriented model for HEV predictive energy management
- auteur
- Nicoleta Stroe, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Sorin Olaru, Yann Chamaillard
- article
- AAC2016 – 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2016, Kolmarden, Sweden. pp.266-271
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Performance of current eco-routing methods
- auteur
- Matěj Kubička, Jan Klusáček, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden. ⟨10.1109/ivs.2016.7535428⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A transparent bilateral control scheme for a local teleoperation system using proportional-delayed controllers
- auteur
- José-Enrique Hernández-Díez, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Emilio-Jorge González-Galván, Raul Ignacio Hernández-Molinar
- article
- 12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016, Jun 2016, Katmandou, Nepal. pp.473-478, ⟨10.1109/ICCA.2016.7505322⟩
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-
- titre
- Further remarks on delay dynamics in Oregonator models
- auteur
- Unal Hakki, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE International Conference on Control and Automation, Jun 2016, Kathmandu, Nepal. ⟨10.1109/ICCA.2016.7505261⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- LabVIEW Perturbed Particle Swarm Optimization Based Approach for Model Predictive Control Tuning
- auteur
- Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
- article
- 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France
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-
- titre
- A bilevel optimization approach for D-invariant set design
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, M. Hovd, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 6th symposium on system structure and control (SSSC), Jun 2016, Istanbul, Turkey. pp.235-240
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complete stability for constant-coefficient distributed delay systems A unified frequency-sweeping approach
- auteur
- L. Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, May 2016, Yinchuan, China. pp.1053-1058, ⟨10.1109/CCDC.2016.7531139⟩
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-
- titre
- A constructive algebraic analysis approach to Artstein’s reduction of linear time-delay systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, University of Michigan, May 2016, Ann Arbor, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set invariance for delay difference equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Conference on progress on Difference Equations (PODE 2016), May 2016, Riga, Lithuania
- Accès au bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Set-based safe predictive control for multi-agent dynamical systems
- auteur
- Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
- article
- 2016
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-
Ouvrages
- titre
- Mixed-Integer Representations in Control Design
- auteur
- Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Springer, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-26995-5⟩
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-
Poster de conférence
- titre
- Optimisation du contrôle d’un parc éolien
- auteur
- Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
- article
- Vers la Transition Energétique, WTE 2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Convex Lifting: Theory and Control Applications
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- [Research Report] CentraleSupelec. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
- auteur
- Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
- article
- 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inverse Parametric Linear/quadratic Programming Problem for Continuous PWA Functions Defined on Polyhedral Partitions of Polyhedra
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Any Discontinuous PWA Function Is Optimal Solution to a Parametric Linear Programming Problem
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Article dans une revue
- titre
- Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults
- auteur
- Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Florin Stoican
- article
- International Journal of Systems Science, 2015, 46 (13), pp.2317-2334. ⟨10.1080/00207721.2014.989293⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussion on » A Differential Algebraic Estimator for Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Machine Drive
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- IEEE Transactions on Energy Conversion, 2015, pp.1. ⟨10.1109/TEC.2015.2459791⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains
- auteur
- Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Systems and Control Letters, 2015, 82, pp.1-9. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.002⟩
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-
- titre
- Discussion on » AC Drive Observability Analysis
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 99, pp.2. ⟨10.1109/TIE.2015.2438777⟩
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-
- titre
- Continuous-discrete time observer design for Lipschitz systems with sampled measurements
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Vincent Andrieu, Madiha Nadri, Ulysse Serres
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (3), pp.787 – 792 ⟨10.1109/TAC.2014.2329211⟩
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-
- titre
- Constrained Control of Uncertain, Time-varying Linear Discrete-Time Systems Subject to Bounded Disturbances
- auteur
- Hoaï-Nam Nguyen, Sorin Olaru, Per-Olof Gutman, Morten Hovd
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (3), pp.831-836. ⟨10.1109/TAC.2014.2346872⟩
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-
- titre
- Partial Lyapunov Strictification: Smooth Angular Velocity Observers for Attitude Tracking Control
- auteur
- Maruthi Akella, Thakur Divya, Frédéric Mazenc
- article
- Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, pp.442-451. ⟨10.2514/1.g000779⟩
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-
- titre
- Trajectory Based Approach for the Stability Analysis of Nonlinear Systems with Time Delays.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60, pp.1716-1721. ⟨10.1109/tac.2014.2361593⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Time-Varying Neutral Time-Delay Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.540-546
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-
- titre
- On the Stability of a Periodic Solution of Distributed Parameters Biochemical System
- auteur
- Abdou Khadry Dramé, Frédéric Mazenc, Peter Wolenski
- article
- Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2015, 432 (1), pp.196-213. ⟨10.1016/j.jmaa.2015.06.045⟩
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-
- titre
- Design of continuous–discrete observers for time-varying nonlinear systems
- auteur
- Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2015, pp.10. ⟨10.1016/j.automatica.2015.04.016⟩
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-
- titre
- Estimation of solutions of observable nonlinear systems with disturbances
- auteur
- Frederic Mazenc, Emilia Fridman, Walid Djema
- article
- Systems and Control Letters, 2015, 79 (May), pp.47-58. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.004⟩
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-
- titre
- An Approach to Distributed Min-Max Model Predictive Control of Linear Systems with Parametric Uncertainty
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- Information Technologies and Control, 2015, 13 (1-2), pp.2-9. ⟨10.1515/itc-2016-0006⟩
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-
- titre
- A new insight into Serre’s reduction problem
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Linear Algebra and its Applications, 2015, 483, pp.40-100. ⟨10.1016/j.laa.2015.04.035⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Migration of double imaginary characteristic roots under small deviation of two delay parameters
- auteur
- Keqin Gu, Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403229⟩
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-
- titre
- Hinfty-stability analysis of various classes of neutral time-delay systems with chains of poles approching the imaginary axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403230⟩
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-
- titre
- Any discontinuous PWA function is optimal solution to a parametric linear programming problem
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5926-5931, ⟨10.1109/CDC.2015.7403151⟩
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-
- titre
- Reduction Model Approach for Systems with a Time-Varying Delay
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403440⟩
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-
- titre
- Stability Analysis for Systems with Time-Varying Delay: Trajectory Based Approach
- auteur
- Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7402473⟩
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-
- titre
- Inverse parametric linear/quadratic programming problem for continuous PWA functions defined on polyhedral partitions of polyhedra
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, OSAKA, Japan. pp.5926-5931, ⟨10.1109/CDC.2015.7403150⟩
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-
- titre
- Sensor fault detectability analysis for discrete LTI systems. A positive invariance based approach.
- auteur
- Abid Rahman Kodakkadan, Vasso Reppa, Sorin Olaru
- article
- 5th Australian Control Conference (AUCC) 2015, Nov 2015, Gold Coast, Australia. pp.177-181
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-
- titre
- Control invariant partition for heterogeneous Multi-agent dynamical systems.
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
- article
- 19th International Conference on Systems Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, CHEILE GRADISTEI, Romania. pp.354-359, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321319⟩
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-
- titre
- Invariant sets for discrete time-delay systems: Set factorization and state representation
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Georges S. Bitsoris
- article
- 19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei Romania. pp.7-12, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321261⟩
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-
- titre
- Line of Sight controller tuning using Bayesian optimization of a high-level optronic criterion
- auteur
- Sophie Frasnedo, Julien Bect, Cédric Chapuis, Gilles Duc, Philippe Feyel, Guillaume Sandou
- article
- 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Oct 2015, Garmisch-Partenkirchen, Andorra. pp.56-61, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.11.059⟩
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-
- titre
- Local Weak Observability Conditions of Sensorless AC Drives
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. ⟨10.1109/EPE.2015.7309238⟩
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-
- titre
- Computer algebra methods for testing the structural stability of multidimensional systems
- auteur
- Youcef Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. ⟨10.1109/nds.2015.7332633⟩
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-
- titre
- Euler-Bernoulli beam flatness based control with constraints
- auteur
- Maria Bekcheva, Luca Greco, Hugues Mounier, Alban Quadrat
- article
- IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. pp.1-6, ⟨10.1109/NDS.2015.7332635⟩
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-
- titre
- Structural Detectability Analysis of a Distributed Sensor Fault Diagnosis Scheme for a Class of Nonlinear Systems
- auteur
- Sorin Olaru, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou
- article
- 9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), Sep 2015, PARIS, France
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-
- titre
- Frequency-sweeping stability test for linear systems with multiple delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Mini Symposium Delay systems and applications, E. Braverman, Aug 2015, Beijing, China
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-
- titre
- Characterizing the multiplicity of spectral values for time-delay systems
- auteur
- Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mini-symposium Delay systems and applications, E. Braverman, Aug 2015, Beijing, China
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-
- titre
- Bounded Backstepping Approach under Input Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330842⟩
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-
- titre
- Lyapunov Stability Analysis of a Model Describing Hematopoiesis
- auteur
- Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.6, ⟨10.1109/ecc.2015.7330947⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observability Analysis of Sensorless Synchronous Machine Drives
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.8, ⟨10.1109/ECC.2015.7331085⟩
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-
- titre
- Recognition of additively weighted Voronoi diagrams and weighted Delaunay decompositions
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, LINZ, Austria. pp.328-333, ⟨10.1109/ECC.2015.7330565⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the complexity of the convex liftings-based solution to inverse parametric convex programming problems
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7331064⟩
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-
- titre
- Robust regulation of SISO systems : the fractional ideal approach
- auteur
- P. Laakkonen, Alban Quadrat
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.43⟩
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-
- titre
- Right coprime factorizations for fractional systems with input delays
- auteur
- Catherine Bonnet, Jean Jacques Loiseau, Le Ha Vy Nguyen
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications, Jul 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust control design based on convex liftings
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.475⟩
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-
- titre
- Stabilizability properties of fractional delay systems of neutral type
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France
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-
- titre
- The homological perturbation lemma and its applications to robust stabilization
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.425⟩
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-
- titre
- Continuous-Discrete Observers for Time-Varying Nonlinear Systems: A Tutorial on Recent Results
- auteur
- Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
- article
- 2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.26⟩
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-
- titre
- Time-Delayed Gyro-Free Attitude Stabilization
- auteur
- Frédéric Mazenc, Sungpil Yang, Maruthi Akella
- article
- 2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. pp.3206 – 3211, ⟨10.1109/ACC.2015.7171826⟩
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-
- titre
- Asymptotic Stabilization of Linear Time-Varying Systems with Input Delays via Delayed Static Output Feedback
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Nikolaos Bekiaris-Liberis
- article
- 2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172052⟩
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-
- titre
- Output feedback, attitude dynamics, robustness
- auteur
- Frédéric Mazenc, S. Yang, Maruthi Akella
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.1243-1248, ⟨10.1109/ecc.2015.7330711⟩
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-
- titre
- Stability analysis of a constant time-headway driving strategy with driver memory effects modeled with distributed delays
- auteur
- Rifat Sipahi, Fatihcan M. Atay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, J. Ploeg, N. Van Den Wouw, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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-
- titre
- A secant condition for cyclic systems with time delays and its applications to gene regulatory networks
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Weierstrass preparation theorem with applications to the asymptotic analysis of characteristics roots of time-delay systems
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. pp.251-256
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-
- titre
- Multi-agent systems with decaying confidence and commensurate time-delays
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set Invariance for Delay Difference Equations
- auteur
- Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, D. Casagrande, S. Miani
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, ANN ARBOR- Michigan, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.380⟩
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-
- titre
- Further remarks on Markus-Yamabe instability for time-varying delay differential equations
- auteur
- Ihab Haidar, Paolo Mason, Silviu-Iulian Niculescu, Mario Sigalotti, Antoine Chaillet
- article
- 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dataset for testing and training of map-matching algorithms
- auteur
- M. Kubicka, Arben Cela, Philippe Moulin, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15), Jun 2015, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ivs.2015.7225829⟩
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-
- titre
- Line of sight stabilization controllers tuning from high-level Modulation Transfer Function specifications
- auteur
- S. Frasnedo, C. Chapuis, Gilles Duc, Ph. Feyel, G. Sandou
- article
- IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles, Jun 2015, Séville, Spain. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.08.052⟩
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-
- titre
- Model Predictive Control with Two-step horizon for Three-level Neutral-Point Clamped inverter
- auteur
- Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
- article
- 20th International Conference on Process Control, Jun 2015, Štrbské Pleso, Slovakia. pp.215-220, ⟨10.1109/PC.2015.7169965⟩
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-
- titre
- Permanent Magnet Synchronous Drives Observability Analysis for Motion-Sensorless Control
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 6th IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives – SLED2015, Jun 2015, Sydney, Australia. ⟨10.1109/SLED.2015.7339264⟩
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-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Stabilization of nonlinear delay systems: A tutorial on recent results
- auteur
- I. Karafyllis, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
- article
- Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.1-41, 2015, Advances in Dynamics and Delays Series, ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_1⟩
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-
- titre
- Stabilization of Networked Control Systems (NCSs) with hyper-sampling periods
- auteur
- Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- A. Seuret; L. Hetel; J. Daafouz; K. H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.85-98, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-32372-5_10⟩
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-
- titre
- A Lyapunov-Krasovskii methodology for a class of large-scale neutral systems in an iISS framework
- auteur
- Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
- article
- Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.205-223, 2015, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_10⟩
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-
- titre
- Fully inverse parametric linear/quadratic programming problems via convex liftings
- auteur
- Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Necoara Ion
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.27-47, 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robustness Issues in Control of Bilinear Discrete-Time Systems—Applied to the Control of Power Converters.
- auteur
- Morten Hovd, Mohsen Vatani, Sorin Olaru
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.301-318, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 10.1007/978-3-319-26687-9_14. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_14⟩
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-
- titre
- On the Codimension of the Singularity at the Origin for Networked Delay Systems
- auteur
- Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- A. Seuret; L. Hetel; J. Daafouz; K.H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.3-15, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-32372-5_1⟩
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-
- titre
- Distributed Robust Model Predictive Control of Interconnected Polytopic Systems
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.73-91, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-26685-5. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Predictive Control for Path-Following. From Trajectory Generation to the Parametrization of the Discrete Tracking Sequences
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A.C.C. Fontes, Fernando Lobo Pereira, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.161-181, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_8⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formation reconfiguration using model predictive control techniques for multi-Agent dynamical systems.
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.183-205, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Implications of Inverse Parametric Optimization in Model Predictive Control
- auteur
- Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal’-Ilkiv
- article
- Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.49-70, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Ultimate Bounds and Robust Invariant Sets for Linear Systems with State-Dependent Disturbances
- auteur
- Sorin Olaru, Vasso Reppa
- article
- Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira. Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, Springer, pp.339-359, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 9783319266855. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_16⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Analysis and Control of Oilwell Drilling Vibrations
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- , 2015, ISBN 978-3-319-15746-7
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of deterministic cyclic gene regulatory network models with delays
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Birkhaüser : Boston, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-15606-4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analytic curve frequency-sweeping stability tests for systems with commensurate delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- Springer : Heidelberg, 2015, 978-3-319-15716-0. ⟨10.1007/978-3-319-15717-7⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Developments in Model-Based Optimization and Control
- auteur
- Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira
- article
- Springer, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9⟩
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- Procédé de commande d’une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou, Gilles Duc
- article
- France, Patent n° : 14-60185.2014. 2015
- Accès au bibtex
-
2014
Article dans une revue
- titre
- Local Stabilization of Nonlinear Systems through the Reduction Model Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (11), pp.3033-3039. ⟨10.1109/tac.2014.2317292⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reduction Model Approach for Linear Time-Varying Systems with Delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (8), pp.2068-2081
- Accès au bibtex
-
- titre
- Further remarks on asymptotic stability and set invariance for linear delay-difference equations
- auteur
- Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2014, 50 (8), pp.2191-2195. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.019⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Energy Optimal Real-Time Navigation System
- auteur
- Tomas Jurik, Arben Cela, Rédha Hamouche, René Natowicz, Abdellatif Reama, Silviu-Iulian Niculescu, Jérôme Julien
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2014, 6 (3), pp.66-79. ⟨10.1109/MITS.2014.2324000⟩
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-
- titre
- On the analysis of a dynamical model representing gene regulatory networks under negative feedback
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (11), pp.1609-1627. ⟨10.1002/rnc.2947⟩
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-
- titre
- ISS Interval Observers for Nonlinear Systems Transformed Into Triangular Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (7), pp.1241-1261. ⟨10.1002/rnc.2937⟩
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-
- titre
- A fault tolerant control scheme based on sensor-actuation channel switching and dwell time
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru, María M. Seron, José A. de Doná
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (4), pp.775-792. ⟨10.1002/RNC.2907⟩
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-
- titre
- Invariance properties for a class of quasipolynomials
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- Automatica, 2014, 50 (3), pp.890-895. ⟨10.1016/j.automatica.2013.12.007⟩
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-
- titre
- Output feedback stabilisation of single-input single-output linear systems with I/O network-induced delays. An eigenvalue-based approach
- auteur
- César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Mauro Maya-Méndez
- article
- International Journal of Control, 2014, 87 (2), pp.346-362. ⟨10.1080/00207179.2013.834075⟩
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-
- titre
- Control with constraints for linear stationary systems: An interpolation approach
- auteur
- H.-N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2014, 75 (1), pp.57-74. ⟨10.1134/S0005117914010044⟩
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-
- titre
- A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
- auteur
- Alban Quadrat, Daniel Robertz
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2014, 133, pp.187-243. ⟨10.1007/s10440-013-9864-x⟩
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-
- titre
- Construction Interval Observers for Continuous-Time Systems with Discrete Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh
- article
- Automatica, 2014, 50 (10), pp.2555-2560. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.008⟩
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-
- titre
- Interval Observers for Discrete-time Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (17), pp.2867-2890. ⟨10.1002/rnc.3030⟩
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-
- titre
- A discussion on sensor recovery techniques for fault tolerant multisensor schemes
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru, José A. de Doná, María M. Seron
- article
- International Journal of Systems Science, 2014, 45 (8), pp.1708-1722. ⟨10.1080/00207721.2012.748947⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.4953-4958, ⟨10.1109/cdc.2014.7040162⟩
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-
- titre
- Predictor-based sampled-data stabilization via continuous-discrete observers
- auteur
- Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/cdc.2014.7039630⟩
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-
- titre
- Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
- auteur
- Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.4959-4964
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-
- titre
- Stability analysis of PDE’s modelling cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Emilia Fridman, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/cdc.2014.7039860⟩
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-
- titre
- Evolutionary Fixed-Structure Mu-Synthesis
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Dec 2014, Orlando, United States. ⟨10.1109/CICA.2014.7013240⟩
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-
- titre
- New Technique for Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.6
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-
- titre
- Fault Tolerant Predictive Control for Multi-Agent dynamical : formation reconfiguration using set-theoretic approach
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
- article
- CoDIT 2014 : 2nd International Conference on Control Decision and Information Technologies, Nov 2014, Metz, France. ⟨10.1109/CoDIT.2014.6996930⟩
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-
- titre
- On designing robust real-time map-matching algorithms
- auteur
- Matej Kubicka, Arben Cela, Hugues Mounier, S.I. I Niculescu
- article
- 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.464-470
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-
- titre
- Evolutionary fixed-structure H∞ synthesis for multiple plants
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Oct 2014, Juan Les Antibes, France. ⟨10.1109/CCA.2014.6981493⟩
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-
- titre
- Zero-parameter mono and multi objective methods for the tuning of controllers based on Particle Swarm Optimization
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- Automatics and Informatics’2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
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-
- titre
- Distributed Model Predictive Control of a Hydro-Power Valley by Dual Decomposition
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Cristina Stoica Maniu, Pedro Rodriguez-Ayerbe
- article
- Automatics and Informatics’2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
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-
- titre
- About formation reconfiguration for Multi-Agent dynamical Systems
- auteur
- Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
- article
- AI’14, Oct 2014, Sofia, Bulgaria. pp.141-144
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-
- titre
- Stability Analysis for Neutral and Time-Varying Systems Using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference, Oct 2014, San Antonio, United States. ⟨10.1115/DSCC2014-6218⟩
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-
- titre
- L’institut RISEGrid, Research Institute on Smarter Electric Grids
- auteur
- Guillaume Sandou, Olivier Devaux
- article
- 1ère journée scientifique de l’institut RISEGrid, Sep 2014, Gif-sur-Yvette, France
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-
- titre
- An Overview on the Modeling of Oilwell Drilling Vibrations
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Sabine Mondié, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00478⟩
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-
- titre
- A coupled model for healthy and cancer cells dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Groningen, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-za-1003.02574⟩
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-
- titre
- Flatness-Based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02205⟩
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-
- titre
- An Approach to distributed Robust Model Predictive Control of Discrete-Time Polytopic Systems
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.2576-2581, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00690⟩
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-
- titre
- A fault and delay tolerant multi-sensor control scheme
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6747-6752, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02639⟩
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-
- titre
- Inverted pendulum stabilization via a Pyragas-type controller: revisiting the triple zero singularity
- auteur
- Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Linear Constrained Regulation problem for Continuous-Time Systems
- auteur
- Georges S. Bitsoris, Sorin Olaru, Marina Vassilaki
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au bibtex
-
- titre
- Construction of Lyapunov functionals for networks of coupled delay differential and continuous-time difference equations
- auteur
- Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
- article
- 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6800-6805, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01136⟩
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-
- titre
- Complete stability for neutral time-delay systems: A unified frequency-sweeping approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 2014 33rd Chinese Control Conference (CCC), Jul 2014, Nanjing, China. pp.6080-6085
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Discrete-Maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- Catherine Bonnet, Jose Luis Avila Alonso, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre Hirsch
- article
- The 10th AIMS Conference on Dynamical Systems,Differential Equations and Applications, Jul 2014, Madrid, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Study of a spectral sequence central in the behavioural approach
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Restrictions of n-D behaviours and inverse images of D-modules
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computing the Codimension of the Singularity at the Origin for Delay Systems: The Missing Link with Birkhoff Incidence Matrices
- auteur
- Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems July 7-11, 2014. Groningen, The Netherlands, Jul 2014, Groningen, Netherlands. ⟨10.1109/ecc.2014.6862469⟩
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-
- titre
- A discrete-maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- The trade-off between robustness and disturbance rejection for congestion control algorithms based on a modified smith-predictor
- auteur
- Luca de Cicco, Saverio Mascolo, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1104-1109
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimization for networked control systems under the hyper-sampling period
- auteur
- Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu, Shi-Guang Wen
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2868-2873
- Accès au bibtex
-
- titre
- Noncommutative geometric structures on stabilizable infinite-dimensional linear systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2460 – 2465, ⟨10.1109/ECC.2014.6862563⟩
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-
- titre
- Mu-synthesis with dynamic D-Scalings using Quantum Particle Swarm Optimization
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.606 – 611, ⟨10.1109/ECC.2014.6862395⟩
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-
- titre
- Computing the codimension of the singularity at the origin for delay systems in the regular case: A vandermonde-based approach
- auteur
- Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- European Control Conference (ECC), 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862469⟩
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-
- titre
- Interval Observer Composed of Observers for Nonlinear Systems
- auteur
- Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.660 – 665, ⟨10.1109/ECC.2014.6862153⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reduction model approach to linear systems with sampled delayed inputs
- auteur
- Frédéric Mazenc
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1446 – 1449, ⟨10.1109/ECC.2014.6862621⟩
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-
- titre
- Maximization of the volume of the mu-guaranteed stability domain using Particle Swarm Optimization
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.582 – 587, ⟨10.1109/ECC.2014.6862258⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of fractional neutral systems with one delay and a chain of poles asymptotic to the imaginary axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- ICFDA’14 International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications 2014, Jun 2014, Catania, Italy. ⟨10.1109/icfda.2014.6967393⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of time-varying nonlinear systems with time delays using a trajectory based approach
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/acc.2014.6858616⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reduction model method for local stabilization of time-varying nonlinear systems with input delays, structured nonlinearities, and uncertainties
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/acc.2014.6858591⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Quaternion-Based Stabilization of Attitude Dynamics Subject to Pointwise Delay in the Input
- auteur
- Frédéric Mazenc, Maruthi Akella
- article
- IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. pp.4877 – 4882, ⟨10.1109/ACC.2014.6858703⟩
- Accès au bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Smith Predictor-Based Control with Distance Feedback for Haptic Systems Under Distributed Time-Delays
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Frédéric Colledani, Patrick Boucher
- article
- Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, pp.219-235, 2014, Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD, volume 2)
- Accès au bibtex
-
- titre
- Flatness-Based Control for a Non-Linear Spatially Distributed Model of a Drilling System
- auteur
- Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2014, 978-3-319-05576-3. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_14⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Delay Effects in Visual Tracking Problems for an Optronic Sighting System
- auteur
- Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
- article
- Seuret, A. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.77-92, 2014, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of a New Model of Cell Population Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
- auteur
- José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Annabelle Ballesta, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
- article
- Tomáš Vyhlídal and Jean-François Lafay and Rifat Sipahi. Delay Systems : From Theory to Numerics and Applications, 1, Springer, pp.315-328, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-01695-5. ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_23⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low Complexity Invariant Sets for Time-Delay Systems: A Set Factorization Approach
- auteur
- Sorin Olaru, Nikola Stankovic, Georges S. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Alexandre Seuret; Hitay Özbay; Catherine Bonnet; Hugues Mounier. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.127-139, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of Gene Regulatory Networks under Positive Feedback
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Delay Systems From Theory to Numerics and Applications, pp.127-140, 2014, Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD, volume 1)
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of some fractional neutral delay systems which possibly possess an infinite number of unstable poles
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- C. Bonnet and H. Mounier and H. Ozbay and A. Seuret. Low complexity controllers for time-delay systems, Springer, pp.47-60, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_4⟩
- Accès au bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Optimal design of distributed control and embedded systems
- auteur
- Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaid, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Springer International Publishing, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-02729-6⟩
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-
Brevet
- titre
- Procédé et système de commande d’une machine électrique synchrone à aimant permanent.
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
- article
- France, Patent n° : 14-60836.2014. 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Procédé de commande d’une machine électrique synchrone à rotor bobiné
- auteur
- Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
- article
- France, Patent n° : 14-61121.2014. 2014
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- Un nouveau point de vue sur le problème de réduction de Serre
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-8629, Inria Saclay; INRIA. 2014, pp.92
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Article dans une revue
- titre
- Robust Interval Observers and Stabilization Design for Discrete-time Systems with Input and Output
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2013, 49 (11), pp.3490-3497. ⟨10.1016/j.automatica.2013.09.016⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Grade filtration of linear functional systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- Acta Applicandae Mathematicae, 2013, 127 (1), pp.27-86. ⟨10.1007/s10440-012-9791-2⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Receding horizon flight control for trajectory tracking of autonomous aerial vehicles
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Ricardo Bencatel, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Control Engineering Practice, 2013, 21 (10), pp.1334-1349. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.05.010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
- auteur
- H.N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
- article
- Automatica, 2013, 49 (9), pp.2754-2759. ⟨10.1016/j.automatica.2013.05.007⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparison of PI controllers designed for the delay model of TCP/AQM networks
- auteur
- H. Ulas Unal, Daniel Melchor-Aguilar, D. Ustebay, Silviu-Iulian Niculescu, Hitay Ozbay
- article
- Computer Communications, 2013, 36 (10-11), pp.1225-1234. ⟨10.1016/j.comcom.2013.03.001⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On computing Puiseux series for multiple imaginary characteristic roots of LTI delay systems with commensurate delays
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1338-1343. ⟨10.1109/TAC.2012.2226102⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimizing low-order controllers for haptic systems under delayed feedback
- auteur
- Bogdan Liacu, A. Taha Koru, Silviu-Iulian Niculescu, E. Ozbay, Claude Andriot
- article
- Control Engineering Practice, 2013, 21 (5), pp.655-668. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.01.001⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Controlled invariance-based fault detection for multisensory control systems
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru, George Bitsoris
- article
- IET Control Theory and Applications, 2013, 7 (4), pp.606-611. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0678⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, 23 (1), pp.91-102. ⟨10.2478/amcs-2013-0008⟩
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-
- titre
- Stabilization of Time-Varying Nonlinear Systems With Distributed Input Delay by Feedback of Plant’s State
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.264-269. ⟨10.1109/TAC.2012.2204832⟩
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-
- titre
- Reduction Model Approach for Linear Systems With Sampled Delayed Inputs.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1263-1268. ⟨10.1109/tac.2013.2254193⟩
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-
- titre
- Lyapunov Technique and Backstepping for Nonlinear Neutral Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (2), pp.512-517. ⟨10.1109/tac.2012.2206709⟩
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-
- titre
- Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedback
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2013, 49 (3), pp.780-787. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.049⟩
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-
- titre
- Dwell-time computation for stability of switched systems with time delays
- auteur
- S.Y. Caliskan, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IET Control Theory and Applications, 2013, 7 (10), pp.1422-1428. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0749⟩
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-
- titre
- Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Thach Ngoc Dinh
- article
- Automatica, 2013, 49 (6), pp.1925-1931. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.064⟩
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-
- titre
- Critical simple imaginary characteristic roots and invariance properties for quasipolynomials: A missing link
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2013, 46 (3), pp.126-131. ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00176⟩
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-
- titre
- Bounded Tracking Controllers and Robustness Analysis for UAVs
- auteur
- Aleksandra Gruszka, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.180 – 187. ⟨10.1109/TAC.2012.2203056⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Stabilization of Linear Time Varying Systems with Input Delays: Application to Rapidly Time Varying Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1584-1589, ⟨10.1109/cdc.2013.6760108⟩
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-
- titre
- Characterizing Invariance Properties of Linear Time-Delay Systems the General Case
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
- article
- 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2013, Florence, Italy
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-
- titre
- Construction of Lyapunov functionals for coupled differential and continuous time difference equations.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.2245-2250, ⟨10.1109/CDC.2013.6760215⟩
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-
- titre
- Explicit Invariant Approximation of the Mrpi Set for LTI Dynamics with Zonotopic Disturbances
- auteur
- Morten Hovd, Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.3237-3242, ⟨10.1109/CDC.2013.6760377⟩
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-
- titre
- Actuator-fault Detection and Isolation based on Interval Observers and Invariant Sets
- auteur
- Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Continuous-Discrete Interval Observers for Systems with Discrete Measurements
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.787-792, ⟨10.1109/cdc.2013.6759978⟩
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-
- titre
- Explicit robustness margins for discrete-time linear systems with PWA control
- auteur
- Sorin Olaru, Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
- article
- 17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.380-385, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688989⟩
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-
- titre
- A Nonlinear State Feedback Control Approach for a Pantograph-Catenary System
- auteur
- Celso Koiti Ide, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Ahmed Rachid
- article
- 17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.268-273, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688971⟩
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-
- titre
- Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Gasoline Engine Using Laguerre Functions
- auteur
- Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
- article
- 17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2013, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688959⟩
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-
- titre
- On the Relationship between Interval Observers and Invariant Sets in Fault Detection
- auteur
- Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
- article
- Systol 2013 – 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.49-54, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693849⟩
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-
- titre
- Sensor-fault Detection and Isolation using Interval Observers
- auteur
- Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- Systol 2013 – 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.55-60, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693860⟩
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-
- titre
- Distributed model predictive control of a quadruple-tank
- auteur
- Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
- article
- Automatics and Informatics’2013, Oct 2013, Sofia, Bulgaria. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Enhancing optimal weight tuning in H-infinity loop-shaping control with Particle Swarm Optimization
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 5th International Joint Conference on Computational Intelligence (ECTA), Sep 2013, Villamoura, Portugal. pp.CD-Rom, ⟨10.5220/0004552801200127⟩
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-
- titre
- Yoneda product of multimentional systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 8th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS13), Sep 2013, Erlangen, Germany
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-
- titre
- Isomorphisms and Serre’s reduction of linear systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- nDS 2013, Sep 2013, Erlangen, Germany
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-
- titre
- Global stabilization of the chemostat with delayed and sampled measurements and control
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France
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-
- titre
- Global stabilization of the chemostat with elayed and sampled measurements and control
- auteur
- Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
- article
- 9. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.170-174, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00049⟩
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-
- titre
- Explicit-Ready Nonlinear Model Predictive Control for Turbocharged Spark-Ignited Engine
- auteur
- Jamil El Hadef, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Vincent Talon
- article
- Advances in Automotive Control (AAC 2013), Sep 2013, Tokyo, Japan. pp.189-194, ⟨10.3182/20130904-4-JP-2042.00028⟩
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-
- titre
- Stability analysis of pulse-modulated systems with an application to space launchers
- auteur
- Julien Chaudenson, M. Fetzer, C.W. Scherer, Dominique Beauvois, Guillaume Sandou, S. Bennani, M. Ganet-Schoeller
- article
- ACA 2013, Sep 2013, Würzburg, Germany. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Right coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- CPDE – 1st IFAC Workshop on Control of Systems Modeled by Partial Differential Equations – 2013, Sep 2013, Paris, France
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-
- titre
- Event driven model free control of quadrotor
- auteur
- Jing Wang, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India
- Accès au bibtex
-
- titre
- Explicit Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Spark-Ignited Engine
- auteur
- Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
- article
- 2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India. pp.71-77, ⟨10.1109/CCA.2013.6662746⟩
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-
- titre
- Dynamics modeling and comparative robust stability analysis of a space launcher with constrained inputs
- auteur
- Julien Chaudenson, Dominique Beauvois, S. Bennani, M. Ganet-Schoeller, Guillaume Sandou
- article
- 12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.353-358, ⟨10.23919/ecc.2013.6669716⟩
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-
- titre
- On Practical Fixed Order H∞ Loop-Shaping
- auteur
- Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2013 European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. ⟨10.23919/ecc.2013.6669324⟩
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-
- titre
- $H_\infty$-stability analysis of delay systems of neutral type
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André R. Fioravanti
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Observers with Delays for Biological Reactors
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San-Diego, United States. pp.1-5
- Accès au bibtex
-
- titre
- Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedbac
- auteur
- Michael Malissof, Frédéric Mazenc
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malissof, Thach Ngoc Dinh
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of the chemostat with delayed sampled measurements
- auteur
- Jérôme Harmand, Frédéric Mazenc
- article
- SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2013, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adherence control for electric vehicles on varying road conditions
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Guenael Le Solliec
- article
- 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2013, Platanias, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608904⟩
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-
- titre
- Further Results on the Linear Constrained Regulation Problem
- auteur
- G. Bitsoris, Sorin Olaru
- article
- MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.824-830, ⟨10.1109/MED.2013.6608818⟩
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-
- titre
- A Characterization of the Relative Positioning of Mobile Agents for Full Sensorial Coverage in an Augmented Space with Obstacles
- auteur
- Mircea-Ionel Strutu, Florin Stoican, Ionela Prodan, Dan Popescu, Sorin Olaru
- article
- MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, France. pp.936-941, ⟨10.1109/MED.2013.6608834⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault Detection and Isolation Based on the Combination of a Bank of Interval Observers and Invariant Sets
- auteur
- Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
- article
- MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.807-813, ⟨10.1109/MED.2013.6608816⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Interval Observers for Discrete-time Systems of Luenberger type
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.2484-2489
- Accès au bibtex
-
- titre
- Constructions of Interval Observers for Discrete-time Systems of Luenberger type
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- American Control Conference (ACC), Jun 2013, Washington, DC, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distributed Model Predictive Control of Leader-Follower Systems Using an Interior Point Method with Efficient Computations
- auteur
- I. Necoara, D. N. Clipici, Sorin Olaru
- article
- 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.1-8
- Accès au bibtex
-
- titre
- Uniform Global Asymptotic Stability for Nonlinear Systems under Input Delays and Sampling of the Controls
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Thach Ngoc Dinh
- article
- 2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.4857-4861, ⟨10.1109/acc.2013.6580589⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complete stability of linear time-delay systems A new frequency-sweeping approach
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 10th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA), Jun 2013, Hangzhou, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- LuGre Friction Model Identification and Compensator Tuning Using A Differential Evolution Algorithm
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- SDE 2013, Apr 2013, Singapore, Singapore. pp.85 – 91, ⟨10.1109/SDE.2013.6601446⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fixed-Order H-infinity Loop-Shaping Synthesis: a Time Domain Approach
- auteur
- Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
- article
- 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Apr 2013, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/CICA.2013.6611672⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Polynomial solutions and annihilators of ordinary integro-differential operators
- auteur
- Alban Quadrat, Georg Regensburger
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.308-313, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00133⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Constrained Control Design for Linear Systems with Geometric Adversary Constraints
- auteur
- Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.815-820, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00190⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stafford’s reduction of linear partial differential systems
- auteur
- Alban Quadrat, Daniel Robertz
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.314-319, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00118⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control of Drilling Vibrations: A Time-Delay System-Based Approach
- auteur
- Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.226-231
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Stability of Discrete-Time Delay-Difference Equations for Arbitrary Delay Variations
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 11th Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. pp.242-247, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00218⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Further Results on the Decomposition and Serre’s Reduction of Linear Functional Systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Some remarks on Smith predictor-based control with distance feedback for a 3-DOF haptic system with distributed delays
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulan Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Frédéric Colledani, Patrick Boucher
- article
- IFAC Joint conference 5th Symposium on System Structure and Control, 11th Workshop on Time-Delay Systems, 6th Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications, Feb 2013, Grenoble, France. pp.214-219, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00072⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A.C.C. Fontes, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2013, Hyderabad, India. pp.1042 – 1047, ⟨10.1109/CCA.2013.6662889⟩
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-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Mixed-Integer Programming Techniques in Distributed MPC Problems
- auteur
- Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Maestre; José M. and Negenborn; Rudy R. Distributed Model Predictive Control Made Easy, Springer, pp.273-288, 2013, ⟨10.1007/978-94-007-7006-5_17⟩
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-
- titre
- Set-Based Detection and Isolation of Intersampled Delays and Pocket Dropouts in Networked Control
- auteur
- Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Knowledge Engineering, Machine Learning and Lattice Computing with Applications, pp.51-60, 2013
- Accès au bibtex
-
- titre
- Symbolic techniques for domain decomposition methods
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- Randolph Bank and Michael Holst and Olof Widlund and Jinchao Xu. Domain Decomposition Methods in Science and Engineering XX, Springer, pp.27-38, 2013, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, 978-3-642-35274-4. ⟨10.1007/978-3-642-35275-1_3⟩
- Accès au bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2013
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-
Ouvrages
- titre
- Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- Lavoisier, 152p., 2013
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-
- titre
- Metaheuristic optimization for the design of automatic control laws
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- ISTE-Wiley, pp.144, 2013, Collection FOCUS Automation and control series
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-
- titre
- Set-Theoretic Fault Tolerant Control in Multisensor Systems
- auteur
- Florin Stoican, Sorin Olaru
- article
- Wiley-ISTE, 176 p., 2013
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
- auteur
- Alban Quadrat, Daniel Robertz
- article
- [Research Report] RR-8225, INRIA. 2013, pp.124
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-
2012
Article dans une revue
- titre
- A numerical method for stability windows and unstable root-locus calculation for linear fractional time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2012, 48 (11), pp.2824-2830. ⟨10.1016/j.automatica.2012.04.009⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tracking Control and Robustness Analysis for PVTOL Aircraft under Bounded Feedbacks
- auteur
- Aleksandra Gruszka, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (17), pp.1899-1920
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cyclic invariance for discrete time-delay systems
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, George Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2012, 48 (10), pp.2730-2733. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.097⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enhancements on the Hyperplanes Arrangements in Mixed-Integer Programming Techniques
- auteur
- Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Journal of Optimization Theory and Applications, 2012, 154 (2), pp.549-572. ⟨10.1007/s10957-012-0022-9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Lyapunov-Krasovskii Functionals and Application to Input Delay Compensation for Linear Time-Invariant Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
- article
- Automatica, 2012, ⟨10.1016/j.automatica.2012.04.002⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Low-Order Controller Design for Haptic Systems under Delayed Feedback
- auteur
- Bogdan Liacu, Ahmet Taha Koru, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.43-48. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00049⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability Analysis of a Dynamical Model Representing Gene Regulatory Networks
- auteur
- Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu Iulian Niculescu
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.191-196. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00020⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On τ-Decomposition Frequency-Sweeping Test for a Class of Time-Delay Systems. Part I: Simple Imaginary Roots Case
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.132-137. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00062⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On τ-Decomposition Frequency-Sweeping Test for a Class of Time-Delay Systems. Part II: Multiple Roots Case
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.138-143. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00063⟩
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-
- titre
- Stability and Robustness Analysis for Curve Tracking Control using Input-to-State Stability.
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Zhang Fumin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57, pp.1320-1326
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-
- titre
- A predictive control scheme for systems with variable time-delay
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Laurentiu Hetel
- article
- International Journal of Control, 2012, 85 (7), pp.915-932. ⟨10.1080/00207179.2012.669847⟩
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-
- titre
- Stability Analysis of Cell Dynamics in Leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
- article
- Mathematical Modelling of Natural Phenomena, 2012, Cancer Modeling, 7 (1), pp.203-234. ⟨10.1051/mmnp/20127109⟩
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-
- titre
- PID Controller Design for Fractional-Order Systems with Time Delays
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, André Fioravanti
- article
- Systems and Control Letters, 2012, 61 (1), pp.18-23
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-
- titre
- Serre’s reduction of linear partial differential systems with holonomic adjoints
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2012, 47 (10), pp.1192-1213. ⟨10.1016/j.jsc.2011.12.041⟩
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-
- titre
- Particle Swarm Optimization for the design of Hinfini static output feedbacks
- auteur
- Guillaume Sandou, Mohamed Yagoubi
- article
- Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2012, 2 (4), pp.221-228
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-
- titre
- Stability and stabilization for models of chemostats with multiple limiting substrates
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Journal of Biological Dynamics, 2012, 6 (2), pp.612-627. ⟨10.1080/17513758.2012.663795⟩
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-
- titre
- Exponentially Stable Interval Observers for Linear Systems with Delay.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Olivier Bernard
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (1), pp.286-305. ⟨10.1137/100812124⟩
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-
- titre
- Predictor-Corrector Type Multi-Rate Sample Hold for Continuous Estimated Outputs
- auteur
- Joono Cheong, Silviu-Iulian Niculescu, Frédéric Mazenc
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2012, ⟨10.1007/s12555-012-0123-0⟩
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-
- titre
- ISS-Lyapunov functions for time-varying hyperbolic systems of balance laws
- auteur
- Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2012, 24 (1), pp.111-134. ⟨10.1007/s00498-012-0074-2⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Combinatorial Multi-Parametric Quadratic Programming with Saturation Matrix Based Pruning
- auteur
- Christian Feller, Tor Arme Johansen, Sorin Olaru
- article
- CDC 2012 – 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.4562-4567, ⟨10.1109/CDC.2012.6426418⟩
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-
- titre
- Stability analysis of fractional neutral time-delay systems with multiple chains of poles asymptotic to same points in the imaginary axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States
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-
- titre
- Stabilization of Linear Input Delayed Dynamics Under Sampling
- auteur
- Frédéric Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Mauii, Hawaii, United States. pp.7523-7528
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-
- titre
- Stabilization for Feedforward Systems with Delay in the Input
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC’12), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.3892-3897
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-
- titre
- Interval Observers For Discrete-time Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
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-
- titre
- Proportional-Derivative (PD) Controllers for Haptics subject to Distributed Time-Delays: A geometrical approach
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Patrick Boucher, F. Colledani
- article
- ICCAS 2012, Oct 2012, Jeju, South Korea. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Maximum friction estimation and longitudinal control for a full in-wheel electric motor vehicle
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Guenael Le Solliec, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct 2012, North Korea. pp.856-861
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-
- titre
- PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System
- auteur
- Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
- article
- 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402393⟩
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-
- titre
- Optimal Real-Time Navigation System Application to a Hybrid Electrical Vehicle
- auteur
- A. Hrazdira, Arben Cela, R. Hamouche, A. Reama, Silviu-Iulian Niculescu, B. Rezende, Ch. Villedieu
- article
- 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2012, Anchorage, United States
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-
- titre
- On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- NecSys 2012 – 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00026⟩
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-
- titre
- Control of a Haptic System using Smith Predictor
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, F. Colledani, Patrick Boucher
- article
- ISR 2012, Aug 2012, Taiwan, China. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
- auteur
- Ionela Prodan, Ricardo Bencatel, Sorin Olaru, João Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- NMPC 2012 – 4th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.508-513, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00078⟩
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-
- titre
- Control of linear systems with non-convex constraints. Mixed integer formulations, MPC design and interpolation alternatives
- auteur
- Sorin Olaru
- article
- 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.392-399, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00090⟩
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-
- titre
- Analysis and control of quadrotor via a Normal Form approach
- auteur
- Jing Wang, Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2012, Melbourne, Australia. pp.No. 206
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-
- titre
- Coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
- article
- 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2012, Melbourne, Australia
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-
- titre
- Etude de l’effet du retard dans une boucle de poursuite d’un viseur gyrostabilisé
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- CIFA2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.1-5
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-
- titre
- Experimental Comparative Study of Control Architectures for Haptic Interfaces including Communication Delays
- auteur
- Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
- article
- 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.333 – 340, ⟨10.1109/MED.2012.6265660⟩
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-
- titre
- Analysis of drilling vibrations: A time-delay system approach
- auteur
- Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
- article
- 20th Mediteranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. p. 610-614
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-
- titre
- Interval observers for continuous-time linear systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- 2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/acc.2012.6314646⟩
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-
- titre
- Some Remarks on Puiseux Series for Multiple Imaginary Characteristic Roots of Linear Time-Delay Systems
- auteur
- Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
- article
- 2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tracking and Robustness Analysis for UAVs with Bounded Feedbacks.
- auteur
- Aleksandra Gruszka, Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.932-937, ⟨10.1109/ACC.2012.6315330⟩
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-
- titre
- On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- KES AMSTA 2012, Jun 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CD rom
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-
- titre
- A new model of cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia involving distributed delays
- auteur
- Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.55-60, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00047⟩
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-
- titre
- Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
- auteur
- Nikola Stankovic, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩
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-
- titre
- Analysis of Neutral Systems with Commensurate Delays and Many Chains of Poles Asymptotic to Same Points on the Imaginary Axis
- auteur
- Le Ha Vy Nguyen, André R. Fioravanti, Catherine Bonnet
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Spectral Analysis for Delay Differential-Algebraic Systems
- auteur
- Islam Boussaada, Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2012, Boston, MA, USA, June 22-24, 2012, Jun 2012, Boston, United States. ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00056⟩
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-
- titre
- Constrained Reduced Order H∞ Synthesis with Optimal Filter Tuning Using Particle Swarm Optimization
- auteur
- Guillaume Sandou, Gilles Duc
- article
- 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00014⟩
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-
- titre
- Connexions sur les systèmes linéaires stabilisables
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- CIFA2012, Jun 2012, Grenoble, France. pp.1-8
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-
- titre
- Some remarks on Lyapunov-Krasovskii Functionals and Reduction Approach for Input Delay Compensation.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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-
- titre
- Practical stabilization of nonlinear systems with state-dependent sampling and retarded inputs.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Claudio de Persis, Mounir Bekaïk
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- New Stability Analysis Technique and Backstepping for Neutral Nonlinear Systems.
- auteur
- Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- An iISS Formulation for Establishing Robust Stability of Dynamical Networks with Neutral, Retarded and Communication Delay.
- auteur
- Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
- article
- 2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Limit Behavior for Multi-Agent Dynamical Systems
- auteur
- Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- NGCUV 2012 – 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, Apr 2012, Porto, Portugal. pp.106-111, ⟨10.3182/20120410-3-PT-4028.00019⟩
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-
- titre
- Longitudinal control for an all-electric vehicle
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IEEE International Electric Vehicle Conference, Mar 2012, Greenville, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/IEVC.2012.6183191⟩
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-
- titre
- Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Feb 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.209-214, ⟨10.5220/0003749102090214⟩
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-
- titre
- Construction of ISS Interval Observers for Triangular Systems
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- 51th IEEE Conference on Decision and Control, 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.6780-6785
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-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Optimisation technico économique des réseaux d’énergie électrique
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Marc Petit, Guillaume Sandou
- article
- Xavier Roboam (Eds.). Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse, Hermès Science Publications, pp.253-288, 2012
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-
- titre
- Local Asymptotic Stability Conditions for the Positive Equilibrium of a System Modeling Cell Dynamics in Leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
- article
- R. Sipahi and T. Vyhlidal and S-I. Niculescu and P. Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.187-197, 2012, LNCIS, 978-3-642-25221-1. ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_14⟩
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-
- titre
- A Multi-sensor Switching Scheme with Tolerance to Delay and Packet Loss
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Manuel Graña; Carlos Toro; Jorge Posada; Robert J. Howlett; Lakhmi C. Jain. Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, IOS Press, pp.626-635, 2012, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volume 243, ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-626⟩
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-
- titre
- Polytopic Discrete-Time Models for Systems with Time-Varying Delays
- auteur
- Warody Lombardi, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru
- article
- Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.277-288, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences. Volume 423, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_21⟩
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-
- titre
- Set-Induced Stability Results for Delay Difference Equations
- auteur
- Rob H. Gielen, Mircea Lazar, Sorin Olaru
- article
- Rifat Sipahi ; Tomáš Vyhlída ; Silviu-Iulian Niculescu ; Pierdomenico Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.73-84, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Agent and Multi-Agent Systems. Technologies and Applications, Springer, pp.554-565, 2012, Lecture Notes in Computer Science. Volume 7327, ⟨10.1007/978-3-642-30947-2_60⟩
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-
- titre
- Technico-economic Optimization of Energy Networks
- auteur
- Guillaume Sandou, Philippe Dessante, Henri Borsenberger, Marc Petit
- article
- Xavier Roboam. Integrated Design by Optimization of Electrical Energy Systems, ISTE-Wiley Publishing, Chapter 6 – 247-282, 2012
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-
Autre publication scientifique
- titre
- Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2012
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-
- titre
- Cooperative Dynamical Systems with Communication Constraints and Limits of Viability
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 2012
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-
Ouvrages
- titre
- Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends
- auteur
- Rifat Sipahi, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu, Pierdomenico Pepe
- article
- Springer, 442p., 2012
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-
Rapport
- titre
- Symbolic methods for developing new domain decomposition algorithms
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-7953, INRIA. 2012, pp.71
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-
Pré-publication, Document de travail
- titre
- Symbolic preconditioning techniques for linear systems of partial differential equations
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- 2012
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-
2011
Article dans une revue
- titre
- On vehicle following control systems with delays
- auteur
- Woihida Aggoune, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Mathematical Reports, 2011, 13(63) (3), pp.1-16
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-
- titre
- Robust stability analysis of Smith predictor-based congestion control algorithms for computer networks
- auteur
- L. de Cicco, S. Mascolo, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2011, 47 (8), pp.1685-1692. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.036⟩
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-
- titre
- Stability of an Imatinib and immune model with delays
- auteur
- Frédéric Mazenc, Peter S. Kim, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2011, 28 (4), pp.447-462. ⟨10.1093/imamci/dnr015⟩
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-
- titre
- Stability of Neutral Systems with Commensurate Delays and Poles Asymptotic to the Imaginary Axis
- auteur
- Catherine Bonnet, André R. Fioravanti, Jonathan R. Partington
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2011, 49 (2), pp.498-516
- Accès au bibtex
-
- titre
- On a Rational Transfer Function-Based Approach to Filtering Design for Time-Delay Linear Systems
- auteur
- Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2011
- Accès au bibtex
-
- titre
- Uniform Global Asymptotic Stability of Adaptive Cascaded Nonlinear Systems with Unknown High-Frequency Gains
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2011, 74 (4), pp.1132-1145
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability and stabilization of systems with time delay
- auteur
- Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Chaouki T Abdallah, Wim Michiels, Keqin Gu
- article
- IEEE Control Systems, 2011, 31 (1), pp.38-65. ⟨10.1109/MCS.2010.939135⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval observers for linear time-invariant systems with disturbances
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- Automatica, 2011, 47 (1), pp.140-147. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.019⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the computation of critical eigenvalues of systems with a single delay
- auteur
- I. Ilker Delice, Silviu-Iulian Niculescu, Rifat Sipahi, N. Olgac
- article
- IET Control Theory and Applications, 2011, pp.Available on line
- Accès au bibtex
-
- titre
- A toric positivstellensatz with applications to time delay systems
- auteur
- Silviu-Iulian Niculescu, Mihai Putinar
- article
- Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2011, 349, pp.327-329
- Accès au bibtex
-
- titre
- Generating Positive and Stable Solutions through Delayed State Feedback
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2011, 47 (3), pp.525-533
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global dynamics of the chemostat with different removal rates and variable yields
- auteur
- Tewfik Sari, Frédéric Mazenc
- article
- Mathematical Biosciences and Engineering, 2011, 8 (3), pp.827-840. ⟨10.3934/mbe.2011.8.827⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unit Commitment with production cost uncertainty: a recourse programming method
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
- article
- Journal of Energy and Power Engineering, 2011, 5 (1), pp.164-172
- Accès au bibtex
-
- titre
- Strict Lyapunov functions for semilinear parabolic partial differential equations
- auteur
- Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2011, 1 (2), pp.231-250
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tracking control and robustness analysis for a nonlinear model of human heart rate during exercice
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- Automatica, 2011, 47 (5), pp.968-974
- Accès au bibtex
-
- titre
- Backstepping for nonlinear systems with delay in the input revisited
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2011, 49 (6), pp.2263-2278. ⟨10.1137/100819023⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Filter inputs Inequalities with markovian lossy links: zero or hold?
- auteur
- André Fioravanti, Alim P. C. Gonçalves,, José Claudio Geromel
- article
- IEEE International Conference on Control & Automation, Dec 2011, Santiago, Chile
- Accès au bibtex
-
- titre
- Output Feedback for Time-Delay Linear Systems: a Rational Transfer Function Based Approach
- auteur
- Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of nonlinear systems with delay in the input through backstepping
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
- article
- CDC-ECC 2011, Dec 2011, Orlando, United States. pp.7605-7610, ⟨10.1109/cdc.2011.6160191⟩
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-
- titre
- ISS Lyapunov functions for time-varying hyperbolic partial differential equations
- auteur
- Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
- article
- CDC 2011 – ECC 2011 – 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., ⟨10.1109/cdc.2011.6160401⟩
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-
- titre
- Matrix norm approach for control of linear time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, José Claudio Geromel
- article
- CDC-ECC 2011 : 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States. pp.4170-4175, ⟨10.1109/CDC.2011.6161359⟩
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-
- titre
- Road condition estimation and longitudinal control for electric vehicles
- auteur
- Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.599-604
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-
- titre
- Some remarks on the fragility of Smith predictors used in haptics.
- auteur
- Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Claude Andriot, Silviu-Iulian Niculescu, Didier Dumur, Patrick Boucher, Frédéric Colledani
- article
- 11th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.CDROM
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-
- titre
- Ant colony optimization for the identification of nonlinear functions with unknown structures
- auteur
- Guillaume Sandou, B. H. Heiman
- article
- EA Artificial Evolution 2011, Oct 2011, Angers, France. pp.CD-Rom
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-
- titre
- Some problems handled by Particle Swarm Optimization in automatic control
- auteur
- Guillaume Sandou
- article
- International Conference on Evolutionary Computation Theory and Applications (ECTA 2011), Oct 2011, Paris, France. pp.315-319, ⟨10.5220/0003672303150319⟩
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-
- titre
- Real time energy management algorithm for hybrid electric vehicle
- auteur
- Arben Cela, A. Hrazdira, A. Reama, R. Hamouche, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, R. Natowicz, R. Kocik
- article
- ITSC 2011, Oct 2011, Washington, United States. pp.335-340, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082979⟩
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-
- titre
- On the Optimal Design of Hold-Zero Control for Networked Control Systems with Control Missing
- auteur
- Xu-Guang Li, W. Jiang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- MSC’2011, Sep 2011, Denver, United States. pp.7-12
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-
- titre
- Equidimensional triangularization of multidimensional linear systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) systems (nDS’11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8
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-
- titre
- Purity filtration of multidimensional linear systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS’11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8
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-
- titre
- A constructive version of Fitting’s theorem on isomorphisms and equivalences of linear systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, ⟨10.1109/nDS.2011.6076860⟩
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-
- titre
- An algebraic analysis approach to certain classes of nonlinear systems of partial differential equations
- auteur
- Abelkarim Chakhar, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- 7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, ⟨10.1109/nDS.2011.6076863⟩
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-
- titre
- On the Polyhedral Set-Invariance Conditions for Time-Delay Systems
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, G. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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-
- titre
- Stability windows and unstable root-loci for linear fractionnal time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC’11 : The 18 th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03086⟩
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-
- titre
- Predictive control for tight group formation of Multi-Agent Systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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-
- titre
- Strict Lyapunov functionals for nonlinear parabolic partial differential equations
- auteur
- Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
- article
- IFAC WC 2011 – 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
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-
- titre
- Event driven intelligent PID controllers with applications to motion control
- auteur
- Jing Wang, Hugues Mounier, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 18th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control ) (IFAC2011), Aug 2011, Milano, Italy. p. 10080-10085
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-
- titre
- State Feedback Control of Discrete-time Markov Jump Linear Systems through Linear Matrix
- auteur
- André Fioravanti, Alim P. C. Gonçalves,, José Claudio Geromel
- article
- IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
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-
- titre
- On the limit behavior of multi-agent systems
- auteur
- Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands
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-
- titre
- Further remarks on invariance properties of time-Delay and switching systems
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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-
- titre
- Dynamics analysis of a drillstring model
- auteur
- Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, I. Cyril, Karim Trabelsi
- article
- SIAMCT11, Jul 2011, Baltimore, United States. pp.1-3
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-
- titre
- Stability crossing boundaries and fragility characterization of PID controllers for SISO systems with I/O Delays.
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- article
- 2011 American Control Conference (ACC), Jun 2011, San Francisco, United States. pp.4988 – 4993, ⟨10.1109/acc.2011.5991530⟩
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- titre
- On Positive Invariance for Delay Difference Equations
- auteur
- Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 30th IEEE American Control Conference, Jun 2011, Californie, United States. 6 p
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-
- titre
- Monge parametrizations and integration of rectangular linear differential systems
- auteur
- Moulay A. Barkatou, Thomas Cluzeau, Carole El Bacha, Alban Quadrat
- article
- Effective Methods in Algebraic Geometry (MEGA) 2011, May 2011, Stockholm, Sweden. 9 p
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- titre
- On the stability analysis of sampled-data control systems : A combined continuous-time and discrete-time method
- auteur
- Xu-Guang Li, Hua-Guang Zhang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- CCCA’11, Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2011.6031474⟩
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- titre
- Symbolic techniques for domain decomposition methods
- auteur
- Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
- article
- 20th International Conference on Domain Decomposition Methods, Feb 2011, San Diego, CA, United States. 13 p
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-
- titre
- Further Remarks on Invariance Properties of Time Delay Systems
- auteur
- Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2011, Washington DC, United States. pp.CD-Rom, ⟨10.1115/DETC2011-48234⟩
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-
Rapport
- titre
- Grade filtration of linear functional systems
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-7769, INRIA. 2011, pp.86
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-
Thèse
- titre
- Analyse et commande H∞ de systèmes à retard par des méthodes fréquentielles
- auteur
- André Fioravanti
- article
- Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud – Paris XI, 2011. English. ⟨NNT : 2011PA112094⟩
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2010
Article dans une revue
- titre
- Markov jump linear systems and filtering through network transmitted measurements
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- Signal Processing, 2010
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-
- titre
- Filtering of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Uncertain Transition Probabilities
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010
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-
- titre
- On polytopic inclusions as a modeling framework for systems with time-varying delays
- auteur
- R.H. Gielen, Sorin Olaru, M. Lazar, W.P.M.H. Heemels, N. van de Wouw, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2010, 46 (3), pp.615-619. ⟨10.1016/j.automatica.2010.01.002⟩
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- titre
- Modeling of the very low pressure helium flow in the LHC Cryogenic Distribution Line after a quench
- auteur
- Benjamin Bradu, Silviu-Iulian Niculescu, Philippe Gayet, Emmanuel Witrant
- article
- Cryogenics, 2010, 50, pp.71-77. ⟨10.1016/j.cryogenics.2009.11.004⟩
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-
- titre
- Strict Lyapunov function constructions under LaSalle conditions with an application to Lotka-Volterra systems
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (4), pp.841-854. ⟨10.1109/TAC.2010.2041995⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of a chemostat model with Haldane growth functions and a delay in the measurements
- auteur
- Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
- article
- Automatica, 2010, 46 (9), pp.1428-1436. ⟨10.1016/j.automatica.2010.06.012⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global Output Feedback Stabilization of a Chemostat With an Arbitrary Number of Species
- auteur
- Frédéric Mazenc, Zhong-Ping Jiang
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (11), pp.2579-2575
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-
- titre
- Asymptotically Stable Interval Observers for Planar Systems with Complex Poles
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (2), pp.523-527
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability of quantized time-delay nonlinear systems: A Lyapunov-Krasowskii-functional approach
- auteur
- C. de Persis, Frédéric Mazenc
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2010, 21 (4), pp.337-370. ⟨10.1007/s00498-010-0048-1⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Remarks on Output Feedback Stabilization of Two-Species Chemostats Models
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- Automatica, 2010, 46 (10), pp.739-724
- Accès au bibtex
-
- titre
- Persistence for a Chemostat with Many Species
- auteur
- Frédéric Mazenc, Zhong-Ping Jiang
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2010, 17 (6.a), pp.737-763
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Filtering for discrete-time Markov jump systems with network transmitted model
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Further Results on Robust Output Feedback Control for the Chemostat Dynamics
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Model-Based Nonlinear Control of the Human Heart Rate During Treadmill Exercising
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- The 49 th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Filtragem de medidas transmitidas por rede usando sistemas com saltos Markovianos a tempo discreto
- auteur
- Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- Congresso Brasileiro de Automática, Sep 2010, Bonito, Brazil
- Accès au bibtex
-
- titre
- Análise de estabilidade e controle de sistemas lineares com atraso
- auteur
- Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
- article
- Congresso Brasileiro de Automática, Sep 2010, Bonito, Brazil
- Accès au bibtex
-
- titre
- Time-varying interval observers for linear systems with additive disturbances
- auteur
- Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
- article
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010), Sep 2010, Bologne, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Symmetries, parametrizations and potentials of multidimensional linear systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) 2010, Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.Inconnu
- Accès au bibtex
-
- titre
- Module structure of classical multidimensional systems appearing in mathematical physics
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) 2010, Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.Inconnu
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilizing Controllers for Delays Systems subject to Positivity Constraints
- auteur
- Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2010, Jun 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimisation multi-objectifs par essaim particulaire pour la synthèse de correcteurs
- auteur
- S. Ighobriouen, Guillaume Sandou
- article
- 10ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.CD-Rom
- Accès au bibtex
-
- titre
- A numerical method to find stability windows and unstable poles for linear neutral time-delay systems
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Receding Horizon Control: an Effective Methodology for Energy Management in Complex Systems
- auteur
- Guillaume Sandou, Sorin Olaru, Emmanuel Witrant, Simona Niculescu
- article
- CMTEE 2010 – IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency, Mar 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CD-Rom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Unit Commitment with Production Cost Uncertainty, a Recourse Programming Method
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
- article
- Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency, Mar 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CD-Rom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimisation de la production dans un réseau d’énergie soumis à des incertitudes sur le coût de production
- auteur
- Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
- article
- 11e congrès de la société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision, ROADEF 2010, Feb 2010, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability of neutral delay systems and neutral fractional systems
- auteur
- Catherine Bonnet
- article
- Workshop Analyse et Commande des Systèmes, 2010, Meknes, Maroc
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Uniform Global Asymptotic Stability of Adaptive Systems with Unknown Control Gains
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
- article
- Proceedings of the American Control Conference, 2010, Baltimore, United States. pp.166-171
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global stability analysis of a system modeling cell dynamics in acute myelogenous leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
- article
- Conference on Computational and Mathematical Population Dynamics, 2010, Bordeaux, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability conditions for a system modeling cell dynamics in leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Houda Benjelloun, Catherine Bonnet, Jean Clairambault
- article
- IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability of fractional neutral systems with multiple delays and poles asymptotic to the imaginary axis
- auteur
- André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Absolute stability of a system with distributed delays modeling cell dynamics in leukemia
- auteur
- Hitay Ozbay, Houda Benjelloun, Catherine Bonnet, Jean Clairambault
- article
- International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2010, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of Two-Species Chemostats with Delayed Measurements and Haldane Growth Functions
- auteur
- Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
- article
- American Control Conference 2010, 2010, Baltimore, United States
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- Serre’s reduction of linear partial differential systems with holonomic adjoints
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-7486, INRIA. 2010, pp.36
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Serre’s reduction of linear systems of partial differential equations with holonomic adjoints
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Communication dans un congrès
- titre
- Stability Crossing Curves of Linear Systems with Shifted Fractional γ–Distributed Delays
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, André Fioravanti, Silviu-Iulian Niculescu, Catherine Bonnet
- article
- 8th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. pp.173-177, ⟨10.3182/20090901-3-RO-4009.00027⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Stabilization of neutral time-delay systems
- auteur
- Michaël Di Loreto, Catherine Bonnet, Jean-Jacques Loiseau
- article
- Topics in Time Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer-Verlag, pp.209-219, 2009, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 388 (http://springerlink.com/content/110315/), ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_18⟩
- Accès au bibtex
-
2008
Article dans une revue
- titre
- EER–LINC RF transmitter architecture for high PAPR signals using switched power amplifiers
- auteur
- Antoine Diet, Martine Villegas, Geneviève Baudoin
- article
- Physical Communication, 2008, 1 (4), pp.248-254. ⟨10.1016/j.phycom.2008.11.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Article dans une revue
- titre
- Polytopic Lyapunov functions for persistence analysis of competing species
- auteur
- Frédéric Grognard, Alain Rapaport, Frédéric Mazenc
- article
- Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2007, 8 (1), pp.73-93. ⟨10.3934/dcdsb.2007.8.73⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Robust stability of a teleoperation control scheme subject to time-varying communication delays
- auteur
- Damia Taoutaou, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- article
- Silviu Iulian Niculescu; Keqin Gu. Advances in time-delay systems, 38, Springer Berlin Heidelberg, pp.327-338, 2004, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, 978-3-642-18482-6. ⟨10.1007/978-3-642-18482-6_24⟩
- Accès au bibtex
-
