Publications

Publications HAL du labo/EPI 111017;1051186

2024

Journal articles

titre
Dynamic Event-Triggered Control of Linear Continuous-Time Systems using a Positive Systems Approach
auteur
Safeyya Alyahia, Corina Barbalata, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2024, 54, pp.101508. ⟨10.1016/j.nahs.2024.101508⟩
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https://inria.hal.science/hal-04704539/file/NAHS.pdf BibTex
titre
Stability analysis of systems with delay-dependent coefficients and commensurate delays
auteur
Chi Jin, Keqin Gu, Qian Ma, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2024, ⟨10.1007/s00498-024-00399-0⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04710700/file/MCSS-6.pdf BibTex
titre
On the relations between stability optimization of linear time-delay systems and multiple rightmost characteristic roots
auteur
Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Guilherme Mazanti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2024, ⟨10.1007/s00498-024-00398-1⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04710724/file/Relations_between_minima_of_spectral_absciss_and_multiple_rightmost_characteristic_roots.pdf BibTex
titre
Output Regulation and Tracking for Linear ODE-Hyperbolic PDE-ODE systems
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo
article
Automatica, 2024, 162, pp.111503. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111503⟩
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https://hal.science/hal-04315507/file/DECODE__2021.pdf BibTex
titre
Delay-dependent set-invariance for linear difference equations with multiple delays: a polyhedral approach
auteur
Carlos Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Vladimir Răsvan
article
Journal of Difference Equations and Applications, 2024, pp.1-18. ⟨10.1080/10236198.2024.2311674⟩
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BibTex
titre
Delay-Difference Approximations of PD-Controllers. Improperly-posed Systems in Multiple Delays Case
auteur
César‐Fernando Méndez-Barrios, Juan‐diego Torres-García, Silviu‐iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, ⟨10.1002/rnc.7217⟩
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https://hal.science/hal-04172009/file/IJRNC_HAL.pdf BibTex
titre
Prescribing transport equation solution’s decay via multiplicity manifold and autoregressive boundary control
auteur
Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Silviu‐iulian Niculescu, Sami Tliba
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, ⟨10.1002/rnc.7214⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04200203/file/TRANSPORT-2023-ABNT.pdf BibTex
titre
Insights on equidistributed real spectral values in second-order delay systems: perspectives in partial pole placement
auteur
Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Fazia Bedouhene
article
Systems and Control Letters, 2024, 185, pp.105728. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105728⟩
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https://hal.science/hal-04145041/file/SCL_2023_Postdoc_T__Schmoderer_CRRID_n_2__m_1__equidistant_assignment-1.pdf BibTex
titre
In domain dissipation assignment of boundary controlled Port-Hamiltonian systems using backstepping
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
article
Systems and Control Letters, In press, 185, pp.105722. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105722⟩
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https://hal.science/hal-04389143/file/In%20domain%20dissipation%20assignment%20of%20boundary%20controlled%20Port-Hamiltonian%20systems%20using%20backstepping.pdf BibTex
titre
A stability analysis of a time-varying chemostat with pointwise delay
auteur
Frederic Mazenc, Gonzalo Robledo, Daniel Sep Úlveda
article
Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21 (2), ⟨10.3934/mbe.2024xxx⟩
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https://inria.hal.science/hal-04621063/file/Template-MBE.pdf BibTex
titre
Robust delayed resonator with acceleration feedback – design by double root assignment and experimental validation
auteur
Matěj Kuře, Jaroslav Bušek, Islam Boussaada, Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Tomáš Vyhlídal
article
Journal of Sound and Vibration, 2024, 576, pp.118261. ⟨10.1016/j.jsv.2024.118261⟩
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https://hal.science/hal-04409473/file/Robust_DR.pdf BibTex
titre
Decay Rate Assignment through Multiple Spectral Values in Delay Systems
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Wim Michiels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2024.3447117⟩
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https://hal.science/hal-04266228/file/Integrator.pdf BibTex
titre
Over-order multiplicities and their application in controlling delay dynamics. On zeros’ distribution of linear combinations of Kummer hypergeometric functions
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, In press, ⟨10.1051/cocv/2024055⟩
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https://hal.science/hal-04266392/file/over-order%20%281%29.pdf BibTex
titre
Constructive method for averaging-based stability via a delay free transformation
auteur
Rami Katz, Emilia Fridman, Frédéric Mazenc
article
Automatica, 2024
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https://inria.hal.science/hal-04621064/file/Journal_Revised_060923.pdf BibTex
titre
A Stability Aanalysis of a Time-Varying Chemostat with Pointwise Delay
auteur
Frederic Mazenc, Gonzalo Robledo, Daniel Sepulveda
article
Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21 (2), pp.38. ⟨10.3934/mbe.2024119⟩
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https://inria.hal.science/hal-04412087/file/Time_varying_chemostat_stability.pdf BibTex
titre
Local Halanay’s Inequality with Application to Feedback Stabilization *
auteur
Michael Malisoff, Frederic Mazenc
article
Mathematical Control and Related Fields, 2024
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https://inria.hal.science/hal-04621069/file/12June2024MCRFRevision.pdf BibTex
titre
Stabilization and Optimal Control of Interconnected SDE – Scalar PDE System
auteur
Gabriel Velho, Jean Auriol, Riccardo Bonalli, Islam Boussaada
article
IEEE Control Systems Letters, In press, ⟨10.1109/LCSYS.2024.3411511⟩
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https://hal.science/hal-04690875/file/CDC_2024_Mean_Variance_Stabilization__Online_Version_-1.pdf BibTex
titre
Stability analysis for linear systems with a switched rapidly varying delay
auteur
Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Diego Torres-García
article
Automatica, 2024
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https://inria.hal.science/hal-04621061/file/finalver.pdf BibTex

Conference papers

titre
Constant step-size stochastic approximation with delayed updates
auteur
Aditya Mahajan, Silviu-Iulian Niculescu, Mathukumalli Vidyasagar
article
63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024), IEEE, Dec 2024, Milan, Italy
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https://hal.science/hal-04765016/file/Delayed_stochastic_approximation_DDE_approach_VF.pdf BibTex
titre
Constant step-size stochastic approximation with delayed updates
auteur
Aditya Mahajan, Silviu-Iulian Niculescu, Mathukumalli Vidyasagar
article
CDC 2024 – Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2024, Milan, Italy
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https://hal.science/hal-04765003/file/Delayed_stochastic_approximation_DDE_approach_VF.pdf BibTex
titre
A vector almost-supermartingale convergence theorem and its applications
auteur
Aditya Mahajan, Silviu-Iulian Niculescu, Mathukumalli Vidyasagar
article
CDC 2024 Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2024, Milan, Italy
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https://hal.science/hal-04770089/file/Delayed_stochastic_approximation_supermartingale_VF.pdf BibTex
titre
Bounded Extremum Seeking for Single-Variable Static Map using State Transformation
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Emilia Fridman
article
CDC 2024 – 63rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04704546/file/CDC24ExtremumSeeking.pdf BibTex
titre
Multi-Agent Navigation using Convex Lifting on Dynamic Environment
auteur
Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Carlos Flores
article
MECC 2024 – 4th Modeling, Estimation and Control Conference, Oct 2024, Chicago, United States
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https://hal.science/hal-04701406/file/MECC___Path_Planning_using_Convex_Lifting_on_Dynamic_Environment__For_review_edit_-11.pdf BibTex
titre
Prospects in P3delta Software: New Development Directions
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2024, Udine, Italy
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https://hal.science/hal-04677526/file/New_prospects_P3delta_TDS_2024.pdf BibTex
titre
Insights into the Stabilization of a Chain of Integrators via Delay-Difference Approximations ⋆
auteur
Diego Torres-García, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC Workshop on Time Delay Systems 2024, IFAC, Sep 2024, Udine, Italy
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https://hal.science/hal-04635901/file/TDS_2024_ChainOfddApproxFV.pdf BibTex
titre
Design of Delay-based Proportional Integral Controllers (δ-PI) for Second-order LTI Systems ⋆
auteur
Bryan Rojas-Ricca, César Fernando Méndez Barrios, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2024 – IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2024, Udine, Italy
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https://hal.science/hal-04701671/file/2024_IFAC_TDS_deltaPI.pdf BibTex
titre
Transverse vibration midpoint control of an elastic string via an autoregressive control
auteur
Sami Tliba, Islam Boussaada, Kaïs Ammari, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2024 – 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2024, Udine, Italy
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https://hal.science/hal-04698368/file/TBAN-TDS-2024-HAL.pdf BibTex
titre
Further Insights on the Partial Pole Placement in Delay Systems: Simultaneity of the MID and CRRID properties
auteur
Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Timothée Schmoderer, Souad Amrane, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2024 – 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2024, Udine, Italy
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https://hal.science/hal-04663830/file/main_hal.pdf BibTex
titre
Local Halanay’s Inequality for Local Exponential Stabilization
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
4th IFAC Conference of Modelling, Identification and Control of nonlinear systems, Sep 2024, Lyon, France
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https://inria.hal.science/hal-04623284/file/24Dec2023MICNON24Draft.pdf BibTex
titre
On corridor enlargement for MPC-based navigation in cluttered environments
auteur
Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Simon Mustaki
article
NMPC 2024 – 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2024, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-04565735/file/On%20corridor%20enlargement%20for%20MPC-based%20navigation%20in%20cluttered%20environments.pdf BibTex
titre
PI Control for Optimal Spectral Abscissa in General Non-Minimum Phase Systems with Time Delay
auteur
Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Michael Hernández-Gómez
article
CoDIT 2024 – 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, IEEE; IFAC, Jul 2024, Valetta, Malta, Malta
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https://hal.science/hal-04596020/file/Codit24FV.pdf BibTex
titre
On the Sensitivity of Characteristic Roots of a Class of Parameterized Delay-Differential Neutral Systems
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González
article
CoDIT 2024 – 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Jul 2024, La Valette, Malta
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https://hal.science/hal-04633786/file/CoDIT_Neutral_case_2024.pdf BibTex
titre
Convex lifting-based path planning for overtaking maneuver on highways
auteur
Turan Konyalıoğlu, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Iris Ballesteros-Tolosana, Simon Mustaki
article
ECC 2024 – 22nd European Control Conference, Jun 2024, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04565761/file/Convex_lifting_based_path_planning_for_overtaking_maneuver_on_highways.pdf BibTex
titre
A Novel Approach to Proportional-Integral-Retarded Controller Tuning for Second Order Non-Minimum Phase Systems
auteur
Erick Moreno-Negrete, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Adrian Ramírez, Cesar Fernando Méndez-Barrios
article
ECC 2024 – The 22nd European Control Conference, Jun 2024, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04630667/file/PIR_Controllers_for_2nd_Order_NMP_Systems.pdf BibTex
titre
Impact of Delay-Difference Approximation on PID Controllers: Stability and Performance Insights
auteur
Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
MED 2024 – The 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Jun 2024, Chania, Crete, Greece
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04569057/file/MED_2024VF.pdf BibTex

Book sections

titre
Central Nervous System Action on Rolling Balance Board Robust Stabilization: Computer Algebra and MID-Based Feedback Design
auteur
Karim L Trabelsi, Islam Boussaada, Amina Benarab, Csenge Molnar, Silviu-Iulian Niculescu, Tamas Insperger
article
Advances in Partial Differential Equations and Control, Springer Nature Switzerland, pp.215-247, 2024, Trends in Mathematics, 978-3-031-62264-9. ⟨10.1007/978-3-031-62265-6_11⟩
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https://hal.science/hal-04711038/file/IB_CM_KT_TI_SIN_2020-9.pdf BibTex
titre
Exploring Delay-Based Controllers. A Comparative Study for Stabilizing Angular Positioning
auteur
Diego Torres-García, Julián-Alejandro Hernández-Gallardo, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
Advances in Automation and Robotics Research, 940, Springer Nature Switzerland, pp.123-136, 2024, Lecture Notes in Networks and Systems, 978-3-031-54763-8. ⟨10.1007/978-3-031-54763-8_13⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04262544/file/Lacar_2023___Exploring_Delay_DifferenceFV.pdf BibTex

Software

titre
Yet Another LTI TDS Algorithm — Online (YALTAPy_Online)
auteur
Catherine Bonnet, Guilherme Mazanti, Jayvir Raj
article
2024, ⟨swh:1:dir:d14b5ebec4f7d20f4bec3237b41d8c11370d1844;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04362092;visit=swh:1:snp:a6dc48cc7ce635b464cde61bfe52eee39b3741d5;anchor=swh:1:rel:f61b53729f07136b63bc2b309e43fb168836f21f;path=/⟩
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https://hal.science/hal-04362092/file/YALTAPy_Online.zip BibTex
titre
Yet Another LTI TDS Algorithm (YALTAPy)
auteur
Catherine Bonnet, Guilherme Mazanti, Hugo Cavalera
article
2024, ⟨swh:1:dir:5bc875f3c10faa08340df73026e930230581a2f1;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-04362068;visit=swh:1:snp:565b2dfe96de74a9f8801e69743ebc921f66526d;anchor=swh:1:rel:0d90811ca11242387dbb7ae9e7eda29844f57725;path=/⟩
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https://hal.science/hal-04362068/file/YALTAPy.zip BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
A note on existence and asymptotic behavior of Lagrangian equilibria for first-order optimal-exit mean field games
auteur
Guilherme Mazanti
article
2024
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https://hal.science/hal-04726422/file/mfg.pdf BibTex
titre
Prescribed exponential stabilization of a one-layer neural network with delayed feedback
auteur
Cyprien Tamekue, Islam Boussaada, Karim Liviu Trabelsi
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04617948/file/tamekue2024prescribed.pdf BibTex
titre
Mean-field games for harvesting problems: Uniqueness, long-time behaviour and weak KAM theory
auteur
Ziad Kobeissi, Idriss Mazari, Domènec Ruiz-Balet
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04609025/file/KRMB2024-Monostable.pdf BibTex
titre
Midpoint prescribed stabilization of the wave equation via autoregressive control
auteur
Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04547008/file/KA_IB_SIN_ST_2023__Wave_equation_Pointwise_Control.pdf BibTex
titre
A nonsmooth Frank–Wolfe algorithm through a dual cutting-plane approach
auteur
Guilherme Mazanti, Thibault Moquet, Laurent Pfeiffer
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04543088/file/extension.pdf BibTex
titre
Confluent hypergeometric functions reduced to iterated integrals of an exponential kernel
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
article
2024
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https://hal.science/hal-04420553/file/Iterated-Integrals.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
L’association céréale et légumineuse à l’essai
auteur
Pierre Lebreton, Laurent Bedoussac, Catherine Bonnet, Etienne-Pascal Journet, Eric Justes, Nathalie Colbach
article
Phytoma la Défense des Végétaux, 2023, 769-770, pp.8-12
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BibTex
titre
Monotone discretization of anisotropic differential operators using Voronoi’s first reduction
auteur
Joseph Frédéric Bonnans, Guillaume Bonnet, Jean-Marie Mirebeau
article
Constructive Approximation, 2023, ⟨10.1007/s00365-023-09672-y⟩
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https://hal.science/hal-03855267/file/voronoi-merged.pdf BibTex
titre
On Boundary Control of the Transport Equation. Assigning Real Spectra & Exponential Decay
auteur
Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.3591-3596. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3337591⟩
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https://hal.science/hal-04194365/file/LCSS_2023_SBN.pdf BibTex
titre
Large-scale nonconvex optimization: randomization, gap estimation, and numerical resolution
auteur
J. Frédéric Bonnans, Kang Liu, Nadia Oudjane, Laurent Pfeiffer, Cheng Wan
article
SIAM Journal on Optimization, 2023, 33 (4), pp.3083-3113. ⟨10.1137/22M1488892⟩
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https://hal.science/hal-03631702/file/hal_2023.pdf BibTex
titre
Generalized conditional gradient and learning in potential mean field games
auteur
Pierre Lavigne, Laurent Pfeiffer
article
Applied Mathematics and Optimization, 2023, 88, ⟨10.1007/s00245-023-10056-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03341776/file/main.pdf BibTex
titre
Hautus-Yamamoto criteria for approximate and exact controllability of linear difference delay equations
auteur
Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series A, 2023, 43 (9), pp.3306–3337. ⟨10.3934/dcds.2023049⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03827918/file/version_DCDS_revised.pdf BibTex
titre
Quadratic programming with ramp functions and fast online QP-MPC solutions
auteur
Giorgio Valmorbida, Morten Hovd
article
Automatica, 2023, 153, pp.111011. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04363951/file/MPC_ramp_functions_v2%20%281%29.pdf BibTex
titre
Error estimates of a theta-scheme for second-order mean field games
auteur
Joseph Frédéric Bonnans, Kang Liu, Laurent Pfeiffer
article
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 2023, 57 (4), pp.2493-2528. ⟨10.1051/m2an/2023059⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04175251/file/m2an220269.pdf BibTex
titre
A Complete Characterization of Minima of the Spectral Abscissa and Rightmost Roots of Second-Order Systems with Input Delay
auteur
Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, ⟨10.1093/imamci/dnad020⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-04196433/file/MNB-2023-IMA.pdf BibTex
titre
Well-posedness of the shooting algorithm for control-affine problems with a scalar state constraint
auteur
Maria Soledad Aronna, Joseph Frédéric Bonnans, Bean San Goh
article
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2023, ⟨10.1007/s40314-023-02346-2⟩
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https://inria.hal.science/hal-04134841/file/shooting_state_constraints_HAL_final.pdf BibTex
titre
Multiplicity-induced-dominancy for delay systems: Comprehensive examples in the scalar neutral case
auteur
Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
article
European Journal of Control, 2023, pp.100835. ⟨10.1016/j.ejcon.2023.100835⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-04196450/file/BBNT-2023-EJC.pdf BibTex
titre
Linear assistance filter design for electric power steering systems with improved delay margin
auteur
Ali Diab, Giorgio Valmorbida, William Pasillas-Lépine
article
International Journal of Control, 2023, pp.1 – 18. ⟨10.1080/00207179.2023.2201648⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04363969/file/Linear%20assistance%20filter%20design%20for%20electric%20power%20steering%20systems%20with%20improved%20delay%20margin.pdf BibTex
titre
Decomposition of convex high dimensional aggregative stochastic control problems
auteur
Adrien Seguret, Clémence Alasseur, Joseph Frédéric Bonnans, Antonio de Paola, Nadia Oudjane, Vincenzo Trovato
article
Applied Mathematics and Optimization, 2023, 88 (8), pp.35. ⟨10.1007/s00245-023-09977-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02917014/file/Decomposition%20of%20convex%20high%20dimensional%20aggregative%20stochastic.pdf BibTex
titre
Harmonic disturbance compensation of a system with long dead-time, design and experimental validation
auteur
Can Kutlu Yüksel, Tomáš Vyhlídal, Jaroslav Bušek, Milan Anderle, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, pp.1-12. ⟨10.1109/TMECH.2023.3253727⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04071873/file/CKY_TMech_2023.pdf BibTex
titre
Discrete potential mean field games: duality and numerical resolution
auteur
J. Frédéric Bonnans, Pierre Lavigne, Laurent Pfeiffer
article
Mathematical Programming, 2023, 202 (1-2), pp.241-278. ⟨10.1007/s10107-023-01934-8⟩
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https://inria.hal.science/hal-03260057/file/main.pdf BibTex
titre
On the pole placement of scalar linear delay systems with two delays
auteur
Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 40 (1), pp.81-105. ⟨10.1093/imamci/dnad001⟩
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https://hal.science/hal-03669644/file/notes_version_finale_arxiv_hal.pdf BibTex
titre
A Lagrangian approach for aggregative mean field games of controls with mixed and final constraints
auteur
J. Frédéric Bonnans, Justina Gianatti, Laurent Pfeiffer
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2023, 61 (1), pp.105-134. ⟨10.1137/21M1407720⟩
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https://inria.hal.science/hal-03174167/file/Bonnans-Gianatti-Pfeiffer-preprint.pdf BibTex
titre
Modelling and optimal control of a two-species bioproducing microbial consortium
auteur
Davin Lunz, Joseph Frédéric Bonnans
article
SIAM Journal on Applied Mathematics, 2023, 83 (1), pp.144-171. ⟨10.1137/22M1476113⟩
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https://inria.hal.science/hal-03479385/file/ODE_OCP.pdf BibTex
titre
Optimal control of bioproduction in the presence of population heterogeneity
auteur
Davin Lunz, J. Frédéric Bonnans, Jakob Ruess
article
Journal of Mathematical Biology, 2023, 86 (3), pp.43. ⟨10.1007/s00285-023-01876-x⟩
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https://inria.hal.science/hal-03445175/file/bioproduction.pdf BibTex
titre
Multiplicity-Induced-Dominancy property for second-order neutral differential equations with application in oscillation damping
auteur
Amina Benarab, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Catherine Bonnet
article
European Journal of Control, 2023, 69, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100721⟩
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https://hal.science/hal-03626756/file/Paper_EJC_2022.pdf BibTex
titre
An implicit representation for the analysis of piecewise affine discrete-time systems
auteur
Leonardo Broering Groff, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva
article
Automatica, 2023, 147, pp.110730. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110730⟩
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https://hal.science/hal-03946015/file/PWA_journal_rev%20%284%29.pdf BibTex
titre
Almost Fixed Time Observers for Parameters and for State Variables of Nonlinear Systems
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.6. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3214237⟩
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https://inria.hal.science/hal-04017818/file/ver.pdf BibTex
titre
A distributed delay based controller for simultaneous periodic disturbance rejection and input-delay compensation
auteur
Can Kutlu Yuksel, Jaroslav Bušek, Milan Anderle, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 197, pp.110364. ⟨10.1016/j.ymssp.2023.110364⟩
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https://hal.science/hal-04175929/file/MSSP_CAN_complete__Can_s_Copy_.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Control under Unknown Input and Unknown Measurement Delays using Interval Observers
auteur
Michael Malisoff, Frederic Mazenc, Corina Barbalata
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.6. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3220502⟩
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https://inria.hal.science/hal-04337725/file/corinaETCUncertain.pdf BibTex
titre
Generalised Lyapunov functions for discrete-time Lurie systems with slope-restricted nonlinearities
auteur
Ross Drummond, Giorgio Valmorbida
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ⟨10.1109/TAC.2022.3233540⟩
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https://hal.science/hal-03946093/file/DT_Popov%20%282%29.pdf BibTex
titre
Feedback control of isolation and contact for SIQR epidemic model via strict Lyapunov function
auteur
Hiroshi Ito, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
article
Mathematical Control and Related Fields, 2023, 13 (4), pp.1438 – 1465. ⟨10.3934/mcrf.2022043⟩
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https://inria.hal.science/hal-04337733/file/MCRF220123HiroshiIto.pdf BibTex
titre
On the gap between deterministic and probabilistic Lyapunov exponents for continuous-time linear systems
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Pierre Monmarché, Mario Sigalotti
article
Electronic Journal of Probability, 2023, 28, Paper No. 43, 39 pp. ⟨10.1214/23-EJP932⟩
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https://hal.science/hal-03478271/file/gap-PDMP.pdf BibTex
titre
Discrete-Time Trajectory-Based Stabilization Approach using Interval Observer
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Jackson Knox
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, ⟨10.1109/LCSYS.2023.3298068⟩
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https://inria.hal.science/hal-04169026/file/8Aug2023DiscreteTimeTrajectoryBased.pdf BibTex

Conference papers

titre
Reduced-Order Observer Design for Time-Delay Systems using Partial Pole Placement
auteur
Ahlem Sassi, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
ICSC 2023 – 11th International Conference on Systems and Control, Mehdi Driss, Dec 2023, Sousse, Tunisia
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https://hal.science/hal-04381790/file/ICSC_2023___Reduced_order_observer___GMID-1.pdf BibTex
titre
ISS of rapidly time-varying systems via a novel superposition-based presentation
auteur
Rami Katz, Frederic Mazenc, Emilia Fridman
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), Dec 2023, Singapour city, Singapore. ⟨10.1109/cdc49753.2023.10383953⟩
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https://inria.hal.science/hal-04337778/file/CDCrami_300323.pdf BibTex
titre
Some Remarks on the Pendulum Stabilization. Multiple Delays & Decay Rate Assignment
auteur
Amira Remadna, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu, Azzedine Benchettah
article
27th International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2023, Timisoara, Romania. ⟨10.1109/icstcc59206.2023.10308493⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04213496/file/ICSTICC_Amira_Ramadna_2023.pdf BibTex
titre
Frequency domain approach for the stability analysis of a fast hyperbolic PDE coupled with a slow ODE
auteur
Gonzalo Arias, Swann Marx, Guilherme Mazanti
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE Control Systems Society (CSS), Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1949-1954, ⟨10.1109/cdc49753.2023.10383213⟩
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https://hal.science/hal-04059956/file/Frequency_Domain_Approach_SPM.pdf BibTex
titre
Solving LP-MPC problems using ramp functions*
auteur
Morten Hovd, Giorgio Valmorbida
article
CCTA 2023 – 7th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2023, Bridgetown, Barbados. pp.445-450, ⟨10.1109/CCTA54093.2023.10252720⟩
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https://hal.science/hal-04363933/file/LP_MPC.pdf BibTex
titre
Decomposed resolution of finite-state aggregative optimal control problems
auteur
Kang Liu, Nadia Oudjane, Laurent Pfeiffer
article
2023 Proceedings of the Conference on Control and its Applications (CT), Jul 2023, Philadelphie (USA), United States. pp.56-63, ⟨10.1137/1.9781611977745.8⟩
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https://hal.science/hal-03642127/file/CT23-revised.pdf BibTex
titre
A Spectrum-based Filter Design for Periodic Output Regulation of Systems with Dead-Time
auteur
Can Kutlu Yuksel, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1682⟩
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https://hal.science/hal-04071852/file/IFAC_WORLD_2023_CKY_Final_%20%283%29.pdf BibTex
titre
Backstepping stabilization of a clamped string with actuation inside the domain
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), IFAC, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.692⟩
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https://hal.science/hal-04054149/file/IFAC_W2023-3.pdf BibTex
titre
Delay-Dependent Invariance of Polyhedral Sets for Discrete-Time Linear Systems
auteur
Carlos E.T. Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2023 – 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.3259-3264, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1466⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04310993/file/delay-dependent-invariance-2023.pdf BibTex
titre
Robust stability analysis of continuous PWA systems
auteur
Leonardo Cabral, Giorgio Valmorbida, João Manoel Gomes da Silva
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Ifac, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.556-561, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1626⟩
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https://hal.science/hal-04363976/file/1-s2.0-S2405896323020359-main.pdf BibTex
titre
Stability by averaging via time-varying Lyapunov functions
auteur
Rami Katz, Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1569⟩
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https://inria.hal.science/hal-04337744/file/ramiIFACwc.pdf BibTex
titre
On Quasipolynomials Real Roots Coexistence: Effect on Stability of Time-Delay Systems with Perspectives in Partial Pole Placement
auteur
Timothée Schmoderer, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Fazia Bedouhene, Amira Remadna
article
2023 European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucharest, Romania
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https://hal.science/hal-04028886/file/crrid_tschmoderer_ecc23.pdf BibTex
titre
Some Remarks on the Implementation of a Derivative Action via a Delay-Difference Approximation
auteur
Diego Torres-García, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
2023 European Control Conference (ECC 2023), European Control Association; University Politehnica Bucharest, Jun 2023, Bucarest, Romania
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04130834/file/ECC_Diego_2023.pdf BibTex
titre
A practical cell density stabilization technique through drug infusions: a simple pathfinding approach
auteur
Walid Djema, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Frederic Mazenc
article
2023 European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178254⟩
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https://inria.hal.science/hal-04379210/file/ECC2023_fv.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Control under Unknown Input and Unknown Measurement Delays using Interval Observers
auteur
Michael Malisoff, Frederic Mazenc, Corina Barbalata
article
American Control Conference (ACC2023), May 2023, San Diego, United States
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https://inria.hal.science/hal-04337859/file/ACC23ETCUncertainDelay.pdf BibTex
titre
Local Observer for Parameters and for State Variables of Nonlinear Systems
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
American Control Conference (ACC2023), May 2023, San Diego, United States. ⟨10.23919/acc55779.2023.10156653⟩
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https://inria.hal.science/hal-04337848/file/ACC23MalisoffMazencLocalObs.pdf BibTex

Book sections

titre
On the Spectrum Distribution of Parametric Second-order Delay Differential Equations. Perspectives in Partial Pole Placement
auteur
Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
article
Trends in Mathematics ((TM)), 2023, 978-3-031-36334-4. ⟨10.1007/978-3-031-35675-9_4⟩
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BibTex

Software

titre
Partial pole placement via delay action
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Julien Huynh, Adrien Leclerc, Max Perraudin, Jayvir Raj, Franck Sim, Matthieu Thomas, Yoann Audet, Ayrton Hammoumou, Pierre-Henry Poret
article
2023
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BibTex

Theses

titre
Robust control of linear hyperbolic partial differential equations systems interconnected in a chain
auteur
Jeanne Redaud
article
Analysis of PDEs [math.AP]. Université Paris-Saclay, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPAST153⟩
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https://hal.science/tel-04313615/file/124937_REDAUD_2023_archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Mean Field Optimization problems: stability results and Lagrangian discretization
auteur
Kang Liu, Laurent Pfeiffer
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04269378/file/2310.20037.pdf BibTex
titre
A mesh-independent method for second-order potential mean field games
auteur
Kang Liu, Laurent Pfeiffer
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04269396/file/2310.20041.pdf BibTex
titre
Multiplicity manifolds as an opening to prescribe exponential decay : auto-regressive boundary feedback in wave equation stabilization
auteur
Kaïs Ammari, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba
article
2023
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https://hal.science/hal-04094238/file/main.pdf BibTex
titre
Approximate and exact controllability criteria for linear one-dimensional hyperbolic systems
auteur
Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04228797/file/Controllability_hyperbolic_system_preprint-v2.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Nonsmooth mean field games with state constraints
auteur
Saeed Sadeghi Arjmand, Guilherme Mazanti
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, Paper No. 74, 42 pp. ⟨10.1051/cocv/2022069⟩
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https://hal.science/hal-03409027/file/main.pdf BibTex
titre
Strict Lyapunov functions and feedback controls for SIR models with quarantine and vaccination
auteur
Hiroshi Ito, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2022, 27 (12), pp.6969-6988. ⟨10.3934/dcdsb.2022029⟩
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https://inria.hal.science/hal-03890647/file/2DCDS-B210602-HiroshiItofm.pdf BibTex
titre
ISS Inequalities for Vector Versions of Halanay’s Inequality and of the Trajectory-Based Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
European Journal of Control, 2022, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100665⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03711662/file/2April2022ECC22Halanay7PageRevision.pdf BibTex
titre
Subpredictor Approach for Event-Triggered Control of Discrete-Time Systems with Input Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
article
European Journal of Control, 2022, ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100664⟩
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https://inria.hal.science/hal-03711666/file/2April2022MMETCECC7PageRevision.pdf BibTex
titre
Special issue on PID control in the information age: Theoretical advances and applications
auteur
Dan Ma, Silviu-Iulian Niculescu, Lei Guo, Jie Chen
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (18), pp.9384-9388. ⟨10.1002/rnc.6410⟩
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BibTex
titre
Approximate Nash equilibria in large nonconvex aggregative games
auteur
Kang Liu, Nadia Oudjane, Cheng Wan
article
Mathematics of Operations Research, 2022, ⟨10.1287/moor.2022.1321⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03023122/file/LOW22.pdf BibTex
titre
Design of Saturating State-Feedback with Sign-Indefinite Quadratic Forms
auteur
Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Giorgio Valmorbida, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (7), pp.3507 – 3520. ⟨10.1109/TAC.2021.3106878⟩
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https://laas.hal.science/hal-03353776/file/Hal_version%20%281%29.pdf BibTex
titre
Correction to: Second order local minimal-time mean field games
auteur
Romain Ducasse, Guilherme Mazanti, Filippo Santambrogio
article
Nonlinear Differential Equations and Applications, 2022, 29 (4), pp.51. ⟨10.1007/s00030-022-00781-4⟩
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BibTex
titre
Time-Delay Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles: A Multiplicity-Induced-Dominancy Based Approach
auteur
José de Jesus Castillo-Zamora, Islam Boussaada, Amina Benarab, Juan Escareno
article
Journal of Vibration and Control, 2022, ⟨10.1177/10775463221082718⟩
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https://hal.science/hal-03561999/file/JVC_For_Hal-2.pdf BibTex
titre
Control design of uncertain discrete‐time Lur’e systems with sector and slope bounded nonlinearities
auteur
Ariádne Bertolin, Ricardo Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro Peres
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, ⟨10.1002/rnc.6181⟩
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BibTex
titre
Second order local minimal-time Mean Field Games
auteur
Romain Ducasse, Guilherme Mazanti, Filippo Santambrogio
article
Nonlinear Differential Equations and Applications, 2022, 29, Paper No. 37, 32 pp. ⟨10.1007/s00030-022-00767-2⟩
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https://hal.science/hal-02616965/file/StochasticMFG.pdf BibTex
titre
Vector Extensions of Halanay’s Inequality
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ⟨10.1109/TAC.2021.3062565⟩
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https://inria.hal.science/hal-03711578/file/vectorkrstic.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Control for Linear Time-Varying Systems Using a Positive Systems Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
article
Systems and Control Letters, 2022, 161, pp.105131. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105131⟩
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https://inria.hal.science/hal-03891583/file/fmhalMMBJ22SCLCorr.pdf BibTex
titre
A Bilevel Energy Management Strategy for HEVs Under Probabilistic Traffic Conditions
auteur
Arthur Le Rhun, Joseph Frédéric Bonnans, Giovanni de Nunzio, Thomas Leroy, Pierre Martinon
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30 (2), pp.728-739. ⟨10.1109/TCST.2021.3073607⟩
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https://ifp.hal.science/hal-03608048/file/Le%20Rhun%20A%20bi-level%20energy%20management%20strategy.pdf BibTex
titre
Comparing advanced control strategies to eliminate stick-slip oscillations in drillstrings
auteur
Jean Auriol, Islam Boussaada, Roman J. Shor, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Access, 2022, 10, pp.10949-10969. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3144644⟩
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https://hal.science/hal-03530284/file/Comparing%20advanced%20control%20strategies%20to%20eliminate%20stick-slip%20oscillations%20in%20drillstrings.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Control for Continuous-Time Linear Systems with a Delay in the Input
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
article
Systems and Control Letters, 2022, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105075⟩
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https://inria.hal.science/hal-03711589/file/ChainPredictorEventTriggeredfmcb.pdf BibTex
titre
Multipopulation minimal-time mean field games
auteur
Saeed Sadeghi, Guilherme Mazanti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2022, 60 (4), pp.1942-1969. ⟨10.1137/21M1407306⟩
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https://hal.science/hal-03178357/file/main.pdf BibTex
titre
New Versions of Halanay’s Inequality with Multiple Gain Terms
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/LCSYS.2021.3133214⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03711601/file/fmmmh.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Prediction-Based Delay Compensation Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, ⟨10.1109/LCSYS.2022.3167602⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03891443/file/PredictionETC.pdf BibTex
titre
New Bounds for State Transition Matrices
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/LCSYS.2022.3173816⟩
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https://inria.hal.science/hal-03891408/file/CDC22StateTransitionMatrixEstimation.pdf BibTex
titre
Stabilizing output-feedback control law for hyperbolic systems using a Fredholm transformation
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, pp.1 – 16. ⟨10.1109/tac.2022.3184405⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03702316/file/tac.pdf BibTex
titre
CSA-T-TDS: A MATLAB Toolbox for Stability Analysis of Linear Time-Delay Systems
auteur
Gao-Xia Fan, Jun-Xiu Chen, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (36), pp.240-245. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.364⟩
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BibTex
titre
Vector Control Lyapunov Function based Stabilization of Nonlinear Systems in Predefined Time
auteur
Bhawana Singh, Anil Kumar Pal, Shyam Kamal, Thach Ngoc Dinh, Frederic Mazenc
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, pp.1-6. ⟨10.1109/TAC.2022.3213769⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://cnam.hal.science/hal-03814390/file/vector_freewillfinal%20%281%29.pdf BibTex
titre
Almost Finite-Time Observers for a Family of Nonlinear Continuous-Time Systems
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, ⟨10.1109/lcsys.2022.3172366⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03891426/file/CDC22_0351_finalversion.pdf BibTex
titre
Feedback Stabilization and Robustness Analysis using Bounds on Fundamental Matrices
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
Systems and Control Letters, 2022, 164, pp.105212. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105212⟩
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https://inria.hal.science/hal-03891450/file/SCLTransitionMatrixBoundsJournalVersion.pdf BibTex
titre
Event-triggered control for discrete-time piecewise affine systems
auteur
Leonardo Groff, João Gomes da Silva, Giorgio Valmorbida
article
Systems and Control Letters, 2022, 170, pp.105394. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105394⟩
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https://hal.science/hal-03946021/file/PWA_SCL_vrev.pdf BibTex
titre
The generic multiplicity-induced-dominancy property from retarded to neutral delay-differential equations: When delay-systems characteristics meet the zeros of Kummer functions
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
article
Comptes Rendus. Mathématique, 2022, 360, pp.349-369. ⟨10.5802/crmath.293⟩
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https://hal.science/hal-03298718/file/MID_GENERAL.pdf BibTex
titre
New Finite-Time and Fast Converging Observers with a Single Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Systems and Control Letters, 2022, 6, pp.1561-1566. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3123688⟩
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https://inria.hal.science/hal-03430682/file/fmmmlcss.pdf BibTex
titre
A linear finite-difference scheme for approximating Randers distances on Cartesian grids
auteur
Frédéric Bonnans, Guillaume Bonnet, Jean-Marie Mirebeau
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, ⟨10.1051/cocv/2022043⟩
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https://hal.science/hal-03125879/file/randers.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Control for Discrete-Time Systems Using a Positive Systems Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/lcsys.2021.3134866⟩
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https://inria.hal.science/hal-03711631/file/tirgacczpj.pdf BibTex
titre
Sampled-Data Estimator for Nonlinear Systems with Uncertainties and Arbitrarily Fast Rate of Convergence
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2022, 142, pp.110361. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110361⟩
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https://inria.hal.science/hal-03891465/file/silviuMM.pdf BibTex

Conference papers

titre
In-domain damping assignment of a Timoshenko-beam using state feedback boundary control
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/cdc51059.2022.9993273⟩
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https://hal.science/hal-03798819/file/L_CSS_CDC2022%20%2810%29.pdf BibTex
titre
Almost Finite-Time Observers for a Family of Nonlin Continuous-Time Systems
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03890335/file/CDC22_0351auteur.pdf BibTex
titre
MID Property for Delay Systems: Insights on Spectral Values with Intermediate Multiplicity
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Amina Benarab
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancún, Mexico. pp.6881-6888, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993353⟩
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https://hal.science/hal-03777568/file/CDC-2022.pdf BibTex
titre
New Bounds for State Transition Mat.
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03890342/file/CDC22newboundsfm.pdf BibTex
titre
Event-Trigg. Prediction-Based Delay Comp. Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03890329/file/CDC22_0086barbafm.pdf BibTex
titre
Polyhedral Invariant Sets for a Class of Lossless Propagation Models
auteur
Carlos E.T. Dorea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022), Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.6236-6241, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992325⟩
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BibTex
titre
Analysis of an Active/Passive Postural Quiet Stance Regulation Model: Perfect Behavior and Critical Characteristics
auteur
Ali El Ati, Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
article
COSY 2022 – 1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems, Nov 2022, Bologne, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.01.054⟩
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https://hal.science/hal-03910971/file/COSY2022-.pdf BibTex
titre
Delay-difference Approximation of PD-Controllers. Insights into Improperly-posed Closed-loop Systems
auteur
Diego Torres-García, César‐fernando Méndez‐barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González
article
COSY 2022 – 1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems, IFAC, Nov 2022, Bologna, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.01.052⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03958376/file/COSY_2022FV.pdf BibTex
titre
Attitude Control for Fractionated Space Systems
auteur
Andrew J Miller, Frederic Mazenc, Maruthi R Akella
article
22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Nov 2022, Mumbai, India. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.013⟩
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https://inria.hal.science/hal-03890546/file/AttitudeControlforFractionatedSpaceSystemsFinalV2.pdf BibTex
titre
Delay-Dependent Polyhedral Invariant Sets for Continuous-Time Linear Systems
auteur
Carlos E.T. Dórea, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th IFAC Symposium on System Structure and Control SSSC 2022, IFAC, Sep 2022, Montreal (Canada), Canada. pp.108-113, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.316⟩
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BibTex
titre
Finite-Time Observers for Parameters and State Variables of Nonlinear Systems
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.371⟩
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https://inria.hal.science/hal-03781119/file/SSSC22_0120_FI.pdf BibTex
titre
YALTAPy and YALTAPy_Online: Python toolboxes for the H∞-stability analysis of classical and fractional systems with commensurate delays
auteur
Hugo Cavalera, Jayvir Raj, Guilherme Mazanti, Catherine Bonnet
article
TDC 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. pp.192–197, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.356⟩
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https://hal.science/hal-03774603/file/yalta.pdf BibTex
titre
Rolling Balance Board Robust Stabilization: A MID-based Design
auteur
Amina Benarab, Csenge A Molnar, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Tamás Insperger, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.325⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03765149/file/TDS%20B%202022.pdf BibTex
titre
Two-harmonic Periodic Disturbance Compensation for Dead-Time Processes with Online Identification of Input Delay
auteur
Adam Peichl, Michal Kuchar, Can Kutlu Yuksel, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
article
TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.336⟩
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https://hal.science/hal-03820457/file/Canada_2022_TDS_Official.pdf BibTex
titre
Over one Century of Spectrum Analysis in Delay Systems: An Overview and New Trends in Pole Placement Methods
auteur
Amina Benarab, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
article
TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.363⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03765146/file/TDS%20A%202022.pdf BibTex
titre
Characterization of PI feedback controller gains for interconnected ODE – hyperbolic PDE systems
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
article
SSSC 2022 – 8th IFAC Symposium on Systems Structure and Control, Sep 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.315⟩
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https://hal.science/hal-03798805/file/TDS2022.pdf BibTex
titre
New Features of P3δ Software. Insights and Demos
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Ayrton Hammoumou, Titouan Millet, Jayvir Raj, Julien Huynh
article
TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. pp.246–251, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.365⟩
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https://hal.science/hal-03750887/file/main.pdf BibTex
titre
Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters – Application to Active Vibration Damping
auteur
Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo Falcon Prado
article
TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2022, Montréal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.329⟩
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https://hal.science/hal-03799984/file/SSSC22_0101_FI.pdf BibTex
titre
Padé Approximation and Hypergeometric Functions: A Missing Link with the Spectrum of Delay-Differential Equations
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
article
MTNS 2022 – 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Sep 2022, Bayreuth, Germany. pp.206-211, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.053⟩
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https://hal.science/hal-03750884/file/main.pdf BibTex
titre
Distributed Damping Assignment for a Wave Equation in the Port-Hamiltonian Framework
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Yann Le Gorrec
article
IFAC CPDE 2022 – Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Sep 2022, Kiel, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.393⟩
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https://hal.science/hal-03702318/file/CPDE2022.pdf BibTex
titre
Dynamic output-feedback control of continuous-time Lur’e systems using Zames-Falb multipliers by means of an LMI-based algorithm
auteur
Ariadne Bertolin, Ricardo Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro Peres
article
10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022, Aug 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.332⟩
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https://hal.science/hal-03684912/file/artg_cnt_ZF_rev_6pages_final.pdf BibTex
titre
Lyapunov Function computation for Periodic Linear Hybrid Systems via Handelman, Polya and SoS approaches: A comparative study
auteur
Leonardo Toso, Giorgio Valmorbida
article
18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO 2022), Jul 2022, Gif-sur-Yvette, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.017⟩
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https://hal.science/hal-03685115/file/IFAC_CAO_22_Lyapunov_Function_computation_for_Periodic_Linear_Hybrid_Systems_via_Handelman_Polya_and_SoS_approaches_A_comparative_study.pdf BibTex
titre
An MID-based control of a vibrating axisymmetric membrane using piezoelectric transducers
auteur
Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo Falcón-Prado
article
ENOC 2022 – 10th European Nonlinear Dynamics Conference, organisée par Z. WANG, T. INSPERGER, G. OROSZ, Jul 2022, Lyon, France
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https://hal.science/hal-03108596/file/ST_IB_SIN_RF_ENOC2020.pdf BibTex
titre
Recursive dynamics interconnection framework applied to angular velocity control of drilling systems
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
article
2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States. ⟨10.23919/acc53348.2022.9867690⟩
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https://hal.science/hal-03604406/file/ACC_2022_reviewed.pdf BibTex
titre
Estimating Drill String Friction with Model-Based and Data-Driven Methods
auteur
Jean Auriol, Roman Shor, Silviu-Iulian Niculescu, Nasser Kazemi
article
2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States. ⟨10.23919/acc53348.2022.9867526⟩
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https://hal.science/hal-03608695/file/ACC21_Machine_Learning-2.pdf BibTex
titre
New Finite-Time and Fast Converging Obs. with a Single Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States
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https://inria.hal.science/hal-03711677/file/ACC22Observer.pdf BibTex
titre
New Versions of Halanay’s Inequ. with Multiple Gain Terms
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
2022 American Control Conference (ACC 2022), Jun 2022, Atlanta, United States
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https://inria.hal.science/hal-03711623/file/fmmmhacc.pdf BibTex

Book sections

titre
Counting Characteristic Roots of Linear Delay Differential Equations. Part II: from Argument Principle to Rightmost Root Assignment Methods
auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
article
CONTROLLING DELAYED DYNAMICS: ADVANCES IN THEORY, METHODS AND APPLICATIONS, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-01129-0_6⟩
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https://hal.science/hal-03634874/file/2019_CISM_ch6_SN.pdf BibTex
titre
Counting Characteristic Roots of Linear Delay-Differential Equations. Part I: Frequency-Sweeping Stability Tests and Applications
auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Xu-Guang Li, Arben Cela
article
CONTROLLING DELAYED DYNAMICS: ADVANCES IN THEORY, METHODS AND APPLICATIONS, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-01129-0_5⟩
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https://hal.science/hal-03634407/file/2019_CISM_ch5_SN.pdf BibTex

Books

titre
Advances in Distributed Parameter Systems
auteur
Jean Auriol, Joachim Deutscher, Guilherme Mazanti, Giorgio Valmorbida
article
Springer International Publishing, 14, 2022, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-030-94766-8⟩
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BibTex

Theses

titre
Contribution to the partial pole placement problem for some classes of time-delay systems with applications
auteur
Amina Benarab
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Paris-Saclay, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPAST136⟩
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https://hal.science/tel-03921608/file/117819_BENARAB_2022_archivage.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
PID Control Design for First-Order Delay Systems via MID Pole Placement: Performance vs. Robustness
auteur
Dan Ma, Islam Boussaada, Jianqi Chen, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
article
Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.110102⟩
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https://hal.science/hal-03427550/file/root.pdf BibTex
titre
Some Remarks on the Location of Non-Asymptotic Zeros of Whittaker and Kummer Hypergeometric Functions
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu
article
Bulletin des Sciences Mathématiques, 2021, 174, Paper No. 103093, 12 pp. ⟨10.1016/j.bulsci.2021.103093⟩
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https://hal.science/hal-03250426/file/Whittaker.pdf BibTex
titre
When is a Matrix of Dimension 3 Similar to a Metzler Matrix ? Application to Interval Observer Design
auteur
Frederic Mazenc, Olivier Bernard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2021.3123245⟩
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https://inria.hal.science/hal-03533716/file/MazencBernard_221_33.pdf BibTex
titre
A Behavioural Dynamic Model for Constant Power Loads in Single-Phase AC Systems
auteur
Robert Griñó, Romeo Ortega, Emilia Fridman, Jin Zhang, Frédéric Mazenc
article
Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109744⟩
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https://inria.hal.science/hal-03430910/file/dCPL_auto_v12f.pdf BibTex
titre
Output-feedback control of an underactuated network of interconnected hyperbolic PDE-ODE systems
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
article
Systems and Control Letters, 2021, 154, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104984⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03269701/file/SCL2021_vf.pdf BibTex
titre
Characterizing some improperly posed problems in proportional‐derivative control
auteur
César‐fernando Méndez‐barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Alejandro Martínez-González, Adrián Ramírez
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, pp.rnc.5714. ⟨10.1002/rnc.5714⟩
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BibTex
titre
State-feedback design for nonlinear saturating systems
auteur
Giorgio Valmorbida, Antonis Papachristodoulou
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3099457⟩
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https://hal.science/hal-03485430/file/synthesisDegree4.pdf BibTex
titre
Conditions for stabilizability of time-delay systems with real-rooted plant
auteur
Tamas Balogh, Islam Boussaada, Tamas Insperger, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5698⟩
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https://hal.science/hal-03277678/file/BBIN_2021_IJRNC-2.pdf BibTex
titre
An LMI Approach for Stability Analysis and Output-Feedback Stabilization of Discrete-Time Lur’e Systems Using Zames-Falb Multipliers
auteur
Ariádne L J Bertolin, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro L D Peres
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 6, pp.710-715. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3086427⟩
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https://hal.science/hal-03485392/file/L-CSS-21-0274-revised_sub.pdf BibTex
titre
Multiplicity-induced-dominancy for delay-differential equations of retarded type
auteur
Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journal of Differential Equations, 2021, 286 (15), pp.84-118. ⟨10.1016/j.jde.2021.03.003⟩
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https://hal.science/hal-02479909/file/MID_Factorization.pdf BibTex
titre
On the gap between deterministic and probabilistic joint spectral radii for discrete-time linear systems
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Linear Algebra and its Applications, 2021, 613, pp.24-45. ⟨10.1016/j.laa.2020.12.013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01961003/file/SwitchProba.pdf BibTex
titre
Algorithms for cable-suspended payload sway damping by vertical motion of the pivot base
auteur
Matěj Kuře, Jaroslav Bušek, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 149, pp.107131. ⟨10.1016/j.ymssp.2020.107131⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03108536/file/HAL-Kure-et-al-MSSP-2021.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Time-Varying Systems with Asynchronous Sampling using Contractivity Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (1), pp.49-54. ⟨10.1109/lcsys.2020.2999409⟩
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https://inria.hal.science/hal-02749259/file/26May2020MMRevisionDraft.pdf BibTex
titre
Stability and Observer Designs Using New Variants of Halanay’s Inequality *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
article
Automatica, 2021, 123, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109299⟩
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https://inria.hal.science/hal-02926765/file/28Aug2020FinalDraft.pdf BibTex
titre
Controls for a Nonlinear System Arising in Vision Based Landing of Airliners
auteur
Laurent Burlion, Victor Gibert, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5332⟩
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https://inria.hal.science/hal-03483398/file/19Sep2020IJRNC.pdf BibTex
titre
One-dimensional wave equation with set-valued boundary damping: well-posedness, asymptotic stability, and decay rates
auteur
Yacine Chitour, Swann Marx, Guilherme Mazanti
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27, pp.84. ⟨10.1051/cocv/2021067⟩
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https://hal.science/hal-03303057/file/cocv200230.pdf BibTex
titre
Stability Analysis using Generalized Sup-Delay Inequalities*
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (4), pp.1411-1416. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3038367⟩
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https://inria.hal.science/hal-03483362/file/10Nov2020fmmm.pdf BibTex
titre
Reduced-Order Fast Converging Observers for Systems with Discrete Measurements and Measurement Error
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Zhong-Ping Jiang
article
Systems and Control Letters, 2021, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104892⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03144750/file/pourhal.pdf BibTex
titre
Stability analysis of car-following systems with uniformly distributed delays using frequency-sweeping approach
auteur
Yu-Jiao Chen, Xu-Guang Li, Yingwei Zhang, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
IEEE Access, 2021, ⟨10.1109/ACCESS.2021.3077513⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-03219166/file/UDDSTraficFlow.pdf BibTex
titre
Event-Triggered Control Using a Positive Systems Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
article
European Journal of Control, 2021, ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.031⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03430674/file/FM_MM_CB_JZPECC21.pdf BibTex
titre
Global Stabilization of Discrete-Time Linear Systems Subject to Input Saturation and Time Delay
auteur
Xuefei Yang, Bin Zhou, Frédéric Mazenc, James Lam
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/tac.2020.2989791⟩
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https://inria.hal.science/hal-02565245/file/ieeetac-double%20column.pdf BibTex

Conference papers

titre
Event-Triggered Control for Systems with State Delays Using a Positive Systems Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682814⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431469/file/CDC21StateDelayedEventTriggered.pdf BibTex
titre
Global observers with finite-time and fixed-time convergence for a class of uncertain mechanical systems
auteur
Amina Benarab, W. A. Apaza-Perez
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683239⟩
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https://hal.science/hal-03323478/file/Global%20observers%20with%20finite-time%20and%20fixed-time%20convergence%20for%20a%20class%20of%20uncertain%20mechanical%20systems.pdf BibTex
titre
On the characterization of equilibria of nonsmooth minimal-time mean field games with state constraints
auteur
Saeed Sadeghi Arjmand, Guilherme Mazanti
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.5300-5305, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683104⟩
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https://hal.science/hal-03317961/file/Conf_version_of_state_constraint.pdf BibTex
titre
New Fixed Time and Fast Converging Reduced Order Observers
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682973⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431462/file/FM_MM_CDC21_Observers.pdf BibTex
titre
Feedback Stabilization with Discrete Measurements using Bounds on Fundamental Matrices
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9682811⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431458/file/FM_MM_CDC21_TransitionMatrixBounds.pdf BibTex
titre
Stabilization of Discrete-Time Piecewise Affine Systems in Implicit Representation
auteur
Leonardo Cabral, Joao Manoel Gomes da Silva, Giorgio Valmorbida
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683458⟩
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https://hal.science/hal-03487907/file/CDC21_1031_FI.pdf BibTex
titre
Stabilization of sampled-data Lure systems with slope-restricted nonlinearities
auteur
Mathias Giordani Titton, João Manoel Gomes da Silva Jr., Giorgio Valmorbida, Marc Jungers
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683646⟩
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BibTex
titre
Stabilizing Integral Delay Dynamics and Hyperbolic Systems using a Fredholm Transformation
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec 2021, Austin, Texas, United States. ⟨10.1109/cdc45484.2021.9683496⟩
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https://hal.science/hal-03357334/file/CDC_2021_v6p.pdf BibTex
titre
Optimal Sensor Placement for Partially Known Power System Dynamic Estimation
auteur
Mohammad Ali Abooshahab, Morten Hovd, Giorgio Valmorbida
article
IEEE PES ISGT Europe 2021, Oct 2021, Espoo, Finland. ⟨10.1109/isgteurope52324.2021.9640127⟩
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https://hal.science/hal-03488243/file/Sensor_placement-edited-ISGT.pdf BibTex
titre
Insights on Pole-Placement of Dynamical Systems by PID Control with Guaranteed Delay Robustness
auteur
Islam Boussaada, Dan Ma, Jianqi Chen, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
article
TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.115-120, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.125⟩
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https://hal.science/hal-03427581/file/TDS_2021_Pole_placement_by_PID_Control_with_Guaranteed_Delay_Robustness-6.pdf BibTex
titre
Stability, Delays and Multiple Characteristic Roots in Dynamical Systems: A Guided Tour
auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Xu-Guang Li, Guilherme Mazanti, César-Fernando Méndez-Barrios
article
TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.222-239, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.143⟩
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https://hal.science/hal-03430358/file/TDS-2021-NBLMM.pdf BibTex
titre
Observer Design for a Class of Delay Systems Using a Fredholm Transform
auteur
Jeanne Redaud, Jean Auriol, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.120⟩
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https://hal.science/hal-03357349/file/TDS21_0044_FI.pdf BibTex
titre
New Features of P3$\delta$ software: Partial Pole Placement via Delay Action
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Adrien Leclerc, Jayvir Raj, Max Perraudin
article
TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.215-221, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.142⟩
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https://hal.science/hal-03298710/file/2021-TDS-p3delta.pdf BibTex
titre
Insights into the multiplicity-induced-dominancy for scalar delay-differential equations with two delays
auteur
Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.108-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.124⟩
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https://hal.science/hal-03298715/file/TDS_MID_21.pdf BibTex
titre
Active vibration control of axisymmetric membrane through partial pole placement
auteur
Ricardo Falcón-Prado, Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2021 – 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.116⟩
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https://hal.science/hal-03427577/file/TDS_2021_FTBN_Vibration_Damping-4.pdf BibTex
titre
Torsional-vibrations Damping in Drilling Systems: Multiplicity-Induced-Dominancy based design
auteur
Jean Auriol, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Organisé par: I. BOUSSAADA, G. MAZANTI, S-I. NICULESCU, J. CHEN, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.159⟩
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https://hal.science/hal-02893005/file/MTNS-2.pdf BibTex
titre
Effects of Roots of Maximal Multiplicity on the Stability of Some Classes of Delay Differential-Algebraic Systems: The Lossless Propagation Case
auteur
Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Yacine Chitour
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. pp.764–769, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.177⟩
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https://hal.science/hal-02463452/file/mid.pdf BibTex
titre
Backstepping for Uncertain Nonlinear Systems with a Delay in the Control
auteur
Frederic Mazenc, Javier E Pereyra Zamudio, Sabine Mondié
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.137⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431294/file/fjsMTNS20.pdf BibTex
titre
Stability Analysis using New Variant of Halanay’s Inequality
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.139⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431280/file/2Feb2020FMMTNS20.pdf BibTex
titre
Bézout Identity in Pseudoratoinal Transfer Functions
auteur
Yutaka Yamamoto, Catherine Bonnet
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.153⟩
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https://inria.hal.science/hal-03158705/file/MTNS20__YYCB.pdf BibTex
titre
Insights from a qualitative analysis of a gene expression model with delays
auteur
Hakki Ulas Unal, Marc Roussel, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, organisée par I. BOUSSAADA, G. MAZANTI, S.-I. NICULESCU, J. CHEN, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.174⟩
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https://hal.science/hal-03108576/file/Delay_in_biological_systems__A_Regulated_Gene_Expression_Model-2.pdf BibTex
titre
Reduced Order Fast Converging Observer for Systems with Discrete Measurements
auteur
Frederic Mazenc, Michael Maliso, Zhong-Ping Jiang
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.078⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431239/file/2Dec2019ZPJMTNS20.pdf BibTex
titre
Control for autonomous vehicles in high dynamics maneuvers : LPV modeling and static feedback controller
auteur
Dario Penco, Joan Davins-Valldaura, Emmanuel Godoy, Pedro Kvieska, Giorgio Valmorbida
article
2021 Conference on Control Technology and Applications, Aug 2021, San Diego, United States. ⟨10.1109/ccta48906.2021.9658928⟩
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https://hal.science/hal-03487443/file/staticFeeback_bicycle_v12.pdf BibTex
titre
Self-scheduled $H_\infty$ control of autonomous vehicle in collision avoidance maneuvers
auteur
Dario Penco, Joan Davins-Valldaura, Emmanuel Godoy, Pedro Kvieska, Giorgio Valmorbida
article
Linear Parameter Varying Systems – 4th LPVS 2021, Jul 2021, Milan, Italy. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.595⟩
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https://hal.science/hal-03384268/file/dynamicFeeback_bicycle_v11.pdf BibTex
titre
On pole placement and spectral abscissa characterization for time-delay systems
auteur
Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
ENOC 2021 – 10th European Nonlinear Dynamics Conference, organisée par Z. WANG, T. INSPERGER, G. OROSZ, Jul 2021, Lyon, France
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BibTex
titre
Event-Triggered Control Using a Positive Systems Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Corina Barbalata, Zhong-Ping Jiang
article
ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
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https://inria.hal.science/hal-03431332/file/FM_MM_ECC21_Ideas.pdf BibTex
titre
Analysis and Design of Output Feedback PD Controllers for Time-Delay Systems
auteur
Pieter Appeltans, Silviu-Iulian Niculescu, Wim Michiels
article
ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9655198⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03191808/file/strong_stability_update_niculescu.pdf BibTex
titre
Stabilization of a hyperbolic PDEs-ODE network using a recursive dynamics interconnection framework
auteur
Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo, Silviu-Iulian Niculescu, Jeanne Redaud
article
ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam (virtual), Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9654865⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03185012/file/ECC_2020%20%287%29.pdf BibTex
titre
Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a First-Order Time-Delay System
auteur
Can Kutlu Yuksel, Jaroslav Busek, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
article
ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands. ⟨10.23919/ecc54610.2021.9655202⟩
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https://hal.science/hal-03208699/file/ECC21_0493_FI.pdf BibTex
titre
A Preliminary Parametric Analysis of PID Delay-Based Controllers for Quadrotor UAVs
auteur
Jose Castillo-Zamora, Jose Hernandez-Diez, Islam Boussaada, Juan Escareno, Jonatan Alvarez-Munoz
article
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2021, Athens, Greece. pp.28-37, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476821⟩
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BibTex
titre
Stability Analysis using Generalized Sup-Delay Inequalities
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Miroslav Krstic
article
ACC 2021 – American Control Conference, May 2021, New Orleans, United States. ⟨10.23919/acc50511.2021.9482676⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431315/file/27Feb2021FinalACC21Upload.pdf BibTex

Book sections

titre
Practical output regulation and tracking for linear ODE-hyperbolic PDE-ODE systems
auteur
Jeanne Redaud, Federico Bribiesca-Argomedo, Jean Auriol
article
Advances in distributed parameter systems, 2021, ⟨10.1007/978-3-030-94766-8_7⟩
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https://hal.science/hal-03419924/file/Redaud.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Semi-Definite Programming Methods for the Stability Analysis of Nonlinear Systems
auteur
Giorgio Valmorbida
article
Automatic. Université Paris Saclay, 2021
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https://hal.science/tel-04363983/file/HDR%20%289%29.pdf BibTex

Books

titre
Analytic eigenvalue perturbation theory for dynamical systems analysis
auteur
Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Xiang Chen
article
SIAM, 2021, Advances in design and control
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BibTex

2020

Journal articles

titre
Sequential Predictors for Delay Compensation for Discrete Time Systems with Time-Varying Delays
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Indra Bhogaraju
article
Automatica, 2020, 122, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109188⟩
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https://inria.hal.science/hal-03113504/file/6Jun2020MMAutomaticaSeqPredDiscreteRevision.pdf BibTex
titre
Global Stabilization of Discrete-Time Integrators System By Bounded Controls
auteur
Xuefei Yang, Bin Zhou, Frederic Mazenc
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, ⟨10.1109/tcsi.2020.3004915⟩
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https://inria.hal.science/hal-03114223/file/binzhou2.pdf BibTex
titre
Mixed-integer programming in motion planning
auteur
Daniel Ioan, Ionela Prodan, Sorin Olaru, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
article
Annual Reviews in Control, 2020, ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.10.008⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03108529/file/S1367578820300754.pdf BibTex
titre
Multiplicity-Induced-Dominancy in parametric second-order delay differential equations: Analysis and application in control design
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ali El-Ati, Redamy Pérez-Ramos, Karim Trabelsi
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2020, 26, pp.57. ⟨10.1051/cocv/2019073⟩
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https://hal.science/hal-02421253/file/ESIAM-COCV-2019-BPATN-Submitted.pdf BibTex
titre
Vehicle rollover detection in tripped and untripped rollovers using recurrent neural networks
auteur
Kailerk Treetipsounthorn, Thanisorn Sriudomporn, Gridsada Phanomchoeng, Christian Dengler, Setha Panngum, Sunhapos Chantranuwathana, Ali Zemouche
article
Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2020, 5 (6), pp.228-238. ⟨10.25046/aj050627⟩
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BibTex
titre
Characterizing PID Controllers for Linear Time-Delay Systems: A Parameter-Space Approach
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Jun-Xiu Chen, Tianyou Chai
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3030860⟩
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https://hal.science/hal-03075462/file/LXGIEEETAC2021_niculescu.pdf BibTex
titre
A Current Sensorless Delay–Based Control Scheme for MPPT–Boost Converters in Photovoltaic Systems
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Ernesto Bárcenas-Bárcenas
article
IEEE Access, 2020, 8, pp.174449-174462. ⟨10.1109/access.2020.3024566⟩
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https://hal.science/hal-02950794/file/current_sensorless_ieeeaccess_2017.pdf BibTex
titre
Real spectral values coexistence and their effect on the stability of time-delay systems: Vandermonde matrices and exponential decay
auteur
Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Comptes Rendus. Mathématique, 2020, 358 (9-10), pp.1011-1032. ⟨10.5802/crmath.112⟩
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https://hal.science/hal-02476403/file/N_order_equation_V6-26juillet.pdf BibTex
titre
Reduced Order Finite Time Observers and Output Feedback for Time-Varying Nonlinear Systems
auteur
Frédéric F. Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
article
Automatica, 2020, 119, pp.109083. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109083⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02612353/file/9Jan2020MMAutomaticaReducedOrderObserverRevisionWithPageProofCorrections.pdf BibTex
titre
$L_2$ and BIBO stability of systems with variable delays
auteur
Catherine Bonnet, Jonathan R Partington
article
Systems and Control Letters, 2020, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104671⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03136388/file/variabledelay_final2.pdf BibTex
titre
Stability and Stabilisation Through Envelopes for Retarded and Neutral Time-Delay Systems
auteur
Caetano Cardeliquio, André Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1640-1646. ⟨10.1109/TAC.2019.2929092⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02350927/file/envelope_two_column_final.pdf BibTex
titre
Stabilization for a Chain of Saturating Integrators Arising in the Visual Landing of Aircraft with Sampling
auteur
Laurent Burlion, Michael Malisoff, Frederic Mazenc
article
Systems and Control Letters, 2020, 135, pp.104574. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104574⟩
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https://inria.hal.science/hal-03113487/file/Oct2019RevisionDraftV2.pdf BibTex
titre
From Obstacle-Based Space Partitioning to Corridors and Path Planning. A Convex Lifting Approach
auteur
Daniel Ioan, Sorin Olaru, Ionela Prodan, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (1), pp.79-84. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2922414⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02328848/file/SpacePartitioning_CDC_finalVersion.pdf BibTex
titre
Nonlinear Control of a Multi-Link Aerial System and ASEKF-Based Disturbances Compensation
auteur
José de Jesus Castillo-Zamora, Juan-Antonio Escareno, Islam Boussaada, Joanny Stephant, Ouiddad Labbani-Igbida
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, ⟨10.1109/TAES.2020.3034010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02978408/file/18059_0_supp_136540_q7r18s_convrt.pdf BibTex
titre
Calculation of the critical delay for the double inverted pendulum
auteur
Csenge A Molnar, Tamas Balogh, Islam Boussaada, Tamás Insperger
article
Journal of Vibration and Control, 2020, 27 (3-4), pp.1 – 9. ⟨10.1177/1077546320926909⟩
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https://hal.science/hal-02889890/file/double_pendulum_CM_TB_IB_TI_v5.pdf BibTex

Conference papers

titre
An LMI-based iterative algorithm for state and output feedback stabilization of discrete-time Lur’e systems
auteur
Ariádne L J Bertolin, Pedro L D Peres, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida
article
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2020, Jeju Island, South Korea. pp.2561-2566, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303964⟩
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https://inria.hal.science/hal-03151882/file/CDC20_v13.pdf BibTex
titre
On Quantization in Discrete-Time Control Systems: Stability Analysis of Ternary Controllers
auteur
Giorgio Valmorbida, Francesco Ferrante
article
CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. pp.2543-2548, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9304125⟩
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BibTex
titre
Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur’e a tempo contínuo via LMIs
auteur
Ariádne L J Bertolin, Ricardo C L F Oliveira, Giorgio Valmorbida, Pedro L D Peres
article
Congresso Brasileiro de Automática – 2020, Nov 2020, Porto Alegre, Brazil. ⟨10.48011/asba.v2i1.1437⟩
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https://inria.hal.science/hal-03151866/file/1437-Article%20Text-3213-1-10-20201215%20%281%29.pdf BibTex
titre
Stability of Sampled-Data Control for Lurie Systems with Slope-Restricted Nonlinearities
auteur
Mathias Giordani Titton, João Manoel Gomes da Silva Jr., Giorgio Valmorbida
article
Congresso Brasileiro de Automática – 2020, Nov 2020, Porto Alegre, Brazil. ⟨10.48011/asba.v2i1.1661⟩
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https://inria.hal.science/hal-03151869/file/1661-Article%20Text-3458-1-10-20201216%20%281%29.pdf BibTex
titre
A pedagogical approach to data fusion and kalman filter
auteur
José de Jesus Castillo-Zamora, Juan Pablo Aguilera-Alvarez, Juan-Antonio Escareno, Islam Boussaada, Juan Jose Martinez-Nolasco, Alonso Alejandro Jimenez-Garibay
article
Congreso Internacional en Sistemas Mecatronicos, Oct 2020, Celaya, Mexico
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https://hal.science/hal-02978429/file/Plantilla_Articulo_CISMe_2020.pdf BibTex
titre
Partial Pole Placement via Delay Action: A Python Software for Delayed Feedback Stabilizing Design
auteur
Islam Boussaada, Guilherme Mazanti, Silviu-Iulian Niculescu, Julien Huynh, Franck Sim, Matthieu Thomas
article
24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.196–201, ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259688⟩
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https://hal.science/hal-02897102/file/p3delta.pdf BibTex
titre
Delayed control design of a vibrating thin membrane via a partial pole placement
auteur
Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Ricardo P. Falcon
article
24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.196–201
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titre
Analysis of the Delayed Central Nervous System Action in the Regulation of a Third-order Muscle-Tendon Model
auteur
Ali El Ati, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre-Henry Poret
article
24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc50638.2020.9259775⟩
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https://hal.science/hal-02944531/file/Muscle_ICSTCC-2020.pdf BibTex
titre
The MID property for a second-order neutral time-delay differential equation
auteur
Amina Benarab, Islam Boussaada, Karim Trabelsi, Guilherme Mazanti, Catherine Bonnet
article
24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259779⟩
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https://hal.science/hal-02934532/file/MID_Neutral_2nd_Order_ICSTCC_2020%20%284%29.pdf BibTex
titre
PID-Design-Delay: A MATLAB Toolbox for Stability Parameter-Space Characterization
auteur
Gao-Xia Fan, Yu-Jiao Chen, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu
article
24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Oct 2020, Sinaia, Romania. pp.13-18, ⟨10.1109/ICSTCC50638.2020.9259689⟩
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titre
Control Systems Engineering made Easy: Motivating Students through Experimentation on UAVs
auteur
Cristina Stoica Maniu, Cristina Vlad, Thomas Chevet, Sylvain Bertrand, Antonello Venturino, Gauthier Rousseau, Sorin Olaru
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
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https://hal.science/hal-02632536/file/art_MEECOD_HAL.pdf BibTex
titre
Constructive backstepping for a class of delay systems based on functionals of complete type
auteur
Javier E Pereyra Zamudio, Sabine Mondié Cuzange, Frédéric Mazenc
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1028⟩
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https://inria.hal.science/hal-02566162/file/IFAC_Conferences___Symposia%282%29.pdf BibTex
titre
A geometric stabilization of planar switched systems
auteur
Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Giorgio Valmorbida
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1787⟩
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https://hal.science/hal-02366928/file/notes.pdf BibTex
titre
Towards an MID-based Delayed Design for Arbitrary-order Dynamical Systems with a Mechanical Application
auteur
Tamas Balogh, Tamás Insperger, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.065⟩
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https://hal.science/hal-02889938/file/IFAC20_3860_FI.pdf BibTex
titre
Some insights on rightmost spectral values assignment for time delay systems
auteur
Souad Amrane, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.066⟩
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https://hal.science/hal-02889940/file/2nd-order-delay-IFAC-Finales.pdf BibTex
titre
Spectral dominance of complex roots for single-delay linear equations
auteur
Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Tomas Vyhlidal
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.062⟩
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https://hal.science/hal-02422707/file/main.zip https://hal.science/hal-02422707/file/main.pdf BibTex
titre
Controllability of linear delay systems and of their sampled versions
auteur
Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1032⟩
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https://hal.science/hal-03108296/file/S2405896320313999.pdf BibTex
titre
Some Insights on the Asymptotic Stabilization of a Class of SISO Marginally Stable Systems Using One Delay Block
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.064⟩
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https://hal.science/hal-02905296/file/ImaginaryAxisRoots6PAGES.pdf BibTex
titre
Navigation in cluttered environments with feasibility guarantees
auteur
Daniel Ioan, Ionela Prodan, Sorin Olaru, Florin Stoican, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. pp.5487-5492, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1554⟩
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https://hal.science/hal-03108514/file/S2405896320321509.pdf BibTex
titre
On qualitative properties of single-delay linear retarded differential equations: Characteristic roots of maximal multiplicity are necessarily dominant
auteur
Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2705⟩
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https://hal.science/hal-02422706/file/root.pdf BibTex
titre
Some remarks on the regular splitting of quasi-polynomials with two delays. Characterization of double roots in degenerate cases
auteur
Alejandro Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, session invitée organisée par Islam BOUSSAADA, Rifat SIPAHI, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.363⟩
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https://hal.science/hal-03108290/file/S2405896320306479.pdf BibTex
titre
Learning Optical Flow for Fast MRI Reconstruction
auteur
Timothée Schmoderer, Angelica I. Aviles-Rivero, Veronica Corona, Noémie Debroux, Carola-Bibiane Schönlieb
article
SIAM Conference on Imaging Science 2020, Jul 2020, Toronto (Online), Canada
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BibTex
titre
Sequential Predictors for Delay Compensation for Perturbed Discrete Time Systems
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, United States. ⟨10.23919/acc45564.2020.9148032⟩
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https://inria.hal.science/hal-03113797/file/sequentialACC20.pdf BibTex
titre
Sampled-Data Estimator for Nonlinear Systems with Arbitrarily Fast Rate of Convergence
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, France. pp.1685-1689, ⟨10.23919/acc45564.2020.9147808⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03103831/file/SilviuACC20%20copie.pdf BibTex
titre
Multiplicity-Induced-Dominancy extended to neutral delay equations: Towards a systematic PID tuning based on Rightmost root assignment
auteur
Dan Ma, Islam Boussaada, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
article
ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, United States. ⟨10.23919/acc45564.2020.9147341⟩
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https://hal.science/hal-02479679/file/MBBNC-ACC-2020.pdf BibTex
titre
On Fixed-Time Interval Estimation of Discrete-Time Nonlinear Time-Varying Systems With Disturbances
auteur
Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Zhenhua Wang, Tarek Raissi
article
ACC 2020 – American Control Conference, Jul 2020, Denver, CO, United States. ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147754⟩
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https://cnam.hal.science/hal-03113667/file/tdetal_acc20_final_v2.pdf BibTex

Book sections

titre
Low complexity controller for active vibration damping of thin mechanical structures
auteur
Sami Tliba, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Hamid Reza Karimi. Vibration Control and Actuation of Large-Scale Systems, Elsevier, 2020, Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control, 978-0-12-821194-6. ⟨10.1016/B978-0-12-821194-6.00004-4⟩
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2019

Journal articles

titre
Finite Time Estimation for Time-Varying Systems with Delay in the Measurements
auteur
Saeed Ahmed, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
Systems and Control Letters, 2019, 133, pp.104551. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104551⟩
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https://inria.hal.science/hal-02342854/file/6Sep2019MMSaeedSCLRevision.pdf BibTex
titre
Partial Lyapunov Strictification: Dual Quaternion based Observer for 6-DOF Tracking Control
auteur
Hongyang Dong, Qinglei Hu, Maruthi R Akella, Frederic Mazenc
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, ⟨10.1109/TCST.2018.2864723⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918284/file/Revised%20Paper20170917.pdf BibTex
titre
Continuous-Discrete Sequential Observers for Time-Varying Systems under Sampling and Input Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, ⟨10.1109/TAC.2019.2930676⟩
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https://inria.hal.science/hal-02342849/file/26Dec2018TACDoubleSpacedRev.pdf BibTex
titre
Set-invariance characterizations of discrete-time descriptor systems with application to active mode detection
auteur
Ye Wang, Sorin Olaru, Giórgio Valmórbida, Vicenç Puig, Gabriela Cembrano
article
Automatica, 2019, 107, pp.255-263. ⟨10.1016/j.automatica.2019.05.053⟩
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https://hal.science/hal-02430209/file/18-0349_04_MS.pdf BibTex
titre
A Framework for Input-Output Analysis of Wall-Bounded Shear Flows
auteur
Mohamadreza Ahmadi, Giórgio Valmórbida, Dennice Gayme, Antonis Papachristodoulou
article
Journal of Fluid Mechanics, 2019, 873, pp.742-785. ⟨10.1017/jfm.2019.418⟩
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https://hal.science/hal-02430328/file/A_Framework_for_Input_Output_Analysis_of_Wall_Bounded_Shear_Flows.pdf BibTex
titre
High-gain nonlinear observer with lower tuning parameter
auteur
Ali Zemouche, Fan Zhang, Frédéric Mazenc, Rajesh Rajamani
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (8), pp.3194-3209. ⟨10.1109/TAC.2018.2882417⟩
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https://hal.science/hal-01936944/file/zemfm.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Linear Partial Differential Equations with Generalized Energy Functions
auteur
Aditya Gahlawat, Giórgio Valmórbida
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, ⟨10.1109/TAC.2019.2927711⟩
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https://hal.science/hal-02430264/file/18-0858_03_MS.pdf BibTex
titre
An iterative frequency-sweeping approach for stability analysis of linear systems with multiple delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2019, 36 (02), pp.379-398. ⟨10.1093/imamci/dnx050⟩
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https://hal.science/hal-02281960/file/LXGIMAPaper2019.pdf BibTex
titre
Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators with Imprecise Measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
article
IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (2), pp.428 – 433. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2892931⟩
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https://inria.hal.science/hal-02057620/file/3Jan2019MMLCSSDraftRevision.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of a More General Class of Systems with Delay-Dependent Coefficients
auteur
Chi Jin, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 14, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2018.2832459⟩
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https://hal.science/hal-01957472/file/Stability%20Analysis%20of%20a%20More%20General%20Class%20of%20Systems%20with%20Delay-Dependent%20Coefficients.pdf BibTex
titre
Weierstrass approach to asymptotic behavior characterization of critical imaginary roots for retarded differential equations
auteur
Alejandro Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Liliana Félix
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (1), pp.1-22. ⟨10.1137/17m1147135⟩
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https://hal.science/hal-01973973/file/Weierstrass_MMNCV.pdf BibTex
titre
Stability analysis of mathematical model of competition in a chain of chemostats in series with delay
auteur
Frederic Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Gonzalo Robledo
article
Applied Mathematical Modelling, 2019, 76, pp.311-329. ⟨10.1016/j.apm.2019.06.006⟩
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BibTex
titre
Reversals in stability of linear time-delay systems A finer characterization
auteur
Xu Li, Jian-Chang Liu, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Automatica, 2019, 108, pp.108479. ⟨10.1016/j.automatica.2019.06.031⟩
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BibTex
titre
Explicit bounds for guaranteed stabilization by PID control of second-order unstable delay systems
auteur
Dan Ma, Jianqi Chen, Andong Liu, Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2019, 100, pp.407-411. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.053⟩
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BibTex
titre
Influence of micro-environment on yeast population dynamics
auteur
Jean-Yves Trosset, Sami Tliba, Ali El Ati, Hela Friha, Estelle Mogensen, Jawher Kahouli, Robin Lacombe, Ouerdia Arkoun, Sette Diop, Rodrigo Ledesma-Amaro, Islam Boussaada
article
Ecological Engineering and Environment Protection, 2019, 2019 (2), pp.5-13. ⟨10.32006/eeep.2019.2.0513⟩
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https://hal.science/hal-02413956/file/microrganisms_fileediteur_boussaada.pdf BibTex
titre
Dynamics of a prey-predator system with modified Leslie-Gower and Holling type Ⅱ schemes incorporating a prey refuge
auteur
Safia Slimani, Paul Raynaud de Fitte, Islam Boussaada
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2019, 24 (9), pp.5003-5039. ⟨10.3934/dcdsb.2019042⟩
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https://hal.science/hal-02189210/file/proie-predateur-HAL%20%281%29.pdf BibTex
titre
Stability analysis for a class of distributed delay systems with constant coefficients by using a frequency-sweeping approach
auteur
Lu Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
IET Control Theory and Applications, 2019, 13 (1), pp.87-95. ⟨10.1049/iet-cta.2018.5520⟩
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Conference papers

titre
Regional Stability of Discrete-Time Linear Systems Subject to Asymmetric Input Saturation
auteur
Leonardo B Groff, João Manoel Gomes da Silva, Giórgio Valmórbida
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9030005⟩
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https://hal.science/hal-02430391/file/CDC19_1516_FI.pdf BibTex
titre
Stability analysis of piecewise affine discrete-time systems
auteur
Leonardo B Groff, Giórgio Valmórbida, João M Gomes Da
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9029638⟩
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https://hal.science/hal-02430377/file/CDC19_1828_FI.pdf BibTex
titre
Stabilization and Robustness Analysis for a Chain of Saturating Integrators Arising in the Visual Landing of Aircraft
auteur
Laurent Burlion, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9029634⟩
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https://inria.hal.science/hal-02342711/file/23Feb2019MMCDC19Draft.pdf BibTex
titre
A problematic issue in the Walton-Marshall method for some neutral delay systems
auteur
Vy Nguyen, Catherine Bonnet, Islam Boussaada, Marianne Souaiby
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/cdc40024.2019.9030182⟩
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https://inria.hal.science/hal-02431270/file/CDC19_NBBS.pdf BibTex
titre
Sampled-Data Observers: Scarce Arbitrarly Large Sampling Intervals
auteur
Frédéric Mazenc
article
23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019), Oct 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2019.8885588⟩
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https://inria.hal.science/hal-02342668/file/fmverconf.pdf BibTex
titre
Finite-time guaranteed state estimation for discrete-time systems with disturbances
auteur
Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Tarek Raïssi
article
SysTol 2019 – 4th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.342-347, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864742⟩
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https://inria.hal.science/hal-02342708/file/tdetal_acc19_v1.pdf BibTex
titre
Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base time delay algorithms for UAV applications
auteur
Matěj Kuře, Jaroslav Busek, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2019 – 7th IFAC Symposium on System Structure and Control and 15th IFAC workshop on time-delay systems, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.217⟩
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BibTex
titre
L2 and BIBO-stability of systems with variable delays
auteur
Catherine Bonnet, Jonathan Partington
article
15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania
Accès au bibtex
BibTex
titre
Practical Guidelines for $PD$ and $PI$ Delay-Based Controllers.
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, César-Fernando Méndez-Barrios, Silviu-Iulian Niculescu
article
15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.207⟩
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https://hal.science/hal-03171091/file/3.1%3A3.2-PD-PI%20with%20delays.pdf BibTex
titre
On pole Placement and spectral abscissa characterization for time-delay systems
auteur
Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
SSSC 2019 – 7th Symposium on System Structure and Control, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.206⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02329054/file/TDS19_0049_FI.pdf BibTex
titre
Active vibration control through quasi-polynomial based controller
auteur
Sami Tliba, Islam Boussaada, Fazia Bedouhene, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2019 – 7th IFAC Symposium on System Structure and Control and 15th IFAC workshop on time-delay systems, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.205⟩
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BibTex
titre
Output Feedback Stabilization by Reduced Order Finite Time Observers using a Trajectory Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
article
ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.23919/acc.2019.8815357⟩
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https://inria.hal.science/hal-02268093/file/23Aug2018ACC19ReducedOrder.pdf BibTex
titre
On Average Values of Time-Varying Delays and a New Representation of Systems with Time-Varying Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨10.23919/acc.2019.8814964⟩
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https://inria.hal.science/hal-02268094/file/20Mar2019ACC19Delays.pdf BibTex
titre
Low complexity controllers for vibrations damping in drilling systems
auteur
Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
ACC 2019 – American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.5228-5233, ⟨10.23919/acc.2019.8815371⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-02328847/file/BMN-ACC-2019.pdf BibTex
titre
Complexity Bounds for Obstacle Avoidance within a Zonotopic Framework
auteur
Daniel Ioan, Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, France. pp.335-340, ⟨10.23919/acc.2019.8814976⟩
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BibTex
titre
Modeling and Control of an Aerial Multi-Cargo System: Robust Acquiring and Transport Operations
auteur
J. Castillo-Zamora, Juan Antonio Escareno, Islam Boussaada, Ouiddad Labbani, Karla Camarillo
article
ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1708-1713, ⟨10.23919/ECC.2019.8796045⟩
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https://hal.science/hal-02977735/file/ECC_2019_paper.pdf BibTex
titre
Closed-loop stability analysis of voltage mode buck using a proportional-delayed-integral controller
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Victor Manuel Ramirez Rivera
article
ICIEA 2019 – 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Jun 2019, Xian, China. pp.233-238, ⟨10.1109/ICIEA.2019.8834343⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02328845/file/2.2-Buck-PIDelta.pdf BibTex
titre
Disturbances and Coupling Compensation for Trajectory Tracking of a Multi-link Aerial Robot
auteur
José de Jesus Castillo-Zamora, Juan Escareño, J. Alvarez, Joanny Stephant, Islam Boussaada
article
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. pp.738-743, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820513⟩
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Book sections

titre
Asymptotic Analysis of Multiple Characteristics Roots for Quasi-polynomials of Retarded-Type
auteur
A. Martínez-González, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, César Fernando Méndez Barrios, José Guadalupe Romero Velázquez, Gilberto Mejia-Rodriguez
article
Giorgio Valmorbida; Islam Boussaada; Alexandre Seuret; Rifat Sipahi. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, 10, Springer, pp.131-151, 2019, Part of the Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD), ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_9⟩
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titre
Stability Analysis of Uniformly Distributed Delay Systems: A Frequency-Sweeping Approach
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang
article
Giorgio Valmorbida; Islam Boussaada; Alexandre Seuret; Rifat Sipahi. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, 10, Springer, pp.117-130, 2019, Part of the Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD), 978-3-030-11554-8. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_8⟩
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Books

titre
Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications
auteur
Giorgio Valmorbida, Alexandre Seuret, Islam Boussaada, Rifat Sipahi
article
Springer, 2019, 978-3-030-11553-1. ⟨10.1007/978-3-030-11554-8⟩
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Reports

titre
Complexity bounds for obstacle avoidance within a zonotopic framework
auteur
Daniel Ioan, Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
[Research Report] L2S, CNRS, Supelec, Université Paris Sud. 2019
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Preprints, Working Papers, …

titre
Dynamics of a prey-predator system with modified Leslie-Gower and Holling type II schemes incorporating a prey refuge
auteur
Safia Slimani, Paul Raynaud de Fitte, Islam Boussaada
article
2019
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2018

Journal articles

titre
Controllability and Observability Gramians as Information Metrics for Optimal Design of Networked Control Systems
auteur
Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu, René Natowicz, Abdellatif Reama
article
Mechanical engineering, 2018, 140 (12), pp.S8. ⟨10.1115/1.2018-DEC-8⟩
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titre
Low complexity constrained control using higher degree Lyapunov functions
auteur
Sarmad Munir, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Automatica, 2018, 98, pp.215 – 222. ⟨10.1016/j.automatica.2018.09.030⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01908231/file/Automatica-v3.pdf BibTex
titre
New insights in stability analysis of delayed Lotka–Volterra systems
auteur
Xu-Guang Li, Jun-Xiu Chen, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (17), pp.8683-8697. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.09.011⟩
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titre
Finite Time Estimation Through a Continuous-Discrete Observer
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4831-4849. ⟨10.1002/rnc.4286⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918275/file/fmsam.pdf BibTex
titre
Combinatorial Approach towards Multi-Parametric Quadratic Programming based on Characterizing Adjacent Critical Regions
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Arne Johansen, Sorin Olaru
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (10), pp.3221-3231. ⟨10.1109/TAC.2018.2791479⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01720260/file/new_combinatorial.pdf BibTex
titre
Bounded Backstepping Control and Robustness Analysis for Time-Varying Systems under Converging- Input-Converging-State Conditions *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Jerome Weston
article
European Journal of Control, 2018, 42, pp.15-24. ⟨10.1016/j.ejcon.2018.02.005⟩
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https://inria.hal.science/hal-01848927/file/17Aug2017MMBoundedBacksteppingDraft.pdf BibTex
titre
Dynamic Output Feedback Stabilization of Switched Linear Systems with Delay via a Trajectory Based Approach ⋆
auteur
Saeed Ahmed, Frédéric Mazenc, Hitay Ozbay
article
Automatica, 2018, 93, pp.92-97. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.072⟩
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https://inria.hal.science/hal-01849039/file/FinalManuscriptAutAhmedMazencOzbay.pdf BibTex
titre
Control in dormancy or eradication of cancer stem cells: Mathematical modeling and stability issues
auteur
Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault, Emilia Fridman, Pierre Hirsch, François Delhommeau
article
Journal of Theoretical Biology, 2018, 449, pp.103 – 123. ⟨10.1016/j.jtbi.2018.03.038⟩
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https://inria.hal.science/hal-01852154/file/ELS_JTB_FINAL%20VERSION_FOR_THESIS.pdf BibTex
titre
Comparative Study and Application-Oriented Classification of Vehicular Map-Matching Methods
auteur
M. Kubicka, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (2), pp.150-166. ⟨10.1109/MITS.2018.2806630⟩
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BibTex
titre
Stability and Robustness Analysis for a Multispecies Chemostat Model with Delays in the Growth Rates and Uncertainties
auteur
Frédéric Mazenc, Gonzalo Robledo, Michael Malisoff
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2018, ⟨10.3934/dcdsb.2018098⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918273/file/fmgr.pdf BibTex
titre
Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system
auteur
Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu, Hakki Ulaş Unal, Tomas Vyhlidal
article
Linear Algebra and its Applications, 2018, 542, pp.589-604. ⟨10.1016/j.laa.2017.11.022⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01657659/file/LAA-IB-ST-SIN-HU-TV-ILAS-2016.pdf BibTex
titre
Sequential LMI approach for design of a BMI-based robust observer state feedback controller with nonlinear uncertainties
auteur
Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (4), pp.1246-1260. ⟨10.1002/rnc.3948⟩
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https://hal.science/hal-01575709/file/BMIs_feasibility_authors.pdf BibTex
titre
Stability and robustness analysis for switched systems with time-varying delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (1), pp.158-182. ⟨10.1137/16m1104895⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660106/file/hitaysiam.pdf BibTex
titre
Performance optimization of radioactive waste transmutation in accelerator driven system
auteur
Anna Golovkina, Dmitri Ovsyannikov, Sorin Olaru
article
Cybernetics and Physics, 2018, 7 (4), pp.210 – 215. ⟨10.35470/2226-4116-2018-7-4-210-215⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01968893/file/GolovkinaCAP18_4_7-1.pdf BibTex
titre
A unified approach for the $H_\infty$-stability analysis of classical and fractional neutral systems with commensurate delays
auteur
Le Ha Vy Nguyen
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (1), pp.538-555. ⟨10.1137/16m1101271⟩
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https://hal.science/hal-01679070/file/SICON_2016_final_format.pdf BibTex
titre
Parameter-dependent PWQ Lyapunov function stability criteria for uncertain piecewise linear systems
auteur
Morten Hovd, Sorin Olaru
article
Modeling, Identification and Control, 2018, 39 (1), pp.15 – 21. ⟨10.4173/mic.2018.1.2⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01736928/file/MIC-2018-1-2.pdf BibTex
titre
Characterization of ultimate bounds for systems with state-dependent disturbances
auteur
Sorin Olaru, Hiroshi Ito
article
IEEE Control Systems Letters, 2018, 2 (4), pp.797-802. ⟨10.1109/LCSYS.2018.2849642⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01830572/file/SO_HI.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018
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https://inria.hal.science/hal-01849046/file/MMO_20160906.pdf BibTex
titre
Backstepping Design for Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Systems *
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
article
Systems and Control Letters, 2018, ⟨10.1016/j.sysconle.2018.11.007⟩
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https://inria.hal.science/hal-02342856/file/8Nov2018MMRevisionDraft.pdf BibTex
titre
Some insights into the migration of double imaginary roots under small deviation of two parameters
auteur
Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2018, 88, pp.91-97. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.015⟩
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https://hal.science/hal-01712829/file/autosam.pdf BibTex
titre
Robust compensation of a chattering time-varying input delay with jumps
auteur
Delphine Bresch-Pietri, Frédéric Mazenc, Nicolas Petit
article
Automatica, 2018, 92, pp.225-234. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.058⟩
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https://inria.hal.science/hal-01849024/file/Automatica17_1017.pdf BibTex
titre
Perturbations in polyhedral partitions and the related fragility of piecewise affine control.
auteur
Rajesh Koduri, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Bulletin mathématique de la Société des Sciences mathématiques de Roumanie, 2018, 61, pp.439 – 452
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01968898/file/paper1.pdf BibTex
titre
On Qualitative Properties of Low-Degree Quasipolynomials: Further remarks on the spectral abscissa and rightmost-roots assignment
auteur
Souad Amrane, Fazia Bedouhene, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Bulletin mathématique de la Société des Sciences mathématiques de Roumanie, 2018, 61, pp.361 – 381
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01969066/file/Amrane.pdf BibTex
titre
Delay-hybrid-dependent stability for systems with large delays
auteur
Xi-Ming Sun, Xue-Fang Wang, Frédéric Mazenc
article
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2018, pp.1-12. ⟨10.1109/tsmc.2018.2828085⟩
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https://inria.hal.science/hal-01849022/file/wangxuefang1.pdf BibTex
titre
Proportional-delayed controllers design for LTI-systems a geometric approach
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu, Emilio-Jorge González-Galván
article
International Journal of Control, 2018, 91 (4), pp.907-925. ⟨10.1080/00207179.2017.1299943⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02281719/file/PR-IJC_F2e.pdf BibTex

Conference papers

titre
Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619217⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918307/file/saeedCDC2018.pdf BibTex
titre
Sequential Predictors for Linear Time-Varying Systems with Delays in the Vector Field and in the Input
auteur
Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619238⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918343/file/20Sep2018CDC18FMSequentialPredictorsDraft.pdf BibTex
titre
Stabilization of a nonlinear system that arises in the context of vision based landing of an airliner
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619686⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918348/file/lauvicfmcdc.pdf BibTex
titre
Bounded Control for DC/DC Converters: Application to Renewable Sources
auteur
Alessio Iovine, Frédéric Mazenc
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619381⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918305/file/alessio.pdf BibTex
titre
Time-delay Tolerant Control of an Omnidirectional Multi-agent System for Transport Operations
auteur
Jonatan Álvarez-Muñoz, J. Escareño, F. Mendez-Barrios, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, David Nieto Hernandez
article
ICSTCC 2018 – 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2018, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2018.8540692⟩
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BibTex
titre
Computational modeling and oscillations damping of axial vibrations in a drilling system
auteur
Daniela Danciu, Islam Boussaada, Florin Stng
article
ICSTCC 2018 – 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2018, SINAIA, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2018.8540738⟩
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BibTex
titre
Stability and Robust Stabilisation Through Envelopes for Retarded Time-Delay Systems
auteur
Caetano Cardeliquio, André Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018, Sep 2018, Florianopolis, Brazil. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.072⟩
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https://inria.hal.science/hal-01970655/file/envelope_Rocond_rev.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV for In-contact Cracks-sensing Operations
auteur
David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareño, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Emilio-Jorge González-Galván, Jonatan Alvarez-Munoz
article
12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018, Aug 2018, Budapest, Hungary. pp.318–323, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.561⟩
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BibTex
titre
Towards a Decay Rate Assignment Based Design for Time-Delay Systems with Multiple Spectral Values
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Karim Trabelsi
article
23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2018, Hong Kong, China
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01957555/file/MTNS18_0188_FI.pdf BibTex
titre
Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment
auteur
Matěj Kuře, Tomas Vyhlidal, Wim Michiels, Islam Boussaada
article
14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.72-77, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.201⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01957517/file/DR_multiple_matej_IFAC_v4.pdf BibTex
titre
Lower Bounds on Delay Margin of Second-Order Unstable Systems
auteur
Dan Ma, Andong Liu, Jie Chen, Silviu-Iulian Niculescu
article
14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.242-247, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.230⟩
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BibTex
titre
On the Dominancy of Multiple Spectral Values for Time-delay Systems with Applications
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, The International Federation of Automatic Control, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.198⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01957523/file/IB-SIN-TDS-2018.pdf BibTex
titre
Some Remarks on the Asymptotic Behavior for Quasipolynomials with Two Delays
auteur
A. Martínez-González, César Fernando Méndez Barrios, S.I. I Niculescu, Jie Chen
article
14th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2018, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.318-323, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.243⟩
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https://inria.hal.science/hal-01950608/file/TDS2018_Twodelays_V3h%20%28preprint%29.pdf BibTex
titre
An $H_\infty$ observer for descriptor nonlinear systems with nonlinear output equations
auteur
Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Woongsun Jeon, Rajesh Rajamani, Frédéric Mazenc
article
ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States. ⟨10.23919/ACC.2018.8431687⟩
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https://inria.hal.science/hal-01849018/file/ACC18_5pages.pdf BibTex
titre
Multi-Objective Nonlinear Observer Design using BMIs
auteur
Yan Wang, Rajesh Rajamani, Ali Zemouche
article
2018 Annual American Control Conference (ACC), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.1346-1351, ⟨10.23919/ACC.2018.8431383⟩
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BibTex
titre
Stability Analysis of a Nonlinear System with Infinite Distributed Delays Describing Cell Dynamics
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Emilia Fridman
article
ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8430869⟩
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https://inria.hal.science/hal-01849010/file/ACC2018Paper2_RevisedV2.pdf BibTex
titre
Introducing Cell-Plasticity Mechanisms into a Class of Cell Population Dynamical Systems
auteur
Walid Djema, Catherine Bonnet, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8430758⟩
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https://inria.hal.science/hal-01848890/file/ACC2018Paper1_RevisedV1.pdf BibTex
titre
Continuous-Discrete Sequential Observers under Sampling and Input Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431518⟩
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https://inria.hal.science/hal-01848887/file/19Feb2018ACC18MMSequentialObservers.pdf BibTex
titre
Stabilization with imprecise measurements: application to a vision based landing problem
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Victor Gibert
article
ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. ⟨10.23919/acc.2018.8431402⟩
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https://inria.hal.science/hal-01848888/file/finalarticleACC18fm.pdf BibTex
titre
Finite Time Estimation via Piecewise Constant Measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed
article
2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018, Jun 2018, Guadalajara, Mexico. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.330⟩
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https://inria.hal.science/hal-01848996/file/FinalManuscriptMICNON26March2018SA.pdf BibTex
titre
Backstepping Design for Output Feedback Stabilization for Uncertain Systems using Dynamic Extension.
auteur
Frédéric Mazenc, Laurent Burlion, Michael Malisoff
article
2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018, Jun 2018, Guadalajara, Mexico. pp.260-265, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.288⟩
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https://inria.hal.science/hal-01918299/file/micnonlaurent.pdf BibTex
titre
Modelling epidemics dynamics due to Aedes mosquitoes : the example of Rio de Janeiro. How to approximate an epidemic attractor and to estimate the infectivity rate.
auteur
Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc, Le Ha Vy Nguyen
article
MB2 3rd Mathematical Biology Modeling days of Besançon, Jun 2018, Besançon, France
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BibTex
titre
Fault Isolation for Large Scale Discrete-Time Systems Based on Implicit Set Representation
auteur
Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, ⟨10.23919/ecc.2018.8550601⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01720264/file/faults_LP_final_ECC-4.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Systems with Delay-Dependent Coefficients Subject to Some Particular Delay Structure
auteur
Chi Jin, Keqin Gu, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Greece. pp.1208-1213, ⟨10.23919/ECC.2018.8550042⟩
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BibTex
titre
A piecewise affine control Lyapunov function for robust control
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ecc.2018.8550436⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01720263/file/PWA%20CLF%20over%20contractive%20set.pdf BibTex
titre
Invariant Sets for Discrete-Time Constrained Linear Systems Using Sliding Mode Approach
auteur
Nathan Michel, Sorin Olaru, Giorgio Valmorbida, Sylvain Bertrand, Didier Dumur
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2929-2934, ⟨10.23919/ECC.2018.8550119⟩
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https://hal.science/hal-01718460/file/ECC2018%20-%20Soumission%20Finale%202.pdf BibTex
titre
Set induced control Lyapunov functions for discrete-time delay equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
24th International Conference on Difference Equations and Applications (ICDEA), May 2018, Dresde, Germany
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Poster communications

titre
Modelling epidemics dynamics due to Aedes mosquitoes : the example of Rio de Janeiro. How to approximate an epidemic attractor and to estimate the infectivity rate.
auteur
Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frederic Mazenc, Le Ha Vy Nguyen
article
DinamicAs, Nov 2018, Belo Horizonte, Brazil
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Theses

titre
Observer design and output feedback stabilization of time varying systems
auteur
Saeed Ahmed
article
Automatic Control Engineering. Bilkent University, 2018. English. ⟨NNT : ⟩
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https://inria.hal.science/tel-01922051/file/SaeedThesis.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the initial phase.
auteur
Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc
article
2018
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https://inria.hal.science/hal-01677886/file/Boattoetal2017_HAL.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Control design for discrete-time bilinear systems using the scalarized Schur complement
auteur
Mohsen Vatani, Morten Hovd, Sorin Olaru
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (18), pp.4492 – 4506. ⟨10.1002/rnc.3807⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01719796/file/bilinear_IJRNC_v4_accepted%20%281%29.pdf BibTex
titre
Ultimate Boundedness Results for Noise-Corrupted Quaternion Output Feedback Attitude Tracking Controllers
auteur
Sungpil Yang, Frédéric Mazenc, Maruthi Akella
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (12), pp.3265-3273. ⟨10.2514/1.G002164⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660110/file/Ultimatesungpil.pdf BibTex
titre
Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting
auteur
Martin Gulan, Gergely Takacs, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal’-Ilkiv
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, PP (99), pp.1-15. ⟨10.1109/TCST.2017.2764019⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01720261/file/IEEETCST_EffEmbMPVCviaCL.pdf BibTex
titre
Circle criterion-based $\mathcal{H}_{\infty}$ observer design for Lipschitz and monotonic nonlinear systems – Enhanced LMI conditions and constructive discussions
auteur
Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Gridsada Phanomchoeng, Boulaïd Boulkroune, Hugues Rafaralahy, Michel Zasadzinski
article
Automatica, 2017, 85, pp.412-425. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.067⟩
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https://hal.science/hal-01567360/file/Automatica_Discussion_16_VF.pdf BibTex
titre
Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems
auteur
Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. ⟨10.2514/1.G002177⟩
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https://inria.hal.science/hal-01662280/file/yangmafm.pdf BibTex
titre
Stabilization of Linear Systems with Both Input and State Delays by Observer-Predictors
auteur
Bin Zhou, Qingsong Liu, Frédéric Mazenc
article
Automatica, 2017, 83, pp.368-377. ⟨10.1016/j.automatica.2017.06.027⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660105/file/binzhou.pdf BibTex
titre
Output feedback stabilization of switching discrete-time linear systems with parameter uncertainties
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi, Houria Kheloufi
article
Journal of The Franklin Institute, 2017, 354 (14), pp.5895-5918. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.07.027⟩
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https://hal.science/hal-01567361/file/Zemouche_JFI_BBZKK_JFI_R2.pdf BibTex
titre
Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable input delay
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC Journal of Systems and Control, 2017, 1, pp.24 – 36. ⟨10.1016/j.ifacsc.2017.06.002⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01719825/file/bare_jrnl.pdf BibTex
titre
A Delay-Based Sustained Chemical Oscillator: Qualitative Analysis of Oregonator-Based Models
auteur
Hakki Ulas Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Life Sciences Letters, 2017, 3 (3), pp.9 – 12. ⟨10.1109/LLS.2017.2756834⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01656725/file/lsl_ieee_final.pdf BibTex
titre
Convex Liftings: Theory and Control Applications
auteur
Ngocanh A Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, pp.1. ⟨10.1109/TAC.2017.2737234⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01720262/file/Convex%20liftings%20theory%20and%20applications.pdf BibTex
titre
Stabilization and Robustness Analysis for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Sequential Subpredictors Approach *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Automatica, 2017, 82, pp.118-127. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.020⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660103/file/VaryingSequentialPredictors.pdf BibTex
titre
Robust observer-based stabilization of Lipschitz nonlinear uncertain systems via LMIs – Discussions and new design procedure
auteur
Ali Zemouche, Rajesh Rajamani, Houria Kheloufi, Fazia Bedouhene
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (11), pp.1915-1939. ⟨10.1002/rnc.3644⟩
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https://hal.science/hal-01567359/file/IJRNC_CDC15_ZRBK_VNL_Revised_Version%20%282%29.pdf BibTex
titre
An explicit formula for the splitting of multiple eigenvalues for nonlinear eigenvalue problems and connections with the linearization for the delay eigenvalue problem
auteur
Wim Michiels, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, 2017, 38 (2), pp.599-620. ⟨10.1137/16M107774X⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01558169/file/MBN-SIAM-2017.pdf BibTex
titre
Observers with dual spatially separated sensors for enhanced estimation: Industrial, automotive, and biomedical applications
auteur
Rajesh Rajamani, Yan Wang, Garrett D. Nelson, Ryan Madson, Ali Zemouche
article
IEEE Control Systems, 2017, 37 (3), pp.42-58. ⟨10.1109/MCS.2017.2674439⟩
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https://hal.science/hal-01534700/file/Raj_CSM_Kad_v2_authors.pdf BibTex
titre
Stabilization of Nonlinear Time-Varying Systems through a New Prediction Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (6), pp.8. ⟨10.1109/TAC.2016.2600500⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389859/file/fmmm.pdf BibTex
titre
Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (8), pp.1260 – 1283. ⟨10.1002/rnc.3627⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01512371/file/sensor_fault_isolation_olaru.pdf BibTex
titre
Stabilization in a Chemostat with Sampled and Delayed Measurements and Uncertain Growth Functions
auteur
Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Michael Malisoff
article
Automatica, 2017, 78, pp.241-249. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.035⟩
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https://hal.science/hal-01604883/file/21Aug2016jeje.pdf BibTex
titre
Extensions of Razumikhin’s Theorem and Lyapunov-Krasovskii Functional Constructions for Time-Varying Systems with Delay *
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Automatica, 2017, 78, pp.1-13. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.005⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660097/file/13Aug2016MMRevision.pdf BibTex
titre
Bipartite and cooperative output synchronizations of linear heterogeneous agents: A unified framework
auteur
Farnaz Adib Yaghmaie, Rong Su, Frank L. Lewis, Sorin Olaru
article
Automatica, 2017, 80, pp.172 – 176. ⟨10.1016/j.automatica.2017.02.033⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01509304/file/Automatica-Bipartite_Revision_1.pdf BibTex
titre
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2017, 27 (1), pp.43-61. ⟨10.1515/amcs-2017-0004⟩
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titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, 2017, 76, pp.309 – 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
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https://hal.science/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Stability and Control Design for Time-Varying Systems with Time-Varying Delays using a Trajectory-Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2017, 55 (1), pp.533 – 556. ⟨10.1137/15M1027838⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660100/file/siampresquefinalfmsinmm.pdf BibTex
titre
Active Fault Isolation: A Duality-Based Approach via Convex Programming
auteur
Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano, Stefano Miani, Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2017, 55 (3), pp.1619 – 1640. ⟨10.1137/15M1046046⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01719777/file/SIAM_1st_rev_10.pdf BibTex
titre
Stabilization of MISO fractional systems with delays
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
Automatica, 2017, 83, pp.337 – 344. ⟨10.1016/j.automatica.2017.06.032⟩
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https://inria.hal.science/hal-01627128/file/automatica_2017%20%281%29.pdf BibTex
titre
A frequency-sweeping framework for stability analysis of time-delay systems
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 64 (8), pp.16. ⟨10.1109/TAC.2016.2633533⟩
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BibTex
titre
Stability analysis and robustness results for a nonlinear system with distributed delays describing hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
Systems and Control Letters, 2017, 102, pp.93 – 101. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.01.007⟩
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https://inria.hal.science/hal-01627125/file/SCL_finalversion.pdf BibTex
titre
On the Coalescence of Spectral Values and its Effect on the Stability of Time-delay Systems: Application to Active Vibration Control
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Sami Tliba, Tomas Vyhlidal
article
Procedia IUTAM, 2017, 22, pp.75 – 82. ⟨10.1016/j.piutam.2017.08.011⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01656723/file/piutam-2017-IB-SIN-ST-TV.pdf BibTex
titre
Optimization of surface roughness in broaching
auteur
D. Fabre, C. Bonnet, J. Rech, T. Mabrouki
article
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2017, 18, pp.115-127. ⟨10.1016/j.cirpj.2016.10.006⟩
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BibTex
titre
Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint
auteur
Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Marcel Stefan Geamanu
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2017, 34, pp.1255-1275. ⟨10.1093/imamci/dny005⟩
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https://hal.science/hal-01705876/file/longVehicle-IMA-MCI-MounierEtal-2018-final.pdf BibTex
titre
A practical iterative PID tuning method for mechanical systems using parameter chart
auteur
M. Kang, Joono Cheong, H. M. Do, Y. Son, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Systems Science, 2017, 48 (13), pp.2887-2900. ⟨10.1080/00207721.2017.1357769⟩
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BibTex
titre
Stability Analysis of Polynomially Dependent Systems by Eigenvalue Perturbation
auteur
Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62, pp.8. ⟨10.1109/TAC.2016.2645758⟩
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BibTex
titre
Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length
auteur
Tomas Vyhlidal, Milan Anderle, Jaroslav Busek, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (5), pp.2319-2329. ⟨10.1109/TMECH.2017.2736942⟩
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BibTex
titre
Convex liftings-based robust control design
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Michal Kvasnica
article
Automatica, 2017, 77, pp.206- 213. ⟨10.1016/j.automatica.2016.11.031⟩
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Conference papers

titre
Constrained networked control systems stabilization A λ-D-contractive set based approach
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
2017 11th Asian Control Conference, ASCC 2017, Dec 2017, Gold Coast, Australia. pp.1737-1742, ⟨10.1109/ASCC.2017.8287436⟩
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BibTex
titre
A Distributed Consensus Control Under Disturbances for Wind Farm Power Maximization
auteur
Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2015-2020, ⟨10.1109/cdc.2017.8263944⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01667884/file/root.pdf BibTex
titre
Observer with small gains in the presence of a long delay in the measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Ali Zemouche, Silviu-Iulian Niculescu
article
56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.4327-4332, ⟨10.1109/cdc.2017.8264297⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660130/file/cdcalizemouche.pdf BibTex
titre
Bounded Backstepping through a Dynamic Extension with Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Laurent Burlion, Victor Gibert
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.607-611, ⟨10.1109/cdc.2017.8263727⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660133/file/cdcburliongibert.pdf BibTex
titre
Robust observer-based $H_{\infty}$ stabilization for a class of switched discrete-time linear systems with parameter uncertainties
auteur
Hamza Bibi, Ali Zemouche, Abdel Aitouche, Khadidja Chaib Draa, Fazia Bedouhene
article
56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/cdc.2017.8264442⟩
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https://hal.science/hal-01674803/file/CDC17_Hamza_VF.pdf BibTex
titre
Sequential Predictors under Time-Varying Delays: Effects of Delayed State Observations in Dynamic Controller
auteur
Jerome Weston, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.4351-4356, ⟨10.1109/cdc.2017.8264301⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660132/file/cdcwestonmich.pdf BibTex
titre
Observer-based trajectory tracking for anaerobic digestion process
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2017, Nov 2017, Bucarest, Romania. pp.1-6
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https://hal.science/hal-01683627/file/ACD17_v5.pdf BibTex
titre
Delay Margin in Controlling a Furuta Pendulum
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Emilio-Jorge González-Galván, Ambrocio Loredo-Flores, Juan Antonio Escareno
article
COMRob 2017 – XIX Congreso Mexicano de Robótica, Nov 2017, Mazatlán, Sinaloa, Mexico. (elec. proc.)
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https://hal.science/hal-01675004/file/PaperC1.pdf BibTex
titre
A Delayed Feedback Controller for Active Vibration Control : A Rightmost-Characteristic Root Assignment based Approach
auteur
Islam Boussaada, Sami Tliba, Silviu-Iulian Niculescu
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2017.8107073⟩
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BibTex
titre
An Overview of Stability Analysis of Systems with Delay Dependent Coefficients
auteur
Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/icstcc.2017.8107072⟩
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BibTex
titre
Automatic Train Supervision for a CBTC Suburban Railway Line Using Multiobjective Optimization
auteur
Juliette Pochet, Guillaume Sandou, Sylvain Baro
article
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01667907/file/ITSC_intro-sectionV_V2.pdf BibTex
titre
Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV
auteur
David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareno, Fernando Mendes-Barrios, Islam Boussaada, Diego Langarica Córdoba
article
RED-UAS 2017 – 4th International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, Oct 2017, Linkoping, Sweden. pp.270-275, ⟨10.1109/RED-UAS.2017.8101678⟩
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BibTex
titre
A Novel Distributed Particle Swarm Optimization Algorithm for the Optimal Power Flow Problem
auteur
Nicolo Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Philippe Loevenbruck, Damien Faille
article
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Aug 2017, Kohala Coast, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/ccta.2017.8062537⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01667868/file/A%20Novel%20Distributed%20PSO%20Algorithm%20for%20the%20OPF%20problem.pdf BibTex
titre
A Renewed Look at Zeros of Sampled-Data Systems-From the Lifting Viewpoint
auteur
Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3668-3673, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.559⟩
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BibTex
titre
Geometric vs. algebraic approach: A study of double imaginary characteristic roots in time-delay systems
auteur
Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1310 – 1315, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.123⟩
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https://hal.science/hal-01815469/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Linear Model Predictive Control and Time-delay Implications
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.14406-14411, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2028⟩
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BibTex
titre
A new LMI-based output feedback controller design method for discrete-time LPV systems with uncertain parameters
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamid-Reza Karimi
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-01567352/file/IFAC17_Hamza_VF.pdf BibTex
titre
Analysis of Blood Cell Production under Growth Factors Switching
auteur
Walid Djema, Hitay Ozbay, C. Bonnet, E Fridman, Frédéric Mazenc, J Clairambault
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13312-13317, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1331⟩
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https://inria.hal.science/hal-01677914/file/2017_IFAC_World_Congress.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Control Systems subject to Delay-Difference Feedback
auteur
Chi Jin, Silviu-Ilian Niculescu, Islam Boussaada, Keqin Gu
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.13330 – 13335, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1894⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01656727/file/IFAC-WC-2017-Stability%20Analysis%20of%20Control%20Systems%20subject%20to%20Delay-Difference%20Feedback.pdf BibTex
titre
Model Predictive Direct Power Control of Doubly Fed Induction Generator with Dead-Time Compensation
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-01813524/file/ngo_IFAC_2017_final.pdf BibTex
titre
An LMI-based $H_{\infty}$ discrete-time non linear state observer design for an anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01567351/file/IFAC_Final_version.pdf BibTex
titre
Optimization-based control for Multi-Agent deployment via dynamic Voronoi partition
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1864-1869
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https://hal.science/hal-01562834/file/IFACvfMT.pdf BibTex
titre
Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
auteur
Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
article
IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://inria.hal.science/hal-01679094/file/root.pdf BibTex
titre
LMI-based $\mathcal{H}_{\infty}$ nonlinear state observer design for anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. ⟨10.1109/med.2017.7984196⟩
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https://hal.science/hal-01567357/file/MED_030517.pdf BibTex
titre
LMI-Based invariant like nonlinear state observer for anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Marouane Alma, Holger Voos, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, Jul 2017, Valletta, Malta. ⟨10.1109/med.2017.7984197⟩
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https://hal.science/hal-01567358/file/MED_220217.pdf BibTex
titre
Closed-Loop Stability Analysis of Voltage Mode Buck Using a Proportional-Delayed Controller
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Emilio-Jorge González-Galván, G. Mejia-Rodriguez, V. Ramirez-Rivera
article
25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jul 2017, Valletta, Malta. pp.490-495, ⟨10.1109/MED.2017.7984165⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02276318/file/BuckPDelta_Final.pdf BibTex
titre
Observer design for nonlinear systems by using high-gain and LPV/LMI-based technique
auteur
Ali Zemouche
article
ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963348⟩
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https://hal.science/hal-01567353/file/ACC17_HGO_LMI_vf.pdf BibTex
titre
Stability and Instability Intervals of Polynomially Dependent Systems : An Matrix Pencil Analysis
auteur
Jie Chen, Peilin Fu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Hongwei Zhang
article
ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States
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BibTex
titre
Stability and Robustness Analysis for a Multi-Species Chemostat Model with Uncertainties
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Gonzalo Robledo
article
ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.1-5, ⟨10.23919/ACC.2017.7963267⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660127/file/ACC17Gonzalo.pdf BibTex
titre
Analysis of a Model of Dormancy in Cancer as a State of Coexistence Between Tumor and Healthy Stem Cells
auteur
Walid Djema, Jean Clairambault, Frédéric Mazenc, Pierre Hirsch, Francois Delhommeau
article
ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.5135-5140, ⟨10.23919/ACC.2017.7963751⟩
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https://inria.hal.science/hal-01677927/file/2017_American_Control_Conference_%28ACC%29_2017.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Switched Systems with Time-Varying Discontinuous Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Hitay Ozbay
article
ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.1-5, ⟨10.23919/ACC.2017.7963758⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660128/file/hitaymichACCpdf.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Systems with Delay-Dependant Coefficients a two-Parameter Approach
auteur
Chi Jin, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963847⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02276317/file/ACC17%20Stability%20Analysis%20of%20Systems%20with%20Delay-Dependant%20Coef%EF%AC%81cients.pdf BibTex
titre
State Feedback Stabilization of Switched Systems with Delay: Trajectory Based Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Hitay Ozbay
article
ACC 2017 – American Control Conference, May 2017, Seattle, United States. pp.4540-4543, ⟨10.23919/ACC.2017.7963655⟩
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https://inria.hal.science/hal-01660129/file/saeedACC.pdf BibTex
titre
Real-time automotive slip angle estimation with extended $H_\infty$ circle criterion observer for nonlinear output system
auteur
Gridsada Phanomchoeng, Ali Zemouche, Rajesh Rajamani
article
American Control Conference, ACC 2017, May 2017, Seattle, WA, United States. ⟨10.23919/acc.2017.7963187⟩
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https://hal.science/hal-01541110/file/Gridsada_Slip%20Angle_2017ACC_2_23_17.pdf BibTex
titre
A modified two-steps LMI method to design observer-based controller for linear discrete-time systems with parameter uncertainties
auteur
Cherifa Bennani, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Hamza Bibi, Abdel Aitouche
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958736⟩
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https://hal.science/hal-01567355/file/ICSC_Batna_M2SM_VF.pdf BibTex
titre
$\mathcal{H}_{\infty}$ observer-based stabilization of switched discrete-time linear systems
auteur
Hamza Bibi, Fazia Bedouhene, Ali Zemouche, Abdel Aitouche
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958735⟩
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https://hal.science/hal-01567356/file/ICSC17_Batna_Hamza_VF.pdf BibTex
titre
LMI-based discrete-time nonlinear state observer for an anaerobic digestion model
auteur
Khadidja Chaib Draa, Holger Voos, Marouane Alma, Ali Zemouche, Mohamed Darouach
article
6th International Conference on Systems and Control, ICSC 2017, May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/icosc.2017.7958714⟩
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https://hal.science/hal-01567354/file/ICSC_310317.pdf BibTex

Book sections

titre
On the structure of polyhedral positive invariant sets with respect to delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Advances in Difference Equations and Discrete Dynamical Systems. ICDEA 2016, 2017
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01817035/file/author.pdf BibTex
titre
Stability and Robustness Analysis of a Class of Cyclic Biological Systems
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
Insperger, T; Ersal, T; Orosz, G. Time Delay Systems. Theory, Numercis, Applications and Experiments, 7, Springer, pp.155-166, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-53426-8_11⟩
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Books

titre
Deterministic car-following traffic models. Delay effects and linear stability
auteur
Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Fatihcan M. Atay
article
Springer : Heidelberg, 2017, SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering (Control, Automation and Robotics)
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BibTex

Poster communications

titre
SIR model with time dependent infectivity parameter : approximating the epidemic attractor and the importance of the phase
auteur
Stefanella Boatto, Catherine Bonnet, Bernard Cazelles, Frédéric Mazenc
article
Epidemics6– International Conference on Infectious Disease Dynamics, Nov 2017, Sitges, Spain
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BibTex

2016

Journal articles

titre
Sampling decomposition and asymptotic zeros behavior of sampled-data SISO systems. An eigenvalue-based approach
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Felix Lorenz
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2016, 33, pp.1177-1197. ⟨10.1093/imamci/dnv029⟩
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BibTex
titre
Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems
auteur
Sungpil R Yang, Maruthi R Akella, Frédéric R Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39, pp.2570 – 2577. ⟨10.2514/1.G002095⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389858/file/fmmaruth.pdf BibTex
titre
Characterizing the Codimension of Zero Singularities for Time-Delay Systems : A Link with Vandermonde and Birkhoff Incidence Matrices
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
Acta Applicandae Mathematicae, 2016, 145 (1), pp.47-88. ⟨10.1007/s10440-016-0050-9⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01429961/file/Manuscript-Boussaada-Niculescu-ACAP-2016-02-03.pdf BibTex
titre
A control oriented guided tour in oilwell drilling vibration modeling
auteur
Martha Belem Saldivar, Sabine Mondié, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, Islam Boussaada
article
Annual Reviews in Control, 2016, 42, pp.100-113. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.002⟩
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BibTex
titre
Tracking the Algebraic Multiplicity of Crossing Imaginary Roots for Generic Quasipolynomials: A Vandermonde-Based Approach
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (6), pp.1601-1606. ⟨10.1109/TAC.2015.2480175⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01425757/file/Multiple-Crossing-Roots-Boussaada-Niculescu-TAC-2014-11-26.pdf BibTex
titre
Analysis of a Gene Regulatory Network Model With Time Delay Using the Secant Condition
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Life Sciences Letters, 2016, 2 (2), pp.5-8. ⟨10.1109/LLS.2016.2615091⟩
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BibTex
titre
New Control Design for Bounded Backstepping under Input Delays
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
Automatica, 2016, 66, pp.48-55. ⟨10.1016/j.automatica.2015.12.012⟩
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https://inria.hal.science/hal-01257338/file/14Nov2015MMBoundedBacksteppingJournalDraftOnAutomaticaTemplate%20-%20copie.pdf BibTex
titre
Fault tolerant control design for a class of multi-sensor networked control systems
auteur
Nikola Stanković, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.412-426. ⟨10.1002/acs.2568⟩
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BibTex
titre
Constructive Solution of Inverse Parametric Linear/Quadratic Programming Problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten M Hovd, Ion I Necoara
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2016, 172 (2), pp.623-648. ⟨10.1007/s10957-016-0968-0⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01408472/file/IPCP_JOTA.pdf BibTex
titre
A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional-delayed controllers
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Raul Ignacio Hernández-Molinar
article
AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, 2016
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02276123/file/amrob2_haptic3.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (3), pp.771-776. ⟨10.1109/TAC.2015.2446111⟩
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https://inria.hal.science/hal-01257336/file/4June2015.pdf BibTex
titre
Explicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
auteur
Hoai-Nam Nguyen, Per-Olof Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (12), pp.2652-2667. ⟨10.1002/rnc.3466⟩
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BibTex
titre
Guide on set invariance for delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Franco Blanchini, Giulia Giordano, Daniele Casagrande, Stefano Miani
article
Annual Reviews in Control, 2016, 41, pp.13 – 23. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.04.020⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01408474/file/elsarticle-template.pdf BibTex
titre
Stability of the cell dynamics in acute myeloid leukemia
auteur
Emilia Fridman, Catherine Bonnet, Frederic Mazenc, Walid Djema
article
Systems and Control Letters, 2016, 88, pp.91-100. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.09.006⟩
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https://inria.hal.science/hal-01257577/file/new_pap.pdf BibTex
titre
Reduction model approach for linear time-varying systems with input delays based on extensions of Floquet theory
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Systems and Control Letters, 2016, 94 (August 2016), pp.70-76. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.05.013⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389860/file/Floquet.pdf BibTex
titre
Predictor-based sampled-data exponential stabilization through continuous–discrete observers
auteur
Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
article
Automatica, 2016, 63, pp.7. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01248072/file/JulyAutomatica.pdf BibTex
titre
Stability of switched nonlinear systems with delay and disturbance
auteur
Yue-E Wang, Xi-Ming Sun, Frédéric Mazenc
article
Automatica, 2016, 69, pp.78 – 86. ⟨10.1016/j.automatica.2016.02.015⟩
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https://inria.hal.science/hal-01391683/file/wyenfin.pdf BibTex
titre
Hinfty-stability analysis of fractional delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André Fioravanti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (2), pp.740-759. ⟨10.1137/14098123x⟩
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https://inria.hal.science/hal-01271889/file/sicon_2016.pdf BibTex
titre
Event-driven model-free control in motion control with comparisons
auteur
Jing Wang, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2016, 32, pp.1-21. ⟨10.1093/imamci/dnw023⟩
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BibTex
titre
Explicit robustness and fragility margins for linear discrete systems with piecewise affine control law
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
article
Automatica, 2016, 68, pp.334-343. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.048⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01408554/file/NAHS.pdf BibTex

Conference papers

titre
Rapid Model Predictive Control Prototyping with LabVIEW/CDSim and CompactRIO Target
auteur
Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
article
4th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT-2016) , Dec 2016, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/ceit.2016.7929015⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01415057/file/CEIT_HAL.pdf BibTex
titre
Towards more general stability analysis of systems with delay-dependent coefficients
auteur
Keqin Gu, Chi Jin, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798743⟩
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BibTex
titre
Coprimeness of Fractional Representations
auteur
Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-01413310/file/coprimeness_finalversion.pdf BibTex
titre
Stability of a Delay System Coupled to a Differential-Difference System Describing the Coexistence of Ordinary and Mutated Hematopoietic Stem Cells
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, P Hirsch, François Delhommeau
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798328⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389870/file/HALCDC.pdf BibTex
titre
Analysis of PWA control of discrete-time linear dynamics in the presence of variable time-delay
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.567 – 572, ⟨10.1109/CDC.2016.7798329⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01429223/file/CDC-Laraba.pdf BibTex
titre
New Bounded Backstepping Control Designs for Time-Varying Systems under Converging Input Converging State Conditions
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Jerome Weston
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798744⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389868/file/cdc16weston.pdf BibTex
titre
Robustness margin for piecewise affine explicit control law
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2327 – 2332, ⟨10.1109/CDC.2016.7798610⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01429228/file/root.pdf BibTex
titre
On degeneracy in exploration of combinatorial tree in multi-parametric quadratic programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Tor Arne Johansen, Sorin Olaru
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2320 – 2326, ⟨10.1109/CDC.2016.7798609⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01408493/file/CDC16_0950_FI.pdf BibTex
titre
New Prediction Approach for Stabilizing Time-Varying Systems under Time-Varying Input Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798746⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389869/file/23Sep2016MMCDC16TimeVaryingDelayFIXED.pdf BibTex
titre
About prediction of vehicle energy consumption for eco-routing
auteur
René Natowicz, Matej Kubicka, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
article
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1096-1101
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BibTex
titre
Time-varying MPC-based energy management for HEV including engine stop & start
auteur
Nicoleta Stroe, Sorin Olaru, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Yann Chamaillard
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.790 – 795, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790764⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01429252/file/conf.pdf BibTex
titre
Explicit robustness margin for contractive piecewise affine control laws
auteur
Rajesh Koduri, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania. pp.806 – 811, ⟨10.1109/ICSTCC.2016.7790767⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01429250/file/STCC16_Rajesh.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of a Wind Farm for Wake Interaction Minimization
auteur
Nicolo O Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille
article
IFAC Workshop on Control of Transmission and Distribution Smart Grids (CTDSG 2016), Oct 2016, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-01381404/file/IFAC%20Prague.pdf BibTex
titre
Critical delays, multiple characteristic roots and stability of dynamical systems : An overview
auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, Xu-Guang Li
article
20th IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2016, Sinaia, Romania
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BibTex
titre
Optimisation du pilotage d’un parc d’énergies renouvelables
auteur
Nicolo O Gionfra, Guillaume Sandou, Houria Siguerdidjane, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
3ième Journée Scientifique de l’Institut RISEGrid, Sep 2016, Palaiseau, France
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BibTex
titre
Tracking Sustained Oscillations in Delay Model Oregonators
auteur
Hakki Ulaş Unal, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
2016 IEEE Conference on Control Applications(CCA), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/cca.2016.7587993⟩
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BibTex
titre
Controlled contractive sets for low-complexity constrained control
auteur
Sarmad Munir, Morten Hovd, Guillaume Sandou, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/cacsd.2016.7602546⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-01381706/file/Optimization%20Based%20Calculation%20for%20Controlled%20Contractive%20Sets.pdf BibTex
titre
Combined Feedback Linearization and MPC for Wind Turbine Power Tracking
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. ⟨10.1109/CCA.2016.7587821⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-01381416/file/Combined%20FL%20and%20MPC%20for%20Wind%20Turbine%20Power%20Tracking_1712.pdf BibTex
titre
Discretized optimal control approach for dynamic Multi-Agent decentralized coverage
auteur
Minh Tri Nguyen, Luis Rodrigues, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2016), Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.335-340, ⟨10.1109/ISIC.2016.7579984⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01390082/file/Tri_report.pdf BibTex
titre
Model predictive power control based on virtual flux for grid connected three-level neutral-point clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th European Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2016, Karlsruhe, Germany. ⟨10.1109/EPE.2016.7695299⟩
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https://hal.science/hal-01813508/file/ngo_paper_EPE.pdf BibTex
titre
Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line
auteur
Juliette Pochet, Sylvain Baro, Guillaume Sandou
article
IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation (ICIRT 2016), Aug 2016, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/ICIRT.2016.7588547⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01381366/file/IEEE_ICIRT_2016_article_V3_avec_template.pdf BibTex
titre
Advanced Control for Wind Turbine Grid Connection Requirements
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
World Congress and Exhibition on Wind & Renewable Energy, Jul 2016, Berlin, Germany
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titre
Complete stability of linear fractional order time delay systems A unified frequency-sweeping approach
auteur
L. Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Jul 2016, Chengdu, China. pp.1605-1609, ⟨10.1109/ChiCC.2016.7553319⟩
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titre
Analysis of a Nonlinear Delay Differential-Difference Biological Model
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
IFAC Time Delay Systems, Jul 2016, Istanbul, Turkey
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https://inria.hal.science/hal-01389867/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Stabilizability of Some Neutral Delay Systems with Chains of Poles Clustering on the Imaginary Axis
auteur
Catherine Bonnet, Yutaka Yamamoto
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
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https://inria.hal.science/hal-01413303/file/cbyyfin.pdf BibTex
titre
Multiplicity and Stable Varieties of Time-delay Systems : A Missing Link
auteur
Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
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BibTex
titre
Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of Time-delay systems : A Birkhoff-based approach
auteur
Islam Boussaada, Hakki Ulas Unal, Silviu-Iulian Niculescu
article
the 20th Conference of the International Linear Algebra Society, Jul 2016, Leuven, Belgium
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titre
Stabilization in a chemostat with sampled and delayed measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Jérome Harmand, Michael Malisoff
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.1857 – 1862, ⟨10.1109/ACC.2016.7525189⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389864/file/acc16jeje.pdf BibTex
titre
Extension of Razumikhin’s theorem for time-varying systems with delay
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston United States. pp.6, ⟨10.1109/ACC.2016.7524896⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389863/file/acc16razumikhin.pdf BibTex
titre
Stability of immature cell dynamics in healthy and unhealthy hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.6121 – 6126, ⟨10.1109/ACC.2016.7526631⟩
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https://inria.hal.science/hal-01389865/file/acc2016_final%20version.pdf BibTex
titre
Multiplicity and stable manifolds for time-delay systems : Further remarks on the rightmost root
auteur
Islam Boussaada, Hakki Ulaş Unal, Silviu-Iulian Niculescu
article
the 11th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Jul 2016, Orlando, United States
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BibTex
titre
Constructions of Strict Lyapunov Functions: Stability, Robustness, Delays, and State Constraints
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States
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https://inria.hal.science/hal-01389866/file/mtns.pdf BibTex
titre
Migration of imaginary roots of multiplicity three and four under small deviation of two delays in time-delay systems
auteur
Dina Irofti, Keqin Gu, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810535⟩
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https://hal.science/hal-01418212/file/root.pdf BibTex
titre
Further Results on the Exploration of Combinatorial Tree in Multi-Parametric Quadratic Programming
auteur
Parisa Ahmadi-Moshkenani, Sorin Olaru, Tor Arne Johansen
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810273⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01429237/file/ECC16_0214_FI.pdf BibTex
titre
Decentralized constructive collision avoidance for Multi-Agent dynamical systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1526-1531, ⟨10.1109/ecc.2016.7810507⟩
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https://hal.science/hal-01390087/file/draft%20ecc.pdf BibTex
titre
Comparison of optimization-based strategies for constrained control of Auto-Steering systems
auteur
Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, Renaud Deborne
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ecc.2016.7810518⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01429244/file/ECC16_513_finalSubmission.pdf BibTex
titre
Towards a generic control-oriented model for HEV predictive energy management
auteur
Nicoleta Stroe, Guillaume Colin, Karim Ben-Cherif, Sorin Olaru, Yann Chamaillard
article
AAC2016 – 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2016, Kolmarden, Sweden. pp.266-271
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https://univ-orleans.hal.science/hal-01338065/file/IFAC_AAC2016_STROE_VF.pdf BibTex
titre
Performance of current eco-routing methods
auteur
Matěj Kubička, Jan Klusáček, Antonio Sciarretta, Arben Cela, Hugues Mounier, Laurent Thibault, Silviu-Iulian Niculescu
article
Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden. ⟨10.1109/ivs.2016.7535428⟩
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https://hal.science/hal-01318678/file/paper.pdf BibTex
titre
A transparent bilateral control scheme for a local teleoperation system using proportional-delayed controllers
auteur
José-Enrique Hernández-Díez, Silviu-Iulian Niculescu, César Fernando Méndez Barrios, Emilio-Jorge González-Galván, Raul Ignacio Hernández-Molinar
article
12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016, Jun 2016, Katmandou, Nepal. pp.473-478, ⟨10.1109/ICCA.2016.7505322⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02274353/file/IEEEBilateralTeleoperation_V3.pdf BibTex
titre
Further remarks on delay dynamics in Oregonator models
auteur
Unal Hakki, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Conference on Control and Automation, Jun 2016, Kathmandu, Nepal. ⟨10.1109/ICCA.2016.7505261⟩
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BibTex
titre
LabVIEW Perturbed Particle Swarm Optimization Based Approach for Model Predictive Control Tuning
auteur
Mohamed Derouiche, Soufiene Bouallègue, Joseph Haggège, Guillaume Sandou
article
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Jun 2016, Reims, France
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01347041/file/IFAC-ICONS_2016_paper_V3.pdf BibTex
titre
A bilevel optimization approach for D-invariant set design
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, M. Hovd, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
6th symposium on system structure and control (SSSC), Jun 2016, Istanbul, Turkey. pp.235-240
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BibTex
titre
Complete stability for constant-coefficient distributed delay systems A unified frequency-sweeping approach
auteur
L. Zhang, Zhi-Zhong Mao, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, May 2016, Yinchuan, China. pp.1053-1058, ⟨10.1109/CCDC.2016.7531139⟩
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BibTex
titre
A constructive algebraic analysis approach to Artstein’s reduction of linear time-delay systems
auteur
Alban Quadrat
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, University of Michigan, May 2016, Ann Arbor, United States
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BibTex
titre
Set invariance for delay difference equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Conference on progress on Difference Equations (PODE 2016), May 2016, Riga, Lithuania
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Other publications

titre
Set-based safe predictive control for multi-agent dynamical systems
auteur
Cristina Stoica Maniu, Minh Tri Nguyen, Sorin Olaru
article
2016
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BibTex

Books

titre
Mixed-Integer Representations in Control Design
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Springer, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-26995-5⟩
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Poster communications

titre
Optimisation du contrôle d’un parc éolien
auteur
Nicolo Gionfra, Houria Siguerdidjane, Guillaume Sandou, Damien Faille, Philippe Loevenbruck
article
Vers la Transition Energétique, WTE 2016, Oct 2016, Palaiseau, France. 2016
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01381012/file/NGionfra%20-%20Optimisation%20du%20Contr%C3%B4le%20d%27un%20Parc%20Eolien.pdf BibTex

Reports

titre
Convex Lifting: Theory and Control Applications
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
[Research Report] CentraleSupelec. 2016
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01326804/file/Manuscript.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Stability Analysis and Output-Feedback Control Design for Time-Delay Systems
auteur
Caetano Cardeliquio, Matheus Souza, André Fioravanti
article
2016
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BibTex
titre
Inverse Parametric Linear/quadratic Programming Problem for Continuous PWA Functions Defined on Polyhedral Partitions of Polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01259895/file/IPLQP%20unbounded.pdf BibTex
titre
Any Discontinuous PWA Function Is Optimal Solution to a Parametric Linear Programming Problem
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
2016
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01259879/file/IPLQP%20discontinuous%20PWA.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Florin Stoican
article
International Journal of Systems Science, 2015, 46 (13), pp.2317-2334. ⟨10.1080/00207721.2014.989293⟩
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https://hal.science/hal-01096260/file/Set_theoretic_Methods_olaru.pdf BibTex
titre
Discussion on ” A Differential Algebraic Estimator for Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Machine Drive
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2015, pp.1. ⟨10.1109/TEC.2015.2459791⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01183901/file/TEC_Comments.pdf BibTex
titre
Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains
auteur
Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Systems and Control Letters, 2015, 82, pp.1-9. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.002⟩
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https://hal.science/hal-01162266/file/Boussaada_SCL.pdf BibTex
titre
Discussion on ” AC Drive Observability Analysis
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 99, pp.2. ⟨10.1109/TIE.2015.2438777⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01163016/file/TIE_Koteich_15.pdf BibTex
titre
Continuous-discrete time observer design for Lipschitz systems with sampled measurements
auteur
Thach Ngoc Dinh, Vincent Andrieu, Madiha Nadri, Ulysse Serres
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (3), pp.787 – 792 ⟨10.1109/TAC.2014.2329211⟩
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https://hal.science/hal-01018716/file/Contdisc_TAC_sub3_single.pdf BibTex
titre
Constrained Control of Uncertain, Time-varying Linear Discrete-Time Systems Subject to Bounded Disturbances
auteur
Hoaï-Nam Nguyen, Sorin Olaru, Per-Olof Gutman, Morten Hovd
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (3), pp.831-836. ⟨10.1109/TAC.2014.2346872⟩
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https://hal.science/hal-01257659/file/tac.pdf BibTex
titre
Partial Lyapunov Strictification: Smooth Angular Velocity Observers for Attitude Tracking Control
auteur
Maruthi Akella, Thakur Divya, Frédéric Mazenc
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, pp.442-451. ⟨10.2514/1.g000779⟩
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BibTex
titre
Trajectory Based Approach for the Stability Analysis of Nonlinear Systems with Time Delays.
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60, pp.1716-1721. ⟨10.1109/tac.2014.2361593⟩
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BibTex
titre
Stability Analysis of Time-Varying Neutral Time-Delay Systems
auteur
Frédéric Mazenc
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.540-546
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BibTex
titre
On the Stability of a Periodic Solution of Distributed Parameters Biochemical System
auteur
Abdou Khadry Dramé, Frédéric Mazenc, Peter Wolenski
article
Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2015, 432 (1), pp.196-213. ⟨10.1016/j.jmaa.2015.06.045⟩
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https://inria.hal.science/hal-01248075/file/abdOct19.pdf BibTex
titre
Design of continuous–discrete observers for time-varying nonlinear systems
auteur
Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
article
Automatica, 2015, pp.10. ⟨10.1016/j.automatica.2015.04.016⟩
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https://inria.hal.science/hal-01198426/file/7April2015AutomaticaTemplate.pdf BibTex
titre
Estimation of solutions of observable nonlinear systems with disturbances
auteur
Frederic Mazenc, Emilia Fridman, Walid Djema
article
Systems and Control Letters, 2015, 79 (May), pp.47-58. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.03.004⟩
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https://inria.hal.science/hal-01257327/file/6_Mar_2015fmefwd.pdf BibTex
titre
An Approach to Distributed Min-Max Model Predictive Control of Linear Systems with Parametric Uncertainty
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Information Technologies and Control, 2015, 13 (1-2), pp.2-9. ⟨10.1515/itc-2016-0006⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01408571/file/Paper_ITC_2016_4.pdf BibTex
titre
A new insight into Serre’s reduction problem
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
Linear Algebra and its Applications, 2015, 483, pp.40-100. ⟨10.1016/j.laa.2015.04.035⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Migration of double imaginary characteristic roots under small deviation of two delay parameters
auteur
Keqin Gu, Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403229⟩
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https://hal.science/hal-01261215/file/root_V4.pdf BibTex
titre
Any discontinuous PWA function is optimal solution to a parametric linear programming problem
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5926-5931, ⟨10.1109/CDC.2015.7403151⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01367123/file/IPLQP%20discontinuous%20PWA.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Systems with Time-Varying Delay: Trajectory Based Approach
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7402473⟩
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https://inria.hal.science/hal-01248070/file/30Aug2015MMDraftForCDC15WithSilviu.pdf BibTex
titre
Reduction Model Approach for Systems with a Time-Varying Delay
auteur
Frederic Mazenc, Michael Malisoff
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Ozaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403440⟩
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https://inria.hal.science/hal-01248071/file/29AugMMDraftOf2ndCDC15paperWithFM.pdf BibTex
titre
Hinfty-stability analysis of various classes of neutral time-delay systems with chains of poles approching the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7403230⟩
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BibTex
titre
Inverse parametric linear/quadratic programming problem for continuous PWA functions defined on polyhedral partitions of polyhedra
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, OSAKA, Japan. pp.5926-5931, ⟨10.1109/CDC.2015.7403150⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01334079/file/IPLQP%20unbounded.pdf BibTex
titre
Sensor fault detectability analysis for discrete LTI systems. A positive invariance based approach.
auteur
Abid Rahman Kodakkadan, Vasso Reppa, Sorin Olaru
article
5th Australian Control Conference (AUCC) 2015, Nov 2015, Gold Coast, Australia. pp.177-181
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BibTex
titre
Control invariant partition for heterogeneous Multi-agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru
article
19th International Conference on Systems Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, CHEILE GRADISTEI, Romania. pp.354-359, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321319⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01259477/file/icstcc%20vf%20MT.pdf BibTex
titre
Invariant sets for discrete time-delay systems: Set factorization and state representation
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Georges S. Bitsoris
article
19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2015, Cheile Gradistei Romania. pp.7-12, ⟨10.1109/ICSTCC.2015.7321261⟩
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BibTex
titre
Line of Sight controller tuning using Bayesian optimization of a high-level optronic criterion
auteur
Sophie Frasnedo, Julien Bect, Cédric Chapuis, Gilles Duc, Philippe Feyel, Guillaume Sandou
article
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Oct 2015, Garmisch-Partenkirchen, Andorra. pp.56-61, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.11.059⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01259423/file/Frasnedo_CAO15.pdf BibTex
titre
Local Weak Observability Conditions of Sensorless AC Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE-ECCE Europe 2015), Sep 2015, Geneva, Switzerland. ⟨10.1109/EPE.2015.7309238⟩
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https://hal.science/hal-01151725/file/PID3674927.pdf BibTex
titre
Euler-Bernoulli beam flatness based control with constraints
auteur
Maria Bekcheva, Luca Greco, Hugues Mounier, Alban Quadrat
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. pp.1-6, ⟨10.1109/NDS.2015.7332635⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01264912/file/nds_ieee_version2bis.pdf BibTex
titre
Computer algebra methods for testing the structural stability of multidimensional systems
auteur
Youcef Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. ⟨10.1109/nds.2015.7332633⟩
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BibTex
titre
Structural Detectability Analysis of a Distributed Sensor Fault Diagnosis Scheme for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa, Marios M. Polycarpou
article
9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS), Sep 2015, PARIS, France
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BibTex
titre
Frequency-sweeping stability test for linear systems with multiple delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Mini Symposium Delay systems and applications, E. Braverman, Aug 2015, Beijing, China
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BibTex
titre
Characterizing the multiplicity of spectral values for time-delay systems
auteur
Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mini-symposium Delay systems and applications, E. Braverman, Aug 2015, Beijing, China
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BibTex
titre
Bounded Backstepping Approach under Input Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330842⟩
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BibTex
titre
Lyapunov Stability Analysis of a Model Describing Hematopoiesis
auteur
Walid Djema, Frédéric Mazenc, Catherine Bonnet
article
14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.6, ⟨10.1109/ecc.2015.7330947⟩
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BibTex
titre
Observability Analysis of Sensorless Synchronous Machine Drives
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.8, ⟨10.1109/ECC.2015.7331085⟩
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https://hal.science/hal-01151701/file/ECC_15.pdf BibTex
titre
Recognition of additively weighted Voronoi diagrams and weighted Delaunay decompositions
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, LINZ, Austria. pp.328-333, ⟨10.1109/ECC.2015.7330565⟩
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titre
On the complexity of the convex liftings-based solution to inverse parametric convex programming problems
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7331064⟩
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titre
Robust regulation of SISO systems : the fractional ideal approach
auteur
P. Laakkonen, Alban Quadrat
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.43⟩
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titre
Robust control design based on convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.475⟩
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https://hal.science/hal-01159892/file/convex%20liftings%20based%20control%20design.pdf BibTex
titre
Right coprime factorizations for fractional systems with input delays
auteur
Catherine Bonnet, Jean Jacques Loiseau, Le Ha Vy Nguyen
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications, Jul 2015, Paris, France
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titre
Stabilizability properties of fractional delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France
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titre
Continuous-Discrete Observers for Time-Varying Nonlinear Systems: A Tutorial on Recent Results
auteur
Frederic Mazenc, Vincent Andrieu, Michael Malisoff
article
2015 SIAM Conference on Control and its Applications , Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.26⟩
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https://inria.hal.science/hal-01257347/file/8April2015CT15.pdf BibTex
titre
The homological perturbation lemma and its applications to robust stabilization
auteur
Alban Quadrat
article
8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), Jul 2015, Bratislava, Slovakia. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.425⟩
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titre
Time-Delayed Gyro-Free Attitude Stabilization
auteur
Frédéric Mazenc, Sungpil Yang, Maruthi Akella
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. pp.3206 – 3211, ⟨10.1109/ACC.2015.7171826⟩
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titre
Asymptotic Stabilization of Linear Time-Varying Systems with Input Delays via Delayed Static Output Feedback
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Nikolaos Bekiaris-Liberis
article
2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172052⟩
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titre
Output feedback, attitude dynamics, robustness
auteur
Frédéric Mazenc, S. Yang, Maruthi Akella
article
14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.1243-1248, ⟨10.1109/ecc.2015.7330711⟩
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titre
Stability analysis of a constant time-headway driving strategy with driver memory effects modeled with distributed delays
auteur
Rifat Sipahi, Fatihcan M. Atay, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, J. Ploeg, N. Van Den Wouw, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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titre
A secant condition for cyclic systems with time delays and its applications to gene regulatory networks
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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BibTex
titre
On the Weierstrass preparation theorem with applications to the asymptotic analysis of characteristics roots of time-delay systems
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States. pp.251-256
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titre
Multi-agent systems with decaying confidence and commensurate time-delays
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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BibTex
titre
Set Invariance for Delay Difference Equations
auteur
Mohammed-Tahar Laraba, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, D. Casagrande, S. Miani
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, ANN ARBOR- Michigan, United States. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.380⟩
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titre
Further remarks on Markus-Yamabe instability for time-varying delay differential equations
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Silviu-Iulian Niculescu, Mario Sigalotti, Antoine Chaillet
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2015, Jun 2015, Ann Arbor, United States
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BibTex
titre
Dataset for testing and training of map-matching algorithms
auteur
M. Kubicka, Arben Cela, Philippe Moulin, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15), Jun 2015, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ivs.2015.7225829⟩
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titre
Line of sight stabilization controllers tuning from high-level Modulation Transfer Function specifications
auteur
S. Frasnedo, C. Chapuis, Gilles Duc, Ph. Feyel, G. Sandou
article
IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles, Jun 2015, Séville, Spain. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.08.052⟩
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titre
Model Predictive Control with Two-step horizon for Three-level Neutral-Point Clamped inverter
auteur
Binh Quang Van Ngo, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru
article
20th International Conference on Process Control, Jun 2015, Štrbské Pleso, Slovakia. pp.215-220, ⟨10.1109/PC.2015.7169965⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01259926/file/ngo_model_predictive.pdf BibTex
titre
Permanent Magnet Synchronous Drives Observability Analysis for Motion-Sensorless Control
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
6th IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives – SLED2015, Jun 2015, Sydney, Australia. ⟨10.1109/SLED.2015.7339264⟩
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https://hal.science/hal-01151713/file/SLED_15.pdf BibTex

Book sections

titre
Stabilization of nonlinear delay systems: A tutorial on recent results
auteur
I. Karafyllis, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
article
Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.1-41, 2015, Advances in Dynamics and Delays Series, ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_1⟩
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titre
A Lyapunov-Krasovskii methodology for a class of large-scale neutral systems in an iISS framework
auteur
Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
article
Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer, pp.205-223, 2015, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-319-18072-4_10⟩
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titre
Stabilization of Networked Control Systems (NCSs) with hyper-sampling periods
auteur
Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
A. Seuret; L. Hetel; J. Daafouz; K. H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.85-98, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-32372-5_10⟩
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titre
Fully inverse parametric linear/quadratic programming problems via convex liftings
auteur
Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Morten Hovd, Necoara Ion
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.27-47, 2015
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titre
Robustness Issues in Control of Bilinear Discrete-Time Systems—Applied to the Control of Power Converters.
auteur
Morten Hovd, Mohsen Vatani, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.301-318, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 10.1007/978-3-319-26687-9_14. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_14⟩
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titre
Formation reconfiguration using model predictive control techniques for multi-Agent dynamical systems.
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.183-205, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_9⟩
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titre
Predictive Control for Path-Following. From Trajectory Generation to the Parametrization of the Discrete Tracking Sequences
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A.C.C. Fontes, Fernando Lobo Pereira, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.161-181, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_8⟩
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titre
Distributed Robust Model Predictive Control of Interconnected Polytopic Systems
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, pp.73-91, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-26685-5. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_4⟩
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BibTex
titre
On the Codimension of the Singularity at the Origin for Networked Delay Systems
auteur
Dina Irofti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
A. Seuret; L. Hetel; J. Daafouz; K.H. Johansson. Delays and Networked Control Systems, 5, Springer : Heidelberg, pp.3-15, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-32372-5_1⟩
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BibTex
titre
Implications of Inverse Parametric Optimization in Model Predictive Control
auteur
Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohal’-Ilkiv
article
Developments in Model-Based Optimization and Control , 464, pp.49-70, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_3⟩
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titre
Ultimate Bounds and Robust Invariant Sets for Linear Systems with State-Dependent Disturbances
auteur
Sorin Olaru, Vasso Reppa
article
Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira. Developments in Model-Based Optimization and Control, 464, Springer, pp.339-359, 2015, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 9783319266855. ⟨10.1007/978-3-319-26687-9_16⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01260190/file/Chapter_10_Olaru_Reppa_v6.pdf BibTex

Books

titre
Analysis and Control of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
, 2015, ISBN 978-3-319-15746-7
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BibTex
titre
Analysis of deterministic cyclic gene regulatory network models with delays
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
Birkhaüser : Boston, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-15606-4⟩
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titre
Analytic curve frequency-sweeping stability tests for systems with commensurate delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
Springer : Heidelberg, 2015, 978-3-319-15716-0. ⟨10.1007/978-3-319-15717-7⟩
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BibTex
titre
Developments in Model-Based Optimization and Control
auteur
Sorin Olaru, Alexandra Grancharova, Fernando Lobo Pereira
article
Springer, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-26687-9⟩
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Patents

titre
Procédé de commande d’une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Guillaume Sandou, Gilles Duc
article
France, Patent n° : 14-60185.2014. 2015
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2014

Journal articles

titre
Local Stabilization of Nonlinear Systems through the Reduction Model Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (11), pp.3033-3039. ⟨10.1109/tac.2014.2317292⟩
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https://inria.hal.science/hal-01098433/file/fmmloc.pdf BibTex
titre
Reduction Model Approach for Linear Time-Varying Systems with Delays
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (8), pp.2068-2081
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BibTex
titre
Further remarks on asymptotic stability and set invariance for linear delay-difference equations
auteur
Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2014, 50 (8), pp.2191-2195. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.019⟩
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BibTex
titre
Energy Optimal Real-Time Navigation System
auteur
Tomas Jurik, Arben Cela, Rédha Hamouche, René Natowicz, Abdellatif Reama, Silviu-Iulian Niculescu, Jérôme Julien
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2014, 6 (3), pp.66-79. ⟨10.1109/MITS.2014.2324000⟩
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BibTex
titre
On the analysis of a dynamical model representing gene regulatory networks under negative feedback
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (11), pp.1609-1627. ⟨10.1002/rnc.2947⟩
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BibTex
titre
ISS Interval Observers for Nonlinear Systems Transformed Into Triangular Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (7), pp.1241-1261. ⟨10.1002/rnc.2937⟩
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titre
A fault tolerant control scheme based on sensor-actuation channel switching and dwell time
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, María M. Seron, José A. de Doná
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (4), pp.775-792. ⟨10.1002/RNC.2907⟩
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BibTex
titre
Invariance properties for a class of quasipolynomials
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
Automatica, 2014, 50 (3), pp.890-895. ⟨10.1016/j.automatica.2013.12.007⟩
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BibTex
titre
Output feedback stabilisation of single-input single-output linear systems with I/O network-induced delays. An eigenvalue-based approach
auteur
César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Jie Chen, Mauro Maya-Méndez
article
International Journal of Control, 2014, 87 (2), pp.346-362. ⟨10.1080/00207179.2013.834075⟩
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BibTex
titre
Control with constraints for linear stationary systems: An interpolation approach
auteur
H.-N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2014, 75 (1), pp.57-74. ⟨10.1134/S0005117914010044⟩
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BibTex
titre
Construction Interval Observers for Continuous-Time Systems with Discrete Measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh
article
Automatica, 2014, 50 (10), pp.2555-2560. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.008⟩
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BibTex
titre
A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
auteur
Alban Quadrat, Daniel Robertz
article
Acta Applicandae Mathematicae, 2014, 133, pp.187-243. ⟨10.1007/s10440-013-9864-x⟩
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BibTex
titre
Interval Observers for Discrete-time Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (17), pp.2867-2890. ⟨10.1002/rnc.3030⟩
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BibTex
titre
A discussion on sensor recovery techniques for fault tolerant multisensor schemes
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, José A. de Doná, María M. Seron
article
International Journal of Systems Science, 2014, 45 (8), pp.1708-1722. ⟨10.1080/00207721.2012.748947⟩
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Conference papers

titre
Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Sorin Olaru, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Silviu-Iulian Niculescu
article
53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.4953-4958, ⟨10.1109/cdc.2014.7040162⟩
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BibTex
titre
Predictor-based sampled-data stabilization via continuous-discrete observers
auteur
Frédéric Mazenc, Emilia Fridman
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/cdc.2014.7039630⟩
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titre
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
auteur
Feng Xu, Vicenç Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.4959-4964
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titre
Stability analysis of PDE’s modelling cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Emilia Fridman, Frédéric Mazenc, Jean Clairambault
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/cdc.2014.7039860⟩
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BibTex
titre
Evolutionary Fixed-Structure Mu-Synthesis
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Dec 2014, Orlando, United States. ⟨10.1109/CICA.2014.7013240⟩
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BibTex
titre
New Technique for Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.6
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https://inria.hal.science/hal-01088244/file/8Dec2014CDC14NewTechniqueWithFM.pdf BibTex
titre
Fault Tolerant Predictive Control for Multi-Agent dynamical : formation reconfiguration using set-theoretic approach
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
CoDIT 2014 : 2nd International Conference on Control Decision and Information Technologies, Nov 2014, Metz, France. ⟨10.1109/CoDIT.2014.6996930⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01085018/file/Codit_Conference_MTNvf_2.pdf BibTex
titre
On designing robust real-time map-matching algorithms
auteur
Matej Kubicka, Arben Cela, Hugues Mounier, S.I. I Niculescu
article
17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.464-470
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BibTex
titre
Evolutionary fixed-structure H∞ synthesis for multiple plants
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Oct 2014, Juan Les Antibes, France. ⟨10.1109/CCA.2014.6981493⟩
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BibTex
titre
Zero-parameter mono and multi objective methods for the tuning of controllers based on Particle Swarm Optimization
auteur
Guillaume Sandou
article
Automatics and Informatics’2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
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BibTex
titre
Distributed Model Predictive Control of a Hydro-Power Valley by Dual Decomposition
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Cristina Stoica Maniu, Pedro Rodriguez-Ayerbe
article
Automatics and Informatics’2014, Oct 2014, Sofia, Bulgaria
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https://hal.science/hal-01073332/file/Grancharova_hydro-power_valley_AI%2714.pdf BibTex
titre
About formation reconfiguration for Multi-Agent dynamical Systems
auteur
Minh Tri Nguyen, Cristina Stoica Maniu, Sorin Olaru, Alexandra Grancharova
article
AI’14, Oct 2014, Sofia, Bulgaria. pp.141-144
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01085048/file/MTN_AI_Conference.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Neutral and Time-Varying Systems Using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference, Oct 2014, San Antonio, United States. ⟨10.1115/DSCC2014-6218⟩
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https://inria.hal.science/hal-01088236/file/22Dec2014DSCC14Draft.pdf BibTex
titre
L’institut RISEGrid, Research Institute on Smarter Electric Grids
auteur
Guillaume Sandou, Olivier Devaux
article
1ère journée scientifique de l’institut RISEGrid, Sep 2014, Gif-sur-Yvette, France
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titre
An Overview on the Modeling of Oilwell Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Islam Boussaada, Sabine Mondié, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00478⟩
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BibTex
titre
A coupled model for healthy and cancer cells dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Groningen, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-za-1003.02574⟩
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titre
Flatness-Based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations
auteur
Martha Belem Saldivar, Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02205⟩
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BibTex
titre
An Approach to distributed Robust Model Predictive Control of Discrete-Time Polytopic Systems
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.2576-2581, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00690⟩
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BibTex
titre
A fault and delay tolerant multi-sensor control scheme
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6747-6752, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.02639⟩
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BibTex
titre
Inverted pendulum stabilization via a Pyragas-type controller: revisiting the triple zero singularity
auteur
Islam Boussaada, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa
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BibTex
titre
On the Linear Constrained Regulation problem for Continuous-Time Systems
auteur
Georges S. Bitsoris, Sorin Olaru, Marina Vassilaki
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa
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titre
Construction of Lyapunov functionals for networks of coupled delay differential and continuous-time difference equations
auteur
Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc, Pierdomenico Pepe
article
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6800-6805, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01136⟩
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titre
Complete stability for neutral time-delay systems: A unified frequency-sweeping approach
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
2014 33rd Chinese Control Conference (CCC), Jul 2014, Nanjing, China. pp.6080-6085
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titre
A Discrete-Maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
Catherine Bonnet, Jose Luis Avila Alonso, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu, Pierre Hirsch
article
The 10th AIMS Conference on Dynamical Systems,Differential Equations and Applications, Jul 2014, Madrid, Spain
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titre
Restrictions of n-D behaviours and inverse images of D-modules
auteur
Alban Quadrat
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands
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titre
Study of a spectral sequence central in the behavioural approach
auteur
Alban Quadrat
article
MTNS 2014, Jul 2014, Groningen, Netherlands
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titre
Computing the Codimension of the Singularity at the Origin for Delay Systems: The Missing Link with Birkhoff Incidence Matrices
auteur
Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems July 7-11, 2014. Groningen, The Netherlands, Jul 2014, Groningen, Netherlands. ⟨10.1109/ecc.2014.6862469⟩
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https://hal.science/hal-01123621/file/MTNS-2014-FINAL.pdf BibTex
titre
A discrete-maturity Interconnected Model of Healthy and Cancer Cell Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Jean Clairambault, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands
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titre
The trade-off between robustness and disturbance rejection for congestion control algorithms based on a modified smith-predictor
auteur
Luca de Cicco, Saverio Mascolo, Silviu-Iulian Niculescu
article
ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1104-1109
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titre
Optimization for networked control systems under the hyper-sampling period
auteur
Xu-Guang Li, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu, Shi-Guang Wen
article
ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2868-2873
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titre
Computing the codimension of the singularity at the origin for delay systems in the regular case: A vandermonde-based approach
auteur
Islam Boussaada, Dina Irofti, Silviu-Iulian Niculescu
article
European Control Conference (ECC), 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862469⟩
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https://hal.science/hal-01123598/file/ECC2014.pdf BibTex
titre
Interval Observer Composed of Observers for Nonlinear Systems
auteur
Thach Ngoc Dinh, Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.660 – 665, ⟨10.1109/ECC.2014.6862153⟩
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titre
Mu-synthesis with dynamic D-Scalings using Quantum Particle Swarm Optimization
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.606 – 611, ⟨10.1109/ECC.2014.6862395⟩
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titre
Noncommutative geometric structures on stabilizable infinite-dimensional linear systems
auteur
Alban Quadrat
article
ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2460 – 2465, ⟨10.1109/ECC.2014.6862563⟩
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titre
Reduction model approach to linear systems with sampled delayed inputs
auteur
Frédéric Mazenc
article
ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1446 – 1449, ⟨10.1109/ECC.2014.6862621⟩
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titre
Maximization of the volume of the mu-guaranteed stability domain using Particle Swarm Optimization
auteur
Guillaume Sandou
article
ECC 2014 – European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.582 – 587, ⟨10.1109/ECC.2014.6862258⟩
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titre
Stabilization of fractional neutral systems with one delay and a chain of poles asymptotic to the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
ICFDA’14 International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications 2014, Jun 2014, Catania, Italy. ⟨10.1109/icfda.2014.6967393⟩
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titre
Stabilization of time-varying nonlinear systems with time delays using a trajectory based approach
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/acc.2014.6858616⟩
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titre
Reduction model method for local stabilization of time-varying nonlinear systems with input delays, structured nonlinearities, and uncertainties
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/acc.2014.6858591⟩
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titre
Quaternion-Based Stabilization of Attitude Dynamics Subject to Pointwise Delay in the Input
auteur
Frédéric Mazenc, Maruthi Akella
article
IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. pp.4877 – 4882, ⟨10.1109/ACC.2014.6858703⟩
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Book sections

titre
Flatness-Based Control for a Non-Linear Spatially Distributed Model of a Drilling System
auteur
Torsten Knüppel, Frank Woittennek, Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2014, 978-3-319-05576-3. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_14⟩
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titre
Smith Predictor-Based Control with Distance Feedback for Haptic Systems Under Distributed Time-Delays
auteur
Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Frédéric Colledani, Patrick Boucher
article
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, pp.219-235, 2014, Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD, volume 2)
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titre
Delay Effects in Visual Tracking Problems for an Optronic Sighting System
auteur
Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
article
Seuret, A. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.77-92, 2014, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_6⟩
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titre
Analysis of a New Model of Cell Population Dynamics in Acute Myeloid Leukemia
auteur
José Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Annabelle Ballesta, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
article
Tomáš Vyhlídal and Jean-François Lafay and Rifat Sipahi. Delay Systems : From Theory to Numerics and Applications, 1, Springer, pp.315-328, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-01695-5. ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_23⟩
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titre
Low Complexity Invariant Sets for Time-Delay Systems: A Set Factorization Approach
auteur
Sorin Olaru, Nikola Stankovic, Georges S. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
Alexandre Seuret; Hitay Özbay; Catherine Bonnet; Hugues Mounier. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer, pp.127-139, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6. ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_9⟩
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titre
Analysis of Gene Regulatory Networks under Positive Feedback
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
Delay Systems From Theory to Numerics and Applications, pp.127-140, 2014, Advances in Delays and Dynamics book series (ADVSDD, volume 1)
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titre
Stabilization of some fractional neutral delay systems which possibly possess an infinite number of unstable poles
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
C. Bonnet and H. Mounier and H. Ozbay and A. Seuret. Low complexity controllers for time-delay systems, Springer, pp.47-60, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-05576-3_4⟩
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Books

titre
Optimal design of distributed control and embedded systems
auteur
Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaid, Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu
article
Springer International Publishing, 2014, ⟨10.1007/978-3-319-02729-6⟩
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Patents

titre
Procédé et système de commande d’une machine électrique synchrone à aimant permanent.
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
article
France, Patent n° : 14-60836.2014. 2014
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titre
Procédé de commande d’une machine électrique synchrone à rotor bobiné
auteur
Mohamad Koteich, Abdelmalek Maloum, Gilles Duc, G. Sandou
article
France, Patent n° : 14-61121.2014. 2014
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Reports

titre
A new insight into Serre’s reduction problem
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-8629, Inria Saclay; INRIA. 2014, pp.92
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https://inria.hal.science/hal-01083216/file/RR-8629.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Robust Interval Observers and Stabilization Design for Discrete-time Systems with Input and Output
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2013, 49 (11), pp.3490-3497. ⟨10.1016/j.automatica.2013.09.016⟩
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titre
Receding horizon flight control for trajectory tracking of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Ricardo Bencatel, Joao Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Control Engineering Practice, 2013, 21 (10), pp.1334-1349. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.05.010⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00876457/file/UAV_2.07.2013.pdf BibTex
titre
Grade filtration of linear functional systems
auteur
Alban Quadrat
article
Acta Applicandae Mathematicae, 2013, 127 (1), pp.27-86. ⟨10.1007/s10440-012-9791-2⟩
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titre
Implicit improved vertex control for uncertain, time-varying linear discrete-time systems with state and control constraints
auteur
H.N. Nguyen, P.O. Gutman, Sorin Olaru, Morten Hovd
article
Automatica, 2013, 49 (9), pp.2754-2759. ⟨10.1016/j.automatica.2013.05.007⟩
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titre
Comparison of PI controllers designed for the delay model of TCP/AQM networks
auteur
H. Ulas Unal, Daniel Melchor-Aguilar, D. Ustebay, Silviu-Iulian Niculescu, Hitay Ozbay
article
Computer Communications, 2013, 36 (10-11), pp.1225-1234. ⟨10.1016/j.comcom.2013.03.001⟩
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titre
On computing Puiseux series for multiple imaginary characteristic roots of LTI delay systems with commensurate delays
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1338-1343. ⟨10.1109/TAC.2012.2226102⟩
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titre
Optimizing low-order controllers for haptic systems under delayed feedback
auteur
Bogdan Liacu, A. Taha Koru, Silviu-Iulian Niculescu, E. Ozbay, Claude Andriot
article
Control Engineering Practice, 2013, 21 (5), pp.655-668. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.01.001⟩
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titre
Controlled invariance-based fault detection for multisensory control systems
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru, George Bitsoris
article
IET Control Theory and Applications, 2013, 7 (4), pp.606-611. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0678⟩
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titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, 23 (1), pp.91-102. ⟨10.2478/amcs-2013-0008⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00826632/file/J_AMCS.pdf BibTex
titre
Stabilization of Time-Varying Nonlinear Systems With Distributed Input Delay by Feedback of Plant’s State
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.264-269. ⟨10.1109/TAC.2012.2204832⟩
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titre
Reduction Model Approach for Linear Systems With Sampled Delayed Inputs.
auteur
Frédéric Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (5), pp.1263-1268. ⟨10.1109/tac.2013.2254193⟩
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titre
Lyapunov Technique and Backstepping for Nonlinear Neutral Systems.
auteur
Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (2), pp.512-517. ⟨10.1109/tac.2012.2206709⟩
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BibTex
titre
Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Thach Ngoc Dinh
article
Automatica, 2013, 49 (6), pp.1925-1931. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.064⟩
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https://inria.hal.science/hal-00823918/file/21Oct2012FMSamplingDraft.pdf BibTex
titre
Dwell-time computation for stability of switched systems with time delays
auteur
S.Y. Caliskan, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IET Control Theory and Applications, 2013, 7 (10), pp.1422-1428. ⟨10.1049/iet-cta.2011.0749⟩
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titre
Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedback
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Automatica, 2013, 49 (3), pp.780-787. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.049⟩
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BibTex
titre
Bounded Tracking Controllers and Robustness Analysis for UAVs
auteur
Aleksandra Gruszka, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (1), pp.180 – 187. ⟨10.1109/TAC.2012.2203056⟩
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titre
Critical simple imaginary characteristic roots and invariance properties for quasipolynomials: A missing link
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
IFAC Proceedings Volumes, 2013, 46 (3), pp.126-131. ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00176⟩
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Conference papers

titre
Stabilization of Linear Time Varying Systems with Input Delays: Application to Rapidly Time Varying Systems.
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Silviu-Iulian Niculescu
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1584-1589, ⟨10.1109/cdc.2013.6760108⟩
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titre
Characterizing Invariance Properties of Linear Time-Delay Systems the General Case
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Lu Zhang, Xu Li
article
52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2013, Florence, Italy
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BibTex
titre
Construction of Lyapunov functionals for coupled differential and continuous time difference equations.
auteur
Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.2245-2250, ⟨10.1109/CDC.2013.6760215⟩
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titre
Explicit Invariant Approximation of the Mrpi Set for LTI Dynamics with Zonotopic Disturbances
auteur
Morten Hovd, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.3237-3242, ⟨10.1109/CDC.2013.6760377⟩
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titre
Actuator-fault Detection and Isolation based on Interval Observers and Invariant Sets
auteur
Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Firenze, Italy. pp.CD-Rom
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titre
Continuous-Discrete Interval Observers for Systems with Discrete Measurements
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.787-792, ⟨10.1109/cdc.2013.6759978⟩
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titre
Explicit robustness margins for discrete-time linear systems with PWA control
auteur
Sorin Olaru, Ngoc Anh Nguyen, Pedro Rodriguez-Ayerbe, George Bitsoris, Morten Hovd
article
17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.380-385, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688989⟩
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titre
A Nonlinear State Feedback Control Approach for a Pantograph-Catenary System
auteur
Celso Koiti Ide, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Ahmed Rachid
article
17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2013) , Oct 2013, Sinaïa, Romania. pp.268-273, ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688971⟩
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titre
Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Gasoline Engine Using Laguerre Functions
auteur
Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
article
17th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2013, Sinaia, Romania. ⟨10.1109/ICSTCC.2013.6688959⟩
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https://hal.science/hal-00920494/file/2013_ICSTCC_ElHadef.pdf BibTex
titre
On the Relationship between Interval Observers and Invariant Sets in Fault Detection
auteur
Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
article
Systol 2013 – 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.49-54, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693849⟩
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BibTex
titre
Sensor-fault Detection and Isolation using Interval Observers
auteur
Feng Xu, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Florin Stoican, Sorin Olaru
article
Systol 2013 – 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2013, Nice, France. pp.55-60, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693860⟩
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BibTex
titre
Distributed model predictive control of a quadruple-tank
auteur
Alexandra Grancharova, Sorin Olaru
article
Automatics and Informatics’2013, Oct 2013, Sofia, Bulgaria. pp.CD-Rom
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titre
Enhancing optimal weight tuning in H-infinity loop-shaping control with Particle Swarm Optimization
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
5th International Joint Conference on Computational Intelligence (ECTA), Sep 2013, Villamoura, Portugal. pp.CD-Rom, ⟨10.5220/0004552801200127⟩
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titre
Yoneda product of multimentional systems
auteur
Alban Quadrat
article
8th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS13), Sep 2013, Erlangen, Germany
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titre
Isomorphisms and Serre’s reduction of linear systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
nDS 2013, Sep 2013, Erlangen, Germany
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titre
Global stabilization of the chemostat with delayed and sampled measurements and control
auteur
Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France
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https://inria.hal.science/hal-00823970/file/ifacafterrev.pdf BibTex
titre
Global stabilization of the chemostat with elayed and sampled measurements and control
auteur
Frédéric Mazenc, Jérôme Harmand, Hugues Mounier
article
9. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.170-174, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00049⟩
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BibTex
titre
Explicit-Ready Nonlinear Model Predictive Control for Turbocharged Spark-Ignited Engine
auteur
Jamil El Hadef, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Vincent Talon
article
Advances in Automotive Control (AAC 2013), Sep 2013, Tokyo, Japan. pp.189-194, ⟨10.3182/20130904-4-JP-2042.00028⟩
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https://hal.science/hal-00905870/file/ElHadef_etal_AAC2013_HAL.pdf BibTex
titre
Stability analysis of pulse-modulated systems with an application to space launchers
auteur
Julien Chaudenson, M. Fetzer, C.W. Scherer, Dominique Beauvois, Guillaume Sandou, S. Bennani, M. Ganet-Schoeller
article
ACA 2013, Sep 2013, Würzburg, Germany. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Right coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
CPDE – 1st IFAC Workshop on Control of Systems Modeled by Partial Differential Equations – 2013, Sep 2013, Paris, France
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BibTex
titre
Event driven model free control of quadrotor
auteur
Jing Wang, Marcel-Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India
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BibTex
titre
Explicit Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Spark-Ignited Engine
auteur
Jamil El Hadef, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Vincent Talon
article
2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Aug 2013, Hyderabad, India. pp.71-77, ⟨10.1109/CCA.2013.6662746⟩
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https://hal.science/hal-00920493/file/2013_MSC_ElHadef.pdf BibTex
titre
Dynamics modeling and comparative robust stability analysis of a space launcher with constrained inputs
auteur
Julien Chaudenson, Dominique Beauvois, S. Bennani, M. Ganet-Schoeller, Guillaume Sandou
article
12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.353-358, ⟨10.23919/ecc.2013.6669716⟩
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BibTex
titre
On Practical Fixed Order H∞ Loop-Shaping
auteur
Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2013 European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. ⟨10.23919/ecc.2013.6669324⟩
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BibTex
titre
$H_\infty$-stability analysis of delay systems of neutral type
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet, André R. Fioravanti
article
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States
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titre
Robustness of Nonlinear Systems with Respect to Delay and Sampling of the Controls
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malissof, Thach Ngoc Dinh
article
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5
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titre
Interval Observers with Delays for Biological Reactors
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San-Diego, United States. pp.1-5
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titre
Asymptotic Stabilization for Feedforward Systems with Delayed Feedbac
auteur
Michael Malissof, Frédéric Mazenc
article
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT13), Jul 2013, San Diego, United States. pp.1-5
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titre
Stabilization of the chemostat with delayed sampled measurements
auteur
Jérôme Harmand, Frédéric Mazenc
article
SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2013, San Diego, United States
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titre
Adherence control for electric vehicles on varying road conditions
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Guenael Le Solliec
article
21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2013, Platanias, Greece. ⟨10.1109/MED.2013.6608904⟩
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https://hal.science/hal-02194639/file/Geamanu2013.pdf BibTex
titre
Further Results on the Linear Constrained Regulation Problem
auteur
G. Bitsoris, Sorin Olaru
article
MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.824-830, ⟨10.1109/MED.2013.6608818⟩
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titre
A Characterization of the Relative Positioning of Mobile Agents for Full Sensorial Coverage in an Augmented Space with Obstacles
auteur
Mircea-Ionel Strutu, Florin Stoican, Ionela Prodan, Dan Popescu, Sorin Olaru
article
MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, France. pp.936-941, ⟨10.1109/MED.2013.6608834⟩
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titre
Fault Detection and Isolation Based on the Combination of a Bank of Interval Observers and Invariant Sets
auteur
Feng Xu, Florin Stoican, Vicenc Puig, Carlos Ocampo-Martinez, Sorin Olaru
article
MED 2013 – 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2013, Crete, Greece. pp.807-813, ⟨10.1109/MED.2013.6608816⟩
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titre
Robust Interval Observers for Discrete-time Systems of Luenberger type
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.2484-2489
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titre
Constructions of Interval Observers for Discrete-time Systems of Luenberger type
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
American Control Conference (ACC), Jun 2013, Washington, DC, United States
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titre
Distributed Model Predictive Control of Leader-Follower Systems Using an Interior Point Method with Efficient Computations
auteur
I. Necoara, D. N. Clipici, Sorin Olaru
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.1-8
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BibTex
titre
Uniform Global Asymptotic Stability for Nonlinear Systems under Input Delays and Sampling of the Controls
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Thach Ngoc Dinh
article
2013 IEEE American Control Conference ACC, Jun 2013, Washington, United States. pp.4857-4861, ⟨10.1109/acc.2013.6580589⟩
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titre
Complete stability of linear time-delay systems A new frequency-sweeping approach
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
10th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA), Jun 2013, Hangzhou, China
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titre
LuGre Friction Model Identification and Compensator Tuning Using A Differential Evolution Algorithm
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
SDE 2013, Apr 2013, Singapore, Singapore. pp.85 – 91, ⟨10.1109/SDE.2013.6601446⟩
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titre
Fixed-Order H-infinity Loop-Shaping Synthesis: a Time Domain Approach
auteur
Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou
article
2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), Apr 2013, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/CICA.2013.6611672⟩
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titre
Polynomial solutions and annihilators of ordinary integro-differential operators
auteur
Alban Quadrat, Georg Regensburger
article
IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.308-313, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00133⟩
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titre
Constrained Control Design for Linear Systems with Geometric Adversary Constraints
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.815-820, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00190⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00794361/file/IP_IFAC%20SSSC_fv.pdf BibTex
titre
Control of Drilling Vibrations: A Time-Delay System-Based Approach
auteur
Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.226-231
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https://hal.science/hal-00935991/file/Boussaada-Mounier-Cela-Niculescu-Drilling-ifacconf.pdf BibTex
titre
Stafford’s reduction of linear partial differential systems
auteur
Alban Quadrat, Daniel Robertz
article
IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.314-319, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00118⟩
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titre
On Stability of Discrete-Time Delay-Difference Equations for Arbitrary Delay Variations
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
11th Workshop on Time-Delay Systems, Feb 2013, Grenoble, France. pp.242-247, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00218⟩
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titre
Some remarks on Smith predictor-based control with distance feedback for a 3-DOF haptic system with distributed delays
auteur
Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulan Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Frédéric Colledani, Patrick Boucher
article
IFAC Joint conference 5th Symposium on System Structure and Control, 11th Workshop on Time-Delay Systems, 6th Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications, Feb 2013, Grenoble, France. pp.214-219, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00072⟩
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titre
Further Results on the Decomposition and Serre’s Reduction of Linear Functional Systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
IFAC 2013 – 5th Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France
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titre
A predictive control-based algorithm for path following of autonomous aerial vehicles
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Fernando A.C.C. Fontes, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2013, Hyderabad, India. pp.1042 – 1047, ⟨10.1109/CCA.2013.6662889⟩
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Book sections

titre
Mixed-Integer Programming Techniques in Distributed MPC Problems
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Maestre; José M. and Negenborn; Rudy R. Distributed Model Predictive Control Made Easy, Springer, pp.273-288, 2013, ⟨10.1007/978-94-007-7006-5_17⟩
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https://inria.hal.science/hal-00826633/file/dist-MIP.pdf BibTex
titre
Set-Based Detection and Isolation of Intersampled Delays and Pocket Dropouts in Networked Control
auteur
Nikola Stanković, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Knowledge Engineering, Machine Learning and Lattice Computing with Applications, pp.51-60, 2013
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titre
Symbolic techniques for domain decomposition methods
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
Randolph Bank and Michael Holst and Olof Widlund and Jinchao Xu. Domain Decomposition Methods in Science and Engineering XX, Springer, pp.27-38, 2013, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, 978-3-642-35274-4. ⟨10.1007/978-3-642-35275-1_3⟩
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Other publications

titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
2013
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Books

titre
Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande
auteur
Guillaume Sandou
article
Lavoisier, 152p., 2013
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titre
Metaheuristic optimization for the design of automatic control laws
auteur
Guillaume Sandou
article
ISTE-Wiley, pp.144, 2013, Collection FOCUS Automation and control series
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titre
Set-Theoretic Fault Tolerant Control in Multisensor Systems
auteur
Florin Stoican, Sorin Olaru
article
Wiley-ISTE, 176 p., 2013
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Reports

titre
A constructive study of the module structure of rings of partial differential operators
auteur
Alban Quadrat, Daniel Robertz
article
[Research Report] RR-8225, INRIA. 2013, pp.124
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https://inria.hal.science/hal-00785003/file/Staffordthms.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
A numerical method for stability windows and unstable root-locus calculation for linear fractional time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2012, 48 (11), pp.2824-2830. ⟨10.1016/j.automatica.2012.04.009⟩
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titre
Tracking Control and Robustness Analysis for PVTOL Aircraft under Bounded Feedbacks
auteur
Aleksandra Gruszka, Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (17), pp.1899-1920
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titre
Cyclic invariance for discrete time-delay systems
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, George Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2012, 48 (10), pp.2730-2733. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.097⟩
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titre
Enhancements on the Hyperplanes Arrangements in Mixed-Integer Programming Techniques
auteur
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2012, 154 (2), pp.549-572. ⟨10.1007/s10957-012-0022-9⟩
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titre
Lyapunov-Krasovskii Functionals and Application to Input Delay Compensation for Linear Time-Invariant Systems.
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
article
Automatica, 2012, ⟨10.1016/j.automatica.2012.04.002⟩
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titre
Low-Order Controller Design for Haptic Systems under Delayed Feedback
auteur
Bogdan Liacu, Ahmet Taha Koru, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot
article
IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.43-48. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00049⟩
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titre
Stability Analysis of a Dynamical Model Representing Gene Regulatory Networks
auteur
Mehmet Eren Ahsen, Hitay Ozbay, Silviu Iulian Niculescu
article
IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.191-196. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00020⟩
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titre
On τ-Decomposition Frequency-Sweeping Test for a Class of Time-Delay Systems. Part I: Simple Imaginary Roots Case
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.132-137. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00062⟩
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titre
On τ-Decomposition Frequency-Sweeping Test for a Class of Time-Delay Systems. Part II: Multiple Roots Case
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
IFAC Proceedings Volumes, 2012, 45 (14), pp.138-143. ⟨10.3182/20120622-3-us-4021.00063⟩
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BibTex
titre
Stability and Robustness Analysis for Curve Tracking Control using Input-to-State Stability.
auteur
Michael Malisoff, Frédéric Mazenc, Zhang Fumin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57, pp.1320-1326
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BibTex
titre
A predictive control scheme for systems with variable time-delay
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Laurentiu Hetel
article
International Journal of Control, 2012, 85 (7), pp.915-932. ⟨10.1080/00207179.2012.669847⟩
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BibTex
titre
Stability Analysis of Cell Dynamics in Leukemia
auteur
Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
article
Mathematical Modelling of Natural Phenomena, 2012, Cancer Modeling, 7 (1), pp.203-234. ⟨10.1051/mmnp/20127109⟩
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BibTex
titre
PID Controller Design for Fractional-Order Systems with Time Delays
auteur
Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, André Fioravanti
article
Systems and Control Letters, 2012, 61 (1), pp.18-23
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BibTex
titre
Particle Swarm Optimization for the design of Hinfini static output feedbacks
auteur
Guillaume Sandou, Mohamed Yagoubi
article
Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2012, 2 (4), pp.221-228
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BibTex
titre
Exponentially Stable Interval Observers for Linear Systems with Delay.
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Olivier Bernard
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (1), pp.286-305. ⟨10.1137/100812124⟩
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https://inria.hal.science/hal-00761603/file/2012_Mazenc_SIAM_1.pdf BibTex
titre
Stability and stabilization for models of chemostats with multiple limiting substrates
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Journal of Biological Dynamics, 2012, 6 (2), pp.612-627. ⟨10.1080/17513758.2012.663795⟩
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BibTex
titre
Serre’s reduction of linear partial differential systems with holonomic adjoints
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
Journal of Symbolic Computation, 2012, 47 (10), pp.1192-1213. ⟨10.1016/j.jsc.2011.12.041⟩
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BibTex
titre
Predictor-Corrector Type Multi-Rate Sample Hold for Continuous Estimated Outputs
auteur
Joono Cheong, Silviu-Iulian Niculescu, Frédéric Mazenc
article
International Journal of Control, Automation and Systems, 2012, ⟨10.1007/s12555-012-0123-0⟩
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BibTex
titre
ISS-Lyapunov functions for time-varying hyperbolic systems of balance laws
auteur
Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2012, 24 (1), pp.111-134. ⟨10.1007/s00498-012-0074-2⟩
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https://hal.science/hal-00682443/file/final1.pdf BibTex

Conference papers

titre
Combinatorial Multi-Parametric Quadratic Programming with Saturation Matrix Based Pruning
auteur
Christian Feller, Tor Arme Johansen, Sorin Olaru
article
CDC 2012 – 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.4562-4567, ⟨10.1109/CDC.2012.6426418⟩
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BibTex
titre
Stability analysis of fractional neutral time-delay systems with multiple chains of poles asymptotic to same points in the imaginary axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States
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BibTex
titre
Stabilization of Linear Input Delayed Dynamics Under Sampling
auteur
Frédéric Mazenc, Dorothée Normand-Cyrot
article
51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Mauii, Hawaii, United States. pp.7523-7528
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BibTex
titre
Stabilization for Feedforward Systems with Delay in the Input
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC’12), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.3892-3897
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BibTex
titre
Interval Observers For Discrete-time Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Thach Ngoc Dinh, Silviu-Iulian Niculescu
article
51th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
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https://inria.hal.science/hal-00761600/file/fmtndsincdcafter.pdf BibTex
titre
Proportional-Derivative (PD) Controllers for Haptics subject to Distributed Time-Delays: A geometrical approach
auteur
Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, Patrick Boucher, F. Colledani
article
ICCAS 2012, Oct 2012, Jeju, South Korea. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Maximum friction estimation and longitudinal control for a full in-wheel electric motor vehicle
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Hugues Mounier, Guenael Le Solliec, Silviu-Iulian Niculescu
article
12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct 2012, North Korea. pp.856-861
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BibTex
titre
PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System
auteur
Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
article
2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402393⟩
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BibTex
titre
Optimal Real-Time Navigation System Application to a Hybrid Electrical Vehicle
auteur
A. Hrazdira, Arben Cela, R. Hamouche, A. Reama, Silviu-Iulian Niculescu, B. Rezende, Ch. Villedieu
article
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2012, Anchorage, United States
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BibTex
titre
On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
article
NecSys 2012 – 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00026⟩
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https://hal.science/hal-00726264/file/Necsys12_V8.pdf BibTex
titre
Control of a Haptic System using Smith Predictor
auteur
Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, F. Colledani, Patrick Boucher
article
ISR 2012, Aug 2012, Taiwan, China. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Predictive Control for Autonomous Aerial Vehicles Trajectory Tracking
auteur
Ionela Prodan, Ricardo Bencatel, Sorin Olaru, João Borges de Sousa, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NMPC 2012 – 4th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.508-513, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00078⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00708556/file/IP_nmpc_fv.pdf BibTex
titre
Control of linear systems with non-convex constraints. Mixed integer formulations, MPC design and interpolation alternatives
auteur
Sorin Olaru
article
4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Aug 2012, Noordwijkerhout, Netherlands. pp.392-399, ⟨10.3182/20120823-5-NL-3013.00090⟩
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BibTex
titre
Analysis and control of quadrotor via a Normal Form approach
auteur
Jing Wang, Islam Boussaada, Arben Cela, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2012, Melbourne, Australia. pp.No. 206
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https://hal.science/hal-00781986/file/MTNS2012_0206_paper.pdf BibTex
titre
Coprime factorizations of MISO fractional time-delay systems
auteur
Le Ha Vy Nguyen, Catherine Bonnet
article
20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2012, Melbourne, Australia
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BibTex
titre
Etude de l’effet du retard dans une boucle de poursuite d’un viseur gyrostabilisé
auteur
Alban Quadrat
article
CIFA2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.1-5
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BibTex
titre
Experimental Comparative Study of Control Architectures for Haptic Interfaces including Communication Delays
auteur
Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, Patrick Boucher
article
2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.333 – 340, ⟨10.1109/MED.2012.6265660⟩
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BibTex
titre
Analysis of drilling vibrations: A time-delay system approach
auteur
Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela
article
20th Mediteranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. p. 610-614
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https://hal.science/hal-00832013/file/DRILLING-19-01-12-IEEE.pdf BibTex
titre
Interval observers for continuous-time linear systems
auteur
Frédéric Mazenc, Michel Kieffer, Eric Walter
article
2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/acc.2012.6314646⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00727787/file/accfmmkew.pdf BibTex
titre
Some Remarks on Puiseux Series for Multiple Imaginary Characteristic Roots of Linear Time-Delay Systems
auteur
Xu-Guang Li, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Hong-Hai Wang, Tiao-Yang Cai
article
2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada
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BibTex
titre
Tracking and Robustness Analysis for UAVs with Bounded Feedbacks.
auteur
Aleksandra Gruszka, Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
2012 American Control Conference (ACC), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.932-937, ⟨10.1109/ACC.2012.6315330⟩
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BibTex
titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
KES AMSTA 2012, Jun 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.CD rom
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BibTex
titre
A new model of cell dynamics in Acute Myeloid Leukemia involving distributed delays
auteur
Jose Luis Avila Alonso, Catherine Bonnet, Jean Clairambault, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu, Faten Merhi, Ruoping Tang, Jean-Pierre Marie
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.55-60, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00047⟩
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BibTex
titre
Reference Governor Design with Guarantees of Detection for Delay Variation
auteur
Nikola Stankovic, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. pp.67-72, ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00055⟩
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titre
Analysis of Neutral Systems with Commensurate Delays and Many Chains of Poles Asymptotic to Same Points on the Imaginary Axis
auteur
Le Ha Vy Nguyen, André R. Fioravanti, Catherine Bonnet
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States
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titre
Spectral Analysis for Delay Differential-Algebraic Systems
auteur
Islam Boussaada, Wim Michiels, Silviu-Iulian Niculescu
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2012, Boston, MA, USA, June 22-24, 2012, Jun 2012, Boston, United States. ⟨10.3182/20120622-3-US-4021.00056⟩
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titre
Constrained Reduced Order H∞ Synthesis with Optimal Filter Tuning Using Particle Swarm Optimization
auteur
Guillaume Sandou, Gilles Duc
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00014⟩
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titre
Connexions sur les systèmes linéaires stabilisables
auteur
Alban Quadrat
article
CIFA2012, Jun 2012, Grenoble, France. pp.1-8
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titre
Some remarks on Lyapunov-Krasovskii Functionals and Reduction Approach for Input Delay Compensation.
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Miroslav Krstic
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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titre
New Stability Analysis Technique and Backstepping for Neutral Nonlinear Systems.
auteur
Frédéric Mazenc, Hiroshi Ito
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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titre
Practical stabilization of nonlinear systems with state-dependent sampling and retarded inputs.
auteur
Frédéric Mazenc, Claudio de Persis, Mounir Bekaïk
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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titre
An iISS Formulation for Establishing Robust Stability of Dynamical Networks with Neutral, Retarded and Communication Delay.
auteur
Hiroshi Ito, Frédéric Mazenc
article
2012 American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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titre
On the Limit Behavior for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, George Bitsoris, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
NGCUV 2012 – 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, Apr 2012, Porto, Portugal. pp.106-111, ⟨10.3182/20120410-3-PT-4028.00019⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00683909/file/IP_NGCUV_fv.pdf BibTex
titre
Longitudinal control for an all-electric vehicle
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
IEEE International Electric Vehicle Conference, Mar 2012, Greenville, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/IEVC.2012.6183191⟩
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titre
Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Feb 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.209-214, ⟨10.5220/0003749102090214⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00683940/file/IP_ICAART_vf.pdf BibTex
titre
Construction of ISS Interval Observers for Triangular Systems
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
51th IEEE Conference on Decision and Control, 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.6780-6785
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Book sections

titre
Optimisation technico économique des réseaux d’énergie électrique
auteur
Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Marc Petit, Guillaume Sandou
article
Xavier Roboam (Eds.). Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse, Hermès Science Publications, pp.253-288, 2012
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titre
Local Asymptotic Stability Conditions for the Positive Equilibrium of a System Modeling Cell Dynamics in Leukemia
auteur
Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
article
R. Sipahi and T. Vyhlidal and S-I. Niculescu and P. Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.187-197, 2012, LNCIS, 978-3-642-25221-1. ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_14⟩
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titre
Polytopic Discrete-Time Models for Systems with Time-Varying Delays
auteur
Warody Lombardi, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru
article
Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.277-288, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences. Volume 423, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_21⟩
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titre
A Multi-sensor Switching Scheme with Tolerance to Delay and Packet Loss
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
Manuel Graña; Carlos Toro; Jorge Posada; Robert J. Howlett; Lakhmi C. Jain. Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, IOS Press, pp.626-635, 2012, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volume 243, ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-626⟩
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titre
Set-Induced Stability Results for Delay Difference Equations
auteur
Rob H. Gielen, Mircea Lazar, Sorin Olaru
article
Rifat Sipahi ; Tomáš Vyhlída ; Silviu-Iulian Niculescu ; Pierdomenico Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.73-84, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_6⟩
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titre
On the Tight Formation for Multi-Agent Dynamical Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
Agent and Multi-Agent Systems. Technologies and Applications, Springer, pp.554-565, 2012, Lecture Notes in Computer Science. Volume 7327, ⟨10.1007/978-3-642-30947-2_60⟩
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titre
Technico-economic Optimization of Energy Networks
auteur
Guillaume Sandou, Philippe Dessante, Henri Borsenberger, Marc Petit
article
Xavier Roboam. Integrated Design by Optimization of Electrical Energy Systems, ISTE-Wiley Publishing, Chapter 6 – 247-282, 2012
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Other publications

titre
Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
2012
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BibTex
titre
Cooperative Dynamical Systems with Communication Constraints and Limits of Viability
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
2012
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Books

titre
Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends
auteur
Rifat Sipahi, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu, Pierdomenico Pepe
article
Springer, 442p., 2012
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Reports

titre
Symbolic methods for developing new domain decomposition algorithms
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-7953, INRIA. 2012, pp.71
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https://inria.hal.science/hal-00694468/file/RR-7953.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Symbolic preconditioning techniques for linear systems of partial differential equations
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
2012
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https://hal.science/hal-00664092/file/Version3.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
On vehicle following control systems with delays
auteur
Woihida Aggoune, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu
article
Mathematical Reports, 2011, 13(63) (3), pp.1-16
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https://hal.science/hal-00637973/file/MathReports.pdf BibTex
titre
Robust stability analysis of Smith predictor-based congestion control algorithms for computer networks
auteur
L. de Cicco, S. Mascolo, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2011, 47 (8), pp.1685-1692. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.036⟩
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titre
Stability of an Imatinib and immune model with delays
auteur
Frédéric Mazenc, Peter S. Kim, Silviu-Iulian Niculescu
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2011, 28 (4), pp.447-462. ⟨10.1093/imamci/dnr015⟩
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titre
Stability of Neutral Systems with Commensurate Delays and Poles Asymptotic to the Imaginary Axis
auteur
Catherine Bonnet, André R. Fioravanti, Jonathan R. Partington
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2011, 49 (2), pp.498-516
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titre
On a Rational Transfer Function-Based Approach to Filtering Design for Time-Delay Linear Systems
auteur
Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2011
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BibTex
titre
Uniform Global Asymptotic Stability of Adaptive Cascaded Nonlinear Systems with Unknown High-Frequency Gains
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2011, 74 (4), pp.1132-1145
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BibTex
titre
Stability and stabilization of systems with time delay
auteur
Rifat Sipahi, Silviu-Iulian Niculescu, Chaouki T Abdallah, Wim Michiels, Keqin Gu
article
IEEE Control Systems, 2011, 31 (1), pp.38-65. ⟨10.1109/MCS.2010.939135⟩
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BibTex
titre
Interval observers for linear time-invariant systems with disturbances
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
Automatica, 2011, 47 (1), pp.140-147. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.019⟩
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https://hal.science/hal-00555464/file/auto09-0938.pdf BibTex
titre
On the computation of critical eigenvalues of systems with a single delay
auteur
I. Ilker Delice, Silviu-Iulian Niculescu, Rifat Sipahi, N. Olgac
article
IET Control Theory and Applications, 2011, pp.Available on line
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titre
A toric positivstellensatz with applications to time delay systems
auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Mihai Putinar
article
Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2011, 349, pp.327-329
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BibTex
titre
Generating Positive and Stable Solutions through Delayed State Feedback
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2011, 47 (3), pp.525-533
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BibTex
titre
Global dynamics of the chemostat with different removal rates and variable yields
auteur
Tewfik Sari, Frédéric Mazenc
article
Mathematical Biosciences and Engineering, 2011, 8 (3), pp.827-840. ⟨10.3934/mbe.2011.8.827⟩
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https://hal.science/hal-00418676/file/SariMazencChemostat.pdf BibTex
titre
Unit Commitment with production cost uncertainty: a recourse programming method
auteur
Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
article
Journal of Energy and Power Engineering, 2011, 5 (1), pp.164-172
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BibTex
titre
Strict Lyapunov functions for semilinear parabolic partial differential equations
auteur
Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
article
Mathematical Control and Related Fields, 2011, 1 (2), pp.231-250
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https://hal.science/hal-00599068/file/mcrf11-2.pdf BibTex
titre
Backstepping for nonlinear systems with delay in the input revisited
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2011, 49 (6), pp.2263-2278. ⟨10.1137/100819023⟩
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BibTex
titre
Tracking control and robustness analysis for a nonlinear model of human heart rate during exercice
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
article
Automatica, 2011, 47 (5), pp.968-974
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Conference papers

titre
Filter inputs Inequalities with markovian lossy links: zero or hold?
auteur
André Fioravanti, Alim P. C. Gonçalves,, José Claudio Geromel
article
IEEE International Conference on Control & Automation, Dec 2011, Santiago, Chile
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BibTex
titre
ISS Lyapunov functions for time-varying hyperbolic partial differential equations
auteur
Christophe Prieur, Frédéric Mazenc
article
CDC 2011 – ECC 2011 – 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., ⟨10.1109/cdc.2011.6160401⟩
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https://hal.science/hal-00664201/file/final.pdf BibTex
titre
Stabilization of nonlinear systems with delay in the input through backstepping
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu, Mounir Bekaïk
article
CDC-ECC 2011, Dec 2011, Orlando, United States. pp.7605-7610, ⟨10.1109/cdc.2011.6160191⟩
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BibTex
titre
Output Feedback for Time-Delay Linear Systems: a Rational Transfer Function Based Approach
auteur
Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States
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BibTex
titre
Matrix norm approach for control of linear time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Silviu-Iulian Niculescu, José Claudio Geromel
article
CDC-ECC 2011 : 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, United States. pp.4170-4175, ⟨10.1109/CDC.2011.6161359⟩
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titre
Road condition estimation and longitudinal control for electric vehicles
auteur
Marcel Stefan Geamanu, Arben Cela, Guenael Le Solliec, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu
article
ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.599-604
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BibTex
titre
Some remarks on the fragility of Smith predictors used in haptics.
auteur
Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Claude Andriot, Silviu-Iulian Niculescu, Didier Dumur, Patrick Boucher, Frédéric Colledani
article
11th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2011, Oct 2011, Gyeonggi-do, South Korea. pp.CDROM
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https://hal.science/hal-00638007/file/iccas_2011_v6.pdf BibTex
titre
Some problems handled by Particle Swarm Optimization in automatic control
auteur
Guillaume Sandou
article
International Conference on Evolutionary Computation Theory and Applications (ECTA 2011), Oct 2011, Paris, France. pp.315-319, ⟨10.5220/0003672303150319⟩
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titre
Ant colony optimization for the identification of nonlinear functions with unknown structures
auteur
Guillaume Sandou, B. H. Heiman
article
EA Artificial Evolution 2011, Oct 2011, Angers, France. pp.CD-Rom
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BibTex
titre
Real time energy management algorithm for hybrid electric vehicle
auteur
Arben Cela, A. Hrazdira, A. Reama, R. Hamouche, Silviu-Iulian Niculescu, Hugues Mounier, R. Natowicz, R. Kocik
article
ITSC 2011, Oct 2011, Washington, United States. pp.335-340, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082979⟩
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BibTex
titre
On the Optimal Design of Hold-Zero Control for Networked Control Systems with Control Missing
auteur
Xu-Guang Li, W. Jiang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
MSC’2011, Sep 2011, Denver, United States. pp.7-12
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BibTex
titre
Purity filtration of multidimensional linear systems
auteur
Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS’11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00760129/file/Purity.pdf BibTex
titre
A constructive version of Fitting’s theorem on isomorphisms and equivalences of linear systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, ⟨10.1109/nDS.2011.6076860⟩
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BibTex
titre
Equidimensional triangularization of multidimensional linear systems
auteur
Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) systems (nDS’11), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-00760101/file/Equidimensional.pdf BibTex
titre
An algebraic analysis approach to certain classes of nonlinear systems of partial differential equations
auteur
Abelkarim Chakhar, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs), Sep 2011, Poitiers, France. pp.1-8, ⟨10.1109/nDS.2011.6076863⟩
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titre
On the Polyhedral Set-Invariance Conditions for Time-Delay Systems
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, G. Bitsoris, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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BibTex
titre
Predictive control for tight group formation of Multi-Agent Systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 6 p
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00592346/file/IFAC11_IPvf.pdf BibTex
titre
Stability windows and unstable root-loci for linear fractionnal time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC’11 : The 18 th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03086⟩
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titre
Strict Lyapunov functionals for nonlinear parabolic partial differential equations
auteur
Frédéric Mazenc, Christophe Prieur
article
IFAC WC 2011 – 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
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https://hal.science/hal-00573988/file/IFACfinal.pdf BibTex
titre
Event driven intelligent PID controllers with applications to motion control
auteur
Jing Wang, Hugues Mounier, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
18th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control ) (IFAC2011), Aug 2011, Milano, Italy. p. 10080-10085
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https://hal.science/hal-00832014/file/ifacWC10-JWHMACSN-Final.pdf BibTex
titre
State Feedback Control of Discrete-time Markov Jump Linear Systems through Linear Matrix
auteur
André Fioravanti, Alim P. C. Gonçalves,, José Claudio Geromel
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
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BibTex
titre
On the limit behavior of multi-agent systems
auteur
Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica Maniu, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands
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https://hal.science/hal-02194610/file/IP_final%20ICINCO.pdf BibTex
titre
Further remarks on invariance properties of time-Delay and switching systems
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 6 p
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BibTex
titre
Dynamics analysis of a drillstring model
auteur
Islam Boussaada, Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, I. Cyril, Karim Trabelsi
article
SIAMCT11, Jul 2011, Baltimore, United States. pp.1-3
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BibTex
titre
Stability crossing boundaries and fragility characterization of PID controllers for SISO systems with I/O Delays.
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
article
2011 American Control Conference (ACC), Jun 2011, San Francisco, United States. pp.4988 – 4993, ⟨10.1109/acc.2011.5991530⟩
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https://hal.science/hal-00637998/file/PID-fragility.pdf BibTex
titre
On Positive Invariance for Delay Difference Equations
auteur
Warody Lombardi, Sorin Olaru, M. Lazar, Silviu-Iulian Niculescu
article
30th IEEE American Control Conference, Jun 2011, Californie, United States. 6 p
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BibTex
titre
Monge parametrizations and integration of rectangular linear differential systems
auteur
Moulay A. Barkatou, Thomas Cluzeau, Carole El Bacha, Alban Quadrat
article
Effective Methods in Algebraic Geometry (MEGA) 2011, May 2011, Stockholm, Sweden. 9 p
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BibTex
titre
On the stability analysis of sampled-data control systems : A combined continuous-time and discrete-time method
auteur
Xu-Guang Li, Hua-Guang Zhang, Arben Cela, Silviu-Iulian Niculescu
article
CCCA’11, Mar 2011, Hammamet, Tunisia. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2011.6031474⟩
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BibTex
titre
Symbolic techniques for domain decomposition methods
auteur
Thomas Cluzeau, Victorita Dolean, Frédéric Nataf, Alban Quadrat
article
20th International Conference on Domain Decomposition Methods, Feb 2011, San Diego, CA, United States. 13 p
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BibTex
titre
Further Remarks on Invariance Properties of Time Delay Systems
auteur
Nikola Stankovic, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
article
ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2011, Washington DC, United States. pp.CD-Rom, ⟨10.1115/DETC2011-48234⟩
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BibTex

Reports

titre
Grade filtration of linear functional systems
auteur
Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-7769, INRIA. 2011, pp.86
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https://inria.hal.science/inria-00632281/file/RR-7769.pdf BibTex

Theses

titre
H∞ analysis and control of time-delay systems by methods in frequency domain
auteur
André Fioravanti
article
Other [cond-mat.other]. Université Paris Sud – Paris XI, 2011. English. ⟨NNT : 2011PA112094⟩
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https://theses.hal.science/tel-00627352/file/VA2_Fioravanti_Andre_28062011.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Markov jump linear systems and filtering through network transmitted measurements
auteur
Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
Signal Processing, 2010
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titre
Filtering of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Uncertain Transition Probabilities
auteur
Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010
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BibTex
titre
On polytopic inclusions as a modeling framework for systems with time-varying delays
auteur
R.H. Gielen, Sorin Olaru, M. Lazar, W.P.M.H. Heemels, N. van de Wouw, Silviu-Iulian Niculescu
article
Automatica, 2010, 46 (3), pp.615-619. ⟨10.1016/j.automatica.2010.01.002⟩
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BibTex
titre
Modeling of the very low pressure helium flow in the LHC Cryogenic Distribution Line after a quench
auteur
Benjamin Bradu, Silviu-Iulian Niculescu, Philippe Gayet, Emmanuel Witrant
article
Cryogenics, 2010, 50, pp.71-77. ⟨10.1016/j.cryogenics.2009.11.004⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00452782/file/Simu_QRL.pdf BibTex
titre
Strict Lyapunov function constructions under LaSalle conditions with an application to Lotka-Volterra systems
auteur
Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (4), pp.841-854. ⟨10.1109/TAC.2010.2041995⟩
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BibTex
titre
Global Output Feedback Stabilization of a Chemostat With an Arbitrary Number of Species
auteur
Frédéric Mazenc, Zhong-Ping Jiang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (11), pp.2579-2575
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BibTex
titre
Stabilization of a chemostat model with Haldane growth functions and a delay in the measurements
auteur
Michael Malisoff, Frédéric Mazenc
article
Automatica, 2010, 46 (9), pp.1428-1436. ⟨10.1016/j.automatica.2010.06.012⟩
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titre
Stability of quantized time-delay nonlinear systems: A Lyapunov-Krasowskii-functional approach
auteur
C. de Persis, Frédéric Mazenc
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2010, 21 (4), pp.337-370. ⟨10.1007/s00498-010-0048-1⟩
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https://arxiv.org/pdf/0812.2683 BibTex
titre
Asymptotically Stable Interval Observers for Planar Systems with Complex Poles
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (2), pp.523-527
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titre
Remarks on Output Feedback Stabilization of Two-Species Chemostats Models
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
Automatica, 2010, 46 (10), pp.739-724
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titre
Persistence for a Chemostat with Many Species
auteur
Frédéric Mazenc, Zhong-Ping Jiang
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2010, 17 (6.a), pp.737-763
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Conference papers

titre
Filtering for discrete-time Markov jump systems with network transmitted model
auteur
Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
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titre
Further Results on Robust Output Feedback Control for the Chemostat Dynamics
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
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titre
Model-Based Nonlinear Control of the Human Heart Rate During Treadmill Exercising
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
article
The 49 th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
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titre
Filtragem de medidas transmitidas por rede usando sistemas com saltos Markovianos a tempo discreto
auteur
Alim P. C. Gonçalves,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
Congresso Brasileiro de Automática, Sep 2010, Bonito, Brazil
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titre
Análise de estabilidade e controle de sistemas lineares com atraso
auteur
Rubens H. Korogui,, André Fioravanti, José Claudio Geromel
article
Congresso Brasileiro de Automática, Sep 2010, Bonito, Brazil
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titre
Time-varying interval observers for linear systems with additive disturbances
auteur
Frédéric Mazenc, Olivier Bernard
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010), Sep 2010, Bologne, Italy
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titre
Symmetries, parametrizations and potentials of multidimensional linear systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) 2010, Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.Inconnu
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titre
Module structure of classical multidimensional systems appearing in mathematical physics
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) 2010, Jul 2010, Budapest, Hungary. pp.Inconnu
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titre
Stabilizing Controllers for Delays Systems subject to Positivity Constraints
auteur
Frédéric Mazenc, Silviu-Iulian Niculescu
article
9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2010, Jun 2010, Prague, Czech Republic
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titre
Optimisation multi-objectifs par essaim particulaire pour la synthèse de correcteurs
auteur
S. Ighobriouen, Guillaume Sandou
article
10ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.CD-Rom
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titre
A numerical method to find stability windows and unstable poles for linear neutral time-delay systems
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay, Silviu-Iulian Niculescu
article
IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
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titre
Unit Commitment with Production Cost Uncertainty, a Recourse Programming Method
auteur
Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
article
Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency, Mar 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CD-Rom
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titre
Receding Horizon Control: an Effective Methodology for Energy Management in Complex Systems
auteur
Guillaume Sandou, Sorin Olaru, Emmanuel Witrant, Simona Niculescu
article
CMTEE 2010 – IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency, Mar 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CD-Rom
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titre
Optimisation de la production dans un réseau d’énergie soumis à des incertitudes sur le coût de production
auteur
Henri Borsenberger, Philippe Dessante, Guillaume Sandou
article
11e congrès de la société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision, ROADEF 2010, Feb 2010, Toulouse, France
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titre
Stability of neutral delay systems and neutral fractional systems
auteur
Catherine Bonnet
article
Workshop Analyse et Commande des Systèmes, 2010, Meknes, Maroc
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BibTex
titre
On Uniform Global Asymptotic Stability of Adaptive Systems with Unknown Control Gains
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, M. de Queiroz
article
Proceedings of the American Control Conference, 2010, Baltimore, United States. pp.166-171
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titre
Global stability analysis of a system modeling cell dynamics in acute myelogenous leukemia
auteur
Hitay Ozbay, Catherine Bonnet, Houda Benjelloun, Jean Clairambault
article
Conference on Computational and Mathematical Population Dynamics, 2010, Bordeaux, France
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titre
Stability conditions for a system modeling cell dynamics in leukemia
auteur
Hitay Ozbay, Houda Benjelloun, Catherine Bonnet, Jean Clairambault
article
IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2010, Prague, Czech Republic
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titre
Stability of fractional neutral systems with multiple delays and poles asymptotic to the imaginary axis
auteur
André R. Fioravanti, Catherine Bonnet, Hitay Ozbay
article
IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Atlanta, United States
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titre
Stabilization of Two-Species Chemostats with Delayed Measurements and Haldane Growth Functions
auteur
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff
article
American Control Conference 2010, 2010, Baltimore, United States
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titre
Absolute stability of a system with distributed delays modeling cell dynamics in leukemia
auteur
Hitay Ozbay, Houda Benjelloun, Catherine Bonnet, Jean Clairambault
article
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2010, Budapest, Hungary
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Reports

titre
Serre’s reduction of linear partial differential systems with holonomic adjoints
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-7486, INRIA. 2010, pp.36
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https://inria.hal.science/inria-00545658/file/RR-7486.pdf BibTex
titre
Serre’s reduction of linear systems of partial differential equations with holonomic adjoints
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-00760057/file/RR-7486.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Stability Crossing Curves of Linear Systems with Shifted Fractional γ–Distributed Delays
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, André Fioravanti, Silviu-Iulian Niculescu, Catherine Bonnet
article
8th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. pp.173-177, ⟨10.3182/20090901-3-RO-4009.00027⟩
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https://hal.science/hal-02291654/file/TDS09-distributed-final-v7.pdf BibTex

Book sections

titre
Stabilization of neutral time-delay systems
auteur
Michaël Di Loreto, Catherine Bonnet, Jean-Jacques Loiseau
article
Topics in Time Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer-Verlag, pp.209-219, 2009, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 388 (http://springerlink.com/content/110315/), ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_18⟩
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2008

Journal articles

titre
EER–LINC RF transmitter architecture for high PAPR signals using switched power amplifiers
auteur
Antoine Diet, Martine Villegas, Geneviève Baudoin
article
Physical Communication, 2008, 1 (4), pp.248-254. ⟨10.1016/j.phycom.2008.11.001⟩
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https://hal.science/hal-01691549/file/DIET-EER-LINC.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Polytopic Lyapunov functions for persistence analysis of competing species
auteur
Frédéric Grognard, Alain Rapaport, Frédéric Mazenc
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series B, 2007, 8 (1), pp.73-93. ⟨10.3934/dcdsb.2007.8.73⟩
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https://inria.hal.science/inria-00000873/file/polytopicdef.pdf BibTex

2004

Book sections

titre
Robust stability of a teleoperation control scheme subject to time-varying communication delays
auteur
Damia Taoutaou, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
article
Silviu Iulian Niculescu; Keqin Gu. Advances in time-delay systems, 38, Springer Berlin Heidelberg, pp.327-338, 2004, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, 978-3-642-18482-6. ⟨10.1007/978-3-642-18482-6_24⟩
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