Pour connecter des capteurs et des actionneurs à Odin, il est necessaire d’utiliser une couche intermédiaire.
On a développé des passerelles pour se connecter à de nombreux convertisseurs analogiques et numériques. De nouvelles passerelles peuvent être mis en place selon les besoins, notre disponibilité et les partenariats.
Voici la liste des dispositifs acceptés actuellement par Odin :
- Leroy Automation : Alto, Tes
- National Instrument (windows uniquement) : NI6008
- MccDaq
- Labjack
- Branchement port Serie
- Hors-line (fournit une donnée à chaque itération)
- Simulateur
Pour chacun de ces dispositifs, nous proposons différents type de lecture :
- lecture/écriture « d’un mot » (ou octet)
- lecture « de deux mots » (ou 2 octets)
- lecture/écriture de capteurs/actionneurs de type On/Off
- lecture/écriture de capteurs/actionneurs de type impulsion/multicalcul
Une interface graphique a été mise en place pour configurer facilement les différents dispositifs que l’on souhaites ajouter à notre platerforme. On peut y ajouter les dispositifs à connecter à notre système ainsi que modifier les capteurs/actionneurs connectés à ceux-ci
