Publications :
2015
Journal articles
- titre
- From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
2014
Journal articles
- titre
- Leader following: A study on classification and selection
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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-
Conference papers
- titre
- On Leader Following and Classification
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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-
- titre
- Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair
- auteur
- Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Proxemics models for human-aware navigation in robotics: Grounding interaction and personal space models in experimental data from psychology
- auteur
- Marie-Lou Barnaud, Nicolas Morgado, Richard Palluel-Germain, Julien Diard, Anne Spalanzani
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-
- titre
- Adaptive Spacing in Human-Robot Interactions
- auteur
- Panagiotis Papadakis, Patrick Rives, Anne Spalanzani
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-
- titre
- Experiments in Leader Classification and Following with an Autonomous Wheelchair
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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-
2013
Conference papers
- titre
- Learning-Based Leader Classification
- auteur
- Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement
- auteur
- Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Navigating in Populated Environments by Following a Leader
- auteur
- Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Social Mapping of Human-Populated Environments by Implicit Function Learning
- auteur
- Panagiotis Papadakis, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- RiskRRT-Based Planning For Interception of Moving Objects in Complex Environments
- auteur
- Mario Garzón, Efstathios P Fotiadis, Antonio Barrientos, Anne Spalanzani
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-
2012
Journal articles
- titre
- A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
Conference papers
- titre
- Leader Selection and Following in Dynamic Environments
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Vítor Santos
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-
- titre
- Intention Driven Human Aware Navigation for Assisted Mobility
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Robot Navigation Taking Advantage of Moving Agents
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vítor Santos, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Aware Navigation for Assistive Robotics
- auteur
- Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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-
Book sections
- titre
- Risk Based Navigation Decisions
- auteur
- Anne Spalanzani, Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Sukhan Lee
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-
Other publications
- titre
- Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair
- auteur
- Arturo Escobedo, Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- Experimental Setup for Human Aware Navigation
- auteur
- Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
2011
Conference papers
- titre
- Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Anne Spalanzani
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-
Reports
- titre
- A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
2010
Conference papers
- titre
- Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Probabilistic representation of the uncertainty of stereo-vision and application to obstacle detection
- auteur
- Mathias Perrollaz, Anne Spalanzani, Didier Aubert
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-
Reports
- titre
- Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Christopher Tay
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-
2009
Conference papers
- titre
- Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns.
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
2008
Conference papers
- titre
- Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian Processes
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Christopher Tay, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
2007
Conference papers
- titre
- Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Intelligent Speed Adaptation Using a Self-Organizing Neuro-Fuzzy Controller
- auteur
- David Partouche, Anne Spalanzani, Michel Pasquier
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-
Book sections
- titre
- Evolutionary Speech Recognition
- auteur
- Anne Spalanzani
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-
2006
Conference papers
- titre
- Pedestrian Tracking Using Offboard Cameras
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
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-
- titre
- PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud de La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
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-
- titre
- Grid based Fusion and tracking
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
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- titre
- Pedestrian tracking in car parks: an Adaptive Interacting Multiple Model based Filtering Method
- auteur
- Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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- titre
- Adaptive Interactive Multiple Models applied on pedestrian tracking in car parks
- auteur
- Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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2005
Conference papers
- titre
- Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework
- auteur
- Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
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-
Reports
- titre
- Feature Selection For Self-Supervised Learning
- auteur
- Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
- Accès au texte intégral et bibtex
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2004
Conference papers
- titre
- Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.
- auteur
- Pierre Dangauthier, Anne Spalanzani, Pierre Bessiere
- Accès au texte intégral et bibtex
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