Publications

Publications HAL du labo/EPI Valse;Non-A

2023

Article dans une revue

auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime A. Moreno
titre
On Stability of Homogeneous Systems in Presence of Parasitic Dynamics
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 11
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https://inria.hal.science/hal-03562148/file/_Draft31.pdf BibTex
auteur
Jin Gyu Lee, Thomas Berger, Stephan Trenn, Hyungbo Shim
titre
Edge-wise funnel output synchronization of heterogeneous agents with relative degree one
article
Automatica, 2023, 156, pp.111204. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111204⟩
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https://hal.science/hal-04235016/file/main.pdf BibTex
auteur
Patrick R Benusiglio, Antoine Dardenne, Vincent Fallet, Jacques Cadranel
titre
Emerging cancer risks in BRCA2 pathogenic germline variant carriers
article
European Journal of Human Genetics, 2023, ⟨10.1038/s41431-023-01465-y⟩
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https://hal.science/hal-04221838/file/Emerging%20risks%20in%20BRCA2%20-%20comment%20EJHG%20vF.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
On annular short-time stability conditions for generalized Persidskii systems
article
International Journal of Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04189087/file/On_annular_short_time_stability_conditions_for_generalized_Persidskii_systems___R2.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Homogeneous Unit Sliding Mode Control
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ⟨10.1109/TAC.2023.3276893⟩
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https://inria.hal.science/hal-03868972/file/H_unit_SMC.pdf BibTex
auteur
Héctor Ríos, Manuel Mera, Andrey Polyakov
titre
Perturbed Unicycle Mobile Robots: A Second-Order Sliding-Mode Trajectory Tracking Control
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, pp.1-9. ⟨10.1109/TIE.2023.3270520⟩
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https://hal.science/hal-04072004/file/2023-IEEE-TIE_FTC_UMRs_FV.pdf BibTex
auteur
Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Control Lyapunov function method for robust stabilization of multistable affine nonlinear systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023
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https://inria.hal.science/hal-04042760/file/BUE_IJRNC.pdf BibTex
auteur
Yu Zhou, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Generalized homogeneous control with integral action
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, ⟨10.1002/rnc.6612⟩
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https://inria.hal.science/hal-03993724/file/wileyNJD-AMA.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Miroslav Krstic
titre
Finite-and Fixed-Time Nonovershooting Stabilizers and Safety Filters by Homogeneous Feedback
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, pp.1-16. ⟨10.1109/TAC.2023.3237482⟩
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https://inria.hal.science/hal-03544744/file/main.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
On converse Lyapunov theorem for fixed-time input-to-state stability
article
SIAM Journal on Control and Optimization, In press
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https://inria.hal.science/hal-04274297/file/Converse_FxT-ISS%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
titre
On ISS with respect to average value of disturbances: a time-delay approach
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04309870/file/Aver_ISS.pdf BibTex
auteur
Xavier Guerra, Simon Rennotte, Catalin Fetita, Marouane Boubaya, Marie-Pierre Debray, Dominique Israël-Biet, Jean-François Bernaudin, Dominique Valeyre, Jacques Cadranel, Jean-Marc Naccache, Hilario Nunes, Pierre-Yves Brillet
titre
U-net Convolutional Neural Network applied to progressive fibrotic interstitial lung disease: is progression at CT scan associated with a clinical outcome?
article
Respiratory Medicine and Research, 2023, pp.101058. ⟨10.1016/j.resmer.2023.101058⟩
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BibTex
auteur
Xin-Xin Han, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Kai-Ning Wu
titre
Input-to-state stability analysis of heat equation with boundary finite-time control
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-04268174/file/FTISS_PDE%28final%20version%29.pdf BibTex
auteur
Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
On robust observer design for a class of time-varying continuous-and discrete-time Persidskii systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04283035/file/_observer_design.pdf BibTex
auteur
Jeong Woo Kim, Jin Gyu Lee, Donggil Lee, Hyungbo Shim
titre
A Design Method of Distributed Algorithms via Discrete-time Blended Dynamics Theorem
article
Automatica, In press
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https://hal.science/hal-04235062/file/main.pdf BibTex
auteur
Rakesh Kumar, Denis Efimov
titre
Finite/nearly Fixed-Time stability of Nonlinear Impulsive Systems with Destabilizing Impulses and its Application to Neural Networks
article
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations, In press
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https://inria.hal.science/hal-04125430/file/cas-sc-template.pdf BibTex
auteur
Jin Gyu Lee, Rodolphe Sepulchre
titre
Rapid and robust synchronization via weak synaptic coupling
article
Automatica, In press
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https://hal.science/hal-04235088/file/Net_het_ML.pdf BibTex
auteur
Mohammad Rasool Mojallizadeh, Bernard Brogliato, Andrey Polyakov, Subiksha Selvarajan, Loïc Michel, Franck Plestan, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Yannick Aoustin
titre
Discrete-time differentiators in closed-loop control systems: experiments on electro-pneumatic system and rotary inverted pendulum
article
Control Engineering Practice, 2023, 136, pp.1-28. ⟨10.1016/j.conengprac.2023.105546⟩
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https://inria.hal.science/hal-03125960/file/Control_engineering_practice__Rev_2_.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
titre
Consistent discretization of homogeneous finite/fixed-time controllers for LTI systems
article
Automatica, In press
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https://hal.science/hal-04071575/file/main.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
titre
Energetically optimal finite-time stabilization of generalized homogeneous linear systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03993740/file/main.pdf BibTex
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov
titre
Strong and weak Leonov functions for global boundedness of state periodic systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03779687/file/Leonov_Multi_new_results_final.pdf BibTex
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
titre
Remote State Estimation of Steered Systems with Limited Communications: an Event-Triggered Approach
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-04201562/file/SynchWDataRateConst_v1.4.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
Homogeneous Systems Stabilization Based on Convex Embedding ⋆
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-04037564/file/Homogeneous_Systems_Stabilization_Based_on_Convex_Embedding.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
Homogeneous Systems Stabilization Based on Convex Embedding
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-04037561/file/_Homogeneous_Systems_Stabilization_Based_on_Convex_Embedding.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
On DREM regularization and unexcited linear regression estimation
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, SINGAPORE, Singapore
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https://centralesupelec.hal.science/hal-04073212/file/Regularization_and_unexcited_lre_main.pdf BibTex
auteur
Gildas Dadjo, Denis Efimov, Jérôme Harmand, Alain Rapaport, Rosane Ushirobira
titre
An adaptive observer for time-varying nonlinear systems – application to a crop irrigation model
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore
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https://hal.inrae.fr/hal-04174481/file/Adaptive_observer%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Ariana Gutiérrez, Héctor Rios, Manuel Mera, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
An Interval Predictor-based Robust Control for a Class of Constrained Nonlinear Systems
article
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, SINGAPORE, Singapore
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https://inria.hal.science/hal-04264554/file/CDC23_1677_FI.pdf BibTex
auteur
Jin Gyu Lee, Alessandro Astolfi
titre
Realization from moments: The linear case
article
IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2023, Singapore, Singapore
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https://hal.science/hal-04235115/file/main.pdf BibTex
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, José Ángel Mercado Uribe, Johannes Schiffer
titre
Design of Controls for Boundedness of Trajectories of Multistable State Periodic Systems
article
Proc. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, Singapore
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https://inria.hal.science/hal-04298554/file/CDC23_1388_FI.pdf BibTex
auteur
José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
A Control Leonov Function Guaranteeing Global ISS of Two Coupled Synchronverters
article
Proc. 62th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, France
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https://inria.hal.science/hal-04298525/file/CDC23_1135_FI.pdf BibTex
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
titre
Analysis of homogeneous systems with distributed delay using averaging approach
article
IFAC 2023 – 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176143/file/IFAC23_1514_FI.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Konstantin Zimenko, Jian Wang
titre
On hyperexponential stabilization of double integrator in continuous and discrete time
article
IFAC 2023 – 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176126/file/IFAC23_1499_FI.pdf BibTex
auteur
Marcel Fang, Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
Nonlinear Adaptive Observers for an SIS System Counting Primo-infections
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04063936/file/Nonlinear_Adaptive_Observers_for_an_SIS_System_Counting_Primo_infections.pdf BibTex
auteur
Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
On observer design for a class of Persidskii systems based on steady-state estimation
article
IFAC 2023 – 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176170/file/IFAC23_1895_FI.pdf BibTex
auteur
Min Li, Andrey Polyakov, Gang Zheng, Xubin Ping
titre
On Prescribed-time Cooperative State Estimation of LTI Plants
article
IFCAC 2023 – 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://hal.science/hal-04059864/file/root.pdf BibTex
auteur
Jesús Mendoza-Avila, José Ángel Mercado Uribe, Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
Design of controls for ISS and Integral ISS Stabilization of Multistable State Periodic
article
IFAC 2023 – The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176442/file/IFAC23_2027_FI.pdf BibTex
auteur
José Ángel Mercado Uribe, Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
A Leonov Function for Almost Global Synchronization Conditions in Acyclic Networks of Heterogeneous Kuramoto Oscillators
article
IFAC 2023 – 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176145/file/IFAC23_1563_FI.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Generalized Homogeneous Unit Control
article
IFAC 2023 – 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://hal.science/hal-04059845/file/IFAC_paper.pdf BibTex
auteur
Héctor Ríos, Manuel Mera, Andrey Polyakov
titre
A New Finite-Time Sliding-Mode Controller for a Class of Second-Order Non-Linear Systems
article
IFAC 2023 – 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://hal.science/hal-04059833/file/IFAC2022_NovelSOSMControl.pdf BibTex
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Constructing annihilators for parameter estimation in nonlinearly parameterized signals
article
IFAC 2023 – 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176149/file/IFAC23_1618_FI.pdf BibTex
auteur
Y Zhou, H Ríos, M Mera, A Polyakov, G Zheng, A Dzul
titre
Trajectory Tracking in Unicycle Mobile Robots: A Homogeneity-based Control Approach
article
IFCAC 2023 – 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://hal.science/hal-04059857/file/IFAC_2023.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
On finite-time observers for linear systems
article
IFAC 2023 – 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176154/file/IFAC23_1764_FI.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
Stability analysis and stabilization of systems with hyperexponential rates
article
IFAC 2023 – 22nd IFAC World Congress, Jul 2023, Yokohama, Japan
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https://inria.hal.science/hal-04176160/file/IFAC23_1878_FI.pdf BibTex
auteur
Guido Magnani, Alex dos Reis de Souza, Mario Cassaro, Jean-Marc Biannic, Hélène Evain, Laurent Burlion
titre
Command governor-based adaptive control for constrained linear systems in presence of unmodelled dynamics
article
ACC 2023 – American Control Conference, May 2023, San Diego, United States. pp.2387-2392, ⟨10.23919/ACC55779.2023.10156442⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Andrey Polyakov
titre
Homogeneous Artificial Neural Network
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04313941/file/HANN.pdf BibTex
auteur
Mahugnon Dadjo, Alain Rapaport, Jérôme Harmand, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Water-minimizing strategies under viability constraint for a crop fertirrigation model
article
2023
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https://hal.inrae.fr/hal-04267286/file/FertirrigationOptim.pdf BibTex
auteur
Junfeng Zhang, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
titre
Robust Stability Analysis for Continuous-Time Parameter-Varying Persidskii Systems
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04228192/file/LPV_Pers.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
titre
Interval Observation and Control for Continuous-Time Persidskii Systems
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04217784/file/Interval_Pers_J.pdf BibTex
auteur
Mericel Ayamou, Andrey Polyakov, Nicolás Espitia
titre
Locally Homogeneous Finite-time Stabilization of Quasi-Linear Systems
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04139119/file/Mericel_CDC.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov, Sergey Dashkovskiy
titre
Design of Finite/Fixed-time ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2022
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https://inria.hal.science/hal-03753820/file/str_lyap_fun_FTS.pdf BibTex
auteur
Emilie Cordina-Duverger, Shreeshti Uchai, Nastassia Tvardik, Régine Billmann, Diane Martin, Jean Trédaniel, Marie Wislez, Hélène Blons, Pierre Laurent-Puig, Martine Antoine, Pascal Guénel, Loredana Radoï
titre
Sleep Traits, Night Shift Work and Lung Cancer Risk among Women: Results from a Population-Based Case-Control Study in France (The WELCA Study)
article
International Journal of Environmental Research and Public Health, 2022, 19 (23), pp.16246. ⟨10.3390/ijerph192316246⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03906975/file/ijerph-19-16246-v2.pdf BibTex
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu. Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
titre
An event-triggered observation scheme for systems with perturbations and data rate constraints
article
Automatica, 2022, 145, pp.110512. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110512⟩
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https://inria.hal.science/hal-03921398/file/1-s2.0-S0005109822003715-main.pdf BibTex
auteur
Valentin Bezzubov, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikolay Nikolaev
titre
Adaptive State Observation of Linear Time-Varying Systems with Delayed Measurements and Unknown Parameters
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33 (2), pp.1203-1213. ⟨10.1002/rnc.6424⟩
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https://inria.hal.science/hal-03583081/file/Bezzubov_IJRNC-1.pdf BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang
titre
Accelerated convergence with improved robustness for discrete-time parameter estimation
article
Systems and Control Letters, 2022, 55 (12), pp.324-329. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105344⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03760746/file/Accelerated_convergence_SCL_R0.pdf BibTex
auteur
Anatolii Khalin, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
titre
On Computer Mouse Pointing Model Online Identification and Endpoint Prediction
article
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (5)
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https://inria.hal.science/hal-03501383/file/Paper_final.pdf BibTex
auteur
Sonia Priou, Guillaume Lamé, Gerard Zalcman, Marie Wislez, Romain Bey, Gilles Chatellier, Jacques Cadranel, Xavier Tannier, Laurent Zelek, Christel Daniel, Christophe Tournigand, Emmanuelle Kempf
titre
Influence of the SARS-CoV-2 outbreak on management and prognosis of new lung cancer cases, a retrospective multicenter real-life cohort study
article
European Journal of Cancer, 2022, 173, pp.33-40. ⟨10.1016/j.ejca.2022.06.018⟩
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BibTex
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On finite-time stability analysis of homogeneous vector fields with multiplicative perturbations
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022
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https://inria.hal.science/hal-03815398/file/Weily_Paper.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Emilia Fridman
titre
On delay-dependent conditions of ISS for generalized Persidskii systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03749191/file/journal_time_delay_Pers_systems.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
titre
Homogeneity Based Finite/Fixed-Time Observers for Linear MIMO Systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03839006/file/FT_Observers_IJRNC%20%2811%29.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi, Andrey Polyakov, Felix Miranda-Villatoro, Bernard Brogliato
titre
Upgrading a linear controller to a sliding mode one: Theory and experiments
article
Control Engineering Practice, 2022, 123, pp.1-15. ⟨10.1016/j.conengprac.2022.105107⟩
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https://inria.hal.science/hal-03612804/file/Comparison_Linear_Hom_SM.pdf BibTex
auteur
Renaud Descourt, Maurice Pérol, Gaëlle Rousseau-Bussac, David Planchard, Bertrand Mennecier, Marie Wislez, Jacques Cadranel, Alexis Benjamin Cortot, Florian Guisier, Loïck Galland, Pascal Do, Roland Schott, Éric Dansin, Jennifer Arrondeau, Jean-Bernard Auliac, Margaux Geier, Christos Chouaïd
titre
Brigatinib for Pretreated, ALK-Positive, Advanced Non-Small-Cell Lung Cancers: Long-Term Follow-Up and Focus on Post-Brigatinib Lorlatinib Efficacy in the Multicenter, Real-World BrigALK2 Study
article
Cancers, 2022, 14 (7), pp.1751. ⟨10.3390/cancers14071751⟩
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https://hal.u-pec.fr/hal-04141778/file/cancers-14-01751.pdf BibTex
auteur
Marine Baron, Cathia Soulié, Armelle Lavolé, Lambert Assoumou, Baptiste Abbar, Baptiste Fouquet, Alice Rousseau, Marianne Veyri, Assia Samri, Alain Makinson, Sylvain Choquet, Julien Mazières, Solenn Brosseau, Brigitte Autran, Dominique Costagliola, Christine Katlama, Jacques Cadranel, Anne-Geneviève Marcelin, Olivier Lambotte, Jean-Philippe Spano, Amélie Guihot
titre
Impact of Anti PD-1 Immunotherapy on HIV Reservoir and Anti-Viral Immune Responses in People Living with HIV and Cancer
article
Cells, 2022, 11 (6), pp.1015. ⟨10.3390/cells11061015⟩
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BibTex
auteur
Julien Mazieres, Claire Lafitte, Charles Ricordel, Laurent Greillier, Elodie Negre, Gérard Zalcman, Charlotte Domblides, Jeannick Madelaine, Jaafar Bennouna, Céline Mascaux, Denis Moro-Sibilot, François Pinquie, Alexis Cortot, Josiane Otto, Jacques Cadranel, Alexandra Langlais, Franck Morin, Virginie Westeel, Benjamin Besse
titre
Combination of Trastuzumab, Pertuzumab, and Docetaxel in Patients With Advanced Non–Small-Cell Lung Cancer Harboring HER2 Mutations: Results From the IFCT-1703 R2D2 Trial
article
Journal of Clinical Oncology, 2022, 40 (7), pp.719-728. ⟨10.1200/JCO.21.01455⟩
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BibTex
auteur
Jean-Baptiste Assié, Florian Crépin, Emmanuel Grolleau, Anthony Canellas, Margaux Geier, Aude Grébert-Manuardi, Nabila Akkache, Aldo Renault, Pierre-Alexandre Hauss, Marielle Sabatini, Valentine Bonnefoy, Alexis Cortot, Marie Wislez, Clément Gauvain, Christos Chouaïd, Arnaud Scherpereel, Isabelle Monnet
titre
Immune-Checkpoint Inhibitors for Malignant Pleural Mesothelioma: A French, Multicenter, Retrospective Real-World Study
article
Cancers, 2022, 14 (6), pp.1498. ⟨10.3390/cancers14061498⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.u-pec.fr/hal-04141867/file/cancers-14-01498.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
On Biased Harmonic Signal Estimation: Application to Electric Power Grid Monitoring
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ⟨10.1109/tcst.2022.3155322⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03585026/file/TCST_21_0051_Final.pdf BibTex
auteur
O. Molinier, B. Besse, F. Barlesi, C. Audigier-Valette, S. Friard, I. Monnet, G. Jeannin, J. Mazières, J. Cadranel, J. Hureaux, W. Hilgers, E. Quoix, B. Coudert, D. Moro-Sibilot, E. Fauchon, V. Westeel, P. Brun, A. Langlais, F. Morin, P.J. Souquet, N. Girard
titre
IFCT-1502 CLINIVO: real-world evidence of long-term survival with nivolumab in a nationwide cohort of patients with advanced non-small-cell lung cancer
article
ESMO Open, 2022, 7 (1), pp.100353. ⟨10.1016/j.esmoop.2021.100353⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03512207/file/1-s2.0-S205970292100315X-main.pdf BibTex
auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Quadrotor stabilization under time and space constraints using implicit PID controller
article
Journal of The Franklin Institute, 2022
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https://inria.hal.science/hal-03582071/file/Main_hal.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Arbitrarily Fast Delayed Signal Cancellation PLL for Grid-Integration of Renewable Energy Sources
article
IET Renewable Power Generation, 2022
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https://inria.hal.science/hal-03902239/file/Fast_DSC_PLL_Final.pdf BibTex
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov
titre
Averaging method for the stability analysis of strongly nonlinear mechanical systems
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-03679643/file/Mech_aver.pdf BibTex
auteur
Alexander Yu Aleksandrov, Denis Efimov
titre
On stability of mechanical systems with homogeneous and delayed forces
article
International Journal of Control, In press, ⟨10.1080/00207179.2022.2075793⟩
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https://inria.hal.science/hal-03657450/file/noncons.pdf BibTex
auteur
A.Yu. Aleksandrov, Denis Efimov, Sergey Dashkovskiy
titre
On ISS-Lyapunov Functions for Mechanical Systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03885717/file/str_lyap_fun.pdf BibTex
auteur
V Cottin, P. Bonniaud, J. Cadranel, B. Crestani, S. Jouneau, S. Marchand-Adam, H. Nunes, L. Wemeau-Stervinou, E. Bergot, E. Blanchard, R. Borie, A. Bourdin, C. Chenivesse, A. Clement, E. Gomez, A. Gondouin, S. Hirschi, F. Lebargy, C-H Marquette, D. Montani, G. Prevot, S. Quetant, M. Reynaud-Gaubert, M. Salaun, O. Sanchez, B. Trumbic, K. Berkani, P-Y Brillet, M. Campana, L. Chalabreysse, G. Chatte, D. Debieuvre, G. Ferretti, J-M Fourrier, N. Just, M. Kambouchner, B. Legrand, F. Le Guillou, J-P Lhuillier, A. Mehdaoui, J-M Naccache, C. Paganon, M. Remy-Jardin, S. Si-Mohamed, P. Terrioux
titre
Recommandations pratiques pour le diagnostic et la prise en charge de la fibrose pulmonaire idiopathique – Actualisation 2021. Version courte
article
Revue des Maladies Respiratoires, 2022, 39 (3), pp.275-312. ⟨10.1016/j.rmr.2022.01.005⟩
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https://hal.science/hal-03713307/file/2022%20%20Cottin%20et%20al.%2C%20Recommandations.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
On nonlinear robust state estimation for generalized Persidskii systems
article
Automatica, 2022, ⟨10.1016/j.automatica.2022.110411⟩
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https://inria.hal.science/hal-03903300/file/estimation_journal_aut.pdf BibTex
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat
titre
Hyperexponential and fixed-time stability of time-delay systems: Lyapunov-Razumikhin method
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/tac.2022.3168487⟩
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https://inria.hal.science/hal-03643398/file/_ILRF%20%28final%20version%29.pdf BibTex
auteur
Artem Nekhoroshikh, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat, Andrey Polyakov
titre
Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-03657604/file/_Automatica%20%28final%20version%29.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
Adaptive Finite-time and Fixed-time Control Design using Output Stability Conditions
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.6147⟩
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https://inria.hal.science/hal-03624528/file/_FT_Adaptive_2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Konstantin Zimenko, Jian Wang
titre
An exact robust hyperexponential differentiator
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03778039/file/Hyp_Diff.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Xubin Ping
titre
An Interval Observer for Continuous-Time Persidskii Systems
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03778043/file/Interval_Pers.pdf BibTex
auteur
Marcel Fang, Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
A class of nonlinear state observers for an SIS system counting primo-infections
article
IEEE CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancún, Mexico
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https://hal.science/hal-03775928/file/SISObserver-0911.pdf BibTex
auteur
Min Li, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
On Generalized Homogeneous Leader-Following Consensus
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico
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https://hal.science/hal-03811929/file/CDC22_0456_FI.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
Annular short-time stability of generalized Persidskii systems
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03778047/file/CDC22_0390_FI.pdf BibTex
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Alberto Moreno Pérez
titre
An Analysis of Convergence Properties of Finite-Time Homogeneous Controllers Through Its Implementation in a Flexible-Joint Robot
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03778064/file/CDC22_1172_FI.pdf BibTex
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Angel Mercado-Uribe, Johannes Schiffer
titre
On Relaxed Conditions of Integral ISS for Multistable Periodic Systems
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03778051/file/CDC22_0558_FI.pdf BibTex
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
titre
On simple design of a robust finite-time observer
article
Proc. 61th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2022, Cancún, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03778054/file/CDC22_0805_FI.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Miroslav Krstic
titre
Homogeneous Nonovershooting Stabilizers and Safety Filters Rejecting Matched Disturbances
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03727266/file/Safety_hom-6.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
titre
Consistent discretization of a homogeneous finite-time control for a double integrator
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico
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https://hal.science/hal-03811973/file/CDC22_0144_FI.pdf BibTex
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Antonio Costanzo, Valeria Loscri
titre
Synchronization of oscillators by nonlinear measurements with application to VLC
article
CDC 2022 – 61th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2022, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03902230/file/VLC_CDC22_final.pdf BibTex
auteur
Valeria Loscrì, Antonio Costanzo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
OSCI-LIGHT: Oscillators based Synchronization for Visible Light Communication Systems
article
International conference on embedded wireless systems and networks (EWSN), Oct 2022, Linz, Austria
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https://hal.science/hal-03765737/file/ewsn-full.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
titre
On consistent discretization of a homogeneous 2-SM controller
article
VSS2022 – 16th International Workshop on Variable Structure Systems, Sep 2022, Rio de Janeiro, Brazil
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https://inria.hal.science/hal-03924655/file/main.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Robust estimation of fundamental frequency positive-sequence component for grid-integration applications in energy systems
article
The 5th International Conference on Renewable Energy and Environment Engineering, Aug 2022, Brest, France
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https://inria.hal.science/hal-03766158/file/_RE-859.pdf BibTex
auteur
Anatolii Khalin, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
On steady-state based reduced-order observer design for interlaced nonlinear systems
article
ECC 2022 – European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03903799/file/Interlaced_conference_final.pdf BibTex
auteur
Yu Zhou, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Homogeneous Finite-time Tracking Control on Lie Algebra so(3)
article
ECC 2022 – European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom
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https://inria.hal.science/hal-03837838/file/root.pdf BibTex
auteur
Sergei Parsegov, Mikhail Pugach, Andrey Polyakov, Federico Ibáñez
titre
Analysis of Flow Factor Control Strategy in Vanadium Redox Flow Batteries
article
IFAC-CPES 2022 – 11th Symposium on Control of Power and Energy Systems, Jun 2022, Virtual, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03759861/file/CPES.pdf BibTex
auteur
Anatolii Khalin, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
On observer design for a class of time-varying Persidskii systems based on the invariant manifold approach
article
European Control Conference (ECC), Jun 2022, London, France
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https://inria.hal.science/hal-03903318/file/Conference_version_reduced.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

auteur
Petreczky Mihaly, Ion Victor Gosea
titre
Model reduction and realization theory of linear switched systems
article
Model Reduction and Realization Theory of Linear Switched Systems., pp.197-212, 2022, ⟨10.1007/978-3-030-95157-3_11⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03832623/file/chapter.pdf BibTex
auteur
Alban Quadrat, Rosane Ushirobira
titre
On the Ore extension ring of differential time-varying delay operators
article
Accounting for Constraints in Delay Systems, Advances in Delays and Dynamics (ADD), volume 12, Springer, pp. 87-107, ADD-2, Springer, pp. 87-107, 2022, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-030-89014-8. ⟨10.1007/978-3-030-89014-8_5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03908643/file/decod-2018-final.pdf BibTex

Thèse

auteur
Anatolii Khalin
titre
Constructive methods for estimation and control of nonlinear dynamical systems with applications to HCI modeling
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université de Lille, 2022. English. ⟨NNT : 2022ULILB045⟩
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https://inria.hal.science/tel-03992674/file/These_KHALIN_Anatolii.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
A.Yu. Aleksandrov, Denis Efimov, Emilia Fridman
titre
Stability of homogeneous systems with distributed delay and time-varying perturbations
article
2022
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https://inria.hal.science/hal-03777752/file/raspr.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé, Eugenio Cinquemani
titre
State observation in microbial consortia: A case study on a synthetic producer‐cleaner consortium
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, pp.1-12. ⟨10.1002/rnc.5945⟩
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BibTex
auteur
Thierry Berghmans, Jacques Cadranel, Bogdan Grigoriu
titre
Editorial: New Advances in Non-small Cell Lung Cancer Management: Immune Modulation and Targeted Therapies
article
Frontiers in Medicine, 2021, 8, ⟨10.3389/fmed.2021.761078⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03481062/file/fmed-08-761078.pdf BibTex
auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Generalized Homogenization of Linear Observers: Theory and Experiment
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5771⟩
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https://inria.hal.science/hal-03382805/file/Vf.pdf BibTex
auteur
Alexander Aleksandrov, Denis Efimov
titre
Stability analysis of switched homogeneous time-delay systems under synchronous and asynchronous commutation
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 42, ⟨10.1016/j.nahs.2021.101090⟩
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https://inria.hal.science/hal-03314543/file/ssa.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov, Alexey Bobtsov
titre
Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (11), pp.5459-5466. ⟨10.1109/TAC.2020.3045125⟩
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https://inria.hal.science/hal-03059893/file/Adaptive_TD_J.pdf BibTex
auteur
Samy Chelabi, Xavier Mignard, Karen Leroy, Isabelle Monnet, Solenn Brosseau, Nathalie Theou-Anton, Marie-Ange Massiani, Sylvie Friard, Boris Duchemann, Elizabeth Fabre, Etienne Giroux-Leprieur, Jacques Cadranel, Marie Wislez
titre
EGFR Exon 20 Insertion in Metastatic Non-Small-Cell Lung Cancer: Survival and Clinical Efficacy of EGFR Tyrosine-Kinase Inhibitor and Chemotherapy
article
Cancers, 2021, 13 (20), pp.5132. ⟨10.3390/cancers13205132⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03407688/file/cancers-13-05132-v2.pdf BibTex
auteur
Alex Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Xubin Ping, Alex dos Reis de Souza
titre
Robust output feedback model predictive control for constrained linear systems via interval observers
article
Automatica, 2021, 135, pp.109951. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109951⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03297175/file/Linear_IOMPC.pdf BibTex
auteur
Lise Bertin, Anthony Canellas, Baptiste Abbar, Marianne Veyri, Jean-Philippe Spano, Jacques Cadranel, Armelle Lavolé
titre
Brief report of Anti-PD1 in HIV setting: relevant and breaking results in first-line Non Small Cell Lung Cancer therapy
article
Jto Clinical and Research Reports, 2021, pp.100247. ⟨10.1016/j.jtocrr.2021.100247⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03412658/file/1-s2.0-S2666364321001065-main.pdf BibTex
auteur
Alexey Bobtsov, Nikolay Nikolaev, Romeo Ortega, Denis Efimov
titre
State Observation of LTV Systems with Delayed Measurements: A Parameter Estimation-based Approach with Fixed Convergence Time
article
Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109674⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03174995/file/_gpebo_krstic_v14.pdf BibTex
auteur
Bouzidi Amira, Labreche Karim, Baron Marine, Veyri Marianne, Denis Jérôme Alexandre, Touat Mehdi, Sanson Marc, Davi Frédéric, Guillerm Erell, Jouannet Stéphanie, Charlotte Frédéric, Bielle Franck, Choquet Sylvain, Boëlle Pierre-Yves, Cadranel Jacques, Leblond Véronique, Autran Brigitte, Lacorte Jean-Marc, Spano Jean-Philippe, Coulet Florence
titre
Low-Coverage Whole Genome Sequencing of Cell-Free DNA From Immunosuppressed Cancer Patients Enables Tumor Fraction Determination and Reveals Relevant Copy Number Alterations
article
Frontiers in Cell and Developmental Biology, 2021
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
titre
Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems
article
Automatica, 2021, 130, pp.109715. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109715⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03273675/file/AUT_SwObs_final.pdf BibTex
auteur
Armelle Lavole, Julien Mazieres, Sophie Schneider, Solenn Brosseau, Lize Kiakouama, Laurent Greillier, Amelie Guihot, Baptiste Abbar, Marine Baron, Alain Makinson, Alexandra Langlais, Franck Morin, Jean-Philippe Spano, Jacques Cadranel
titre
Assessment of nivolumab in HIV-Infected patients with advanced non-small cell lung cancer after prior chemotherapy. The IFCT-1602 CHIVA2 phase 2 clinical trial
article
Lung Cancer, 2021, 158, pp.146-150. ⟨10.1016/j.lungcan.2021.05.031⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03524445/file/S0169500221004116.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi
titre
Robust output feedback MPC for LPV systems using interval observers
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3099449⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03220490/file/root.pdf BibTex
auteur
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
titre
Frequency-Domain Stability Conditions for Asynchronously Sampled Decentralized LTI Systems
article
Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109603⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03108717/file/autosam.pdf BibTex
auteur
Marie Wislez, Charlotte Domblides, Laurent Greillier, Julien Mazières, Isabelle Monnet, Lize Kiakouama-Maleka, Xavier Quantin, Jean Philippe Spano, Charles Ricordel, Philippe Fraisse, Henri Janicot, Clarisse Audigier-Valette, Elodie Amour, Alexandra Langlais, Nathalie Rabbe, Alain Makinson, Jacques Cadranel, Pierre Laurent-Puig, Armelle Lavolé, Hélène Blons
titre
Circulating tumor DNA in advanced non-small-cell lung cancer patients with HIV is associated with shorter overall survival: Results from a Phase II trial (IFCT-1001 CHIVA)
article
Lung Cancer, 2021, 157, pp.124-130. ⟨10.1016/j.lungcan.2021.05.013⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Jennifer Rusmaully, Nastassia Tvardik, Diane Martin, Régine Billmann, Sylvie Cénée, Martine Antoine, Hélène Blons, Pierre Laurent-Puig, Jean Trédaniel, Marie Wislez, Isabelle Stücker, Pascal Guénel, Loredana Radoï
titre
Risk of lung cancer among women in relation to lifetime history of tobacco smoking: a population-based case-control study in France (the WELCA study)
article
BMC Cancer, 2021, 21 (1), pp.711. ⟨10.1186/s12885-021-08433-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inserm.hal.science/inserm-03263558/file/s12885-021-08433-z.pdf BibTex
auteur
Bernard Brogliato, Andrey Polyakov
titre
Digital implementation of sliding-mode control via the implicit method: A tutorial
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, Special Issue: Homogeneous Sliding‐Mode Control and Observation, 31 (9), pp.3528-3586. ⟨10.1002/rnc.5121⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02523011/file/paper.pdf BibTex
auteur
Sanjay Popat, Odd Terje Brustugun, Jacques Cadranel, Enriqueta Felip, Marina Chiara Garassino, Frank Griesinger, Åslaug Helland, Maximilian Hochmair, Maurice Pérol, Nawal Bent-Ennakhil, Christian Kruhl, Silvia Novello
titre
Real-world treatment outcomes with brigatinib in patients with pretreated ALK+ metastatic non-small cell lung cancer
article
Lung Cancer, 2021, 157, pp.9 – 16. ⟨10.1016/j.lungcan.2021.05.017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03242983/file/PIIS0169500221003974.pdf BibTex
auteur
David Cruz-Ortiz, Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
titre
Practical Realization of Implicit Homogeneous Controllers for Linearized Systems
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, ⟨10.1109/TIE.2021.3078392⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03253670/file/ALL_20-TIE-1905.pdf BibTex
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On finite/fixed-time stability analysis based on sup-and sub-homogeneous extensions
article
Systems and Control Letters, In press, 150, ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104893⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03131583/file/On_finite_fixed_time_stability_analysis_based_on_sup__and_sub_homogeneous_extensions-BRAIDIZ.pdf BibTex
auteur
Angel Mercado-Uribe, Jaime Alberto Moreno Pérez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
MIMO Homogeneous Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5474⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03131618/file/IJRNC-IntC-ILF_28Enero2021_JM.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Jésus Mendoza Avila, Denis Efimov, Alexander Yu Aleksandrov, Leonid Fridman
titre
Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3066581⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03168417/file/Pers_Oscil_J.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Homogeneous Lyapunov Functions for Homogeneous Infinite Dimensional Systems with Unbounded Nonlinear Operators
article
Systems and Control Letters, 2021, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104854⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02921426/file/main_scl.pdf BibTex
auteur
Baptiste Abbar, Jean-Philippe Spano, Marianne Veyri, Aurore Vozy, Jacques Cadranel
titre
Non-AIDS-defining Cancers in People Living with HIV
article
The Lancet Oncology, 2021, 22 (9), pp.e382. ⟨10.1016/S1470-2045(21)00384-3⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
On robust synchronization of nonlinear systems with application to grid integration of renewable energy sources
article
Annual Reviews in Control, 2021, ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.06.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03255710/file/ARC.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
A Simple Frequency Estimator For Power Systems
article
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, ⟨10.1109/TIM.2021.3094249⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03323480/file/AUE_2021_TIM.pdf BibTex
auteur
Alexander Aleksandrov, Natalya Andriyanova, Denis Efimov
titre
Stability analysis of Persidskii time‐delay systems with synchronous and asynchronous switching
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5660⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
titre
Non-parametric Identification of Homogeneous Dynamical Systems
article
Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109600⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03141177/file/Brief_aut.pdf BibTex
auteur
Alexey Bobtsov, Nikolay Nikolaev, Romeo Ortega, Denis Efimov
titre
State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (14), pp.108-113. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.337⟩
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auteur
Jean-Francois Cadranel, Cadranel Jacques, Isabelle Ollivier, Thierry Thevenot, Eric Nguyen-Khac, Christophe Bureau, Manon Allaire, Jean-Baptiste Nousbaum, Veronique Loustaud-Ratti, Xavier Causse, Philippe Sogni, Bertrand Hanslik, Marc Bourliere, Jean-Marie Peron, Nathalie Ganne-Carrie, Thong Dao, Bernard Maitre, Laure Elkrief, Chantal Raherison, Tristan Le Magoarou
titre
International French-speaking multicentre practice survey on hepatic hydrothorax (HH) : Results of the « Hep Hep » study among 529 hepatogastroenterologist (HG) or pneumologist (PN) respondents
article
European Respiratory Journal, 2021, 58 (65), ⟨10.1183/13993003.congress-2021.PA3303⟩
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auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
titre
Interval Observer Design for Sequestered Erythrocytes Concentration Estimation in Severe Malaria Patients
article
European Journal of Control, 2021, 58, pp.399–407. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.08.012⟩
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https://inria.hal.science/hal-02927467/file/_Degue_Efimov_Iggidr_EJC.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
On an interval prediction of COVID-19 development based on a SEIR epidemic model
article
Annual Reviews in Control, 2021, ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.01.006⟩
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https://inria.hal.science/hal-03122861/file/SEIR_arc_final.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Alexander y Aleksandrov
titre
Lyapunov-Krasovskii functional for discretized homogeneous systems
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (4), pp.2546-2569. ⟨10.1137/20M1340447⟩
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https://inria.hal.science/hal-03193489/file/Homo_Robust_LKF_dt.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Alex Reis de Souza, Tarek Raïssi
titre
Robust output feedback MPC of time-delayed systems using interval observers
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5874⟩
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https://inria.hal.science/hal-03385020/file/_DelayMPC.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
Finite-time stability tools for control and estimation
article
Foundations and Trends in Systems and Control , In press, ⟨10.1561/XXXXXXXXX⟩
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https://inria.hal.science/hal-03439352/file/main.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
titre
On analysis of Persidskii systems and their implementations using LMIs
article
Automatica, In press
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https://inria.hal.science/hal-03291855/file/Persidskij_J.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Junfeng Zhang
titre
Fixed-time and finite-time stability of switched time-delay systems
article
International Journal of Control, In press, pp.1-13. ⟨10.1080/00207179.2021.1934736⟩
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BibTex
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov
titre
A Robust Nonlinear Model Reference Adaptive Control for Disturbed Linear Systems: An LMI Approach
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3069719⟩
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https://inria.hal.science/hal-03178383/file/_AdaptiveControl_FV.pdf BibTex
auteur
Alexander Medvedev, Viktor Bro, Rosane Ushirobira
titre
Linear time-invariant discrete delay systems in Laguerre domain
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ⟨10.1109/TAC.2021.3096927⟩
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https://inria.hal.science/hal-03323475/file/ieee_ac20.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
On input-to-output stability and robust synchronization of generalized Persidskii systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03384183/file/TAC_resubmission_final.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Alexander Aleksandrov
titre
On convergence conditions for generalized Persidskii systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03495478/file/Convergence_IJRNC.pdf BibTex
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime Alberto Moreno Pérez
titre
Numerical Design of Lyapunov Functions for a Class of Homogeneous Discontinuous Systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5478⟩
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https://inria.hal.science/hal-03140866/file/_Proof40.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Input-to-State Stability of Homogeneous Infinite Dimensional Systems with Locally Lipschitz Nonlinearities
article
Automatica, 2021, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109615⟩
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https://inria.hal.science/hal-02541282/file/main.pdf BibTex
auteur
Héctor Ríos, Roberto Franco, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov
titre
A High-Order Sliding-Mode Adaptive Observer for Uncertain Nonlinear Systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press
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https://inria.hal.science/hal-03503709/file/_0241_04_MS.pdf BibTex
auteur
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
titre
Dissipativity-based Framework for Stability Analysis of Aperiodically Sampled Nonlinear Systems with Time-varying Delay
article
Automatica, In press, 129, ⟨10.1016/j.automatica.2021.109632⟩
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https://inria.hal.science/hal-03156571/file/autosam.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Gabriele Perozzi, Andrey Polyakov, Felix Miranda-Villatoro, Bernard Brogliato
titre
Upgrading linear to sliding mode feedback algorithm for a digital controller
article
CDSC 2021 : 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Fairmont Austin, United States. pp.1-6
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https://inria.hal.science/hal-03306173/file/sample.pdf BibTex
auteur
Kwassi H Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Sandra Hirche
titre
Design of Interval Observers for Uncertain Linear Impulsive Systems
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
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https://inria.hal.science/hal-03439137/file/CDC21_Gerard.pdf BibTex
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Louis Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak, David Henry
titre
Blood Glucose Regulation in Patients with Type 1 Diabetes Mellitus: A Robust MRAC Approach
article
60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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BibTex
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
titre
Finite-time stabilization under state constraints
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
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https://inria.hal.science/hal-03439142/file/CDC21_Artem.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Xubin Ping
titre
On energetically optimal finite-time stabilization
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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https://inria.hal.science/hal-03313472/file/main.pdf BibTex
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Haik Silm, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
titre
Observing a Unicycle Robot with Data Rate Constraints: a Case Study
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
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https://inria.hal.science/hal-03439154/file/CDC21_Quentin.pdf BibTex
auteur
Yu Zhou, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
On Strict Homogeneous Lyapunov Function for Generalized Homogeneous PI Controller
article
The 60th Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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https://inria.hal.science/hal-03349701/file/CDC21_1055_FI.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs
article
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, United States
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https://inria.hal.science/hal-03439205/file/CDC21_Kostya.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
Input-to-state stability of time-delay Persidskii systems
article
60th IEEE conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States
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https://inria.hal.science/hal-03421193/file/CDC21_delay_Pers_systems.pdf BibTex
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov, Louis Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak, David Henry
titre
Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1: Un enfoque MRAC Robusto
article
Congreso Nacional De Control Automatico (CNCA), Oct 2021, Ciudad de Guanajuato, México
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BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Alexander Aleksandrov
titre
Convergence conditions for Persidskii systems
article
ECC 2021 – 19th European Control Conference, Jun 2021, Rotterdam / Virtual, Netherlands
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https://inria.hal.science/hal-03255877/file/convergence.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
On Convex Embedding and Control Design for Nonlinear Homogeneous Systems
article
European Control Conference 2021, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
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https://inria.hal.science/hal-03283069/file/ECC21_0486_FI.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Andrey Polyakov
titre
On Homogeneous Approximations, Stability and Robustness of Infinite Dimensional Systems
article
2021
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https://inria.hal.science/hal-03366756/file/main.pdf BibTex
auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
titre
Homogeneous Observer Design for Finite-dimensional projections of Homogeneous PDEs
article
2021
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https://inria.hal.science/hal-03212158/file/paper%20%281%29.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
Distributed observers with time-varying delays
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3044271⟩
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https://inria.hal.science/hal-03107636/file/SUEFRM.pdf BibTex
auteur
Sébastien Gendarme, Lise Matton, Martine Antoine, Khaldoun Kerrou, Anne-Marie Ruppert, Christelle Epaud, Jacques Cadranel, Vincent Fallet
titre
Strong ALK and PD-L1 positive IHC expression related ALK amplification in an advanced lung sarcomatoid carcinoma: a therapeutic trap?
article
Lung Cancer, 2020, 152, pp.94-97. ⟨10.1016/j.lungcan.2020.12.022⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03263433/file/Gendarme%20et%20al.%20-%202021%20-%20Strong%20ALK%20and%20PD-L1%20positive%20IHC%20expression%20relat.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
Lyapunov-based Consistent Discretisation of Stable Homogeneous Systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, ⟨10.1002/rnc.5308⟩
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https://inria.hal.science/hal-02972714/file/FinalVerHal.pdf BibTex
auteur
Deesh Dileep, Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Nathan van De Wouw, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
Design of $L2$ stable fixed-order decentralised controllers in a network of sampled-data systems with time-delays
article
European Journal of Control, 2020, ⟨10.1016/j.ejcon.2020.02.002⟩
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https://hal.science/hal-02505298/file/main_EJC_V2_FEpdf.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
Robust Adaptive Estimation in the Competitive Chemostat
article
Computers & Chemical Engineering, 2020, 142, pp.107030. ⟨10.1016/j.compchemeng.2020.107030⟩
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https://inria.hal.science/hal-02909395/file/_Adaptive_CACE.pdf BibTex
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
On robustness of finite-time stability of homogeneous affine nonlinear systems and cascade interconnections
article
International Journal of Control, 2020, ⟨10.1080/00207179.2020.1823017⟩
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https://inria.hal.science/hal-02934333/file/_IJCpaper.pdf BibTex
auteur
Deesh Dileep, Ruben van Parys, Goele Pipeleers, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
Design of robust decentralised controllers for MIMO plants with delays through network structure exploitation
article
International Journal of Control, 2020, 93 (10), pp.2275-2289. ⟨10.1080/00207179.2018.1554268⟩
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https://hal.science/hal-01951755/file/RobustDecContNSE-IJC_rev2.pdf BibTex
auteur
Roberto Franco, Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems with Measurement Noise: A Sliding-Mode Observer Approach
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, ⟨10.1002/rnc.5220⟩
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https://inria.hal.science/hal-02912951/file/_Adaptive_Observer_IJRNC_FxT.pdf BibTex
auteur
Etienne-Marie Jutant, Xavier Jaïs, Barbara Girerd, Laurent Savale, Maria-Rosa Ghigna, Frédéric Perros, Xavier Mignard, Mitja Jevnikar, Delphine Bourlier, Grégoire Prevot, Cécile Tromeur, Fabrice Bauer, Emmanuel Bergot, Claire Dauphin, Nicolas Favrolt, Julie Traclet, Thibaud Soumagne, Pascal de Groote, Céline Chabanne, Pascal Magro, Laurent Bertoletti, Jean-Pierre Gueffet, Ari Chaouat, François Goupil, Pamela Moceri, Raphael Borie, Elie Fadel, Pierre Wolkenstein, Pierre-Yves Brillet, Gérald Simonneau, Olivier Sitbon, Marc Humbert, David Montani
titre
Phenotype and Outcomes of Pulmonary Hypertension Associated with Neurofibromatosis Type 1
article
American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine, 2020, 202 (6), pp.843-852. ⟨10.1164/rccm.202001-0105OC⟩
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BibTex
auteur
Anne-Marie Ruppert, Michèle Beau-Faller, Didier Debieuvre, L’Houcine Ouafik, Virginie Westeel, Isabelle Rouquette, Julien Mazières, Pierre-Paul Bringuier, Isabelle Monnet, Fabienne Escande, Charles Ricordel, Jean-Philippe Merlio, Henri Janicot, Antoinette Lemoine, Pascal Foucher, Michel Poudenx, Franck Morin, Alexandra Langlais, Pierre-Jean Souquet, Fabrice Barlesi, Marie Wislez
titre
Outcomes of Patients With Advanced NSCLC From the Intergroupe Francophone de Cancérologie Thoracique Biomarkers France Study by KRAS Mutation Subtypes
article
Jto Clinical and Research Reports, 2020, 1 (3), pp.100052. ⟨10.1016/j.jtocrr.2020.100052⟩
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https://amu.hal.science/hal-03430888/file/PIIS2666364320300576.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey A. Bobtsov
titre
Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation
article
European Journal of Control, 2020, 55, pp.24-32. ⟨10.1016/j.ejcon.2019.07.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02196637/file/FxT_Adaptive.pdf BibTex
auteur
Bernard Brogliato, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (8), pp.3707-3713. ⟨10.1109/TAC.2019.2953091⟩
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https://inria.hal.science/hal-02336599/file/BBSTA.pdf BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
titre
A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse
article
Asian Journal of Control, 2020, 22 (4), pp.1387-1400. ⟨10.1002/asjc.2063⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02083760/file/pointing_model_final_hal.pdf BibTex
auteur
Charles-Hugo Marquette, Jacques Boutros, Jonathan Benzaquen, Marion Ferreira, Jean Pastre, Christophe M. Pison, Bernard Padovani, Faiza Bettayeb, Vincent Fallet, Nicolas Guibert, Damien Basille, Marius I. Ilie, Véronique Hofman, Paul Hofman, Dominique Israël-Biet, François Chabot, Anne Guillaumot, Gaetan Deslée, Jeanne-Marie Perotin, Sandra Dury, Hervé Mal, Armelle Marceau, Romain Kessler, Jean-Michel Vergnon, Carole Pelissier, Fabrice Di Palma, Antoine Cuvelier, Maxime Patout, Arnaud Bourdin, Anne Sophie Gamez, Claire Andréjak, Claire Poulet, Géraldine François, Vincent Jounieaux, Nicolas Roche, Stéphane Jouneau, Graziella Brinchault, Philippe Bonniaud, Ayoub Zouak, Arnaud Scherpereel, Simon Baldacci, Alexis Cortot, Jean François Mornex, François Steenhouwer, Sylvie Leroy, Jean-Philippe Berthet, Eric Fontas, Julie Bulsei, Coralie Cruzel, Johanna Pradelli, Maureen Fontaine, Charlotte Maniel, Jennifer Griffonnet, Catherine Butori, Eric Selva, Michel Poudenx, Bernard Aguilaniu, Gilbert Ferreti, François Arbib, Amandine Briault, Anne-Claire Toffart, Raissa Dahalani, Marie Destors, Pascal Chanez, Laurent Greillier, Philippe Astoul, Fabrice Barlesi, Jean-Yves Gaubert, Julien Mazières, Sylvain Marchand-Adam, Jacques Cadranel, Nouha Chaabane, Armine Izadifar, Lise Rosencher, Anne-Marie Ruppert, Thibault Vieira, Nathalie Mathiot
titre
Circulating tumour cells as a potential biomarker for lung cancer screening: a prospective cohort study
article
The Lancet Respiratory Medicine, 2020, 8 (7), pp.709-716. ⟨10.1016/S2213-2600(20)30081-3⟩
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https://hal.science/hal-02897076/file/2020%20Marquette%20et%20al.%2C%20Circulating.pdf BibTex
auteur
Melissa Y.Y. Moey, Paul Gougis, Vincent Goldschmidt, Douglas Johnson, Bénédicte Lebrun-Vignes, Javid Moslehi, Jacques Cadranel, Joe-Elie Salem
titre
Increased reporting of fatal pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitors: a WHO pharmacovigilance database analysis
article
European Respiratory Journal, 2020, 55 (6), pp.2000038. ⟨10.1183/13993003.00038-2020⟩
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BibTex
auteur
Melissa Y.Y. Moey, Paul Gougis, Vincent Goldschmidt, Douglas Johnson, Bénédicte Lebrun-Vignes, Javid Moslehi, Jacques Cadranel, Joe-Elie Salem
titre
Increased reporting of fatal pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitors: a WHO pharmacovigilance database analysis
article
European Respiratory Journal, 2020, 55 (6), pp.2000038. ⟨10.1183/13993003.00038-2020⟩
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BibTex
auteur
Melissa Y.Y. Moey, Paul Gougis, Vincent Goldschmidt, Douglas Johnson, Bénédicte Lebrun-Vignes, Javid Moslehi, Jacques Cadranel, Joe-Elie Salem
titre
Increased reporting of fatal pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitors: a WHO pharmacovigilance database analysis
article
European Respiratory Journal, 2020, 55 (6), pp.2000038. ⟨10.1183/13993003.00038-2020⟩
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BibTex
auteur
Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess, Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Comments on « Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
article
International Journal of Control, 2020, 93 (5), pp.1218-1219. ⟨10.1080/00207179.2018.1500040⟩
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https://inria.hal.science/hal-01832874/file/comments.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Laurentiu Hetel
titre
A Switching Controller for a class of MIMO Bilinear Systems with Time-Delay
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (5), pp.2250 – 2256. ⟨10.1109/TAC.2019.2940548⟩
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https://inria.hal.science/hal-02285126/file/Final-Hal.pdf BibTex
auteur
A.M. Ruppert, D. Sroussi, A. Khallil, M. Giot, J. Assouad, J. Cadranel, V. Gounant
titre
Detection of secondary causes of spontaneous pneumothorax: Comparison between computed tomography and chest X-ray
article
Diagnostic and Interventional Imaging, 2020, 101, pp.217 – 224. ⟨10.1016/j.diii.2019.11.002⟩
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https://hal.science/hal-03490076/file/S2211568419302566.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
titre
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1731-1738. ⟨10.1109/TAC.2019.2932960⟩
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https://inria.hal.science/hal-02196992/file/FT_Adaptive_J.pdf BibTex
auteur
Yacine Chitour, Rosane Ushirobira, Hassan Bouhemou
titre
Stabilization for a Perturbed Chain of Integrators in Prescribed Time
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, ⟨10.1137/19M1285937⟩
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https://inria.hal.science/hal-02964839/file/chitour-ushirobira-bouhemou%3DR1.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
A Sliding Mode Controller for a Model of Flow Separation in Boundary Layers
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (3), pp.1181-1202. ⟨10.1002/rnc.4822⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02373078/file/Paper4hal.pdf BibTex
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Disturbance Compensation Based Controller for an Indoor Blimp Robot
article
Robotics and Autonomous Systems, 2020, 124, pp.103402. ⟨10.1016/j.robot.2019.103402⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02406793/file/V2.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2020.2969718⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614543/file/19-0611_04_MS.pdf BibTex
auteur
Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
titre
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
article
Asian Journal of Control, 2020, 22 (1), pp.11-24. ⟨10.1002/asjc.1904⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01807720/file/_AJC_HAL.pdf BibTex
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations
article
Automatica, 2020, 111, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108595⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02283008/file/_Interval_PDE_J_2_new_contr_2_1.pdf BibTex
auteur
Nelson Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexander Fradkov
titre
On robustness against disturbances of passive systems with multiple invariant sets
article
International Journal of Control, 2020, ⟨10.1080/00207179.2020.1750709⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02523086/file/BUEF_2020.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier
titre
Topological rewriting systems applied to standard bases and syntactic algebras
article
Journal of Algebra, In press, 550, pp.410-431. ⟨10.1016/j.jalgebra.2019.12.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02355020/file/Source.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
titre
Robust Stabilization of Competing Species in the Chemostat
article
Journal of Process Control, 2020, 87, pp.138-146. ⟨10.1016/j.jprocont.2020.01.010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02462162/file/_RobustStab.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
titre
Homogeneity of neutral systems and accelerated stabilization of a double integrator by measurement of its position
article
Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109023⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02539368/file/Homo_TD_Ctrl_J_short.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
titre
Analysis of robustness of homogeneous systems with time delays using Lyapunov-Krasovskii functionals
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5115⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614951/file/Homo_Robust_LKF.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Alexander Aleksandrov
titre
On estimation of rates of convergence in Lyapunov-Razumikhin approach
article
Automatica, 2020, 116, ⟨10.1016/j.automatica.2020.108928⟩
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https://inria.hal.science/hal-02493918/file/LR_rates.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
titre
Converse Lyapunov-Krasovskii theorem for ISS of neutral systems in Sobolev spaces
article
Automatica, 2020, 118, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109042⟩
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https://inria.hal.science/hal-02554143/file/Sobolev_LKF_J.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Finite-Time and Fixed-Time Input-to-State Stability: Explicit and Implicit Approaches
article
Systems and Control Letters, 2020, 144, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104775⟩
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https://inria.hal.science/hal-02921837/file/_IISSLF-journal-final-hal.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
titre
Using A Quadrotor As Wind Sensor: Time-Varying Parameter Estimation Algorithms
article
International Journal of Control, In press, 95 (1), pp.126-137. ⟨10.1080/00207179.2020.1780324⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02784701/file/_manuscript_rev2_GP.pdf BibTex
auteur
A-M Ruppert, A Lavolé, A Makinson, B Le Maître, J Cadranel
titre
Comment réduire la mortalité par cancer du poumon chez les personnes vivant avec le VIH ? Du sevrage tabagique au dépistage radiologique
article
Revue des Maladies Respiratoires, 2020, 37 (3), pp.267-274. ⟨10.1016/j.rmr.2019.08.008⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02875370/file/rmr_vih%20cancer_D%C3%A9f.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
Discrete-Time Homogeneity: Robustness and Approximation
article
Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109275⟩
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https://inria.hal.science/hal-02903389/file/_D-HomogeneityRev2Hal.pdf BibTex
auteur
Haik Silm, Denis Efimov, Wim Michiels, Rosane Ushirobira, Jean-Pierre Richard
titre
A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems
article
Systems and Control Letters, 2020, 141, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104707⟩
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https://inria.hal.science/hal-02613378/file/_ft.pdf BibTex
auteur
Alan Tapia, Denis Efimov, Miguel Bernal, Leonid Fridman, Andrey Polyakov
titre
A polytopic strategy for improved non-asymptotic robust control via implicit Lyapunov functions
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, In press, 39, ⟨10.1016/j.nahs.2020.100988⟩
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https://inria.hal.science/hal-02977692/file/_NAHS%202020.pdf BibTex
auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Generalized Homogenization of Linear Controllers: Theory and Experiment
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5112⟩
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https://inria.hal.science/hal-02877410/file/main.pdf BibTex
auteur
Sergiy Zhuk, Orest V Iftime, Jonathan P Epperlein, Andrey Polyakov
titre
Minimax Sliding Mode Control Design for Linear Evolution Equations with Noisy Measurements and Uncertain Inputs
article
Systems and Control Letters, In press, ⟨10.1016/j.sysconle.2020.104830⟩
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https://inria.hal.science/hal-03083467/file/paperSCL_rev1.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On simple scheme of finite/fixed-time control design
article
International Journal of Control, 2020, 93 (6), ⟨10.1080/00207179.2018.1506889⟩
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https://inria.hal.science/hal-01872533/file/IJC_paper.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability
article
Automatica, In press, ⟨10.1016/j.automatica.2020.109427⟩
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https://inria.hal.science/hal-02979811/file/_autosam.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
On interval prediction of COVID-19 development in France based on a SEIR epidemic model
article
CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
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https://inria.hal.science/hal-02965038/file/EU_CDC20_final.pdf BibTex
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor B Furtat
titre
On finite-time stabilization of a class of nonlinear time-delay systems: Implicit Lyapunov-Razumikhin approach
article
CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
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https://inria.hal.science/hal-02942412/file/CDC20_Artem.pdf BibTex
auteur
Jijju Thomas, Erik Steur, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw
titre
Exponential Synchronization of Nonlinear Oscillators Under Sampled-Data Coupling
article
CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
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https://inria.hal.science/hal-02978659/file/root.pdf BibTex
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
titre
Robust-Adaptive Interval Predictive Control for Linear Uncertain Systems
article
CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
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https://inria.hal.science/hal-02942414/file/CDC20_Edouard.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
Towards state estimation of Persidskii systems
article
CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
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https://inria.hal.science/hal-02942421/file/CDC20_Wenjie.pdf BibTex
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
titre
Synchronization of Perturbed Linear Systems with Data-Rate Constraints
article
CDC 2020 – 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island / Virtual, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02942416/file/CDC20_Quentin.pdf BibTex
auteur
Alex Reis de Souza, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Xubin Ping
titre
Robust Output Feedback MPC: An Interval-Observer Approach
article
Proc. IEEE CDC 2020, Dec 2020, Jeju Island, South Korea
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https://inria.hal.science/hal-02909626/file/_IntervalMPC.pdf BibTex
auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
titre
Homogeneous Observers for Projected Quadratic Partial Differential Equations
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jesu Island, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02904474/file/CDC20_1178_MS.pdf BibTex
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
titre
Robust-Adaptive Control of Linear Systems: beyond Quadratic Costs
article
NeurIPS 2020 – 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03004060/file/main.pdf BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
titre
State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634576/file/IFAC20_Stas1.pdf BibTex
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
On finite-time stability of sub-homogeneous differential inclusions
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634616/file/IFAC20_Youness.pdf BibTex
auteur
Wenjie Mei, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
Feedback synchronization in Persidskii systems
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634611/file/IFAC20_Wenjie.pdf BibTex
auteur
Jesús Mendoza-Avila, Denis Efimov, Jaime Moreno, Leonid Fridman
titre
Analysis of Singular Perturbations for a Class of Interconnected Homogeneous Systems: Input-to-State Stability Approach
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634551/file/IFAC20_Jesus.pdf BibTex
auteur
Artem N Nekhoroshikh, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Igor Furtat, Emilia Fridman
titre
On output-based accelerated stabilization of a chain of integrators: Implicit Lyapunov-Krasovskii functional approach
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634521/file/IFAC20_Artem.pdf BibTex
auteur
Damiano Rotondo, Denis Efimov, Andrea Cristofaro, Tor Arne Johansen
titre
Estimation in uncertain switched systems using a bank of interval observers: local vs glocal approach
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634537/file/IFAC20_Damiano.pdf BibTex
auteur
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
titre
Event-triggered Data-efficient Observers of Perturbed Systems
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634571/file/IFAC20_Quentin.pdf BibTex
auteur
Junfeng Zhang, Denis Efimov
titre
A Lyapunov-Razumikhin Condition of ISS for Switched Time-Delay Systems Under Average Dwell Time Commutation
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634558/file/IFAC20_Junfeng.pdf BibTex
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
titre
Adaptive Discontinuous Control for Homogeneous Systems Approximated by Neural Networks
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614534/file/IFAC20_3495_FI.pdf BibTex
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On fixed-time stability of a class of nonlinear time-varying systems
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614533/file/IFAC20_3329_FI.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Giorgio Valmorbida
titre
A geometric stabilization of planar switched systems
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02366928/file/notes.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
titre
Observer-Based Robust Control of a Continuous Bioreactor with Heterogeneous Community
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634501/file/IFAC20_Alex.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
On Homogeneous Lyapunov Function Theorem for Evolution Equations
article
IFAC 2020 – International Federation of Automatic Control, 21st World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02495818/file/main.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
A Consistent Discretisation method for Stable Homogeneous Systems based on Lyapunov Function
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614526/file/IFAC20_1150_FI.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
titre
Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614530/file/IFAC20_1173_FI.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02614528/file/IFAC20_1164_FI.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Alexey Bobtsov
titre
Adaptive stabilization by delay with biased measurements
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634582/file/IFAC20_Stas2.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Jesus Mendoza Avila, Denis Efimov, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman
titre
On existence of oscillations in Persidskii systems
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634600/file/IFAC20_Wang.pdf BibTex
auteur
Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
titre
Model-based adaptive filtering of harmonic perturbations applied to high-frequency noninvasive valvometry
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02887927/file/BUESM_IFAC_2020.pdf BibTex
auteur
Viktor Bro, Alexander Medvedev, Rosane Ushirobira
titre
Laguerre-domain Modeling and Identification of Linear Discrete-time Delay Systems
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02887957/file/BMU_IFAC_2020.pdf BibTex
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Laure Fernandez, Fredrik Olsson, Alexander Medvedev
titre
Detection of signs of Parkinson’s disease using dynamical features via an indirect pointing device
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02887913/file/UECFOM_IFAC20_final.pdf BibTex
auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
On Generalized Homogenization of Linear Quadrotor Controller
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)., May 2020, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02877399/file/Inverse%20design%20of%20non-linear%20PID%20controller.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Laurentiu Hetel
titre
Normal forms of matrix words for stability analysis of discrete-time switched linear systems
article
ECC 2020 – 18th European Control Conference, May 2020, Saint Petersburg, Russia. ⟨10.23919/ECC51009.2020.9143862⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02069712/file/CUH_ECC20.pdf BibTex
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
titre
Interval Observer-based Feedback Control for Rehabilitation in Tremor
article
ECC 2020 – 18th European Control Conference, May 2020, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634485/file/ECC20_Gerard.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Tarek Raïssi
titre
On fixed-time parameter estimation under interval excitation
article
ECC 2020 – 18th European Control Conference, May 2020, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02634489/file/ECC20_Stas.pdf BibTex
auteur
Marina Korotina, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Alexey Vedyakov
titre
On parameter tuning and convergence properties of the DREM procedure
article
ECC 2020 – 18th European Control Conference, May 2020, Saint Petersburg, Russia. ⟨10.23919/ECC51009.2020.9143808⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02523112/file/ECC20_0218_FI.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

auteur
François Boulier, François Lemaire, Markus Rosenkranz, Rosane Ushirobira, Nathalie Verdière
titre
On Symbolic Approaches to Integro-Differential Equations
article
Alban Quadrat; Eva Zerz. Algebraic and Symbolic Computation Methods in Dynamical Systems, 9, Springer, pp.161-182, 2020, Advances in Delays and Dynamics, ⟨10.1007/978-3-030-38356-5_6⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01367138/file/BLRUV.pdf BibTex
auteur
Rosane Ushirobira, Anja Korporal, Wilfrid Perruquetti
titre
Algebraic estimation in partial derivatives systems: parameters and differentiation problems
article
Alban Quadrat; Eva Zerz. Algebraic and Symbolic Computation Methods in Dynamical Systems, 9, Springer, pp.183-200, 2020, Advances in Delays and Dynamics
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01617321/file/UKP-asmcds-2017.pdf BibTex

Ouvrages

auteur
Vadim Utkin, Alexander Poznyak, Yuri Orlov, Andrey Polyakov
titre
Road Map for Sliding Mode Control Design
article
2020, ⟨10.1007/978-3-030-41709-3⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Generalized Homogeneity in Systems and Control
article
Springer, 2020
Accès au bibtex
BibTex

Brevet

auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Upgrade of PID controller using Generalized Homogeneity
article
France, N° de brevet: FR2004684. 2020
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

auteur
Jijju Thomas, Erik Steur, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw
titre
Exponential Synchronization of Nonlinear Oscillators Under Sampled-Data Coupling
article
[Technical Report] Centrale Lille; TU Eindhoven. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02934258/file/root.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
On an interval prediction of COVID-19 development based on a SEIR epidemic model
article
[Research Report] Inria. 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02517866/file/SEIR.pdf BibTex

Thèse

auteur
Nelson de Figueireido Barroso
titre
Advances in control and estimation of complex systems: living behavior and multistability
article
Automatic Control Engineering. Université de Lille, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-03991659/file/2020LILUI057.pdf BibTex
auteur
Edouard Leurent
titre
Safe and Efficient Reinforcement Learning for Behavioural Planning in Autonomous Driving
article
Computer Science [cs]. Université de Lille, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-03035705/file/PhD_thesis__Edouard_Leurent.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Andrey Polyakov
titre
On Galerkin Method for Homogeneous Infinite-Dimensional Systems
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02926265/file/main.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Bernard Brogliato
titre
On Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Differential Inclusions
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02514847/file/main.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
titre
Presenting isomorphic finitely presented modules by equivalent matrices: a constructive approach
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02501322/file/FittingWarfield_v4.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
titre
Global Synchronization Analysis of Droop-Controlled Microgrids: A Multivariable Cell Structure Approach
article
Automatica, 2019, 109, pp.108550. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108550⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02177492/file/_globalSyncRadialMGs_final.pdf BibTex
auteur
Jacques Cadranel, Anthony Canellas, Lise Matton, Marie Darrason, Antoine Parrot, Jean-Marc Naccache, Armelle Lavole, Anne-Marie Ruppert, Vincent Fallet
titre
Pulmonary complications of immune checkpoint inhibitors in patients with nonsmall cell lung cancer
article
European Respiratory Review, 2019, 28 (153), pp.190058. ⟨10.1183/16000617.0058-2019⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02336014/file/190058.full.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
On boundedness of solutions of state periodic systems: a multivariable cell structure approach
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64, 10, pp.4094−4104. ⟨10.1109/TAC.2019.2892395⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01966708/file/Leonov_Multi_J_new.pdf BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
titre
An adaptive FIR filter for trajectory prediction and latency reduction in direct Human-Computer interactions
article
Control Engineering Practice, 2019, 91, pp.104093. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02189181/file/_AdaptiveFIR_CEP_rev2_v1.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Conditions for Fixed-Time Stability and Stabilization of Continuous Autonomous Systems
article
Systems and Control Letters, 2019, 129, pp.26-35. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.05.003⟩
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https://inria.hal.science/hal-02142027/file/FX_NS_Conditions.pdf BibTex
auteur
Camila Chovet, Maxime Feingesicht, Baptiste Plumejeau, Marc Lippert, Laurent Keirsbulck, Franck Kerhervé, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Wafik Abassi, Jean-Marc Foucaut
titre
Sliding mode control applied to a square-back Ahmed body
article
European Journal of Mechanics – B/Fluids, 2019, 81, pp.151-164. ⟨10.1016/j.euromechflu.2019.07.010⟩
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https://hal.science/hal-02422123/file/20180430_EuropeanJournal_SMCandAB%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of constant-parameter reaction-diffusion systems
article
Automatica, 2019, 103, pp.398-407. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.013⟩
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https://inria.hal.science/hal-01962662/file/FTSparabolic_FINAL_accepted.pdf BibTex
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
titre
Robust output-feedback control for uncertain linear sampled-data systems: A 2D impulsive system approach
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 32, pp.177-201. ⟨10.1016/j.nahs.2018.11.005⟩
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https://hal.science/hal-01954885/file/RobustOutputControl_SDS_R3.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
titre
Robustness of linear time-varying systems with relaxed excitation
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, ⟨10.1002/acs.2997⟩
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https://inria.hal.science/hal-02082769/file/Relaxed_PE_ISS_new.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method
article
Automatica, 2019, 101, pp.103-110. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.051⟩
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https://inria.hal.science/hal-02418531/file/_17-1551_03_MS.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Sliding Mode Control Design Using Canonical Homogeneous Norm
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29 (3), pp.682-701. ⟨10.1002/rnc.4058⟩
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https://inria.hal.science/hal-01697797/file/main.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
titre
Output Global Oscillatory Synchronization of Heterogeneous Systems
article
International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1690689⟩
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https://inria.hal.science/hal-02344850/file/_Final_Manuscript_TCON_2018_0553.pdf BibTex
auteur
Andrea Aparicio, Leonid Fridman, Denis Efimov
titre
Stabilization of systems with switchings on the axis of their coordinates and its input-to-state properties
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, In press, ⟨10.1016/j.nahs.2018.10.008⟩
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https://inria.hal.science/hal-01908289/file/Swithed_stabilization_rev2_final.pdf BibTex
auteur
Bai-Hui Du, Andrey Polyakov, Gang Zheng, Quan Quan
titre
Quadrotor trajectory tracking by using fixed-time differentiator
article
International Journal of Control, 2019, 2019 – Issue 12, ⟨10.1080/00207179.2018.1462534⟩
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https://inria.hal.science/hal-01947365/file/IJC_201712.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Aleksandrov
titre
Discretization of Homogeneous Systems Using Euler Method with a State-Dependent Step
article
Automatica, 2019, 109, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108546⟩
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https://inria.hal.science/hal-02190206/file/Homo_Euler_J_final.pdf BibTex
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
titre
Observer analysis and synthesis for perturbed Lipschitz systems under noisy time-varying measurements
article
Automatica, 2019, 106, pp.406-410. ⟨10.1016/j.automatica.2019.04.003⟩
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https://hal.science/hal-02304891/file/Observer-operat-rob-drat-1.pdf BibTex
auteur
Aurelien Justet, Dymph Klay, Vincent Cottin, Maria Molina Molina, Hilario Nunes, Martine Reynaud-Gaubert, Jean-Marc Naccache, Effrosyni Manali, Antoine Froidure, Stephane Jouneau, Liwine Wemeau, Claire Andrejak, Anne Gondouin, Sandrine Hirschi, Benjamin Bondue, Philippe Bonniaud, Cecile Tromeur, Gregoire Prevost, Sylvain Marchand-Adam, Manuela Funke-Chambour, Anne-Sophie Gamez, Caroline Kanengiesser, Coline van Moorsel, Bruno Crestani, Raphael Borie
titre
Tolerance and efficacy of antifibrotic treatments in IPF patients carriying telomere related gene mutations
article
European Respiratory Journal, 2019, 54 (63), ⟨10.1183/13993003.congress-2019.OA2140⟩
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BibTex
auteur
Xavier Mignard, Anne-Marie Ruppert, Armelle Lavolé, Thibault Vieira, Nathalie Rozensztajn, Jacques Cadranel, Marie Wislez
titre
Is chemotherapy rechallenge feasible in advanced-stage non-small-cell lung cancer?
article
Bulletin du Cancer, 2019, 106 (9), pp.725-733. ⟨10.1016/j.bulcan.2019.04.010⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02404406/file/Mignard%20et%20al.%20-%202019%20-%20Is%20chemotherapy%20rechallenge%20feasible%20in%20advanced-s.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
titre
Consistent Discretization of Finite-time and Fixed-time Stable Systems
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2019, 57 (1), pp.78-103. ⟨10.1137/18M1197345⟩
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https://inria.hal.science/hal-01838712/file/main.pdf BibTex
auteur
Juan G Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime A. Moreno
titre
Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements
article
International Journal of Control, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1569256⟩
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https://inria.hal.science/hal-01889193/file/ObserverLTV.pdf BibTex
auteur
Anne-Marie Ruppert, Laurent Baud, Nathalie Rabbe, Joëlle Perez, Michaël Duruisseaux, Thibault Vieira, Martine Antoine, Jacques Cadranel, Marie Wislez
titre
Calpain 1 in bronchoalveolar lavage fluid is associated with poor prognosis in lepidic predominant pulmonary adenocarcinoma
article
Bulletin du Cancer, 2019, 106 (3), pp.179-188. ⟨10.1016/j.bulcan.2018.11.014⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02339860/file/Ruppert%20et%20al.%20-%202019%20-%20Calpain%201%20in%20bronchoalveolar%20lavage%20fluid%20is%20assoc.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
titre
On homogeneity of discrete-time systems: stability and convergence rates
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29 (8), pp.2406-2421. ⟨10.1002/rnc.4497⟩
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https://inria.hal.science/hal-01996519/file/_Root.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
C. Anquetil, J.E. Salem, A. Manouchehri, O. Lambotte, B. Lebrun-Vignes, J.P. Spano, D. Klatzmann, M. Rosenzwajg, B. Fautrel, J. Cadranel, D.B. Johnson, J.J. Moslehi, O. Benveniste, Yves Allenbach
titre
Phénotype et pronostic des atteintes systémiques induites sous inhibiteurs de check-points immunitaires
article
80ème congrès de la SNFMI, Dec 2019, Limoges, France
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BibTex
auteur
Yacine Chitour, Rosane Ushirobira
titre
Stabilization of a perturbed chain of integrators in prescribed time
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02418557/file/ChU_CDC_2019.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, A Yu Aleksandrov
titre
Robust stability analysis and implementation of Persidskii systems
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02418534/file/CDC19_0686_Aleks_A.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
titre
On robust stability of sine-Gordon equation
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02418533/file/CDC19_0195_Emilia.pdf BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Emilia Fridman
titre
On local finite-time stabilization of the Viscous Burgers equation via boundary switched linear feedback
article
CDC 2019 – 58thIEEE Conference on Decision and Control,, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02343238/file/CDC_2019_Burgers_switchingV5_accepted.pdf BibTex
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti
titre
Interval Prediction for Continuous-Time Systems with Parametric Uncertainties
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029480⟩
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https://inria.hal.science/hal-02383571/file/interval_prediction.pdf BibTex
auteur
Angel Mercado-Uribe, Jaime Moreno, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02371919/file/CDC19_1350_FI%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Sergiy Zhuk
titre
Generalized Lyapunov Exponents of Homogeneous Systems
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02285137/file/main.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Characterization of Finite/Fixed-time Stability of Evolution Inclusions
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02278740/file/main.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02371955/file/CDC19_0861_FI.pdf BibTex
auteur
Nelson F Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Universal formula for robust stabilization of affine nonlinear multistable systems
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://inria.hal.science/hal-02340333/file/BUE_CDC_Hall.pdf BibTex
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
titre
Differential Neural Network Identification for Homogeneous Dynamical Systems ⋆
article
NOLCOS 2019 – 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
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https://inria.hal.science/hal-02278726/file/FINAL.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
On Adaptive Estimation of Bacterial Growth in the Competitive Chemostat
article
MECHATRONICS 2019 – 8th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Mechatronic Systems / 11th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.789⟩
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https://inria.hal.science/hal-02416265/file/2FT_Observer%28IFAC%29_NoProofs.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
titre
A note on converse Lyapunov-Krasovskii theorems for nonlinear neutral systems in Sobolev spaces
article
Proc. IFAC Nolcos, Sep 2019, Vienna, Austria
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https://inria.hal.science/hal-02418539/file/NOLCOS19_0159_Emilia_A.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier, Maxime Lucas
titre
The Diamond Lemma for non-terminating rewriting systems using deterministic reduction strategies
article
IWC 2019 – 8th International Workshop on Confluence, Jun 2019, Dortmund, Germany. pp.1-5
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https://hal.science/hal-02385139/file/Source.pdf BibTex
auteur
Francisco Javier Bejarano, Rosane Ushirobira, Gang Zheng
titre
On the observability and detectability of non-commensurate time-delay linear systems
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2921-2925, ⟨10.23919/ECC.2019.8796285⟩
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BibTex
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Robust Finite-time stability of homogeneous systems with respect to multiplicative disturbances
article
ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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https://inria.hal.science/hal-02084980/file/ECC19_0207_Youness_A.pdf BibTex
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On finite-time stability of homogeneous systems with multiplicative bounded function *
article
ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Nalpes, Italy
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https://inria.hal.science/hal-02137648/file/ECC19_0206_FI.pdf BibTex
auteur
Deesh Dileep, Mauro Fusco, Jan Verhaegh, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
Achieving an $\mathcal{L}_{2}$ string stable one vehicle look-ahead platoon with heterogeneity in time-delays
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1220-1226, ⟨10.23919/ECC.2019.8796064⟩
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https://hal.science/hal-02337916/file/L2CACC.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato, Markus Reichhartinger
titre
Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-time Stable Control Systems
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1616-1621, ⟨10.23919/ECC.2019.8795633⟩
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https://inria.hal.science/hal-02069717/file/main.pdf BibTex
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
titre
Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1816-1821
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https://hal.science/hal-02279201/file/SUEMR_2019.pdf BibTex
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Pierre-Alexandre Bliman
titre
Estimating the infection rate of a SIR epidemic model via differential elimination
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418553/file/UEB_ECC_2019_final.pdf BibTex
auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Quadrotor Control Design under Time and State Constraints: Implicit Lyapunov Function Approach
article
ECC’19 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02093641/file/ECC19_0250_FI%20%282%29.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
titre
Finite-time parameter estimation without persistence of excitation
article
ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02084983/file/ECC19_0623_Wang_A.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
On Notions of Output Finite-Time Stability
article
Proc. European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02084981/file/ECC19_0343_Kostya.pdf BibTex
auteur
Nelson de Figueireido Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexandre L Fradkov
titre
On robust stability of multistable passive systems
article
ECC 2019 – 17th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418552/file/ECC19_0709_FI_Final_Version.pdf BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Some characterizations of boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of reaction-diffusion systems
article
CPDE’19 – 3rd IFAC/IEEE CSS Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, May 2019, Oaxaca, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-02146572/file/FTS_parabolic_generalcharacterization_Mexico_Accepted.pdf BibTex
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
article
ICRA 2019 – International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.2040-2046, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793535⟩
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BibTex
auteur
Othman Lakhal, Achille Melingui, Gérald Dherbomez, Rochdi Merzouki
titre
Control of a Hyper-Redundant Robot for Quality Inspection in Additive Manufacturing for Construction
article
RoboSoft 2019 – IEEE International Conference on Soft Robotics, Apr 2019, Seoul, South Korea. pp.1-6
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BibTex

Brevet

auteur
Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Anca Gheorghe, Denis Efimov, Goupil Philippe, Rémy Dayre
titre
Method and device for detecting a failure on an aircraft
article
United States, Patent n° : US010209162B2. 2019
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
titre
On Practical Fixed-Time Convergence for Differential Riccati Equations
article
2019
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https://inria.hal.science/hal-02390409/file/paper_hal.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Aleksandrov
titre
Proofs for « Discretization of Homogeneous Systems Using Euler Method with a State-Dependent Step
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02164050/file/Homo_Euler_J_proofs.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier
titre
A constructive version of Warfield’s Theorem
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02120656/file/Source.pdf BibTex
auteur
Brigitte d’Andréa-Novel, Jean-Michel Coron, Wilfrid Perruquetti
titre
Small-time stabilization of nonholonomic or underactuated mechanical systems: the unicycle and the slider examples
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02140549/file/slider-FTS_TAC_1column.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
On Expansion of Regularity of Nonlinear Evolution Equations by Means of Dilation Symmetry
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02093984/file/template.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
On global existence of strong and classical solutions of Navier-Stokes equations
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02096215/file/template%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
titre
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01998043/file/FT_Adaptive_J.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno
titre
Homogeneous discrete-time approximation
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01990132/file/DHomNolcos19v3bisHal.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

auteur
Xavier Mignard, Anne-Marie Ruppert, Martine Antoine, Julie Vasseur, Nicolas Girard, Julien Mazieres, Denis Moro-Sibilot, Vincent Fallet, Nathalie Rabbe, Françoise Thivolet-Béjui, Isabelle Rouquette, Sylvie Lantuéjoul, Alexis Cortot, Raphael Saffroy, Jacques Cadranel, Antoinette Lemoine, Marie Wislez
titre
c-MET Overexpression as a Poor Predictor of MET Amplifications or Exon 14 Mutations in Lung Sarcomatoid Carcinomas
article
Journal of Thoracic Oncology, 2018, 13 (12), pp.1962-1967. ⟨10.1016/j.jtho.2018.08.008⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01977794/file/MIGNARD_Xavier.pdf BibTex
auteur
Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
titre
Stabilization by a relay control using non-quadratic Lyapunov functions
article
Automatica, 2018, 97, pp.353 – 366. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.020⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01871693/file/Automatica%20-%20Version%20finale.pdf BibTex
auteur
X. Mignard, M. Antoine, D. Moro-Sibilot, C. Dayen, B. Mennecier, R. Gervais, E. Amour, B. Milleron, F. Morin, G. Zalcman, M. Wislez
titre
Inhibiteurs du check-point immunitaire en néo-adjuvant dans les cancers bronchiques non à petites cellules localisés : Essai clinique de phase II IFCT-1601 IoNESCO
article
Revue des Maladies Respiratoires, 2018, 35 (9), pp.983-988. ⟨10.1016/j.rmr.2018.08.006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01974491/file/Ionesco%20trial%20-%20Immune%20neoadjuvant%20therapy%20in%20early%20stage%20NSCLC.pdf BibTex
auteur
Mehdi Touat, Thierry Maisonobe, Samuel Knauss, Omar Ben Hadj Salem, Baptiste Hervier, Karine Auré, Tali-Anne Szwebel, Nora Kramkimel, Claire Lethrosne, Jean-Frédéric Bruch, Pauline Laly, Jacques Cadranel, Nicolas Weiss, Anthony Béhin, Yves Allenbach, Olivier Benveniste, Timothée Lenglet, Dimitri Psimaras, Werner Stenzel, Sarah Léonard-Louis
titre
Immune checkpoint inhibitor-related myositis and myocarditis in patients with cancer
article
Neurology, 2018, 91 (10), pp.e985-e994. ⟨10.1212/WNL.0000000000006124⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Ouassim Bara, Michel Fliess, Cédric Join, Judy Day, Seddik M Djouadi
titre
Toward a model-free feedback control synthesis for treating acute inflammation
article
Journal of Theoretical Biology, 2018, 448, pp.26-37. ⟨10.1016/j.jtbi.2018.04.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://polytechnique.hal.science/hal-01756743/file/InflamJTB.pdf BibTex
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
article
Automatica, 2018, 93, pp.302 – 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01759948/file/Interval_PDE_J_3.pdf BibTex
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
A note on distributed finite-time observers
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩
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https://inria.hal.science/hal-01827041/file/DistributedObserver.pdf BibTex
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Cyril Voyant
titre
Prediction bands for solar energy: New short-term time series forecasting techniques
article
Solar Energy, 2018, 166, pp.519-528. ⟨10.1016/j.solener.2018.03.049⟩
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https://polytechnique.hal.science/hal-01736518/file/SolarEnergyFJV.pdf BibTex
auteur
Haifa Ethabet, Djahid Rabehi, Denis Efimov, Tarek Raïssi
titre
Interval estimation for continuous-time switched linear systems
article
Automatica, 2018, ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.035⟩
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https://inria.hal.science/hal-01888866/file/_IntervalSwitched_Automatica.pdf BibTex
auteur
Adrien Costantini, Jennifer Corny, Vincent Fallet, Sophie Renet, Sylvie Friard, Christos Chouaid, Boris Duchemann, Etienne Giroux-Leprieur, Laurent Taillade, Ludovic Doucet, Marina Nguenang, Stéphane Jouveshomme, Marie Wislez, Jean Tredaniel, Jacques Cadranel
titre
Efficacy of next treatment received after nivolumab progression in patients with advanced nonsmall cell lung cancer
article
ERJ Open Research, 2018, 4 (2), pp.00120-2017. ⟨10.1183/23120541.00120-2017⟩
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https://hal.u-pec.fr/hal-04145896/file/00120-2017.pdf BibTex
auteur
Zohra Kader, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
titre
Finite-time and asymptotic left inversion of nonlinear time-delay systems
article
Automatica, 2018, 95, pp.283-292. ⟨10.1016/j.automatica.2018.05.002⟩
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https://hal.science/hal-01781561/file/4th%20round%20review.pdf BibTex
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
article
International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.2121 – 2130. ⟨10.1080/00207179.2018.1441549⟩
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https://inria.hal.science/hal-01889244/file/_IJC_authorVersion.pdf BibTex
auteur
Tarek Raïssi, Denis Efimov
titre
Some recent results on interval observers design of uncertain systems
article
Automatisierungstechnik, 2018, 66 (3), pp.213-224. ⟨10.1515/auto-2017-0081⟩
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https://inria.hal.science/hal-01888446/file/_Interval_observer_Survey_2017.pdf BibTex
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
An Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32 (3), pp.511 – 527. ⟨10.1002/acs.2857⟩
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https://inria.hal.science/hal-01889143/file/_AdaptiveSMO_ISS_R1.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
titre
Convergence acceleration for observers by gain commutation
article
International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.1-20. ⟨10.1080/00207179.2017.1415465⟩
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https://inria.hal.science/hal-01651747/file/SWG_Observer_J.pdf BibTex
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti, J G Rueda-Escobedo
titre
Time-Varying Parameter Identification Algorithms: Finite and Fixed-Time Convergence
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2017.2673413⟩
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https://inria.hal.science/hal-01470957/file/_LTV_ParIdent_FxT_TAC_FV.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Jean-Michel Coron, Lionel Rosier
titre
On Homogeneous Finite-Time Control for Linear Evolution Equation in Hilbert Space
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (9), pp.3143 – 3150. ⟨10.1109/TAC.2018.2797838⟩
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https://inria.hal.science/hal-01695475/file/HomEE_main.pdf BibTex
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
titre
Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
article
European Journal of Control, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩
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https://inria.hal.science/hal-01761831/file/IntervalHybridJfinal4.pdf BibTex
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
titre
Deux améliorations concurrentes des PID
article
Automatique Control, 2018, 1 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0284⟩
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https://polytechnique.hal.science/hal-01687952/file/MFCvsADRC18.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Finite-Time and Fixed-Time Observer Design: Implicit Lyapunov Function Approach
article
Automatica, 2018, 87, pp.52 – 60. ⟨10.1016/j.automatica.2017.09.007⟩
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https://inria.hal.science/hal-01622356/file/ILFObserversJ.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Robust global synchronization of Brockett oscillators
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, pp.1-10. ⟨10.1109/tcns.2018.2813927⟩
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https://inria.hal.science/hal-01965539/file/ahmed_2018.pdf BibTex
auteur
Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
titre
Stability study and dynamical analysis of the multicellular chopper
article
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2018, 13 (5), pp.486 – 495
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https://hal.science/hal-01896721/file/IJSPM130506.pdf BibTex
auteur
Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
titre
Comparison of Sliding Mode and Petri Nets Control for Multicellular Chopper
article
International Journal of Nonlinear Science, 2018, 25 (2), pp.67 – 75
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https://hal.science/hal-01896766/file/IJNS%20Vol%2025%20%20No2%20%20Paper%201-Comparison.pdf BibTex
auteur
Yotam Dvir, Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Acceleration of finite-time stable homogeneous systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 00, pp.1 – 23. ⟨10.1002/rnc⟩
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https://inria.hal.science/hal-01611961/file/_AccMIMO.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti
titre
Homogeneous Lyapunov functions: from converse design to numerical implementation
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (5), pp.24. ⟨10.1137/17M113753X⟩
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https://inria.hal.science/hal-01851761/file/LyapunovFun.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Fixed-Time Output Stabilization and Fixed-Time Estimation of a Chain of Integrators
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4647-4665. ⟨10.1002/rnc.4275⟩
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https://inria.hal.science/hal-01817585/file/_FXTOutput.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
titre
Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains
article
Journal of The Franklin Institute, In press, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.04.042⟩
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https://inria.hal.science/hal-01798700/file/jour_GAB.pdf BibTex
auteur
Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant
titre
Delay estimation via sliding mode for nonlinear time-delay systems
article
Automatica, 2018, 89, pp.266-273. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.033⟩
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https://inria.hal.science/hal-01649546/file/Automatica%20V2.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
On Finite-Time Robust Stabilization via Nonlinear State Feedback
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4951-4965. ⟨10.1002/rnc.4292⟩
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https://inria.hal.science/hal-01830102/file/fts_final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Eric Féron
titre
Interval Observers for Secure Estimation in Cyber-Physical Systems
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
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https://inria.hal.science/hal-01888558/file/CDC18_1302_Gerard_A.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Roméo Ortega
titre
Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
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https://inria.hal.science/hal-01888575/file/Relaxed_PE_ISS_CDC.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Yu Aleksandrov
titre
On State-dependent Discretization of Stable Homogeneous Systems
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8618657⟩
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https://inria.hal.science/hal-01888564/file/Homo_Euler_CDC.pdf BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On continuous boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of coupled reaction-diffusion systems
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
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https://inria.hal.science/hal-01892409/file/CDC18_1321_FI.pdf BibTex
auteur
Robert Franco, Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems: A Sliding-Mode Observer Approach
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01888534/file/CDC18_1014_Hector_P.pdf BibTex
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01888545/file/CDC18_1045_Tatiana_A.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
On Implicit Finite-Time and Fixed-Time ISS Lyapunov Functions
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01888526/file/CDC18_0753_Paco_A.pdf BibTex
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
titre
Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01888553/file/CDC18_1281_Johannes_A.pdf BibTex
auteur
Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
titre
L2-stability criterion for systems with decentralized asynchronous controllers
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, Florida, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01893547/file/CDC%20Final.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01872548/file/CDC_paper.pdf BibTex
auteur
Daniele Zonetti, Bowen Yi, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Romeo Ortega, Enrique Garcia-Quismondo
titre
On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619415⟩
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BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel, Emilia Fridman
titre
A switching controller for a class of MIMO bilinear time-delay systems
article
2018 ICSEE – International Conference on the Science of Electrical Engineering, Dec 2018, Eliat, Israel
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https://inria.hal.science/hal-01919529/file/ConferenceVersionFinalNoCopyright.pdf BibTex
auteur
Edouard Leurent, Yann Blanco, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
titre
Approximate Robust Control of Uncertain Dynamical Systems
article
Proc. MLITS Workshop at NeurIPS, Dec 2018, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01931744/file/robust_control.pdf BibTex
auteur
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
titre
Dissipativity based stability criterion for aperiodic sampled-data systems subject to time-delay
article
5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS), Oct 2018, Eindhoven, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01893534/file/CHAOS%20Final.pdf BibTex
auteur
Mathieu Nancel, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Sébastien Poulmane, Nicolas Roussel, Géry Casiez
titre
Next-Point Prediction for Direct Touch Using Finite-Time Derivative Estimation
article
Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018), Oct 2018, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3242587.3242646⟩
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https://inria.hal.science/hal-01893310/file/TTp.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
titre
Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
article
VSS 2018 – 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Jul 2018, Graz, Austria. pp.360-365, ⟨10.1109/VSS.2018.8460306⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01794386/file/main.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
titre
Wind estimation algorithm for quadrotors using detailed aerodynamic coefficients
article
ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01703084/file/sample.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
A new criterion for boundedness of solutions for a class of periodic systems
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01755084/file/ECC18_Johannes_A.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
titre
On hyper-exponential output-feedback stabilization of a double integrator by using artificial delay
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01755086/file/ECC18_Emilia_A.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
On Necessary and Sufficient Conditions for Fixed-Time Stability of Continuous Autonomous Systems
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01755079/file/ECC18_Paco_A.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01755078/file/ECC18_Kostya1.pdf BibTex
auteur
Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
A class of nonlinear adaptive observers for SIR epidemic model
article
ECC 2018 – European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01724989/file/DR-20180213.pdf BibTex
auteur
Deesh Dileep, Wim Michiels, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
titre
Design of robust structurally constrained controllers for MIMO plants with time-delays
article
European Control Conference 2018, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01761889/file/Robust_Structurally_Contrained_Controllers_ECC_2018.pdf BibTex
auteur
Juan G Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
titre
A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements
article
ECC 2018 – 16th annual European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01895389/file/OFTDS.pdf BibTex
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
titre
Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
article
ECC 2018 – European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01761390/file/SUEMRF_ECC18.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems*
article
ECC 2018 – 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01797150/file/ECC18_0510_FI.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order
article
ECC 2018 – 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01797154/file/ECC18_0481_FI.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Denis Efimov
titre
A robust Sliding Mode Controller for a class of bilinear delayed systems
article
VSS18 – 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Apr 2018, Graz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01763373/file/VSS18-v4.pdf BibTex

Brevet

auteur
Roudy Dagher, Gang Zheng, Alban Quadrat
titre
Self-location by relative distance measurement
article
France, N° de brevet: FR1853553. 2018
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BibTex

Rapport

auteur
Michel Fliess, Cédric Join
titre
Dynamic compensation and homeostasis: a feedback control perspective
article
[Research Report] Ecole polytechnique X. 2018, pp.1-22
Accès au texte intégral et bibtex
https://polytechnique.hal.science/hal-01684422/file/DynamCompens18.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Edouard Leurent
titre
A Survey of State-Action Representations for Autonomous Driving
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01908175/file/main.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
On boundedness of solutions of periodic systems: a multivariable cell structure approach
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01755088/file/Leonov_Multi_J.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi
titre
CW-Quad Toolbox (User’s guide)
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01696347/file/toolbox_v2.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
On Optimal Control Problems for Generalized Homogeneous Systems
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01705345/file/hocp.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi
titre
A toolbox for quadrotors: from aerodynamic science to control theory
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01696344/file/from_aero_to_control.pdf BibTex

Les commentaires sont clos.