Publications

Publications HAL du labo/EPI Valse;Non-A

2020

Article dans une revue

auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
titre
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press
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https://hal.inria.fr/hal-02196992/file/FT_Adaptive_J.pdf BibTex
auteur
Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
titre
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2020, 22 (1), pp.11-24. ⟨10.1002/asjc.1904⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01807720/file/_AJC_HAL.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier
titre
Topological rewriting systems applied to standard bases and syntactic algebras
article
Journal of Algebra, Elsevier, In press
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02355020/file/Source.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
titre
Robust Stabilization of Competing Species in the Chemostat
article
Journal of Process Control, Elsevier, In press
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https://hal.inria.fr/hal-02462162/file/_RobustStab.pdf BibTex
auteur
Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess, Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Comments on « Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press, ⟨10.1080/00207179.2018.1500040⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01832874/file/comments.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

auteur
François Boulier, François Lemaire, Markus Rosenkranz, Rosane Ushirobira, Nathalie Verdière
titre
On Symbolic Approaches to Integro-Differential Equations
article
Alban Quadrat and Eva Zerz. Algebraic and Symbolic Computation Methods in Dynamical Systems, 9, Springer, pp.161-182, 2020, Advances in Delays and Dynamics
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01367138/file/BLRUV.pdf BibTex

Direction d’ouvrage, Proceedings, Dossier

auteur
Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Laurentiu Hetel
titre
Normal forms of matrix words for stability analysis of discrete-time switched linear systems
article
ECC 2020 – 18th European Control Conference, May 2020, Saint Petersburg, Russia. 2020
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02069712/file/CUH_ECC20.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

auteur
Andrey Polyakov
titre
Generalized Homogeneity in Systems and Control
article
Springer, 2020
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BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
titre
Global Synchronization Analysis of Droop-Controlled Microgrids: A Multivariable Cell Structure Approach
article
Automatica, Elsevier, 2019, 109, pp.108550. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108550⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02177492/file/_globalSyncRadialMGs_final.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
On boundedness of solutions of state periodic systems: a multivariable cell structure approach
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64, 10, pp.4094−4104. ⟨10.1109/TAC.2019.2892395⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01966708/file/Leonov_Multi_J_new.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Laurentiu Hetel
titre
A Switching Controller for a class of MIMO Bilinear Systems with Time-Delay
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019
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https://hal.inria.fr/hal-02285126/file/Final-Hal.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Alexey A. Bobtsov
titre
Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2019, ⟨10.1016/j.ejcon.2019.07.005⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02196637/file/FxT_Adaptive.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Conditions for Fixed-Time Stability and Stabilization of Continuous Autonomous Systems
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2019, 129, pp.26-35. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.05.003⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02142027/file/FX_NS_Conditions.pdf BibTex
auteur
Camila Chovet, Maxime Feingesicht, Baptiste Plumjeau, Marc Lippert, Laurent Keirsbulck, Franck Kerhervé, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Wafik Abassi, Jean-Marc Foucaut
titre
Sliding mode control applied to a square-back Ahmed body
article
European Journal of Mechanics – B/Fluids, Elsevier, 2019, ⟨10.1016/j.euromechflu.2019.07.010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02422123/file/20180430_EuropeanJournal_SMCandAB%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Pingping Wu, Yunxiang Cao, Lianming Zhao, Yue Wang, Zhengke He, Wei Xing, Peng Bai, Svetlana Mintova, Zifeng Yan
titre
Formation of PdO on Au–Pd bimetallic catalysts and the effect on benzyl alcohol oxidation
article
Chinese Journal of Catalysis, Elsevier, 2019, 375, pp.32-43. ⟨10.1016/j.jcat.2019.05.003⟩
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BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of constant-parameter reaction-diffusion systems
article
Automatica, Elsevier, 2019, 103, pp.398-407. ⟨10.1016/j.automatica.2019.02.013⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01962662/file/FTSparabolic_FINAL_accepted.pdf BibTex
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
titre
Robust output-feedback control for uncertain linear sampled-data systems: A 2D impulsive system approach
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2019, 32, pp.177-201. ⟨10.1016/j.nahs.2018.11.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954885/file/RobustOutputControl_SDS_R3.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
titre
Robustness of linear time-varying systems with relaxed excitation
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2019, ⟨10.1002/acs.2997⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02082769/file/Relaxed_PE_ISS_new.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method
article
Automatica, Elsevier, 2019, 101, pp.103-110. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.051⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02418531/file/_17-1551_03_MS.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
titre
Output Global Oscillatory Synchronization of Heterogeneous Systems
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press
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https://hal.inria.fr/hal-02344850/file/_Final_Manuscript_TCON_2018_0553.pdf BibTex
auteur
Andrea Aparicio, Leonid Fridman, Denis Efimov
titre
Stabilization of systems with switchings on the axis of their coordinates and its input-to-state properties
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.nahs.2018.10.008⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01908289/file/Swithed_stabilization_rev2_final.pdf BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
titre
An adaptive FIR filter for trajectory prediction and latency reduction in direct Human-Computer interactions
article
Control Engineering Practice, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.conengprac.2019.07.011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02189181/file/_AdaptiveFIR_CEP_rev2_v1.pdf BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
titre
A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) In press, ⟨10.1002/asjc.2063⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02083760/file/pointing_model_final_hal.pdf BibTex
auteur
Bernard Brogliato, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
The implicit discretization of the super-twisting sliding-mode control algorithm
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1-8. ⟨10.1109/TAC.2019.2953091⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02336599/file/BBSTA.pdf BibTex
auteur
Bai-Hui Du, Andrey Polyakov, Gang Zheng, Quan Quan
titre
Quadrotor trajectory tracking by using fixed-time differentiator
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2019, 2019 – Issue 12, ⟨10.1080/00207179.2018.1462534⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01947365/file/IJC_201712.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Aleksandrov
titre
Discretization of Homogeneous Systems Using Euler Method with a State-Dependent Step
article
Automatica, Elsevier, 2019, 109, ⟨10.1016/j.automatica.2019.108546⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02190206/file/Homo_Euler_J_final.pdf BibTex
auteur
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
titre
Observer analysis and synthesis for perturbed Lipschitz systems under noisy time-varying measurements
article
Automatica, Elsevier, 2019, 106, pp.406-410. ⟨10.1016/j.automatica.2019.04.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02304891/file/Observer-operat-rob-drat-1.pdf BibTex
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
Interval observer design and control of uncertain non-homogeneous heat equations
article
Automatica, Elsevier, In press
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https://hal.inria.fr/hal-02283008/file/_Interval_PDE_J_2_new_contr_2_1.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
titre
Consistent Discretization of Finite-time and Fixed-time Stable Systems
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 57 (1), pp.78-103. ⟨10.1137/18M1197345⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01838712/file/main.pdf BibTex
auteur
Juan Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
titre
Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2019, ⟨10.1080/00207179.2019.1569256⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01889193/file/ObserverLTV.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
titre
On homogeneity of discrete-time systems: stability and convergence rates
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2019, 29 (8), pp.2406-2421. ⟨10.1002/rnc.4497⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01996519/file/_Root.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
A Sliding Mode Controller for a Model of Flow Separation in Boundary Layers
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02373078/file/Paper4hal.pdf BibTex
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Disturbance Compensation Based Controller for an Indoor Blimp Robot
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, In press
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https://hal.inria.fr/hal-02406793/file/V2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Yacine Chitour, Rosane Ushirobira
titre
Stabilization of a perturbed chain of integrators in prescribed time
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418557/file/ChU_CDC_2019.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Luc Gouzé
titre
Robust Control of a Competitive Environment in the Chemostat using Discontinuous Control Laws
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02308076/file/_Robust_CDC2019.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, A Aleksandrov
titre
Robust stability analysis and implementation of Persidskii systems
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418534/file/CDC19_0686_Aleks_A.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
titre
On robust stability of sine-Gordon equation
article
Proc. IEEE CDC, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418533/file/CDC19_0195_Emilia.pdf BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Emilia Fridman
titre
On local finite-time stabilization of the Viscous Burgers equation via boundary switched linear feedback
article
CDC 2019 – 58thIEEE Conference on Decision and Control,, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02343238/file/CDC_2019_Burgers_switchingV5_accepted.pdf BibTex
auteur
Edouard Leurent, Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti
titre
Interval Prediction for Continuous-Time Systems with Parametric Uncertainties
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02383571/file/interval_prediction.pdf BibTex
auteur
Angel Mercado-Uribe, Jaime Moreno, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02371919/file/CDC19_1350_FI%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Characterization of Finite/Fixed-time Stability of Evolution Inclusions
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02278740/file/main.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Sergiy Zhuk
titre
Generalized Lyapunov Exponents of Homogeneous Systems
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02285137/file/main.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov
titre
On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02371955/file/CDC19_0861_FI.pdf BibTex
auteur
Nelson Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Universal formula for robust stabilization of affine nonlinear multistable systems
article
Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02340333/file/BUE_CDC_Hall.pdf BibTex
auteur
Mariana Ballesteros, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Isaac Chairez, Alexander Poznyak
titre
Differential Neural Network Identification for Homogeneous Dynamical Systems ⋆
article
NOLCOS 2019 – 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02278726/file/FINAL.pdf BibTex
auteur
Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
On Adaptive Estimation of Bacterial Growth in the Competitive Chemostat
article
NOLCOS 2019 – 11th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02416265/file/2FT_Observer%28IFAC%29_NoProofs.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman
titre
A note on converse Lyapunov-Krasovskii theorems for nonlinear neutral systems in Sobolev spaces
article
Proc. IFAC Nolcos, Sep 2019, Vienna, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418539/file/NOLCOS19_0159_Emilia_A.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier, Maxime Lucas
titre
The Diamond Lemma for non-terminating rewriting systems using deterministic reduction strategies
article
IWC 2019 – 8th International Workshop on Confluence, Jun 2019, Dortmund, Germany. pp.1-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02385139/file/Source.pdf BibTex
auteur
Francisco Javier Bejarano, Rosane Ushirobira, Gang Zheng
titre
On the observability and detectability of non-commensurate time-delay linear systems
article
2019 18th European Control Conference (ECC), Jun 2019, Naples, Italy. pp.2921-2925, ⟨10.23919/ECC.2019.8796285⟩
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BibTex
auteur
Youness Braidiz, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On finite-time stability of homogeneous systems with multiplicative bounded function *
article
ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Nalpes, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02137648/file/ECC19_0206_FI.pdf BibTex
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Robust Finite-time stability of homogeneous systems with respect to multiplicative disturbances
article
ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084980/file/ECC19_0207_Youness_A.pdf BibTex
auteur
Deesh Dileep, Mauro Fusco, Jan Verhaegh, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
Achieving an $\mathcal{L}_{2}$ string stable one vehicle look-ahead platoon with heterogeneity in time-delays
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1220-1226, ⟨10.23919/ECC.2019.8796064⟩
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BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato, Markus Reichhartinger
titre
Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-time Stable Control Systems
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1616-1621, ⟨10.23919/ECC.2019.8795633⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02069717/file/main.pdf BibTex
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
titre
Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1816-1821
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02279201/file/SUEMR_2019.pdf BibTex
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Pierre-Alexandre Bliman
titre
Estimating the infection rate of a SIR epidemic model via differential elimination
article
ECC 2019 – 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418553/file/UEB_ECC_2019_final.pdf BibTex
auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
titre
Quadrotor Control Design under Time and State Constraints: Implicit Lyapunov Function Approach
article
ECC’19 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02093641/file/ECC19_0250_FI%20%282%29.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
titre
Finite-time parameter estimation without persistence of excitation
article
ECC 2019 – European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084983/file/ECC19_0623_Wang_A.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
On Notions of Output Finite-Time Stability
article
Proc. European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084981/file/ECC19_0343_Kostya.pdf BibTex
auteur
Nelson de Figueireido Barroso, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Alexandre Fradkov
titre
On robust stability of multistable passive systems
article
ECC 2019 – 17th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02418552/file/ECC19_0709_FI_Final_Version.pdf BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Some characterizations of boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of reaction-diffusion systems
article
CPDE’19 – 3rd IFAC/IEEE CSS Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, May 2019, Oaxaca, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02146572/file/FTS_parabolic_generalcharacterization_Mexico_Accepted.pdf BibTex
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
article
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada. pp.2040-2046, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793535⟩
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BibTex
auteur
Othman Lakhal, Achille Melingui, Gérald Dherbomez, Rochdi Merzouki
titre
Control of a Hyper-Redundant Robot for Quality Inspection in Additive Manufacturing for Construction
article
RoboSoft 2019 – IEEE International Conference on Soft Robotics, Apr 2019, Seoul, South Korea. pp.1-6
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BibTex

Brevet

auteur
Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Anca Gheorghe, Denis Efimov, Goupil Philippe, Rémy Dayre
titre
Method and device for detecting a failure on an aircraft
article
United States, Patent n° : US010209162B2. 2019
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BibTex

Thèse

auteur
Tatiana Kharkovskaia
titre
Design of interval observers for uncertain distributed systems
article
Automatic. Ecole Centrale Lille, 2019. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02425063/file/_thesis.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
titre
On Practical Fixed-Time Convergence for Differential Riccati Equations
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02390409/file/paper_hal.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Giorgio Valmorbida
titre
A geometric stabilization of planar switched systems
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02366928/file/notes.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Aleksandrov
titre
Proofs for « Discretization of Homogeneous Systems Using Euler Method with a State-Dependent Step
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02164050/file/Homo_Euler_J_proofs.pdf BibTex
auteur
Cyrille Chenavier
titre
A constructive version of Warfield’s Theorem
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02120656/file/Source.pdf BibTex
auteur
Brigitte d’Andréa-Novel, Jean-Michel Coron, Wilfrid Perruquetti
titre
Small-time stabilization of nonholonomic or underactuated mechanical systems: the unicycle and the slider examples
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02140549/file/slider-FTS_TAC_1column.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
On Expansion of Regularity of Nonlinear Evolution Equations by Means of Dilation Symmetry
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02093984/file/template.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
On global existence of strong and classical solutions of Navier-Stokes equations
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02096215/file/template%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Edouard Leurent, Yann Blanco, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
titre
Approximate Robust Control of Uncertain Dynamical Systems
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01931744/file/robust_control.pdf BibTex
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
titre
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01998043/file/FT_Adaptive_J.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime A. Moreno
titre
Homogeneous discrete-time approximation
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01990132/file/DHomNolcos19v3bisHal.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

auteur
Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
titre
Homogeneous Lyapunov functions: from converse design to numerical implementation
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01851761/file/LyapunovFun.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
Fixed-Time Output Stabilization and Fixed-Time Estimation of a Chain of Integrators
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01817585/file/_FXTOutput.pdf BibTex
auteur
Deesh Dileep, Ruben van Parys, Goele Pipeleers, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
Design of robust decentralised controllers for MIMO plants with delays through network structure exploitation
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, pp.1-15. ⟨10.1080/00207179.2018.1554268⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951755/file/RobustDecContNSE-IJC_rev2.pdf BibTex
auteur
Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
titre
Stabilization by a relay control using non-quadratic Lyapunov functions
article
Automatica, Elsevier, 2018, 97, pp.353 – 366. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.020⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01871693/file/Automatica%20-%20Version%20finale.pdf BibTex
auteur
Ouassim Bara, Michel Fliess, Cédric Join, Judy Day, Seddik Djouadi
titre
Toward a model-free feedback control synthesis for treating acute inflammation
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2018, 448, pp.26-37. ⟨10.1016/j.jtbi.2018.04.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01756743/file/InflamJTB.pdf BibTex
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
article
Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.302 – 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01759948/file/Interval_PDE_J_3.pdf BibTex
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
titre
A note on distributed finite-time observers
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01827041/file/DistributedObserver.pdf BibTex
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Cyril Voyant
titre
Prediction bands for solar energy: New short-term time series forecasting techniques
article
Solar Energy, Elsevier, 2018, 166, pp.519-528. ⟨10.1016/j.solener.2018.03.049⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01736518/file/SolarEnergyFJV.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
titre
Realization and Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01514350/file/Homo_Euler_J.pdf BibTex
auteur
Haifa Ethabet, Djahid Rabehi, Denis Efimov, Tarek Raïssi
titre
Interval estimation for continuous-time switched linear systems
article
Automatica, Elsevier, 2018, ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888866/file/_IntervalSwitched_Automatica.pdf BibTex
auteur
Zohra Kader, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
titre
Finite-time and asymptotic left inversion of nonlinear time-delay systems
article
Automatica, Elsevier, 2018, 95, pp.283-292. ⟨10.1016/j.automatica.2018.05.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01781561/file/4th%20round%20review.pdf BibTex
auteur
Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, 91 (9), pp.2121 – 2130. ⟨10.1080/00207179.2018.1441549⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01889244/file/_IJC_authorVersion.pdf BibTex
auteur
Tarek Raïssi, Denis Efimov
titre
Some recent results on interval observers design of uncertain systems
article
Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888446/file/_Interval_observer_Survey_2017.pdf BibTex
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
An Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2018, 32 (3), pp.511 – 527. ⟨10.1002/acs.2857⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01889143/file/_AdaptiveSMO_ISS_R1.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
titre
Convergence acceleration for observers by gain commutation
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press, pp.1-20
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01651747/file/SWG_Observer_J.pdf BibTex
auteur
H Ríos, Denis Efimov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti, J Rueda-Escobedo
titre
Time-Varying Parameter Identification Algorithms: Finite and Fixed-Time Convergence
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01470957/file/_LTV_ParIdent_FxT_TAC_FV.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Jean-Michel Coron, Lionel Rosier
titre
On Homogeneous Finite-Time Control for Linear Evolution Equation in Hilbert Space
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (9), pp.3143 – 3150. ⟨10.1109/TAC.2018.2797838⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01695475/file/HomEE_main.pdf BibTex
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
titre
Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01761831/file/IntervalHybridJfinal4.pdf BibTex
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
titre
Deux améliorations concurrentes des PID
article
Automatique Control, ISTE, 2018, 1 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0284⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01687952/file/MFCvsADRC18.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Finite-Time and Fixed-Time Observer Design: Implicit Lyapunov Function Approach
article
Automatica, Elsevier, 2018, 87, pp.52 – 60. ⟨10.1016/j.automatica.2017.09.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01622356/file/ILFObserversJ.pdf BibTex
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
titre
Robust global synchronization of Brockett oscillators
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, pp.1-10. ⟨10.1109/tcns.2018.2813927⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01965539/file/ahmed_2018.pdf BibTex
auteur
P. Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
titre
Comparison of Sliding Mode and Petri Nets Control for Multicellular Chopper
article
International Journal of Nonlinear Science, World Academic Press, 2018
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
titre
Comparison of Sliding Mode and Petri Nets Control for Multicellular Chopper
article
International Journal of Nonlinear Science, World Academic Press, 2018, 25 (2), pp.67 – 75
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01896766/file/IJNS%20Vol%2025%20%20No2%20%20Paper%201-Comparison.pdf BibTex
auteur
Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
titre
Stability study and dynamical analysis of the multicellular chopper
article
International Journal of Simulation and Process Modelling, Inderscience, 2018, 13 (5), pp.486 – 495
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01896721/file/IJSPM130506.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
titre
Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.04.042⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01798700/file/jour_GAB.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
Sliding Mode Control Design Using Canonical Homogeneous Norm
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press, pp.1-29
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01697797/file/main.pdf BibTex
auteur
Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant
titre
Delay estimation via sliding mode for nonlinear time-delay systems
article
Automatica, Elsevier, 2018, 89, pp.266-273. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01649546/file/Automatica%20V2.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On simple scheme of finite/fixed-time control design
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01872533/file/IJC_paper.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
On Finite-Time Robust Stabilization via Nonlinear State Feedback
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01830102/file/fts_final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Kwassi Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Eric Féron
titre
Interval Observers for Secure Estimation in Cyber-Physical Systems
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888558/file/CDC18_1302_Gerard_A.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, A. Aleksandrov
titre
On State-dependent Discretization of Stable Homogeneous Systems
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888564/file/Homo_Euler_CDC.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
titre
Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888575/file/Relaxed_PE_ISS_CDC.pdf BibTex
auteur
Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
On continuous boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of coupled reaction-diffusion systems
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01892409/file/CDC18_1321_FI.pdf BibTex
auteur
Robert Franco, Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems: A Sliding-Mode Observer Approach
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888534/file/CDC18_1014_Hector_P.pdf BibTex
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
titre
Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888545/file/CDC18_1045_Tatiana_A.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
On Implicit Finite-Time and Fixed-Time ISS Lyapunov Functions
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888526/file/CDC18_0753_Paco_A.pdf BibTex
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
titre
Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01888553/file/CDC18_1281_Johannes_A.pdf BibTex
auteur
Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
titre
L2-stability criterion for systems with decentralized asynchronous controllers
article
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, Florida, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01893547/file/CDC%20Final.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
titre
On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions
article
CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01872548/file/CDC_paper.pdf BibTex
auteur
Daniele Zonetti, Bowen Yi, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Romeo Ortega, Enrique Garcıa-Quismondo
titre
On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619415⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel, Emilia Fridman
titre
A switching controller for a class of MIMO bilinear time-delay systems
article
2018 ICSEE – International Conference on the Science of Electrical Engineering, Dec 2018, Eliat, Israel
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01919529/file/ConferenceVersionFinalNoCopyright.pdf BibTex
auteur
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
titre
Dissipativity based stability criterion for aperiodic sampled-data systems subject to time-delay
article
5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS), Oct 2018, Eindhoven, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01893534/file/CHAOS%20Final.pdf BibTex
auteur
Mathieu Nancel, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Sébastien Poulmane, Nicolas Roussel, Géry Casiez
titre
Next-Point Prediction for Direct Touch Using Finite-Time Derivative Estimation
article
Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018), Oct 2018, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3242587.3242646⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01893310/file/TTp.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
titre
Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
article
VSS 2018 – 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Jul 2018, Graz, Austria. pp.360-365, ⟨10.1109/VSS.2018.8460306⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01794386/file/main.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
titre
Wind estimation algorithm for quadrotors using detailed aerodynamic coefficients
article
ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01703084/file/sample.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
A new criterion for boundedness of solutions for a class of periodic systems
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755084/file/ECC18_Johannes_A.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
titre
On hyper-exponential output-feedback stabilization of a double integrator by using artificial delay
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755086/file/ECC18_Emilia_A.pdf BibTex
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
titre
On Necessary and Sufficient Conditions for Fixed-Time Stability of Continuous Autonomous Systems
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755079/file/ECC18_Paco_A.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
titre
Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique
article
Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755078/file/ECC18_Kostya1.pdf BibTex
auteur
Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
titre
A class of nonlinear adaptive observers for SIR epidemic model
article
ECC 2018 – European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01724989/file/DR-20180213.pdf BibTex
auteur
Deesh Dileep, Wim Michiels, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
titre
Design of robust structurally constrained controllers for MIMO plants with time-delays
article
European Control Conference 2018, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01761889/file/Robust_Structurally_Contrained_Controllers_ECC_2018.pdf BibTex
auteur
Juan Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
titre
A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements
article
ECC 2018 – 16th annual European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01895389/file/OFTDS.pdf BibTex
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
titre
Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
article
ECC 2018 – European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01761390/file/SUEMRF_ECC18.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems*
article
ECC 2018 – 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01797150/file/ECC18_0510_FI.pdf BibTex
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
titre
Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order
article
ECC 2018 – 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01797154/file/ECC18_0481_FI.pdf BibTex
auteur
Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Denis Efimov
titre
A robust Sliding Mode Controller for a class of bilinear delayed systems
article
VSS18 – 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Apr 2018, Graz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01763373/file/VSS18-v4.pdf BibTex
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
titre
Frequency Domain Forecasting Approach for Latency Reduction in Direct Human-Computer Interaction
article
CDC 2017 – 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2623-2628, ⟨10.1109/CDC.2017.8264040⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01651329/file/FreqPrediction_cdc17_final.pdf BibTex

Rapport

auteur
Michel Fliess, Cédric Join
titre
Dynamic compensation and homeostasis: a feedback control perspective
article
[Research Report] Ecole polytechnique X. 2018, pp.1-22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01684422/file/DynamCompens18.pdf BibTex

Thèse

auteur
Kokou Langueh
titre
ESTIMATION EN TEMPS FINI DE SYSTEMES NON LINEAIRES ET A RETARDS AVEC APPLICATION AUX SYSTEMES EN RESEAU
article
Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Lille, 2018. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02009090/file/Manuscrit_th%C3%A8se_langueh_kokou.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Edouard Leurent
titre
A Survey of State-Action Representations for Autonomous Driving
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01908175/file/main.pdf BibTex
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer
titre
On boundedness of solutions of periodic systems: a multivariable cell structure approach
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01755088/file/Leonov_Multi_J.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi
titre
CW-Quad Toolbox (User’s guide)
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01696347/file/toolbox_v2.pdf BibTex
auteur
Andrey Polyakov
titre
On Optimal Control Problems for Generalized Homogeneous Systems
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01705345/file/hocp.pdf BibTex
auteur
Gabriele Perozzi
titre
A toolbox for quadrotors: from aerodynamic science to control theory
article
2018
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