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Papers

Publications HAL du labo/EPI RITS;IMARA

2018

Journal articles

titre
Functional equations as an important analytic method in stochastic modelling and in combinatorics
auteur
Guy Fayolle
article
Markov Processes And Related Fields, Polymat Publishing Company, 2018, Analytic and Computational Methods in Probability Theory and its Applications, 24 (5)
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https://hal.inria.fr/hal-01657154/file/Fayolle-ACPMT-2017.pdf BibTex
titre
Cloud Update of Tiled Evidential Occupancy Grid Maps for the Multi-Vehicle Mapping
auteur
Kichun Jo, Sungjin Cho, Chansoo Kim, Paulo Resende, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi, Myoungho Sunwoo
article
Sensors, MDPI, 2018, 18 (12), pp.4119. ⟨10.3390/s18124119⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01968617/file/ArticleFawzi_JournalSensors-CloudUpdateOccupGridMaps_301018.pdf BibTex
titre
Fractional-Order-Based ACC/CACC Algorithm for Improving String Stability
auteur
Carlos Flores, Vicente Milanés
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, In press
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https://hal.inria.fr/hal-01896558/file/FracSS.pdf BibTex
titre
A Cooperative Car-Following/Emergency Braking System With Prediction-Based Pedestrian Avoidance Capabilities
auteur
Carlos Flores, Pierre Merdrignac, Raoul De Charette, Francisco Navas, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1 – 10. 〈10.1109/TITS.2018.2841644〉
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https://hal.inria.fr/hal-01835121/file/CACC_EB_V2P.pdf BibTex
titre
Les algorithmes de vision pour les véhicules autonomes
auteur
Raoul De Charette, Joanna Jongwane
article
Interstices, INRIA, 2018, 〈https://interstices.info/les-algorithmes-de-vision-pour-les-vehicules-autonomes〉
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titre
Hybrid centralised MAC protocol for reliable broadcast of safety messages in vehicular ad hoc network
auteur
Narjes Boulila, Mohamed Hadded, Anis Laouiti, Leila Azouz Saidane
article
International Journal of Space-Based and Situated Computing, 2018, 8 (3), pp.169 – 178. 〈10.1504/IJSSC.2018.097294〉
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Conference papers

titre
RIS : A Framework for Motion Planning among Highly Dynamic Obstacles
auteur
Pierre De Beaucorps, Anne Verroust-Blondet, Renaud Poncelet, Fawzi Nashashibi
article
ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
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https://hal.inria.fr/hal-01903318/file/ris.pdf BibTex
titre
Platoon Route Optimization for Picking up Automated Vehicles in an Urban Network
auteur
Mohamed Hadded, Jean-Marc Lasgouttes, Fawzi Nashashibi, Ilias Xydias
article
ITSC 2018 – 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. 2018 IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
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https://hal.inria.fr/hal-01880388/file/itsc2018.pdf BibTex
titre
Youla-Kucera Based Lateral Controller for Autonomous Vehicle
auteur
Imane Mahtout, Francisco Navas, David Gonzalez, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
​ITSC 2018 – 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, U.S. Outlying Islands
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https://hal.inria.fr/hal-01906268/file/Youla-Kucera_2018.pdf BibTex
titre
A Proposal for VLC-Assisting IEEE802.11p Communication for Vehicular Environment Using a Prediction-based Handover
auteur
Mohammad Abualhoul, Mustafa Al-Bado, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
ITSC 2018 – 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, U.S. Outlying Islands
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https://hal.inria.fr/hal-01888576/file/NewVLCHandover.pdf BibTex
titre
LIDAR-Based Lane Marking Detection For Vehicle Positioning in an HD Map
auteur
Farouk Ghallabi, Fawzi Nashashibi, Ghayath El-Haj-Shhade, Marie-Anne Mittet
article
2018 IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, Hawaii,, United States. 2018 IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). 〈https://www.ieee-itsc2018.org/〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891764/file/ITSC-sub.pdf BibTex
titre
WiFi Fingerprinting Localization for Intelligent Vehicles in Car Park
auteur
Dinh-Van Nguyen, Raoul De Charette, Trung-Kien Dao, Eric Castelli, Fawzi Nashashibi
article
IPIN 2018 : Ninth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France
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https://hal.inria.fr/hal-01851504/file/IPIN%20Version%20submission%20final.pdf BibTex
titre
TDMA scheduling strategies for vehicular ad hoc networks: from a distributed to a centralized approach
auteur
Mohamed Hadded, Paul Muhlethaler, Anis Laouiti
article
SoftCOM 2018 – 26th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks, Sep 2018, Split, Croatia. 〈10.23919/SOFTCOM.2018.8555781〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01864550/file/Hadded_paperv2.pdf BibTex
titre
The Use of Lane-Centering to Ensure the Visible Light Communication Connectivity for a Platoon of Autonomous Vehicles
auteur
Mohammad Abualhoul, Edgar Talavera Munoz, Fawzi Nashashibi
article
ICVES’2018 – 20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Sep 2018, Madrid, Spain
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https://hal.inria.fr/hal-01888549/file/FinalSubmission.pdf BibTex
titre
Real-time Dynamic Object Detection for Autonomous Driving using Prior 3D-Maps
auteur
Bangalore Ravi Kiran, Luis Roldao, Beñat Irastorza, Renzo Verastegui, Sebastian Süss, Senthil Yogamani, Victor Talpaert, Alexandre Lepoutre, Guillaume Trehard
article
First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments – In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany
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https://hal.inria.fr/hal-01890980/file/1809.11036.pdf BibTex
titre
Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation
auteur
Maximilian Jaritz, Raoul De Charette, Emilie Wirbel, Xavier Perrotton, Fawzi Nashashibi
article
3DV 2018 – 6th international conference on 3D Vision, Sep 2018, Verona, Italy. 3DV 2018 – 6th international conference on 3D Vision
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https://arxiv.org/pdf/1808.00769 BibTex
titre
Youla-Kucera control structures for switching
auteur
Francisco Navas, Imane Mahtout, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
CCTA 2018 – 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2018, Copenhagen, Denmark
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https://hal.inria.fr/hal-01801224/file/Final_version_6_pages_acknowledment.pdf BibTex
titre
Online Feedforward/Feedback Structure Adaptation for Heterogeneous CACC Strings
auteur
Carlos Flores, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
American Control Conference (ACC) 2018, Jun 2018, Milwaukee, United States. American Control Conference (ACC) 2018
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https://hal.inria.fr/hal-01835132/file/0837.pdf BibTex
titre
Toward Efficient Simulation Platform for Platoon Communication in Large Scale C-ITS Scenarios
auteur
Ahmed Soua, Oyunchimeg Shagdar, Jean-Marc Lasgouttes
article
IEEE International Symposium on Networks, Computers and Communications, Jun 2018, Roma, Italy
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https://hal.inria.fr/hal-01878153/file/1570433614.pdf BibTex
titre
Autonomic Vehicular Networks: Safety, Privacy, Cybersecurity and Societal Issues
auteur
Gérard Le Lann
article
IEEE Vehicular Technology Conference Spring 2018 — First International Workshop on research advances in Cooperative ITS cyber security and privacy (C-ITSec), Jun 2018, Porto, Portugal
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01720658/file/VTC%202018%20final.pdf BibTex
titre
2D SLAM Correction Prediction in Large Scale Urban Environments
auteur
Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
article
ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation 2018, May 2018, Brisbane, Australia
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https://hal.inria.fr/hal-01829091/file/SLAM%20Correction%20Estimation%20-%20ICRA2018%20v3Fin.pdf BibTex
titre
End-to-End Race Driving with Deep Reinforcement Learning
auteur
Maximilian Jaritz, Raoul De Charette, Marin Toromanoff, Etienne Perot, Fawzi Nashashibi
article
ICRA 2018 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
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https://arxiv.org/pdf/1807.02371 BibTex
titre
QCH-MAC: A Qos-aware Centralized Hybrid MAC protocol for Vehicular Ad Hoc NETworks
auteur
Narjes Boulila, Mohamed Hadded, Anis Laouiti, Leila Azouz Saidane
article
AINA 2018: 32nd International Conference on Advanced Information Networking and Applications, May 2018, Krakow, Poland. IEEE Computer Society, Proceedings AINA 2018: 32nd International Conference on Advanced Information Networking and Applications, pp.55 – 62, 2018, 〈10.1109/AINA.2018.00021〉
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BibTex
titre
AUTOCITS – Regulation study for interoperability in the adoption of autonomous driving in European urban nodes
auteur
Rodrigo Castiñeira, Jose Naranjo, Mauro Gil, Felipe Jimenez, Pedro Serra, Alerto Valejo, Alireza Asvadi, Cristiano Premebida, Mohammad Abualhoul, Fawzi Nashashibi
article
TRA 2018 – Transport Research Arena, Apr 2018, Vienna, Austria
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https://hal.inria.fr/hal-01898256/file/TRA2018_FULL_PAPER_AUTOCITS%20-%20vFINAL%2001-10-2017.pdf BibTex

Poster communications

titre
Towards temporal constraints in self driving cars
auteur
Evariste Ntaryamira, Cristian Maxim, Carlos Flores, Liliana Cucu-Grosjean
article
RTSOPS 2018 – 9th International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar, Jul 2018, Barcelone, Spain. 2018
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BibTex

Reports

titre
Spatio-temporal Probabilistic Short-term Forecasting on Urban Networks
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Alessandro Attanasi, Lorenzo Meschini, Marco Pezzulla
article
[Research Report] RR-9236, INRIA Saclay, équipe TAU; INRIA de Paris, équipe RITS; PTV-SISTeMA. 2018
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https://hal.inria.fr/hal-01964270/file/RR-9236.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
A Statistical Update of Grid Representations from Range Sensors
auteur
Luis Roldao, Raoul De Charette, Anne Verroust-Blondet
article
2018
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https://arxiv.org/pdf/1807.08483 BibTex

2017

Journal articles

titre
View selection for sketch-based 3D model retrieval using visual part shape description
auteur
Zahraa Yasseen, Anne Verroust-Blondet, Ahmad Nasri
article
Visual Computer, Springer Verlag, 2017, 33 (5), pp.565-583. 〈http://link.springer.com/article/10.1007/s00371-016-1328-7〉. 〈10.1007/s00371-016-1328-7〉
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https://hal.inria.fr/hal-01396333/file/Author_Manuscript_VisualComputer.pdf BibTex
titre
Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving
auteur
Guillaume Bresson, Zayed Alsayed, Li Yu, Sébastien Glaser
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE, 2017, XX, pp.1. 〈10.1109/TIV.2017.2749181〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01615897/file/2017-simultaneous_localization_and_mapping_a_survey_of_current_trends_in_autonomous_driving.pdf BibTex
titre
Parametric-based path generation for automated vehicles at roundabouts
auteur
David Gonzalez, Joshué Pérez, Vicente Milanés
article
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2017, 71, pp.332 – 341. 〈10.1016/j.eswa.2016.11.023〉
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https://hal.inria.fr/hal-01674532/file/Paper_ESWA_FINAL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Safe Automated Driving on Highways – Beyond Today’s Connected Autonomous Vehicles
auteur
Gérard Le Lann
article
8th Complex Systems Design & Management Conference “Towards smarter and more autonomous systems”, Dec 2017, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01610957/file/CSDM%202017%20final.pdf BibTex
titre
Protection de la vie privée, innocuité et immunité envers les cybermenaces dans les futurs réseaux de véhicules autonomes connectés
auteur
Gérard Le Lann
article
C&ESAR 2017 – Protection des données face à la menace cyber, Nov 2017, Rennes, France. pp.1-22
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01621500/file/C%26ESAR%202017%20pour%20HAL%20final.pdf BibTex
titre
Improving Poor GPS Area Localization for Intelligent Vehicles
auteur
Dinh-Van Nguyen, Fawzi Nashashibi, Trung-Kien Dao, Eric Castelli
article
MFI 2017 – IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.1-5
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https://hal.inria.fr/hal-01613132/file/finalVersion.pdf BibTex
titre
Youla-Kucera Based Online Closed-Loop Identification For Longitudinal Vehicle Dynamics
auteur
Francisco Navas, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2017, Sinaia, Romania. 〈http://www.icstcc2017.ac.tuiasi.ro/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01591705/file/YK_based_CL_identification_for_longitudinal_vehicle_dynamics.pdf BibTex
titre
Evaluation of automated vehicle behavior in intersection scenarios
auteur
Thomas Streubel, Pierre De Beaucorps, Fawzi Nashashibi
article
RSS2017 – Road Safety & Simulation International Conference, Oct 2017, The Hague, Netherlands
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https://hal.inria.fr/hal-01632434/file/2017-10%20RSS%20paper%20final.pdf BibTex
titre
Failure Detection for Laser-based SLAM in Urban and Peri-Urban Environments
auteur
Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
article
ITSC 2017 – IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7, 〈http://www.itsc2017.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01623394/file/Could_SLAM_fail_ITSC_2017_authorversion.pdf BibTex
titre
A Time Gap-Based Spacing Policy for Full-Range Car-Following
auteur
Carlos Flores, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
Intelligent Transportation Systems Conference 2017, Oct 2017, Yokohama, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01634494/file/ITSC17_Spacing.pdf BibTex
titre
End-to-End Driving in a Realistic Racing Game with Deep Reinforcement Learning
auteur
Etienne Perot, Maximilian Jaritz, Marin Toromanoff, Raoul De Charette
article
International conference on Computer Vision and Pattern Recognition – Workshop, Jul 2017, Honolulu, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01620595/file/endtoend_short_CameraReady.pdf BibTex
titre
Pedestrian Recognition through Different Cross-Modality Deep Learning Methods
auteur
Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
article
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Jun 2017, Vienna, Austria
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https://hal.inria.fr/hal-01588441/file/ICVES.pdf BibTex
titre
Anonymat, non-traçabilité et sécurité-innocuité dans les réseaux de véhicules autonomes connectés
auteur
Gérard Le Lann
article
8ème Atelier sur la Protection de la Vie Privée (APVP’17), Jun 2017, Autrans, France. 8ème Atelier sur la Protection de la Vie Privée (APVP’17), 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01556192/file/Papier%20APVP%202017%20final.pdf BibTex
titre
Decision-making for automated vehicles at intersections adapting human-like behavior
auteur
Pierre De Beaucorps, Thomas Streubel, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai, Paulo Resende
article
IV’17 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 2017, 〈http://iv2017.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01531516/file/Paper_author_decision_making.pdf BibTex
titre
Incremental Cross-Modality Deep Learning for Pedestrian Recognition
auteur
Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
article
IV’17 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium , Jun 2017, Redondo Beach, CA, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01501711/file/IV.pdf BibTex
titre
On safety in ad hoc networks of autonomous and communicating vehicles: A rationale for time-bounded deterministic solutions
auteur
Gérard Le Lann
article
CoRes 2017- 2ème Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, May 2017, Quiberon, France. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01517823/file/Paper%20CoRes%202017.pdf BibTex
titre
Fusion of Stereo Vision for Pedestrian Recognition using Convolutional Neural Networks
auteur
Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
article
ESANN 2017 – 25th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Apr 2017, Bruges, Belgium
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https://hal.inria.fr/hal-01501735/file/ESANN.pdf BibTex
titre
Performance study of CAM over IEEE 802.11p for cooperative adaptive cruise control
auteur
Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi, Samir Tohmé
article
Wireless Days, 2017, Mar 2017, Porto, Portugal. 〈10.1109/WD.2017.7918118〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01675460/file/OyunaaWD-CameraReady.pdf BibTex
titre
Indoor Intelligent Vehicle localization using WiFi Received Signal Strength Indicator
auteur
Dinh-Van Nguyen, Fawzi Nashashibi, Thanh-Huong Nguyen, Eric Castelli
article
3rd IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility 2017, Mar 2017, Nagoya, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01433785/file/ICMIM2017.pdf BibTex
titre
Fast Distributed Agreements and Safety-Critical Scenarios in VANETs
auteur
Gérard Le Lann
article
2017 IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications, Jan 2017, Santa Clara, CA, United States. IEEE ComSoc, 2017 IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications, pp.7, 2017, 2017 IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications
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https://hal.inria.fr/hal-01402159/file/IEEE%20ICNC%202017.pdf BibTex

Book sections

titre
Arbitration and Sharing Control Strategies in the Driving Process
auteur
David González, Joshué Pérez, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi, Marga Saez Tort, Angel Cuevas
article
Guillermo Payá-Vayá; Holger Blume. Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems The DESERVE Approach, River Publishers pp.24, 2017, 9788793519145 〈http://www.riverpublishers.com/view_details.php?book_id=412〉
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https://hal.inria.fr/hal-01676355/file/RP_9788793519138C09.pdf BibTex

Books

titre
Random Walks in the Quarter Plane: Algebraic Methods, Boundary Value Problems, Applications to Queueing Systems and Analytic Combinatorics
auteur
Guy Fayolle, Roudolph Iasnogorodski, Vadim A. Malyshev
article
Soren Asmussen; Peter W. Glynn; Yves Le Jan. Springer International Publishing, 40, pp.255, 2017, Probability Theory and Stochastic Modelling, Peter W. Glynn, Stanford, CA, USA, 978-3-319-50928-0. 〈10.1007/978-3-319-50930-3〉
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BibTex

Reports

titre
Influence of Fog on Computer Vision Algorithms
auteur
Sule Kahraman, Raoul De Charette
article
[Research Report] Inria Paris. 2017, pp.1-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01620602/file/InfluenceofFogonCV.pdf BibTex

Theses

titre
Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments
auteur
David González Bautista
article
Automatic. PSL Research University, 2017. English. 〈NNT : 2017PSLEM002〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01568505/file/2017PSLEM002_archivage.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Shape Matching By Part Alignment Using Extended Chordal Axis Transform
auteur
Zahraa Yasseen, Anne Verroust-Blondet, Ahmad Nasri
article
Pattern Recognition, Elsevier, 2016, 57, 〈10.1016/j.patcog.2016.03.022〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01356174/file/Shape%20Correspondence2.pdf BibTex
titre
A Markovian Analysis of IEEE 802.11 Broadcast Transmission Networks with Buffering
auteur
Guy Fayolle, Paul Muhlethaler
article
Probability in the Engineering and Informational Sciences, Cambridge University Press (CUP), 2016, Probability in the Engineering and Informational Sciences, 30 (3), pp.19. 〈10.1017/S0269964816000036〉
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1506.06011 BibTex
titre
A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles
auteur
David González Bautista, Joshué Pérez, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2016, 〈10.1109/TITS.2015.2498841〉
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BibTex
titre
Analysis of Large-Scale Traffic Dynamics in an Urban Transportation Network Using Non-Negative Tensor Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Springer Verlag, 2016, 14 (1), pp.36-49. 〈10.1007/s13177-014-0099-7〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01085971/file/trafficDynamics-NTF_IJITS2014.pdf BibTex
titre
Latent binary MRF for online reconstruction of large scale systems
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, Springer Verlag, 2016, 77 (1), pp.123-154. 〈10.1007/s10472-015-9470-x〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01186220/file/LatentIsing.pdf BibTex
titre
Pioneering driverless electric vehicles in Europe: the City Automated Transport System (CATS)
auteur
Derek Christie, Anne Koymans, Thierry Chanard, Jean-Marc Lasgouttes, Vincent Kaufmann
article
Transportation Research Procedia, Elsevier, 2016, Towards future innovative transport: visions, trends and methods — 43rd European Transport Conference Selected Proceedings, 13, pp.30-39. 〈10.1016/j.trpro.2016.05.004〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01357309/file/Christie%20et%20al.%20Transportation%20Research%20Procedia%202016.pdf BibTex
titre
Fusion of Perception and V2P Communication Systems for Safety of Vulnerable Road Users
auteur
Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01399150/file/cooperative_protection_final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Automated Global Planner for Cybernetic Transportation Systems
auteur
Myriam Vaca Recalde, Jose Emilio Traver, Vicente Milanés, Joshué Pérez, David González Bautista, Fawzi Nashashibi
article
ICARCV 2016 – 14th international conference on control, automation, robotics and vision, Nov 2016, Phuket, Thailand. 〈10.1109/ICARCV.2016.7838768〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Low Speed Vehicle Localization using WiFi FingerPrinting
auteur
Dinh-Van Nguyen, Myriam Vaca Recalde, Fawzi Nashashibi
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016, Nov 2016, Phuket, Thailand
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01395973/file/final%20version.pdf BibTex
titre
Study and Evaluation of Laser-based Perception and Light Communication for a Platoon of Autonomous Vehicles
auteur
Mohammad Abualhoul, Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
2016 IEEE 19th Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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https://hal.inria.fr/hal-01366147/file/itcs2016_cameraready.pdf BibTex
titre
Real-time planning for adjacent consecutive intersections
auteur
Fernando Garrido, David Gonzalez Bautista, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Fawzi Nashashibi
article
19th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC 2016, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Intelligent Transportation Systems Conference 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01356706/file/ITSC16_0125_FI.pdf BibTex
titre
A Cooperative Fusion Architecture for Robust Localization: Application to Autonomous Driving
auteur
Guillaume Bresson, Mohamed-Cherif Rahal, Dominique Gruyer, Marc Revilloud, Zayed Alsayed
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2016, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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titre
Using Fractional Calculus for Cooperative Car-Following Control
auteur
Carlos Flores, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
Intelligent Transportation Systems Conference 2016, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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https://hal.inria.fr/hal-01382821/file/ITSC16_ACCFOC.pdf BibTex
titre
Speed Profile Generation based on Quintic Bezier Curves for Enhanced Passenger Comfort
auteur
David Gonzalez Bautista, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
article
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), 2016
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titre
A Collision-Free MAC Protocol for Fast Message Dissemination in Vehicular Strings
auteur
Gérard Le Lann
article
2016 IEEE Conference on Standards for Communications & Networking, Oct 2016, Berlin, Germany. IEEE ComSoc, pp.7
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https://hal.inria.fr/hal-01402119/file/IEEE%20CSCN%202016.pdf BibTex
titre
ADAS Reliability and Safety
auteur
Laurent Raffaelli, Guy Fayolle, Frédérique Vallée
article
Lardeux, Emmanuel; Bracquemond, Annie. 20ème Congrès de maîtrise des risques et de sûreté de fonctionnement , Oct 2016, Saint-Malo, France. pp.10, 2016, Congrès Lambda MU 20. 〈http://www.imdr.eu/Menu/CONGRES/Les+congres+Lambda+Mu/Congres+%CE%BB%CE%BC+20+-Lambda+Mu+20-+-+Oct.+2016/Programme+et+Inscriptions/p-427.html〉
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https://hal.inria.fr/hal-01398428/file/lm20_com_6A_1_130_RFV.pdf BibTex
titre
Optimized trajectory planning for Cybernetic Transportation Systems
auteur
Fernando Garrido, David Gonzalez Bautista, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Fawzi Nashashibi
article
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016, Jun 2016, Leipzig, Germany. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016, 49 (15), pp.1-6, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01356691/file/IAV-FernandoGarrido-finalVersion.pdf BibTex
titre
Using Plug&Play Control for stable ACC-CACC system transitions
auteur
Francisco Navas, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothemburg, Sweden. 〈10.1109/IVS.2016.7535464〉
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https://hal.inria.fr/hal-01304542/file/iv_16_Using_P%26P_for%20stable_ACC_CACC_controller_transitions.pdf BibTex
titre
Visible Light Inter-Vehicle Communication for Platooning of Autonomous Vehicles
auteur
Mohammad Abualhoul, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden. 2016, 〈http://iv2016.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01308430/file/IV2016rootFinal.pdf BibTex
titre
Comparison of Spatial Aloha and CSMA using Simple Stochastic Geometry Models for 1D and 2D Networks
auteur
Nadjib Achir, Younes Bouchaala, Paul Muhlethaler, Oyunchimeg Shagdar
article
ICT 2016 – 23rd International Conference on Telecommunications, 2016, May 2016, Thessalonique, Greece. 2016, 〈10.1109/ICT.2016.7500470〉
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https://hal.inria.fr/hal-01368875/file/alohacsma5.pdf BibTex
titre
Perception and Control Strategies for Autonomous Docking for Electric Freight Vehicles
auteur
Leopoldo Gonzalez, Joshué Pérez, David Gonzalez Bautista, Fawzi Nashashibi
article
Transport Research Arena TRA 2016, Apr 2016, Warsaw, Poland. 〈10.1016/j.trpro.2016.05.116〉
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BibTex
titre
Facing ADAS validation complexity with usage oriented testing
auteur
Laurent Raffaelli, Frédérique Vallée, Guy Fayolle, Philippe De Souza, Xavier Rouah, Matthieu Pfeiffer, Stéphane Géronimi, Frédéric Pétrot, Samia Ahiad
article
ERTS 2016, Jan 2016, Toulouse, France. Proceeding of the 8th European Congress – ERTS 2016, pp.13, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01277494/file/paper_38.pdf BibTex

Reports

titre
Computing Ego Velocity from Scene Flow estimation
auteur
Alexis Meyer, Raoul De Charette
article
[Research Report] Inria Paris. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01620608/file/MonocularEgoVelocityEstimation.pdf BibTex

Theses

titre
Visible Light and Radio Communication for Cooperative Autonomous Driving: applied to vehicle convoy
auteur
Mohammad Abualhoul
article
Optics / Photonic. MINES ParisTech, 2016. English
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https://hal.inria.fr/tel-01447124/file/ThesisPrintedVersion.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Random Walks in the Quarter-Plane: Advances in Explicit Criterions for the Finiteness of the Associated Group in the Genus 1 Case
auteur
Guy Fayolle, Roudolf Iasnogorodski
article
Markov Processes and Related Fields, Polymath, 2015, 21 (4)
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https://arxiv.org/pdf/1408.3339 BibTex
titre
Fuzzy logic steering control of autonomous vehicles insideroundabouts
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Matilde Santos
article
Applied Soft Computing, Elsevier, 2015, 〈10.1016/j.asoc.2015.06.030〉
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BibTex
titre
A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environments
auteur
Jorge Godoy, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva, Jorge Villagra, Vicente Milanes, Rodolfo Haber
article
Transport, Taylor & Francis, 2015, 〈10.3846/16484142.2014.1003406〉
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https://hal.inria.fr/hal-01244400/file/HAL.pdf BibTex
titre
Low Speed Hybrid Generalized Predictive Control of a Gasoline-Propelled Car
auteur
Miguel Romero, Angel De Madrid, C Mañoso, V Milanés
article
ISA Transactions, Elsevier, 2015, 〈10.1016/j.isatra.2015.01.004〉
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https://hal.inria.fr/hal-01236978/file/low_speed_hybrid_predictive_control_rev_1.final.pdf BibTex
titre
A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution
auteur
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.128-147
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711083/file/journal-RAS.pdf BibTex
titre
Automatic parking and platooning for electric vehicles redistribution in a car-sharing application
auteur
Mohamed Marouf, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
article
IOSR Journal of Electrical and Electronics Engineering, International Organization of Scientific Research (IOSR), 2015, 10 (1), pp.9. 〈http://www.iosrjournals.org/index.html〉
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BibTex
titre
A Segmentation Transfer Approach for Rigid Models
auteur
Esma Elghoul, Anne Verroust-Blondet, Mohamed Chaouch
article
Journal of Information Science and Engineering, Academia Sinica, 2015, 31 (3), pp.993-1009. 〈http://www.iis.sinica.edu.tw/page/jise/2015/201505_12.html〉
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https://hal.inria.fr/hal-01081374/file/Seg_rigid_new_after_review5.pdf BibTex

Conference papers

titre
Context Awareness and Priority Control for ITS based on Automatic Speech Recognition
auteur
Sakriani Sakti, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi, Satoshi Nakamura
article
International conference on ITS Telecommunications, Dec 2015, Copenhagen, Denmark. 2015, 〈http://www.itst-conf.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01225312/file/Asr-Comm-ITSSafety_CameraReady_v2.pdf BibTex
titre
Analysis of broadcast strategies and network parameters in IEEE 802.11p VANETs using simple analytical models
auteur
Younes Bouchaala, Oyunchimeg Shagdar, Paul Muhlethaler
article
The 4th International Conference on Performance Evaluation and Modeling in Wired and Wireless Networks (PEMWN), Nov 2015, Hammamet, Tunisia. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01241956/file/broadcast1.pdf BibTex
titre
Description and Technical specifications of Cybernetic Transportation Systems: an urban transportation concept
auteur
Roldao Luis, Joshué Pérez Rastelli, David González Bautista, Vicente Milanés
article
2015 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Nov 2015, Yokohama, Japan. 2015
Accès au bibtex
BibTex
titre
An Energy-Saving Speed Profile Algorithm for Cybernetic Transport Systems
auteur
Carlos Flores, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Fawzi Nashashibi
article
ICVES 2015 – IEEE international conference on vehicular electronics and safety, Nov 2015, Yokohama, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01243298/file/ICVES15_INRIA%20_vf.pdf BibTex
titre
Automatic vehicle perpendicular parking design using saturated control
auteur
Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article
2015 IEEE Jordan Conference on Applied Electrical Engineering and Computing Technologies (AEECT), Nov 2015, Amman, Jordan. IEEE, 2015, 〈http://ewh.ieee.org/conf/aeect/CFP.html〉. 〈10.1109/AEECT.2015.7360566〉
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https://hal.inria.fr/hal-01323011/file/ArticleFawzi_AEECT15_Plamen-PerpendicularParking.pdf BibTex
titre
Autonomous driving at intersections: combining theoretical analysis with practical considerations
auteur
Arnaud De La Fortelle, Xiangjun Qian
article
ITS World Congress 2015, Oct 2015, Bordeaux, France. Proceedings of the ITS World Congress 2015, 2015
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01217925/file/itswc-final.pdf BibTex
titre
Extended Mobility Management and Geocast Routing for Internet-to-VANET Multicasting
auteur
Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Muhlethaler, Arnaud De La Fortelle
article
22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01240212/file/ITSWC2015-CameraReady-Multicast.pdf BibTex
titre
PML-SLAM: a solution for localization in large-scale urban environments
auteur
Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Fawzi Nashashibi, Anne Verroust-Blondet
article
PPNIV – IROS 2015, Sep 2015, Hambourg, Germany. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01202038/file/PML-SLAM_7PPNIV2015.pdf BibTex
titre
Study on Perception and Communication Systems for Safety of Vulnerable Road Users
auteur
Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Ines Ben Jemaa, Fawzi Nashashibi
article
Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015, Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01171605/file/ITSC2015_CameraReady.pdf BibTex
titre
Coordination of automated vehicles at intersections: decision, efficiency and control
auteur
Arnaud De La Fortelle
article
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2015, Las Palmas, Spain. Proceedings of the 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/icp.jsp?arnumber=7313369〉. 〈10.1109/ITSC.2015.277〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01255515/file/2015-ITSC-LaFortelle-v2.pdf BibTex
titre
Global On-line Optimization for Charging Station Allocation
auteur
Jean-Marc Lasgouttes
article
Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015, Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. IEEE, pp.1890 – 1895, 〈10.1109/ITSC.2015.306〉
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https://hal.inria.fr/hal-01171751/file/mjp_itsc2015_final.pdf BibTex
titre
Some Open Safety Issues in Vehicular Networks
auteur
Gérard Le Lann
article
Matthieu Roy. CARS 2015 – Critical Automotive applications: Robustness & Safety, Sep 2015, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01192994/file/CARSEDCC2015_paper_6.pdf BibTex
titre
Decentralized model predictive control for smooth coordination of automated vehicles at intersection
auteur
Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde
article
European Control Conference (ECC2015), Jul 2015, Linz, Austria. 2015, 〈10.1109/ECC.2015.7331068〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01081949/file/paper.pdf BibTex
titre
2D Laser Based Road Obstacle Classification for Road Safety Improvement
auteur
Pierre Merdrignac, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
article
2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015), Jul 2015, Lyon, France. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015)
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https://hal.inria.fr/hal-01158396/file/camera_ready_ARSO2015.pdf BibTex
titre
Densité de trafic émergente pour des véhicules intelligents communiquants guidés par heuristique
auteur
Philippe Morignot, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
Applications Pratiques de l’Intelligence Artificielle, Jun 2015, Rennes, France. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01168090/file/camera-ready-APIA2015-v3.pdf BibTex
titre
Safety in Vehicular Networks—On the Inevitability of Short-Range Directional Communications
auteur
Gérard Le Lann
article
Symeon Papavassiliou; Stefan Ruehrup. 14th International Conference ADHOC-NOW, 2015, Jun 2015, Athens, Greece. Springer, Lecture Notes in Computer Science (LNCS) (9143), 14 p., 2015, Ad Hoc, Mobile, and Wireless Networks. 〈http://www.springer.com/series/7411〉. 〈10.1007/978-3-319-19662-6_24〉
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https://hal.inria.fr/hal-01172595/file/Submitted%20AdHocNow%20Le%20Lann.pdf BibTex
titre
Optimal energy consumption algorithm based on speed reference generation for urban electric vehicles
auteur
Carlos Flores, Vicente Milanés, Joshué Pérez, David González, Fawzi Nashashibi
article
IV2015 – 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2015, Seoul, South Korea. IEEE, pp.730 – 735 2015, 〈10.1109/IVS.2015.7225771〉
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https://hal.inria.fr/hal-01251040/file/IV15_INRIA_FINAL.pdf BibTex
titre
On line Mapping and Global Positioning for autonomous driving in urban environment based on Evidential SLAM
auteur
Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
article
Intelligent Vehicles Symposium – IV 2015, Jun 2015, Seoul, South Korea
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https://hal.inria.fr/hal-01149504/file/FusionGPSsLAM.pdf BibTex
titre
Sketch-based 3D Object Retrieval Using Two Views and Visual Part Alignment
auteur
Zahraa Yasseen, Anne Verroust-Blondet, Ahmad Nasri
article
I. Pratikakis; M. Spagnuolo; T. Theoharis; L. Van Gool; R. Veltkamp. 3DOR 2015 – Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, May 2015, Zurich, Switzerland. pp.8, 2015, 〈http://vc.ee.duth.gr/3DOR2015/〉. 〈10.2312/3dor.20151053〉
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https://hal.inria.fr/hal-01184954/file/3D%20Shape%20Representation.pdf BibTex
titre
Extended Mobility Management and Routing Protocols for Internet-to-VANET Multicasting
auteur
Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Piedad Garrido, Francisco Martinez J, Fawzi Nashashibi
article
International Workshop on Vehicular Networking and Intelligent Transportation Systems, Jan 2015, Las-Vegas, Nevada, United States. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01090204/file/MulticastMobilityMotionMAODV-Venits2014-v9.pdf BibTex
titre
Improving SLAM with Drift Integration
auteur
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
article
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, Las Palmas, Spain. 2015, 〈10.1109/ITSC.2015.434〉
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https://hal.inria.fr/hal-01351430/file/2015-improving_slam_with_drift_integration.pdf BibTex

Reports

titre
Evaluation of Synchronous and Asynchronous Reactive Distributed Congestion Control Algorithms for the ITS G5 Vehicular Systems
auteur
Oyunchimeg Shagdar
article
[Technical Report] RT-462, INRIA Paris-Rocquencourt. 2015, pp.37
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https://hal.inria.fr/hal-01168043/file/RT-462.pdf BibTex

Theses

titre
Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables
auteur
Pierre Merdrignac
article
Automatique / Robotique. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. Français. 〈NNT : 2015ENMP0037〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01242774/file/2015ENMP0037_archivage.pdf BibTex
titre
Garment Design and Shape description for Sketch-Based Applications
auteur
Zahraa Yasseen
article
Graphics [cs.GR]. Telecom ParisTech, 2015. English. 〈NNT : 2015-ENST-0035〉
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https://hal.inria.fr/tel-01212781/file/ThesisZYasseen_ParisTechFormat.pdf BibTex
titre
Identification d’espèces végétales par une description géométrique locale d’images de feuilles
auteur
Sofiene Mouine
article
Traitement du signal et de l’image. Télécom ParisTech, 2015. Français. 〈NNT : 2015ENST0016〉
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https://hal.inria.fr/tel-01223709/file/Thes_Sofiene_Mouine.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
On the Experimental Evaluation of Vehicular Networks: Issues, Requirements and Methodology Applied to a Real Use Case
auteur
Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
EAI Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems, ICST, 2014, pp.1-14. 〈10.4108/inis.1.1.e4〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01095282/file/inis.1.1.e4.pdf BibTex
titre
An Electro-Mobility System for Freight Service in Urban Areas
auteur
Rezia Molfino, Matteo Zoppi, Giovanni Gerardo Muscolo, Elvezia Cepolina, Alessandro Farina, Fawzi Nashashibi, Evangeline Pollard, Jose Antonio Dominguez
article
International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, Inderscience Publishers, 2014, pp.21
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01090996/file/IJEHV%206306%20Molfino%20et%20al..pdf BibTex
titre
About a possible analytic approach for walks in the quarter plane with arbitrary big jumps
auteur
Guy Fayolle, Kilian Raschel
article
Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2014, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser I, pp.6. 〈10.1016/j.crma.2014.11.015〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01021327/file/1-s2.0-S1631073X14003082-main.pdf BibTex
titre
Modeling cooperative and autonomous adaptive cruise control dynamic responses using experimental data
auteur
Vicente Milanés, Steven E. Shladover
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2014, pp.285-300. 〈10.1016/j.trc.2014.09.001〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01091160/file/CACCmodel_TRC_Final.pdf BibTex
titre
Modeling and Nonlinear Adaptive Control for Autonomous Vehicle Overtaking
auteur
Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Transactions Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (4), pp.14. 〈10.1109/TITS.2014.2303995〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01107533/file/Article_Overtaking_Plamen_Fawzi_2012_final_1.pdf BibTex
titre
Humanoid robot navigation: getting localization information from vision
auteur
Emilie Wirbel, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde
article
Journal of Intelligent Systems, 2014, 23 (2), pp.113-132
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00949738/file/wirbel_JISYS-cameraready.pdf BibTex
titre
Multi-Vehicle Cooperative Local Mapping: A Methodology Based on Occupancy Grid Map Merging
auteur
Hao Li, Manabu Tsukada, Fawzi Nashashibi, Michel Parent
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2014, 15 (5), pp.12. 〈10.1109/TITS.2014.2309639〉
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https://hal.inria.fr/hal-01107534/file/LI_Nashashibi_Draft_Juillet2013.pdf BibTex
titre
Modeling a Case of Herding Behavior in a Multi-Player Game
auteur
Guy Fayolle, Jean-Marc Lasgouttes
article
Queueing Systems, Springer Verlag, 2014, 76 (3), pp.243-265. 〈10.1007/s11134-013-9365-7〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768324/file/RR-8190-v2.pdf BibTex
titre
Letter to editors
auteur
Guy Fayolle, Roudolf Iasnogorodski
article
Queueing Systems, Springer Verlag, 2014, Queueing Systems, 76 (1), pp.105-107. 〈10.1007/s11134-013-9387-1〉
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https://hal.inria.fr/hal-00922096/file/art_3A10.1007_2Fs11134-013-9387-1.pdf BibTex
titre
Experimental Application of Hybrid Fractional-Order Adaptive Cruise Control at Low Speed
auteur
Hassan Hosseinnia, Inés Tejado, Vicente Milanés, Jorge Villagrá, Blas Vinagre
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, pp.2329-2336. 〈10.1109/TCST.2014.2308837〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01091158/file/CTS.pdf BibTex
titre
Cooperative Adaptive Cruise Control in Real Traffic Situations
auteur
Vicente Milanés, Steven E. Shladover, John Spring, Christopher Nowakowski, Hiroshi Kawazoe, Masahide Nakamura
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2014, 15, pp.296 – 305. 〈10.1109/TITS.2013.2278494〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01091154/file/CACC_final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Saturated Feedback Control for an Automated Parallel Parking Assist System
auteur
Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article
13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’14), Dec 2014, Singapore, Singapore. 2014, 〈http://www.icarcv.org/2014/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01107530/file/ArticleFawzi_P.Petrov_F.Nashashibi_Parallel%20parking_%20ICARCV2014.pdf BibTex
titre
Credibilist SLAM Performances with Different Laser Set-ups
auteur
Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
article
ICARCV 2014 – 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2014, Singapore, France. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01091944/file/CSLAMPerformances.pdf BibTex
titre
Emergent Behaviors and Traffic Density among Heuristically-Driven Intelligent Vehicles using V2V Communication
auteur
Philippe Morignot, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
2014 International Conference on Connected Vehicles & Expo, Nov 2014, Vienna, Austria. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01069062/file/edas.final-1569998729.pdf BibTex
titre
Low-Speed Cooperative Car-Following Fuzzy Controller for Cybernetic Transport Systems
auteur
Vicente Milanés, Mohamed Marouf, Joshué Pérez Rastelli, David Gonzalez Bautista, Fawzi Nashashibi
article
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. 2014, 〈10.1109/ITSC.2014.6958009〉
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https://hal.inria.fr/hal-01086877/file/Low-Speed%20Cooperative%20Car-Following%20Fuzzy%20Controller%20for%20Cybernetic.pdf BibTex
titre
Continuous curvature planning with obstacle avoidance capabilities in urban scenarios
auteur
David González Bautista, Joshue Pérez Rastelli, Ray Lattarulo, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
article
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China
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https://hal.inria.fr/hal-01086888/file/Continuous%20curvature%20planning%20with%20obstacle%20avoidance%20capabilities%20in.pdf BibTex
titre
Priority-based coordination of autonomous and legacy vehicles at intersection
auteur
Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Fabien Moutarde, Arnaud De La Fortelle
article
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2014, Qingdao, China
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01059090/file/root.pdf BibTex
titre
GMRF Estimation under Topological and Spectral Constraints
auteur
Victorin Martin, Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes
article
Toon Calders; Floriana Esposito; Eyke Hüllermeier; Rosa Meo. 7th European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2014, Nancy, France. Springer Berlin Heidelberg, 8725, pp.370-385, 2014, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-662-44851-9_24〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065607/file/ECML14_IPS_final.pdf BibTex
titre
Enhancing the Field of View Limitation of Visible Light Communication-based Platoon
auteur
Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
6th International Symposium on Wireless Vehicular Communications: WIVEC2014, Sep 2014, Vancouver, Canada. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01007692/file/Enhancing_the_Field_of_View_Limitation_of_Visible_Light_Communication-based_Platoon.pdf BibTex
titre
Credibilist Simultaneous Localization and Mapping with a LIDAR
auteur
Guillaume Trehard, Zayed Alsayed, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
article
IROS – International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01067931/file/C-SLAM.pdf BibTex
titre
Network of automated vehicles: the AutoNet 2030 vision
auteur
Arnaud De La Fortelle, Xiangjun Qian, Sébastien Diemer, Jean Grégoire, Fabien Moutarde, Silvère Bonnabel, Ali Marjovi, Alcherio Martinoli, Ignacio Llatser, Andreas Festag, Katrin Sjöberg
article
ITS World Congress, Sep 2014, Detroit, United States. 2014
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01063484/file/ITSWC2014-AutoNet2030-v4.pdf BibTex
titre
The DESERVE project: Towards future ADAS functions
auteur
Matti Kutila, Pasi Pyykönen, Paul Van, Nereo Pallaro, Joshué Pérez Rastelli
article
IEEE SAMOS conference, Jul 2014, SAMOS, Greece. pp.308 – 313, 2014, 〈10.1109/SAMOS.2014.6893226〉
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https://hal.inria.fr/hal-01086885/file/Kutila_DESERVE_SAMOS_14-17_July_2014%20%281%29.pdf BibTex
titre
Development and Design of a Platform for Arbitration and Sharing Control Applications–a DESERVE approach
auteur
Joshué Pérez Rastelli, David Gonzalez Bautista, Fawzi Nashashibi, Fabio Tango, Nereo Pallaro, Gwenael Dunand, André Rolfsmeier
article
IEEE SAMOS Conference, Jul 2014, Samos, Greece. pp.322 – 328, 〈10.1109/SAMOS.2014.6893228〉
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BibTex
titre
Tracking both pose and status of a traffic light via an Interacting Multiple Model filter
auteur
Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
article
Fusion 2014 – 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01024096/file/IMMTracking.pdf BibTex
titre
Intelligent vehicles: integration and issues
auteur
Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Pierre Merdrignac, Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi, Evangeline Pollard, Guillaume Trehard
article
RFIA 2014 – Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l’Intelligence Artificielle, Jun 2014, Rouen, France. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01067615/file/Rfia_2014_.pdf BibTex
titre
Co-operative commuting assistant for enhanced personal electromobility
auteur
Mercedes Fernández, Anastasia Bolovinou, Giannis Karagianinis, Jean-Marc Lasgouttes, Israel Varea, Roman Kurpatov, Zoltan Kovács, Francisco Mastrandea
article
10th ITS European Congress, Jun 2014, Helsinki, Finland
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BibTex
titre
Automatic parallel parking and platooning to redistribute electric vehicles in a car-sharing application
auteur
Mohamed Marouf, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
article
IV’14 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01018707/file/root.pdf BibTex
titre
Dynamic Trajectory Generation Using Continuous-Curvature Algorithms for Door to Door Assistance Vehicles
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Ray Lattarulo, Fawzi Nashashibi
article
2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. 2014, 〈10.1109/IVS.2014.6856526〉
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https://hal.inria.fr/hal-01081298/file/Dynamic%20Trajectory%20Generation%20Using%20Continuous-Curvature.pdf BibTex
titre
Arbitration for balancing control between the driver and ADAS systems in an automated vehicle: Survey and approach
auteur
Philippe Morignot, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashbi
article
2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.575 – 580, 2014, 〈10.1109/IVS.2014.6856577〉
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https://hal.inria.fr/hal-01081302/file/Arbitration%20for%20Balancing%20Control%20between%20the%20Driver%20and%20ADAS.pdf BibTex
titre
Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable road Users
auteur
José Javier Anaya, Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi, José E. Naranjo
article
2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1-6, 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992759/file/CameraReady_IV2014_V2ProVu.pdf BibTex
titre
AnaVANET: an experiment and visualization tool for vehicular networks
auteur
Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
9th International Conference on Testbeds and Research Infrastructures for the Development of Networks & Communities (TRIDENTCOM 2014), May 2014, Guangzhou, China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00983479/file/tridentcom2014.pdf BibTex
titre
On-board Intelligence for the Furbot: a new Concept for Urban Freight Transport
auteur
Evangeline Pollard, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
article
Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France
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https://hal.inria.fr/hal-01090220/file/tra2014_furbot_final.pdf BibTex

Book sections

titre
PlantNet Participation at LifeCLEF2014 Plant Identification Task
auteur
Hervé Goëau, Alexis Joly, Itheri Yahiaoui, Vera Bakić, Anne Verroust-Blondet, Pierre Bonnet, Daniel Barthélémy, Nozha Boujemaa, Jean-François Molino
article
L. Cappellato; N. Ferro; M. Halvey; W. Kraaij. CLEF2014 Working Notes. Working Notes for CLEF 2014 Conference, Sheffield, UK, September 15-18, 2014, CEUR-WS, pp.724-737, 2014, CEUR Workshop Proceedings
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https://hal.archives-ouvertes.fr/halsde-01064569/file/Bonnet_Barthelemy_Molino_Pl_ntnet_LifeCLEF_2014.pdf BibTex

Reports

titre
Evaluation of Distributed Congestion Control -Reactive DCC
auteur
Oyunchimeg Shagdar
article
[Research Report] Inria. 2014
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BibTex

Theses

titre
Multicast Communications for Cooperative Vehicular Systems
auteur
Ines Ben Jemaa
article
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Mines ParisTech, 2014. English. 〈NNT : 432〉
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https://hal.inria.fr/tel-01101679/file/TheseInesBenJemaaFormatMines.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Priority-based coordination of robots
auteur
Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle
article
20 pages. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00828976/file/priority-based-coordination-of-robots.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environments
auteur
Jorge Godoy, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2013, 37, pp.145-156. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0968090X13002015〉
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BibTex
titre
Situation assessment: an end-to-end process for the detection of objects of interest
auteur
Evangeline Pollard, Michèle Rombaut, Benjamin Pannetier
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 49 (4), pp.2195-2210
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https://hal.inria.fr/hal-00763715/file/IEEE_AES_situation.pdf BibTex
titre
ABV – A Low Speed Automation Project to Study the Technical Feasibility of Fully Automated Driving
auteur
Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi, Paulo Resende
article
ERCIM News, ERCIM, 2013, Special theme: Intelligent cars, pp.8-9
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https://hal.inria.fr/hal-00905028/file/Ercim_news_article.pdf BibTex
titre
Open Source Implementation of GeoNetworking based on ITS Station Architecture
auteur
Masatoshi Kakiuchi, Manabu Tsukada, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
Journal of Japan Society for Software Science and Technology ‘Computer Software’, 2013, Special issue of “Network Technology”, 15 p. in Japanese
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BibTex
titre
Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2013, 5 (2), pp.33-44
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BibTex
titre
On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control system
auteur
Enrique Onieva, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
article
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2013, 40 (4), pp.1046-1053. 〈10.1016/j.eswa.2012.08.036〉
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BibTex
titre
Autonomous docking based on infrared system for electric vehicle charging in urban areas
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi, Benjamin Lefaudeux, Paulo Resende, Evangeline Pollard
article
Sensors, MDPI, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00913122/file/sensors-24285.pdf BibTex
titre
Statistical Traffic State Analysis in Large-scale Transportation Networks Using Locality-Preserving Non-negative Matrix Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
IET Intelligent Transport Systems, Institution of Engineering and Technology, 2013, 7 (3), pp.283-295. 〈10.1049/iet-its.2011.0157〉
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https://hal.inria.fr/hal-00766716/file/IET-journal_v4.pdf BibTex
titre
Cooperative controllers for highways based on human experience
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Vicente Milanés, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2013, 40 (4), pp.1024-1033. 〈10.1016/j.eswa.2012.08.011〉
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https://hal.inria.fr/hal-00743298/file/autopia_gcdc.pdf BibTex

Conference papers

titre
WAVE Low Latency Video Streaming for Platooning Safety Real-Time Application
auteur
Younes Bouchaala, Mohamed Marouf, Mohammad Abualhoul, Evangeline Pollard, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Vehicular Networking Conference – VNC 2013, Dec 2013, Boston, U.S. Virgin Islands
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https://hal.inria.fr/hal-01888610/file/VNC2013%20copy.pdf BibTex
titre
WAVE Low Latency Video Streaming for Platooning Safety Real-Time Application
auteur
Younes Bouchaala, Mohamed Marouf, Mohammad Abualhoul, Evangeline Pollard, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
Altintas, Onur and Chen, Wai and Yglinski, Alexander. IEEE Vehicular Networking Conference – VNC 2013, Dec 2013, Boston, United States. IEEE, pp.2, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00919440/file/WAVE_Low_Latency_Video_Streaming_for_Platooning_Safety_Real-Time_Application.pdf BibTex
titre
Mobility 2.0: Co-Operative ITS Systems for Enhanced Personal Electromobility
auteur
Alma Solar, Anastasia Bolovinou, Geert Heijenk, Jean-Marc Lasgouttes, Rafael Giménez
article
27th International Electrical Vehicle Symposium & Exhibition (EVS27), Nov 2013, Barcelona, Spain. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00921558/file/EVS27_mob20_v2.1.pdf BibTex
titre
Study on Merging Control Supported by IEEE 802.11p Systems for Highway Environments
auteur
Oyunchimeg Shagdar, Paul Muhlethaler
article
IEEE Wireless Days Conference, Nov 2013, Valencia, Spain. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00867288/file/camera-ready.pdf BibTex
titre
ABV- A Low Speed Automation Project to Study the Technical Feasibility of Fully Automated Driving
auteur
Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
Workshop PAMM, Nov 2013, Kumamoto, Japan. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00905039/file/article1_imara.pdf BibTex
titre
A new laser-based system for obstacle detection including step, hole and slope for Personal Mobility Vehicles
auteur
Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
article
Workshop PAMM, Nov 2013, Kumamoto, Japan. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00905044/file/article2_imara.pdf BibTex
titre
Beacon delivery over practical V2X channels
auteur
Oyunchimeg Shagdar, Alex Daniel, Serguei Primak
article
International Conference on ITS Telecommunications, Nov 2013, Tampare, Finland. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00868063/file/ITST2013ver5.pdf BibTex
titre
Fuzzy logic techniques for Cybercars: a control and decision approach.
auteur
Michelena Oriana Rojas, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
article
22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2013), Oct 2013, Reims, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00913106/file/lfa2013_20.pdf BibTex
titre
Platooning Control Using Visible Light Communications: A Feasibility Study
auteur
Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
IEEE ITSC 2013, Oct 2013, Hague, Netherlands. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00835804/file/Platooning_Control_Using_Visible_Light_Communications.pdf BibTex
titre
Low Speed Automation: technical feasibility of the driving sharing in urban areas
auteur
Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
IEEE ITSC 2013 – 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, La Hague, Netherlands. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00848093/file/Pollard_ITSC13.pdf BibTex
titre
Track-to-Track Fusion Using Split Covariance Intersection Filter-Information Matrix Filter (SCIF-IMF) for Vehicle Surrounding Environment Perception
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi, Benjamin Lefaudeux, Evangeline Pollard
article
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, la hague, Netherlands. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00848058/file/Li13.pdf BibTex
titre
Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
auteur
Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Muhlethaler, Arnaud De La Fortelle
article
EMERGING 2013 : The Fifth International Conference on Emerging Network Intelligence, Sep 2013, Porto, Portugal. IARIA, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00835824/file/emerging_v1_reviewers-comments.pdf BibTex
titre
An Ontology-based Model to Determine the Automation Level of an Automated Vehicle for Co-Driving
auteur
Evangeline Pollard, Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi
article
16th International Conference on Information Fusion, Jul 2013, Istanbul, Turkey. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00838680/file/main.pdf BibTex
titre
Control agents for autonomous vehicles in urban and highways scenarios
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Vicente Milanés, Matilde Santos
article
2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. 2013
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BibTex
titre
Adaptive Steering Control for Autonomous Lane Change Maneuver
auteur
Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article
IV 2013 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. IEEE, pp.835- 840, 2013, 〈10.1109/IVS.2013.6629570〉
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https://hal.inria.fr/hal-00912963/file/ArticleFawzi_IV13_Petrov.pdf BibTex
titre
Control architecture for Cybernetic Transportation Systems in urban environments
auteur
David González, Joshué Pérez Rastelli
article
IV 2013 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. IEEE, Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, pp.1119-1124, 2013, 〈10.1109/IVS.2013.6629616〉
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BibTex
titre
A new approach for robust road marking detection and tracking applied to multi-lane estimation
auteur
Marc Revilloud, Dominique Gruyer, Evangeline Pollard
article
The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. IEEE, pp.783 – 790, 2013, 〈10.1109/IVS.2013.6629562〉
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https://hal.inria.fr/hal-00917002/file/IV2013_0188_FI.pdf BibTex
titre
Step and curb detection for autonomous vehicles with an algebraic derivative-based approach applied on laser rangefinder data
auteur
Evangeline Pollard, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
article
IEEE-IV 2013 – The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00841669/file/root.pdf BibTex
titre
Recognition of Supplementary Signs for Correct Interpretation of Traffic Signs
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
article
IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV’2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00875706/file/subsignRecognition_IV2013.pdf BibTex
titre
Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
auteur
Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Muhlethaler, Arnaud De La Fortelle
article
JNCT 2013 – Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France. IEEE, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00829305/file/JNCT2013_Poster_InesBenJemaa.pdf BibTex
titre
Platoon Control Using VLC: A Feasibility Study.
auteur
Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
article
JNCT 2013 – Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00830860/file/Platoon_Control_Using_VLC._A_Feasibility_Study.pdf BibTex
titre
A Segmentation Transfer Method for Articulated Models
auteur
Esma Elghoul, Anne Verroust-Blondet
article
M.- A. Otaduy and O. Sorkine. Eurographics 2013, May 2013, Girona, Spain. Eurographics Association, pp.17-20, 2013, Eurographics 2013 – Short Papers. 〈http://diglib.eg.org/EG/DL/conf/EG2013/short/017-020.pdf〉. 〈10.2312/conf/EG2013/short/017-020〉
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https://hal.inria.fr/hal-00824682/file/examplebasedseg_eg13.pdf BibTex
titre
Trajectory generator for autonomous vehicles in urban environments
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article
IEEE ICRA – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2013, Karlsruhe, European Union. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00789760/file/ICRA_Perez_et_al_2360.pdf BibTex
titre
An ontology-based approach to relax traffic regulation for autonomous vehicle assistance
auteur
Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi
article
AIA’13 – 12th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, Feb 2013, Innsbruck, Austria. pp.10, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00760753/file/AIA_13_Final_version.pdf BibTex

Book sections

titre
Information, Modeling and Traffic Reconstruction
auteur
Arnaud De La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Fabien Moutarde
article
Ahmed Nait-Sidi-Moh; Mohamed Bakhouya; Jaafar Gaber; Maxime Wack. Information, Modeling and Traffic Reconstruction, John Wiley & Sons, pp.272, 2013, Network and Telecommunications Series, 9781848215672. 〈10.1002/9781118743751.ch3〉
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BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Experimental Study on Channel Congestion using IEEE 802.11p Communication System
auteur
Kenta Mori, Oyunchimeg Shagdar, Satoshi Matsuura, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
article
IPSJ Technical Workshop on Mobile Computing and Ubiquitous Communications, Mar 2013, Tokyo, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-00799218/file/kenta_mori_MBL201303.pdf BibTex

Reports

titre
Using Latent Binary Variables for Online Reconstruction of Large Scale Systems
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
[Research Report] RR-8435, INRIA. 2013, pp.34
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https://hal.inria.fr/hal-00922106/file/RR-8435.pdf BibTex
titre
Comprehensive Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D Laser Scanner for a Ground Vehicle
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
[Technical Report] RT-0438, INRIA. 2013, pp.24
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00848609/file/RT-438.pdf BibTex
titre
Lane Detection (Part I): Mono-Vision Based Method
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
[Technical Report] RT-0433, INRIA. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00781274/file/RT-433.pdf BibTex

Theses

titre
Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d’une plate forme de stéréo-vision
auteur
Benjamin Lefaudeux
article
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0091〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01083731/file/2013ENMP0091.pdf BibTex
titre
Modélisation probabiliste et inférence par l’algorithme Belief Propagation
auteur
Victorin Martin
article
Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. 〈NNT : 2013ENMP0020〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00867693/file/2013ENMP0020.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Supplementary material to: Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
auteur
Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud De La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article
2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905063/file/supplementary-material.pdf BibTex
titre
Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
auteur
Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud De La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article
to be presented at IFAC2014, 6 pages. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905055/file/back-pressure-traffic-signal-control-with-unknown-routing-rates.pdf BibTex
titre
Priority-based intersection management with kinodynamic constraints
auteur
Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle
article
to be presented at ECC2014, 6 pages. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875435/file/final-version-ECC2014-priority-based-intersection-management-with-kinodynamic-constraints.pdf BibTex
titre
Capacity-aware back-pressure traffic signal control
auteur
Jean Gregoire, Xiangjun Qian, Emilio Frazzoli, Arnaud De La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
article
9 pages, submitted to IEEE TCNS. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00865966/file/capacity-aware-back-pressure-traffic-signal-control.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Association Control for Wireless LANs: Pursuing Throughput Maximization and Energy Efficiency
auteur
Oyunchimeg Shagdar, Suhua Tang, Akio Hasegawa, Tatsuo Shibata, Masayoshi Ohashi, Sadao Obana
article
International Journal On Advances in Networks and Services, IARIA, 2012, 5 (3&4)
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https://hal.inria.fr/hal-00760584/file/emergingJournalPaper.pdf BibTex
titre
Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersections
auteur
Enrique Onieva, Vicente Milanés, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy
article
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2012, 39 (18), pp.13148-13157. 〈10.1016/j.eswa.2012.05.087〉
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BibTex
titre
Vision-based active safety system for automatic stopping
auteur
Vicente Milanés, David Llorca, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Ignacio Parra, Carlos González, M.A. Sotelo
article
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2012
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BibTex
titre
Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter-plane
auteur
Guy Fayolle, Kilian Raschel
article
Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, DMTCS, 2012, pp.109-124. 〈http://www.dmtcs.org/dmtcs-ojs/index.php/proceedings/search/results〉
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https://hal.inria.fr/hal-00765851/file/AofA2012.pdf BibTex
titre
A fuzzy aid rear-end collision warning/avoidance system
auteur
Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Enrique Onieva
article
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2012
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BibTex
titre
MNPP: Mobile Network Prefix Provisioning for Enabling Route Optimization in Geographic Vehicular Networks
auteur
Jong-Hyouk Lee, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
article
Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, PKP Publishing ServicesNetwork 2012, vol. 15 (1), pp.5-19
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BibTex
titre
One-dimensional Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Maxim Samsonov
article
Journal of Statistical Physics, Springer Verlag, 2012, 147 (6), pp.1113-1144. ⟨10.1007/s10955-012-0521-y⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00743369/file/FDiag-revis.pdf BibTex
titre
Genetic Fuzzy-based Steering Wheel Controller using a Mass-Produced Car
auteur
Enrique Onieva, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Teresa De Pedro
article
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ICIC International, 2012, 8 (5 (B)), pp.3477-3494. 〈http://www.ijicic.org/vol-8%285%29b.htm〉
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https://hal.inria.fr/hal-00732880/file/Genetic_Fuzzy-based_Steering_Wheel_Controller_using_a_Mass-Produced_Car.pdf BibTex
titre
An Evolutionary Tuned Driving System for Virtual Car Racing Games: The AUTOPIA Driver
auteur
Enrique Onieva, David Pelta, Jorge Godoy, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
article
International Journal of Intelligent Systems, Wiley, 2012, 27 (3), pp.217-241. 〈10.1002/int.21512〉
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https://hal.inria.fr/hal-00732886/file/An_Evolutionary_Tuned_Driving_System_for_Virtual_Car_Racing_Games_The_AUTOPIA_Driver.pdf BibTex
titre
An Intelligent V2I-Based Traffic Management System
auteur
Vicente Milanés, Jorge Villagra, Jorge Godoy, Javier Simó, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2012, 13 (1), pp.49-58. 〈http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6121906〉
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https://hal.inria.fr/hal-00732884/file/An_Intelligent_V2I-Based_Trafi_c_Management_System.pdf BibTex
titre
Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicle
auteur
Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (2), pp.252-265. ⟨http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.11.001⟩
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BibTex
titre
Intelligent automatic overtaking system using vision for vehicle detection
auteur
Vicente Milanés, David Llorca, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Carlos Fernandez, Ignacio Parra, Carlos González, M.A. Sotelo
article
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2012, 39 (3), pp.3362-3373. 〈http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2011.09.024〉
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BibTex
titre
Low-Speed Longitudinal Controllers for Mass-Produced Cars: A Comparative Study
auteur
Vicente Milanés, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Carlos González
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 59 (1), pp.620-628. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5759771〉
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https://hal.inria.fr/hal-00732892/file/Low-Speed_Longitudinal_Controllers_for_Mass-Produced_Cars_A_Comparative_Study.pdf BibTex
titre
Performance Analysis of PMIPv6 based NEtwork MObility for Intelligent Transportation Systems
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Naveen Chilamkurti
article
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 61 (1), pp.74-85. 〈10.1109/TVT.2011.2157949〉
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Conference papers

titre
Improved Low Cost GPS Localization By Using Communicative Vehicles
auteur
Evangeline Pollard, Denis Gingras
article
12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV, Dec 2012, Guangzhou, China. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00735332/file/P0565.pdf BibTex
titre
A New Method for Occupancy Grid Maps Merging: Application to Multi-vehicle Cooperative Local Mapping and Moving Object Detection in Outdoor Environment
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
ICARCV 2012 – 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766777/file/ArticleFawzi_ICARCV2012_HaoLi_P0397.pdf BibTex
titre
A Cooperative Personal Automated Transport System – A CityMobil Demonstration in Rocquencourt
auteur
Paulo Resende, Fawzi Nashashibi, François Charlot, Carlos Holguin, Laurent Bouraoui, Michel Parent
article
ICARCV 2012 : 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China. IEEE, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00732860/file/P0564.pdf BibTex
titre
A Framework for IP and non-IP Multicast Services for Vehicular Networks
auteur
Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Thierry Ernst
article
NoF 2012 – Third International Conference on the Network of the Future, Nov 2012, Tunis, Tunisia. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00762284/file/Conference-Nof-Final.pdf BibTex
titre
On the Power of Cohorts – Multipoint Protocols for Fast and Reliable Safety-Critical Communications in Intelligent Vehicular Networks
auteur
Gérard Le Lann
article
Fei-Yue and Wang, Chinese Academy of Sciences, China. ICCVE – International Conference on Connected Vehicles and Expo – 2012, Nov 2012, Beijing, China. pp.35-42, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00769133/file/Paper_ICCVE_2012_-_Final_version_revision_du_19_oct.pdf BibTex
titre
Analysis of Large-scale Traffic Dynamics using Non-negative Tensor Factorization
auteur
Yufei Han, Fabien Moutarde
article
ITS World Congress 2012, Oct 2012, Vienna, Austria. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766702/file/PaperTemplateITSWS.pdf BibTex
titre
Schedulability analysis for a combination of non-preemptive strict periodic tasks and preemptive sporadic tasks
auteur
Mohamed Marouf, Laurent George, Yves Sorel
article
ETFA’12 – 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2012, Kraków, Poland. IEEE, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00737917/file/etfa12.pdf BibTex
titre
Generator of Road Marking Textures and associated Ground Truth Applied to the evaluation of road marking detection
auteur
Marc Revilloud, Dominique Gruyer, Evangeline Pollard
article
IThe 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Sep 2012, Anchorage, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00735321/file/ITSC12_0239_FI.pdf BibTex
titre
Real-time visual perception : detection and localisation of static and moving objects from a moving stereo rig
auteur
Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi
article
ITSC 2012 – 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. IEEE, pp.522 – 527, 2012, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6338872〉. 〈10.1109/ITSC.2012.6338872〉
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https://hal.inria.fr/hal-00759944/file/ITSC2012_HAL.pdf BibTex
titre
Subsign detection with region-growing from contrasted seeds
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
article
ITSC, Sep 2012, Anchorage, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00741617/file/ITSC2012.pdf BibTex
titre
Local stability of Belief Propagation algorithm with multiple fixed points
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
Kristian Kersting and Marc Toussaint. STAIRS’12 – Sixth “Starting Artificial Intelligence Research” Symposium, Aug 2012, Montpellier, France. IOS Press, pp.180-191, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00719204/file/FreeSTAIRS.pdf BibTex
titre
Multi-vehicle cooperative localization using indirect vehicle-to-vehicle relative pose estimation
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
ICVES 2012 – IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Jul 2012, Istanbul, Turkey. IEEE, pp.267 – 272, 2012, 〈10.1109/ICVES.2012.6294256〉
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BibTex
titre
Experimentation Towards IPv6 over IEEE 802.11p with ITS Station Architecture
auteur
Oyunchimeg Shagdar, Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst
article
International Workshop on IPv6-based Vehicular Networks (colocated with IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00702923/file/Vehi6Paper-Laguna.pdf BibTex
titre
Cooperative multi-vehicle localization using split covariance intersection filter
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
IV 2012 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.211 – 216, 2012, 〈10.1109/IVS.2012.6232155〉
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BibTex
titre
Path and speed planning for smooth autonomous navigation
auteur
Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Enrique Onieva
article
IV 2012 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00732930/file/Path_and_speed_planning_for_smooth_autonomous_navigation.pdf BibTex
titre
Path following with backtracking based on fuzzy controllers for forward and reverse driving
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Vicente Milanés, Jorge Villagra, Enrique Onieva
article
IV 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain. IEEE, 2012, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp;jsessionid=BSWNQmlDBhZChYr5hcj4Gy2J7cLQhPTH2sM5vVlvZ1Qc6b692Jp2!-777604963?arnumber=6232191&contentType=Conference+Publications〉
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https://hal.inria.fr/hal-00732935/file/Path_following_with_backtracking_based_on_fuzzy_controllers_for_forward_and_reverse_driving.pdf BibTex
titre
A Hybrid Control for Automatic Docking of Electric Vehicles for recharging
auteur
Plamen Petrov, Clément Boussard, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi
article
ICRA2012 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Saint-Paul, United States. IEEE, pp.2966 – 2971, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6225087〉
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https://hal.inria.fr/hal-00766776/file/ArticleFawzi_ICRA2012_AMARE_final.pdf BibTex
titre
Low Speed Automation, a French Initiative
auteur
Sébastien Glaser, Maurice Cour, Lydie Nouveliere, Alain Lambert, Fawzi Nashashibi, Jean-Christophe Popieul, Benjamin Mourllion
article
TRA 2012 – Transport Research Arena Conference, Apr 2012, Athènes, Greece. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00767429/file/ArticleFawzi_TRA2012_paper_final_366_Word.pdf BibTex
titre
Certification of automated transport systems
auteur
Jan Van Dijke, Margriet Van Schijndel, Fawzi Nashashibi, Arnaud De La Fortelle
article
Transportation Research Arena – Europe, Apr 2012, Athènes, Greece. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766778/file/ArticleFawzi_TRA_2012_Athens_vFinal_Paper695_Word.pdf BibTex
titre
Integrated Safety and Efficiency in Intelligent Vehicular Networks: Issues and Novel Constructs
auteur
Gérard Le Lann
article
Panos Papaioannou. TRA 2012 – Transport Research Arena Europe, Apr 2012, Athènes, Greece. Elsevier, 48, pp.951-961, 2012, ScienceDirect. 〈http://www.sciencedirect.com/science/journal/18770428/48〉
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https://hal.inria.fr/hal-00735798/file/TRA_2012_pour_HAL.pdf BibTex
titre
Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos
auteur
Joshué Pérez Rastelli, Teresa De Pedro, Matilde Santos
article
XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Feb 2012, Valladolid, España. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00732938/file/estylf2012_Perez_Pedro_Santos.pdf BibTex
titre
Large scale estimation of arterial traffic and structural analysis of traffic patterns using probe vehicles
auteur
Aude Hofleitner, Ryan Herring, Alexandre Bayen, Yufei Han, Fabien Moutarde, Arnaud De La Fortelle
article
Transportation Research Board 91st Annual Meeting (TRB’2012), Jan 2012, Washington, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00741497/file/main_trb2012_Gaussian_NMF.pdf BibTex
titre
Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter plane
auteur
Guy Fayolle, Kilian Raschel
article
Broutin, Nicolas and Devroye, Luc. 23rd International Meeting on Probabilistic, Combinatorial, and Asymptotic Methods in the Analysis of Algorithms (AofA’12), 2012, Montreal, Canada. Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, DMTCS Proceedings vol. AQ, 23rd Intern. Meeting on Probabilistic, Combinatorial, and Asymptotic Methods for the Analysis of Algorithms (AofA’12), pp.109-124, 2012, DMTCS Proceedings
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https://hal.inria.fr/hal-01197241/file/dmAQ0110.pdf BibTex

Other publications

titre
Extended interface ID for virtual link selection in GeoNetworking to IPv6 Adaptation Sub-layer (GN6ASL)
auteur
Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
article
Proposition to ETSI TC ITS WP3 about Draft EN 302 636-6-1 V0.1.2 (2012-11). 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00763640/file/extended-interface-id-to-identify-links.pdf BibTex
titre
Proposition of Dynamic Virtual Link for IPv6 GeoNetworking (GN6) in ETSI
auteur
Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
article
A proposition to ETSI ITS WP3. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00760772/file/dynamic-virtual-link-201211.pdf BibTex

Reports

titre
Pairwise MRF Calibration by Perturbation of the Bethe Reference Point
auteur
Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin
article
[Research Report] RR-8059, INRIA. 2012, pp.35
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743334/file/RR-8059.pdf BibTex
titre
Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter-plane
auteur
Guy Fayolle, Kilian Raschel
article
[Research Report] RR-7863, INRIA. 2012, pp.17
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00661541/file/RR-7883.pdf BibTex

Theses

titre
Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías
auteur
Joshué Pérez Rastelli
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Universidad Complutense de Madrid, 2012. Español
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732953/file/rdx.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Optimal cooperative motion planning for vehicles at intersections
auteur
Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud De La Fortelle
article
presented to IEEE IV 2012 WORKSHOP ON NAVIGATION, ACCURATE POSITIONING AND MAPPING FOR INTELLIGEN.. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00877765/file/IV2012.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Making Transport Safer V2V-Based Automated Emergency Braking System
auteur
Vicente Milanés, Enrique Onieva, Joshué Pérez Rastelli, Javier Simó, Carlos González, Teresa De Pedro
article
TRANSPORT, Taylor & Francis, 2011, 26 (3), pp.290-302. 〈10.3846/16484142.2011.622359〉
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BibTex
titre
Extended occupation grids for non-rigid moving objects tracking
auteur
Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi, Gwennaël Gate
article
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 14th International IEEE Conference on, IEEE, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00662175/file/Article_ITSC-form.pdf BibTex
titre
Random walks in the quarter plane with zero drift: an explicit criterion for the finiteness of the associated group
auteur
Guy Fayolle, Kilian Raschel
article
Markov Processes and Related Fields, Polymath, 2011, 17 (4), pp.619-636
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https://hal.inria.fr/inria-00572276/file/RR-7555.pdf BibTex
titre
Improved PMIPv6 Handover Procedure for Consumer Multicast Traffic
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Der-Jiunn Deng, Han-Chieh Chao
article
IET Communications, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (15), 〈10.1049/iet-com.2011.0015〉
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BibTex
titre
Lightweight NEtwork MObility Within PMIPv6 for Transportation Systems
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article
IEEE Systems Journal, IEEE, 2011, 5 (3), pp.352-361. 〈10.1109/JSYST.2011.2158681〉
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BibTex
titre
Autonomous vehicle control systems for safe crossroads
auteur
Javier Alonso, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva, Carlos González, Teresa De Pedro
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2011, 19 (6), pp.1095-1110. 〈10.1016/j.trc.2011.06.002〉
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BibTex
titre
Securing Mobile Network Prefix Provisioning for NEMO based Vehicular Networks
auteur
Jong-Hyouk Lee, Jiefeng (terence) Chen, Thierry Ernst
article
Mathematical and Computer Modelling, Elsevier, 2011, 〈10.1016/j.mcm.2011.02.023〉
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BibTex
titre
A fuzzy-rule-based driving architecture for non-player characters in a car racing game
auteur
Enrique Onieva, David Pelta, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
article
Soft Computing, Springer Verlag, 2011, 15 (8), pp.1617-1629. 〈10.1007/s00500-011-0691-6〉
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BibTex
titre
Revisiting Urban Taxis: Optimal Real Time Management and Performance Appraisal by a Discrete Event Simulation Model
auteur
Eugénie Lioris, Guy Cohen, Arnaud De La Fortelle
article
International Journal On Advances in Systems and Measurements, IARIA, 2011, 4 (1&2), pp.71-85
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BibTex

Conference papers

titre
Robust real-time lane detection based on lane mark segment features and general a priori knowledge
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
ROBIO 2011 : International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, phuket, Thailand. IEEE, pp.812-817, 2011, 〈10.1109/ROBIO.2011.6181387〉
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BibTex
titre
Cross-layered Architecture for Securing IPv6 ITS Communication: Example of Pseudonym Change
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Jean-Marie Bonnin
article
International Workshop on Cross-Layer Design, Nov 2011, Rennes, France. IEEE, 2011
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BibTex
titre
Cohorts and Groups for Safe and Efficient Autonomous Driving on Highways
auteur
Gérard Le Lann
article
IEEE. VNC’11 – IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands. pp.1-8, 2011, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6117117&tag=1〉. 〈10.1109/VNC.2011.6117117〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00667366/file/VNC_2011_Final_pour_HAL.pdf BibTex
titre
Security Issues of IPv6 Communications in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article
IEEE VNC 2011 : IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands. 2011
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BibTex
titre
Planning and Nonlinear Adaptive Control for an Automated Overtaking Maneuver
auteur
Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
article
ITSC 2011 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington D.C., United States. IEEE, pp.662-667, 2011, 〈10.1109/ITSC.2011.6083025〉
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https://hal.inria.fr/hal-00663044/file/ArticleFawzi_ITSC_2011_Paper_336_PlanningPetrov.pdf BibTex
titre
Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
auteur
Lghani Menhour, Brigitte D’Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
ITSC 2011 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM, 2011
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00611950/file/ITSC2011.pdf BibTex
titre
A complete system to determine the speed limit by fusing a GIS and a camera
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article
ITSC’11 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. pp.1686-1691, 2011, 〈10.1109/ITSC.2011.6082951〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00646592/file/A_Complete_System_to_Determine_the_Speed_Limit_by_Fusing_a_GIS_and_a_camera.pdf BibTex
titre
Multi-vehicle Cooperative Perception and Augmented Reality for Driver Assistance: A Possibility to ‘See’ Through Front Vehicle
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi
article
ITSC’11 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. IEEE, 2011, 〈10.1109/ITSC.2011.6083061〉
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titre
Advanced Transport Systems Showcased in La Rochelle
auteur
Adriano Alessandrini, Michel Parent, Carlos Holguin
article
IEEE. 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. 2011
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titre
User- and Application-Centric Multihomed Flow Management
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli, Michael Maher, Thierry Ernst
article
Tom Pfeifer and Anura Jayasumana. LCN’11 – 36th IEEE Conference on Local Computer Networks, Oct 2011, Bonn, Germany. pp.26–34, 2011, 〈10.1109/LCN.2011.6115206〉
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titre
The Fundamental Diagram on the Ring Geometry for Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Maxim Samsonov
article
TGF’11 – Traffic and Granular Flow, Sep 2011, Moscou, Russia. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00646988/file/tgf11.pdf BibTex
titre
Proposition for propagated occupation grids for non-rigid moving objects tracking
auteur
Benjamin Lefaudeux, Gwennaël Gate, Fawzi Nashashibi
article
IROS’11 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – Workshop, Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00662621/file/Article_Workshop_IROS_2.pdf BibTex
titre
Scheduling non-preemptive hard real-time tasks with strict periods
auteur
Mohamed Marouf, Yves Sorel
article
ETFA’11 – 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2011, Toulouse, France. IEEE, pp.1-8, 2011, 〈10.1109/ETFA.2011.6059014〉
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https://hal.inria.fr/hal-00737916/file/etfa11.pdf BibTex
titre
Location-aware service discovery on IPv6 GeoNetworking for VANET
auteur
Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Atsuo Inomata, Kazutoshi Fujikawa
article
ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00625796/file/paper-satoru.pdf BibTex
titre
Experimental evaluation of an open source implementation of IPv6 GeoNetworking in VANETs
auteur
Thouraya Toukabri, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Lamjed Bettaieb
article
ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00625789/file/article-ITST2011.pdf BibTex
titre
About Hydrodynamic Limit of Some Exclusion Processes via Functional Integration
auteur
Guy Fayolle, Cyril Furtlehner
article
Russian Academy od Sciences. International Mathematical Conference “50 YEARS OF IITP”, Jul 2011, Moscow, Russia. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00662674/file/Fayolle-IPPI-50.pdf BibTex
titre
Discrete events model for dual mode transport system simulation and evaluation
auteur
Sami Mahari, Arnaud De La Fortelle
article
2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium. 6 p., 2011
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00602136/file/MT-ITS2011-FullPaper-MahariLaFortelle.pdf BibTex
titre
Schedulability analysis for a combination of preemptive strict periodic tasks and sporadic tasks
auteur
Mohamed Marouf, Laurent George, Yves Sorel
article
MAPSP 2011 – 10th Workshop on Models and Algorithms for Planning and Scheduling Problems, Jun 2011, Nymburk, Czech Republic. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00737918/file/mapsp11.pdf BibTex
titre
Collision warning dissemination in vehicles strings: an empirical measurement
auteur
Sébastien Demmel, Dominique Gruyer, Joëlle Besnier, Inès Ben Jemaa, Steve Pechberti, Andry Rakotonirainy
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. IEEE, 6p, 2011
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BibTex
titre
Real-Time Quasi Dense Two-Frames Depth Map for Autonomous Guided Vehicles
auteur
André Ducrot, Yann Dumortier, Isabelle Herlin, Vincent Ducrot
article
IV’11 – Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. IEEE, pp.497-503, 2011, 〈10.1109/IVS.2011.5940507〉
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https://hal.inria.fr/inria-00612341/file/Ducrot-all-IV01-2011.pdf BibTex
titre
Overhead Analysis on Secure Beaconing for GeoNetworking
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article
IV’11 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden Baden, Germany. IEEE, pp.1049-1053, 2011, 〈10.1109/IVS.2011.5940505〉
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titre
CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l’édition 2011 du défi Carotte
auteur
Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00599610/file/Steux-Corebot.PDF BibTex
titre
Modulowatt : description d’un système innovant de recharge de véhicule électrique
auteur
Samer Ammoun, Clément Boussard, Laurent Bouraoui
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 5 p., 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00603337/file/Boussard-modulowatt.PDF BibTex
titre
Propagation of information on undirected dependency graphs for road traffic inference
auteur
Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabien Moutarde
article
CCT’11 – Chaos, Complexity and Transport, May 2011, Marseille, France. World Scientific, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00648681/file/cct11-proc.pdf BibTex
titre
Fast PMIPv6 Multicast Handover Procedure for Mobility-Unaware Mobile Nodes
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
article
VTC2011-Spring – IEEE Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary. IEEE, pp.1-5, 2011, 〈10.1109/VETECS.2011.5956334〉
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BibTex
titre
Real-vehicle integration of driver support application with IPv6 GeoNetworking
auteur
Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Jemaa Ines Ben, Ernst Thierry
article
The 2011 IEEE 73rd Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00567852/file/VTC2011-GeoNet-demo-app.pdf BibTex
titre
Cybercars experiment in La Rochelle: beyond technical challenges
auteur
Carlos Holguin
article
Passenger Terminal Expo 2011, Mar 2011, Copenhague, Denmark. 2011
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BibTex
titre
A probabilistic framework for road traffic reconstruction and prediction based on incomplete data
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
Actes du GERI SMRT 2011, 2011, Marne-la-Vallée, France. Iffstar, Modélisation et réseaux de transport, A136, pp.91-96, 2014
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BibTex

Poster communications

titre
An on-demand personal automated transport system: The CityMobil demonstration in La Rochelle
auteur
Laurent Bouraoui, Clément Boussard, François Charlot, Carlos Holguin, Fawzi Nashashibi, Michel Parent, Paulo Resende
article
IV’2011 : IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany
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https://hal.inria.fr/inria-00625980/file/An_On-demand_Personal_Automated_Transport_System_-_IV2011.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
auteur
Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, Cosmin Pantilie, Michel Parent, Paulo Resende, Trung-Dung Vu
article
IV’2011 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
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https://hal.inria.fr/inria-00625976/file/Intersection_Safety_using_Lidar_and_Stereo_Vision_Sensors_-_IV2011.pdf BibTex

Reports

titre
The Role of Normalization in the Belief Propagation Algorithm
auteur
Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
[Research Report] RR-7514, INRIA. 2011, pp.31
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https://hal.inria.fr/inria-00558444/file/RR-7514.pdf BibTex

Theses

titre
Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
auteur
Manabu Tsukada
article
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00706187/file/these-Tsukada.pdf BibTex
titre
Contributions to Mechanisms for Adaptive Use of Mobile Network Resources
auteur
Olivier Mehani
article
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris; University of New South Wales – Australie, 2011. English. 〈NNT : 2011ENMP0096〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00711154/file/20132_MEHANI_2011.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
On the Holonomy or Algebraicity of Generating Functions Counting Lattice Walks in the Quarter-Plane
auteur
Guy Fayolle, Kilian Raschel
article
Markov Processes and Related Fields, Polymath, 2010, 16 (3), pp.485-496
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https://hal.inria.fr/inria-00469603/file/RR-7242.pdf BibTex
titre
Cost Analysis of IP Mobility Management Protocols for Consumer Mobile Devices
auteur
Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Tai-Myoung Chung
article
IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 56 (2), 〈10.1109/TCE.2010.5506033〉
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BibTex
titre
Vers des véhicules en pilotage automatique ? entretien avec Michel Parent, propos recueillis par Dominique Chouchan
auteur
Michel Parent
article
Les Cahiers de l’INRIA – La Recherche, INRIA, 2010, 40 ans de sciences
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https://hal.inria.fr/inria-00511370/file/INRIA_n441_mai10_IS.pdf BibTex
titre
Constrained Navigation with Mandatory Waypoints in Uncertain Environment
auteur
François Lucas, Christophe Guettier, Patrick Siarry, Anne-Marie Milcent, Arnaud De La Fortelle
article
International Journal of Information Sciences and Computer Engineering, 2010, 1 (2), pp.75-85
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00831578/file/946980IJISCE-Constrained_Navigation_with_Mandatory_Waypoints_in_Uncertain_Environment.pdf BibTex
titre
Design and Experimental Evaluation of a Vehicular Network Based on NEMO and MANET
auteur
Manabu Tsukada, José Santa, Olivier Mehani, Yacine Khaled, Thierry Ernst
article
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2010, 2010 (1), pp.656407. 〈10.1155/2010/656407〉
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https://hal.inria.fr/hal-00784433/file/1687-6180-2010-656407.pdf BibTex
titre
Learning Multiple Belief Propagation Fixed Points for Real Time Inference
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Anne Auger
article
Physica A, Elsevier, 2010, pp.149-163. 〈10.1016/j.physa.2009.08.030〉
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https://hal.inria.fr/inria-00371372/file/RRLBP08.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Real-Time Robust Global Localization for Autonomous Mobile Robots in Large Environments
auteur
Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Parent, Olivier Garcia-Favrot
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655, 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558603/file/ArticleFawzi_ICARCV2010_SLAM.pdf BibTex
titre
Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion
auteur
Clément Boussard, Nicolas Hautiere, Brigitte D’Andréa-Novel
article
ICARCV’10 – 11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. IEEE, pp 1416 – 1421, 2010, 〈10.1109/ICARCV.2010.5707416〉
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BibTex
titre
Detection of Unfocused Raindrops on a Windscreen using Low Level Image Processing
auteur
Fawzi Nashashibi, Raoul De Charette, Alexandre Lia
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision : ICARV’2010, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655, 2010
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00558591/file/ArticleFawzi_ICARCV2010_RaindropDetection.pdf BibTex
titre
Development and experimentation of an autonomous vehicle platoon for urban environments
auteur
Michel Parent, Plamen Petrov, Clément Boussard
article
IASTED International Conference on Robotics – Robo 2010, Nov 2010, Phuket, Thailand. 2010
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BibTex
titre
Validation and evaluation of NEMO in VANET using geographic routing
auteur
Ines Ben Jemaa, Manabu Tsukada, Hamid Menouar, Thierry Ernst
article
10th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications – ITST 2010, Nov 2010, Kyoto, Japan. 6 p., 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00567786/file/ITST2010-3.0.pdf BibTex
titre
Schedulability conditions for non-preemptive hard real-time tasks with strict period
auteur
Mohamed Marouf, Yves Sorel
article
M. Marouf and Y. Sorel. 18th International Conference on Real-Time and Network Systems RTNS’10, Nov 2010, Toulouse, France. 2010, Proceedings of 18th International Conference on Real-Time and Network Systems, RTNS’10
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https://hal.inria.fr/inria-00566359/file/rtns10_final.pdf BibTex
titre
A Real-Time Robust SLAM for Large-Scale Outdoor Environments
auteur
Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Parent, Olivier Garcia-Favrot
article
17th ITS world congress (ITSwc’2010), Oct 2010, Busan, South Korea. pp.S_EU00913, 2010, 〈10.1028/ITS.SLAM.Nashashibi〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00530383/file/ArticleFawzi_ITS2010_SLAM.pdf BibTex
titre
Joint interpretation of on-board vision and static GPS cartography for determination of correct speed limit
auteur
Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Anne-Sophie Puthon
article
17th ITS world congress (ITSwc’2010), Oct 2010, Busan, South Korea. 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00527485/file/multiSourceFusion-correctSpeedLimit_MinesParisTech_FINAL.pdf BibTex
titre
Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
auteur
Maxim Samsonov, Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
article
Springer. 25th International Symposium on Computer and Information Sciences – ISCIS 2010, Sep 2010, Londres, United Kingdom. pp.75-78, 2010, Computer and Information Sciences: Proceedings of the 25th International Symposium on Computer and Information Sciences
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https://hal.inria.fr/inria-00533154/file/smodels_short.pdf BibTex
titre
The Role and Future Challenges of Wireless Communication Networks for Cooperative Autonomous City Vehicles
auteur
Andrei Furda, Laurent Bouraoui, Michel Parent, Ljubo Vlacic
article
Ana Pont; Guy Pujolle; S. V. Raghavan. Third IFIP TC6 International Conference on Wireless Communications and Information Technology in Developing Countries (WCITD) / IFIP TC 6 International Network of the Future Conference (NF) / Held as Part of World Computer Congress (WCC), Sep 2010, Brisbane, Australia. Springer, IFIP Advances in Information and Communication Technology, AICT-327, pp.241-251, 2010, Communications: Wireless in Developing Countries and Networks of the Future. 〈10.1007/978-3-642-15476-8_23〉
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https://hal.inria.fr/hal-01054741/file/15-_Furda.pdf BibTex
titre
Improvement of multisensor fusion in speed limit determination by quantifying navigation reliability
auteur
Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article
Intelligent Transportation System Conference – ITSC 10, Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.855 – 860, 2010, 〈10.1109/ITSC.2010.5625242〉
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00546167/file/article_ITSCv2.pdf BibTex
titre
Real-time Dynamic Trajectory Planning for Highly Automated Driving in Highways
auteur
Paulo Resende, Fawzi Nashashibi
article
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Funchal, Madeira, Portugal. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00533487/file/Real-time_Dynamic_Trajectory_Planning_for_Highly_Automated_Driving_in_Highways.pdf BibTex
titre
Localization for intelligent vehicle by fusing mono-camera, low-cost GPS and map data
auteur
Hao Li, Fawzi Nashashibi, Gwénaëlle Toulminet
article
ITSC’10 – 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. IEEE, 2010, 〈10.1109/ITSC.2010.5625240〉
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BibTex
titre
Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks
auteur
Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabrice Marchal, Fabien Moutarde
article
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC’2010, Sep 2010, Madère, Portugal. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00527481/file/ITSC10_0464_FINAL.pdf BibTex
titre
Experimental Evaluation for IPv6 over VANET Geographic routing
auteur
Manabu Tsukada, Ines Ben Jemaa, Menouar Hamid, Zhang Wenhui, Goleva Maria, Thierry Ernst
article
6th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference, IWCMC 2010, Jun 2010, Caen, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00505921/file/iwcmc2010-experiment.pdf BibTex
titre
Towards Highly Automated Driving: Intermediate report on the HAVEit-Joint System
auteur
Frank Flemisch, Fawzi Nashashibi, Nadja Rauch, Anna Schieben, Sebastien Glaser, Gerald Temme, Paulo Resende, Benoit Vanholme, Christian Löper, George Thomaidis, Henning Mosebach, Jan Schomerus, Salim Hima, Armin Kaussner
article
3rd European Road Transport Research Arena, TRA 2010, Jun 2010, Brussels, Belgium. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00533483/file/TRAPaper_HAVEitJointSystem_100311.pdf BibTex
titre
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d’un véhicule électrique
auteur
Brigitte D’Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00463865/file/ABFHMS.cifa10.pdf BibTex

Book sections

titre
The Role of communication and network technologies in vehicular applications
auteur
Yacine Khaled, Manabu Tsukada, José Santa, Thierry Ernst
article
Advances in Vehicular Ad-Hoc Networks: Developments and Challenges, 2010, 9781615209132. 〈10.4018/978-1-61520-913-2.ch003〉. 〈http://www.igi-global.com/book/advances-vehicular-hoc-networks/37323〉
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https://hal.inria.fr/hal-01310161/file/The%20Role%20of%20communication%20and%20network%20technologies%20in%20vehicular%20applications.pdf BibTex

Patents

titre
Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.
auteur
Fawzi Nashashibi, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai
article
Germany, Patent n° : PCT/EP2010/007569. SFR4007. 2010, pp.15
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BibTex

Reports

titre
Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
auteur
Maxim Samsonov, Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
article
[Research Report] RR-7278, INRIA. 2010, pp.26
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00492430/file/RR-7278.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
An improved “flies” method for stereo vision: application to pedestrian detection
auteur
Hao Li, Gwenaelle Toulminet, Fawzi Nashashibi
article
2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00477430/file/An_Improved_Flies_Method_for_Stereo_Vision_Application_to_Pedestrian_Detection.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Assessment of VANET multi-hop routing over an experimental platform
auteur
José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Olivier Mehani, Antonio F. Gómez-Skarmeta
article
International Journal of Internet Protocol Technology, Inderscience, 2009, 4 (3), 〈10.1504/IJIPT.2009.028655〉
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https://hal.inria.fr/inria-00625837/file/IJIPT-2009.pdf BibTex

Conference papers

titre
Context-Adaptive Vehicular Network Optimization
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
article
Marion Berbineau, Makoto Itami, and Guangjun Wen. ITST 2009, 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Oct 2009, Lille, France. pp.186-191, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00426451/file/2009mehani_context-adaptive_optimization.pdf BibTex
titre
Real time trajectory prediction for collision risk estimation between vehicles
auteur
Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi
article
ICCP 2009, Aug 2009, CLUJ NAPOCA, Romania. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00438624/file/Ammoun_Cluj2008.pdf BibTex
titre
Analysis of TFRC in Disconnected Scenarios and Performance Improvements with Freeze-DCCP
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
article
MobiArch 2009 – The 4th ACM International Workshop on Mobility in the Evolving Internet Architecture, Jun 2009, Kraków, Poland. pp.n/a, 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the design of efficient Vehicular Applications
auteur
Yacine Khaled, Manabu Tsukada, José Santa Lozano, Thierry Ernst
article
IEEE Vehicular Technology Conference, Apr 2009, Barcelona, Spain. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00355878/file/vtc-analysis-2008.pdf BibTex
titre
Experimental Analysis of Multi-hop Routing in Vehicular Ad-hoc Networks
auteur
José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Antonio F. Gómez-Skarmeta
article
WEEDEV 2009 : 2nd Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular networks in conjunction with TRIDENTCOM 2009, Apr 2009, Washington D.C., United States. IEEE, 2009, 〈10.1109/TRIDENTCOM.2009.4976248〉
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https://hal.inria.fr/inria-00625645/file/paper5860.pdf BibTex
titre
Real-time Dense and Accurate Parallel Optical Flow using CUDA
auteur
Julien Marzat, Yann Dumortier, André Ducrot
article
International Workshop on Computer Vision and Its Application to Image Media Processing, Jan 2009, Tokyo, Japan. 2008
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Other publications

titre
Road safety in Algeria : state of art
auteur
Farès Boubakour, Antonino Tripodi, Michel Parent, Jaime Salom Gracia, Laura Fantini, Maria Calia, Omar Drissi-Kaitouni
article
The general objective of ESTEEM is to enhance and strengthen the links between the .. 2009, pp.39
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https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-01352274/file/fares_boubakour_doc1.pdf BibTex

Reports

titre
Basic and Advanced features of IPv6 Over C2C NET
auteur
Manabu Tsukada, K. Yacine, Thierry Ernst
article
[Research Report] 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00565574/file/ipv6-c2c-spec.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Adapting TFRC to Mobile Networks with Frequent Disconnections
auteur
Olivier Mehani, Roksana Boreli
article
ACM CoNEXT Student Workshop, 2008, pp.Article 37. 〈10.1145/1544012.1544049〉
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titre
Towards urban driverless vehicles
auteur
Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Thierry Fraichard, Michel Parent
article
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Inderscience, 2008, Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment, 1/2 (6), pp.4 – 23
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https://hal.inria.fr/inria-00115112/file/ijvas_2006_10_02_0619.pdf BibTex
titre
Vehicle recognition and tracking using a generic multi-sensor and multi-algorithm fusion approach
auteur
Fawzi Nashashibi, Ayoub Khammari, Claude Laurgeau
article
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Inderscience, 2008, Special Issue on “Intelligent Vehicles”, 6 (1/2), pp.134-154
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https://hal.inria.fr/hal-00922518/file/ArticleFawzi_RevueIJVAS_2008.pdf BibTex
titre
Vehicle Ad Hoc networks: applications and related technical issues
auteur
Yasser Toor, Paul Muhlethaler, Anis Laouiti, Arnaud De La Fortelle
article
Communications Surveys and Tutorials, IEEE Communications Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 10 (3), pp.74 – 88. 〈10.1109/COMST.2008.4625806〉
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Conference papers

titre
Achievable safety of driverless ground vehicles
auteur
Rodrigo Benenson, Thierry Fraichard, Michel Parent
article
10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2008, Hanoi, Vietnam. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00294750/file/2008_04_08_1108_safety2008.pdf BibTex
titre
IPv6 support for VANET with geographical routing
auteur
Choi Jinhyeock, Yacine Khaled, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
article
Intelligent Transport System Telecommunicaitons, Oct 2008, Phuket, Thailand. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00336450/file/itst-geoipv6-2008.pdf BibTex
titre
Design of an urban driverless ground vehicle
auteur
Rodrigo Benenson, Michel Parent
article
IEEE International Conference on Intelligent Robots Systems, Sep 2008, Nice, France. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00295152/file/2008_07_21_driverless2008.pdf BibTex
titre
4-D Tensor Voting Motion Segmentation for Obstacle Detection in Autonomous Guided Vehicle
auteur
Yann Dumortier, Isabelle Herlin, André Ducrot
article
Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.379-384, 2008, 〈10.1109/IVS.2008.4621203〉
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https://hal.inria.fr/inria-00292702/file/iv08_Dumortier.pdf BibTex
titre
Improving pan-European speed-limit signs recognition with a new “global number segmentation” before digit recognition
auteur
Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’08), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00320003/file/sls_IV2008.pdf BibTex
titre
Advanced City Cars, PRT and Cybercars, New Forms of Urban Transportation
auteur
Adriano Alessandrini, Michel Parent, Carlos Holguin
article
Commission Européenne, CEDR, ERTRAC. Transport Research Arena Europe 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia. 2008
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BibTex
titre
Advanced City Cars, PRT and cybercars: Potential Applications of Automated Individual Public Transportation Systems in Europe
auteur
Michel Parent, Carlos Holguin
article
InterTraffic. Intelligent Public Transportation Systems 2008, Apr 2008, Amsterdam, Netherlands. 2008
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BibTex
titre
Simultaneous Usage of NEMO and MANET for Vehicular Communication
auteur
Manabu Tsukada, Olivier Mehani, Thierry Ernst
article
WEEDEV 2008: 1st Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular Networks in conjonction with TRIDENTCOM 2008, Mar 2008, Innsbruck, Austria. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00265652/file/weedev2008-2.pdf BibTex
titre
Mobilité Avancée: Contextes urbains d’expérimentation en Europe
auteur
Michel Parent, Carlos Holguin
article
ATEC – ITS France. Congrès international ATEC-ITS France, Feb 2008, Versailles, France. 2008
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Book sections

titre
Un Système de Routage Hiérarchique pour les Réseaux Urbains
auteur
Michel Parent, Anjali Awasthi, Jean-Marie Proth, Hichem Omrani
article
Jean-Patrick Lebacque. Modélisation du Trafic, INRETS, 2008, 978-2-85782-630-5
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BibTex
titre
Intelligent Vehicles
auteur
A. Broggi, Alexander Zelinski, Michel Parent, Charles Thorpe
article
Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Handbook of Robotics, Springer, pp.1175-1198, 2008, 978-3-540-23957-4. 〈10.1007/978-3-540-30301-5_52〉
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Reports

titre
On the Almost Sure Central Limit Theorem for Vector Martingales: Convergence of Moments and Statistical Applications
auteur
Bernard Bercu, Peggy Cénac, Guy Fayolle
article
[Research Report] RR-6780, INRIA. 2008, pp.26
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https://hal.inria.fr/inria-00348138/file/RR-6780.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Statistical Physics Algorithms for Traffic Reconstruction
auteur
Arnaud De La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
article
ERCIM News, ERCIM, 2007, 68, pp.35-36
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https://hal.inria.fr/inria-00115998/file/ERCIM-AlgoTraffic-v2.pdf BibTex
titre
A Multicriteria Decision Making Approach for Carsharing Stations Selection
auteur
Michel Parent, Anjali Awasthi, Dominique Breuil, Thierry Reveillere
article
Journal of Decision Systems, Editions Hermes, 2007, 16 (1), pp.57-78. 〈10.3166/jds.16.57-78〉
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Conference papers

titre
Obstacle Detection from IPM and Super-Homography
auteur
Nicolas Simond
article
IEEE IROS 2007 / International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, California / USA, United States
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https://hal.inria.fr/inria-00141922/file/iros07_nsimond.pdf BibTex
titre
COM2REACT: V2V COMMUNICATION FOR COOPERATIVE LOCAL TRAFFIC MANAGEMENT
auteur
Arnaud De La Fortelle, Claude Laurgeau, Paul Muhlethaler, Yasser Toor
article
ITS World Congress, Oct 2007, Beijing, China. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00180049/file/ITSWC2007-COM2REACT-v2.pdf BibTex
titre
A Belief Propagation Approach to Traffic Prediction using Probe Vehicles
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud De La Fortelle
article
10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States. pp. 1022-1027, 2007
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https://hal.inria.fr/hal-00175627/file/BPitsc-final.pdf BibTex
titre
Risk Assessment Algorithms Based On Recursive Neural Networks
auteur
Alejandro Chinea Manrique de Lara, Michel Parent
article
International Joint Conference On Neural Networks – IJCNN 2007, Aug 2007, Orlando, Florida/ USA, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00129074/file/INRIA_ijcnn2007.pdf BibTex
titre
A queueing theory approach for a multi-speed exclusion process.
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
article
Traffic and Granular Flow ’07, Jun 2007, Orsay, France. pp.unknown yet, 2007
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https://hal.inria.fr/hal-00175628/file/tgf07.pdf BibTex
titre
Networking Needs and Solutions for Road Vehicles at Imara
auteur
Olivier Mehani, Rodrigo Benenson, Séverin Lemaignan, Thierry Ernst
article
Finger, Ulrich and Fujise, Masayuki and Bonnet, Christian and Lenardi, Massimiliano and Komaki, Shozo and Wen, GuangJun. ITST 2007, 7th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Jun 2007, Sophia Antipolis, France. 2007, ITST 2007, 7th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications
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https://hal.inria.fr/inria-00147286/file/2007itst_mehani.pdf BibTex
titre
Cybernetic Transportation Systems Design and Development: Simulation Software cybercars
auteur
Sébastien Boissé, Rodrigo Benenson, Laurent Bouraoui, Michel Parent, Ljubo Vlacic
article
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA’2007, Apr 2007, Roma, Italy, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00126677/file/ICRA2007_Workshop_FINAL_Submitted_LV.pdf BibTex
titre
Robust Obstacle Detection based on Dense Disparity Maps
auteur
Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Parent
article
Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2007, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Canary Islands / Espagne, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00129750/file/eurocast_abstract_Miled.pdf BibTex
titre
Trajectory Planning in a Crossroads for a Fleet of Driverless Vehicles
auteur
Olivier Mehani, Arnaud De La Fortelle
article
Moreno Díaz, Roberto and Pichler, Franz and Quesada Arencibia, Alexis. EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. Springer, 4739, 2007, Lecture Notes in Computer Science
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https://hal.inria.fr/inria-00147208/file/2007eurocast_mehani.pdf BibTex

Reports

titre
Belief Propagation and Bethe approximation for Traffic Prediction
auteur
Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud De La Fortelle
article
[Research Report] RR-6144, INRIA. 2007, pp.29
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https://hal.inria.fr/inria-00136657/file/RR-6144.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
Industry transfer, from traffic prediction to collaborative navigation solutions
auteur
Arnaud De La Fortelle, Angel Talamona, Mikael Kais
article
ERCIM News, ERCIM, 2006, 68, pp.35
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https://hal.inria.fr/inria-00115999/file/4Ercim_3.pdf BibTex
titre
Le support des réseaux mobiles dans IPv6
auteur
Thierry Ernst
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série TSI : Technique et Science Informatiques, Lavoisier, 2006, 25 (5), pp.573-598
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https://hal.inria.fr/inria-00102315/file/060724-TSI-NEMO-TErnst.pdf BibTex
titre
Modélisation et commande d’un véhicule à deux roues
auteur
Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Parent
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561
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Conference papers

titre
Real-time Vehicle Motion Estimation Using Texture Learning and Monocular Vision
auteur
Yann Dumortier, Rodrigo Benenson, Mikael Kais
article
ICCVG, Oct 2006, Varsovie, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00117116/file/ICCVG06.pdf BibTex
titre
CAR-TO-CAR AND CAR-TO-INFRASTRUCTURE COMMUNICATION SYSTEM BASED ON NEMO AND MANET IN IPv6
auteur
Thierry Ernst, Arnaud De La Fortelle
article
Intelligent Transportation Systems World Congress 2006, Oct 2006, London, UK, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00102443/file/ITSWC-2006-IPv6.pdf BibTex
titre
Integrating Perception and Planning for Autonomous Navigation of Urban Vehicles
auteur
Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Michel Parent, Thierry Fraichard
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, Chine, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00086286/file/iros_2006_07_10_1519.pdf BibTex
titre
Dense Disparity Estimation From Stereo Images
auteur
Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Parent
article
3rd International Symposium on Image/Video Communications, Sep 2006, Hammamet, Tunisia. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00069063/file/isivc2006_article_Miled.pdf BibTex
titre
Wavelet Constrained Regularization For Disparity Map Estimation
auteur
Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Parent
article
European Signal Processing Conference, Sep 2006, Florence – Italy, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00001256/file/Eusipco_Wided_Miled.pdf BibTex
titre
Adaptive Control for Reversing a Two-Vehicle Platoon
auteur
Plamen Petrov, Michel Parent
article
Symposium on Control in Transportation, Aug 2006, Delft, Netherlands, Netherlands. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00108132/file/Delft-IFAC-CTS2006-Plamen.pdf BibTex
titre
Reconstruction of the road plane with an embedded stereo-rig in urban environments
auteur
Nicolas Simond
article
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV’06), Jun 2006, Tokyo, Japan, IEEE, pp.70-75, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00091220/file/iv06_nsimond.pdf BibTex
titre
Disparity Map Estimation Using A Total Variation Bound
auteur
Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Parent
article
Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Jun 2006, Quebec, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00001255/file/193_miled_wided.pdf BibTex
titre
PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud De La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
article
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00182026/file/ASYBFLR06.pdf BibTex
titre
New Technologies for Sustainable Urban Transport in Europe
auteur
Michel Parent
article
TRB. Transportation Research Board 85th Annual Meeting, Jan 2006, Washington, USA, United States. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00000986/file/TRB-06-Parent.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Evolutionary Optimisation for Obstacle Detection and Avoidance in Mobile Robotics
auteur
Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Arnaud De La Fortelle
article
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Fuji Technology Press, 2005, 9 (6), pp.622-629
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https://hal.inria.fr/inria-00000495/file/jaciii2005_Pauplin-Louchet-Lutton-LaFortelle.pdf BibTex

Conference papers

titre
Cybercars : Past, Present and Future of the Technology
auteur
Michel Parent, Arnaud De La Fortelle
article
ITS World Congress 2005, Nov 2005, San Francisco, USA, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000467/file/SF-ITSWC-05-Parent.pdf BibTex
titre
A Software Framework for Vehicle-Infrastructure Cooperative Applications
auteur
Sebastián Bengochea, Angel Talamona, Michel Parent
article
IEEE ITSC ‘ 05, Sep 2005, VIENNA, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000907/file/IEEE-ITSC05.pdf BibTex
titre
Ad hoc communication between intelligent vehicles
auteur
Laurent Bouraoui, Philippe Jacquet, Anis Laouiti, Michel Parent, Laurent Viennot
article
5th International Conference on ITS Telecommunications – ITST 2005, Jun 2005, Brest, France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00126674/file/itst2005.pdf BibTex
titre
OLSR improvement for distributed traffic applications
auteur
Laurent Bouraoui, Arnaud De La Fortelle, Anis Laouiti
article
K. Al Agha ; I. Guérin Lassous ; G. Pujolle. Fourth Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop, Jun 2005, Île de Porquerolles, France. Springer, 197, pp.73-77, 2005, IFIP International Federation for Information Processing. 〈10.1007/0-387-31173-4_9〉
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https://hal.inria.fr/inria-00000964/file/poster.pdf BibTex
titre
Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time
auteur
Mikaël Kais, Philippe Bonnifait, David Betaille, François Peyret
article
IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, Las Vegas, United States. IEEE, pp.358 – 363, 2005, 〈10.1109/IVS.2005.1505129〉
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BibTex

Reports

titre
Décomposition d’un réseau de transport urbain de grande taille.
auteur
Anjali Awasthi, Michel Parent, Jean-Marie Proth
article
[Rapport de recherche] RR-5473, INRIA. 2005, pp.32
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https://hal.inria.fr/inria-00070535/file/RR-5473.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Fairness issues in a chain of IEEE 802.11 stations
auteur
Bertrand Ducourthial, Yacine Khaled, Stéphane Mottelet
article
2005
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https://arxiv.org/pdf/1102.3607 BibTex

2004

Journal articles

titre
Quelle place pour la voiture en ville ?
auteur
Michel Parent, Thierry Chanard
article
Interstices, INRIA, 2004
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BibTex

Conference papers

titre
Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
auteur
Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud De La Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
article
ICARA 2004 – 2nd International Conference on Autonomous Robots and Agents., Dec 2004, Palmerston North, New Zealand. pp.198-205, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00182121/file/PAPER34_ICARA2004_198_205.PDF BibTex
titre
Obstacle detection by Evolutionary Algorithm: the Fly Algorithm
auteur
Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Michel Parent
article
ICARA 2004, Dec 2004, Palmerston North, Nouvelle Zélande, 2004
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BibTex
titre
Applying Evolutionary Optimisation to Robot Obstacle Avoidance
auteur
Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Michel Parent
article
ISCIIA 2004, Dec 2004, Haikou, Chine, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00000494/file/Pauplin_ISCIIA04.pdf BibTex
titre
A simultaneous localization and mapping algorithm based on kalman filtering
auteur
H. Chou, Edern Ollivier, M. Traonmilin, M. Parent
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, Jun 2004, Parma, Italy. IEEE, 〈10.1109/IVS.2004.1336457〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01773464/file/01336457%282%29.pdf BibTex
titre
Simultaneous map-plotting and localization method for unknown driving environment
auteur
H. Chou, M. Traonmilin, Edern Ollivier, M. Parent
article
IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2004, Mar 2004, Taipei, Taiwan. IEEE, 〈10.1109/ICNSC.2004.1297064〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01773463/file/01297064.pdf BibTex

Book sections

titre
Stochastic Chemical Kinetics with Energy Parameters
auteur
Guy Fayolle, Vadim Malyshev, Serguei Pirogov
article
Michael Drmota. Mathematics and Computer Science III, 3, Birkhaüser Verlag Basel/Switzerland, pp.517-529, 2004, Trends in Mathermatics, 978-3-7643-7128-9
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https://hal.inria.fr/hal-00652811/file/FMP_2004_Arxiv_.pdf BibTex

Theses

titre
Développement d’un système de routage hiérarchique pour les réseaux urbains
auteur
Anjali Awasthi
article
Sciences de l’ingénieur [physics]. Université de Metz, 2004. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007751/file/tel-00007751.pdf BibTex

2003

Reports

titre
Using data analysis to approximate fastest paths on urban networks
auteur
Anjali Awasthi, Yves Lechevallier, Michel Parent, Jean-Marie Proth
article
[Research Report] RR-4961, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071618/file/RR-4961.pdf BibTex
titre
Predicting travel time on urban networks using simulation
auteur
Anjali Awasthi, Michel Parent, Jean-Marie Proth
article
[Research Report] RR-4822, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071764/file/RR-4822.pdf BibTex

2002

Conference papers

titre
Odometric navigation with matching of landscape features
auteur
Michel Parent, Edern Ollivier
article
IEEE. ICARV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2002, Singapore, Singapore. IEEE, pp.757-762, 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2002. ICARCV 2002. 〈http://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/technically-co-sponsored/icarcv/〉. 〈10.1109/ICARCV.2002.1238517〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01915083/file/01238517.pdf BibTex

Reports

titre
Estimating Travel Time in a Single Lane System
auteur
Anjali Awasthi, Michel Parent, Jean-Marie Proth
article
[Research Report] RR-4655, INRIA. 2002
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071930/file/RR-4655.pdf BibTex

1993

Reports

titre
High-level primitives for recursive maximum likelihood estimation
auteur
Bernard Levy, Albert Benveniste, Ramine Nikoukhah
article
[Research Report] RR-2088, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074584/file/RR-2088.pdf BibTex

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