Details
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Position: Intern in the project-team IMARA under supervision of Arnaud de LA FORTELLE.
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Period : April 2010 – Present
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Email : Sami.Mahari@inria.fr
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Phone : 01 39 63 59 63
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Location: Building 20, Office 14
Current Work
Titre : Analyse du système CATS par simulation
Le projet européen CATS étudie un système de transport innovant reposant sur des véhicules capable de se lier (platooning) et fonctionnant, soit en mode libre service, soit en mode navette (plusieurs véhicules liés entre eux formant une navette, conduite par un seul conduscteur). L’INRIA contribue à ce projet d’un point de vue technologique, grâce aux technique de platooning développées depuis fort longtemps au sein d’IMARA, mais aussi pour l’évaluation du système global, en utilisant un simulateur pour tester ce que serait un système à plus grande échelle, le démonstrateur CATS étant limité à quelques véhicules. Dans ce cadre, Sami Mahari doit poursuivre la modélisation, achever les spécifications du simulateur à événements discrets, l’implémenter, le faire tourner et analyser les résultats des simulations. C’est un objectif ambitieux, mais partiellement réalisé déjà. Il se fonde aussi sur des acquis liés à un système techniquement proche, un simulateur de taxis collectifs (thèse de Jennie Lioris).
Previous Work
Titre : Simulateur de taxis collectifs
Dans le prolongement de la thèse de Jennie Lioris, qui a développé un simulateur à événements discrets pour permettre de traiter la question des taxis collectifs, on souhaite améliorer et étendre ce simulateur (et les outils d’analyse qui y sont liés) afin de pouvoir le ré-utiliser. L’objectif du stage de Sami Mahari est de reprendre le code, améliorer la documentation et faire des codes développés pour la thèse un véritable outil logiciel. Le code étant très modulaire (tous les traitements d’événements sont configurables), le simulateur se prête très bien à l’étude de divers algorithmes contribuant à la bonne marche d’un système de taxis collectifs, comme par exemple les stratégies de tournées ou de repositionnement. Mais le temps ayant manqué pour les implémenter, les stratégies étudiées restent assez simples. Dans une deuxième phase, on souhaite étendre les fonctionnalités en implémentant des stratégies qui restent à déterminer en relation avec Jennie Lioris et Guy Cohen, son directeur de thèse.
