2022
Conference papers
- titre
- MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion
- auteur
- Anh-Quan Cao, Raoul de Charette
- article
- Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New orleans, USA, United States
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-
2021
Journal articles
- titre
- A game theory‐based route planning approach for automated vehicle collection
- auteur
- Mohamed Hadded, Pascale Minet, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2021, 33 (16), pp.e6246. ⟨10.1002/cpe.6246⟩
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-
- titre
- Conditions for some non stationary random walks in the quarter plane to be singular or of genus 0
- auteur
- Guy Fayolle, Roudolf Iasnogorodski
- article
- Markov Processes And Related Fields, 2021, 27 (1), pp.12
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-
- titre
- Multi Model Adaptive Control for CACC applications
- auteur
- Francisco Navas, Vicente Milanés, Carlos Flores, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, {IEEE} Trans. Intell. Transp. Syst., 22 (2), pp.11. ⟨10.1109/TITS.2020.2964320⟩
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-
- titre
- Cross-Border interoperability for Cooperative, Connected and Autonomous Driving
- auteur
- José E Naranjo, Felipe Jiménez, Rodrigo Castiñeira, Mauro Gil, Cristiano Premebida, Pedro Serra, Alberto Valejo, Fawzi Nashashibi, Conceição Magalhães
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021
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-
- titre
- Attention Based Vehicle Trajectory Prediction
- auteur
- Kaouther Messaoud, Itheri Yahiaoui, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2021, 6 (1), pp.175-185. ⟨10.1109/TIV.2020.2991952⟩
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-
- titre
- 3D Semantic Scene Completion: a Survey
- auteur
- Luis Roldão, Raoul de Charette, Anne Verroust-Blondet
- article
- International Journal of Computer Vision, 2021, ⟨10.1007/s11263-021-01504-5⟩
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-
Conference papers
- titre
- PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds
- auteur
- Anh-Quan Cao, Gilles Puy, Alexandre Boulch, Renaud Marlet
- article
- ICCV 2021 – International Conference on Computer Vision, Oct 2021, Montreal / Virtual, Canada. ⟨10.1109/iccv48922.2021.01298⟩
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-
- titre
- CoMoGAN: continuous model-guided image-to-image translation
- auteur
- Fabio Pizzati, Pietro Cerri, Raoul de Charette
- article
- CVPR 2021 – IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2021, Online, France
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-
- titre
- Trajectory Prediction for Autonomous Driving based on Multi-Head Attention with Joint Agent-Map Representation
- auteur
- Kaouther Messaoud, Nachiket Deo, Mohan M Trivedi, Fawzi Nashashibi
- article
- IV21 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2021, Jun 2021, Nagoya, Japan
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-
Reports
- titre
- Time, reliable communications, distributed algorithms and the Internet
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- [Research Report] InterPlanetary Networking Special Interest Group / https://ipnsig.org/. 2021
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-
Theses
- titre
- 3D Scene Reconstruction and Completion for Autonomous Driving
- auteur
- Luis Guillermo Roldão Jimenez
- article
- Robotics [cs.RO]. Sorbonne Université, 2021. English. ⟨NNT : 2021SORUS415⟩
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-
- titre
- Deep learning based trajectory prediction for autonomous vehicles
- auteur
- Kaouther Messaoud
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Sorbonne Université, 2021. English. ⟨NNT : 2021SORUS048⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- A note on the connection between product-form Jackson networks and counting lattice walks in the quarter plane
- auteur
- Guy Fayolle
- article
- 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- Rain Rendering for Evaluating and Improving Robustness to Bad Weather
- auteur
- Maxime Tremblay, Shirsendu Sukanta Halder, Raoul de Charette, Jean-François Lalonde
- article
- International Journal of Computer Vision, 2020, ⟨10.1007/s11263-020-01366-3⟩
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-
- titre
- A Two-Stage Real-Time Path Planning : Application to the Overtaking Manuever
- auteur
- Fernando Garrido, Leonardo González, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Access, 2020, ⟨10.1109/ACCESS.2020.3008374⟩
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-
- titre
- Advances in Youla-Kucera parametrization: A Review
- auteur
- Imane Mahtout, Francisco Navas, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- Annual Reviews in Control, 2020, ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.04.015⟩
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-
- titre
- Speed Control Optimization for Autonomous Vehicles with Metaheuristics
- auteur
- José Eugenio Naranjo, Francisco Serradilla, Fawzi Nashashibi
- article
- Electronics, 2020, 9 (4), ⟨10.3390/electronics9040551⟩
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-
- titre
- A Fusion Method for Localization of Intelligent Vehicles in Carparks
- auteur
- Dinh-Van Nguyen, Trung-Kien Dao, Eric Castelli, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Access, 2020, 8, pp.99729 – 99739. ⟨10.1109/access.2020.2995865⟩
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-
Conference papers
- titre
- LPG-SLAM: a Light-weight Probabilistic Graph-based SLAM
- auteur
- Kathia Melbouci, Fawzi Nashashibi
- article
- ICARCV 2020 – International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nanyang Technological University; Zhijiang University; Shenzhen Polytechnic, Dec 2020, Shenzhen / Virtual, China
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-
- titre
- Safe Geometric Speed Planning Approach for Autonomous Driving through Occluded Intersections
- auteur
- Renaud Poncelet, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
- article
- ICARCV 2020 – 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen, China
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-
- titre
- LMSCNet: Lightweight Multiscale 3D Semantic Completion
- auteur
- Luis Roldão, Raoul de Charette, Anne Verroust-Blondet
- article
- 3DV 2020 – International Virtual Conference on 3D Vision, Nov 2020, Fukuoka / Virtual, Japan
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-
- titre
- RGB-D-E: Event Camera Calibration for Fast 6-DOF Object Tracking
- auteur
- Etienne Dubeau, Mathieu Garon, Benoit Debaque, Raoul de Charette, Jean-François Lalonde
- article
- ISMAR 2020 – IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Nov 2020, Virtual, Brazil
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-
- titre
- A first approach for a passenger-centered behavior on driverless vehicles
- auteur
- David González, Francisco Navas, Imane Mahtout, Vicente Milanés
- article
- MED’2020 – 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint-Raphaël / Virtual, France
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-
- titre
- Model-based occlusion disentanglement for image-to-image translation
- auteur
- Fabio Pizzati, Pietro Cerri, Raoul de Charette
- article
- ECCV 2020 – European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom
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-
- titre
- xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation
- auteur
- Maximilian Jaritz, Tuan-Hung Vu, Raoul de Charette, Emilie Wirbel, Patrick Pérez
- article
- Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2020, Virtual, United States
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-
- titre
- Egoshots, an ego-vision life-logging dataset and semantic fidelity metric to evaluate diversity in image captioning models
- auteur
- Pranav Agarwal, Alejandro Betancourt, Vana Panagiotou, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- ICLR 2020 – 8th International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia
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-
- titre
- Domain Bridge for Unpaired Image-to-Image Translation and Unsupervised Domain Adaptation
- auteur
- Fabio Pizzati, Raoul de Charette, Michela Zaccaria, Pietro Cerri
- article
- Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV ’20), Mar 2020, Snowmass, United States. ⟨10.1109/WACV45572.2020.9093540⟩
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-
Theses
- titre
- Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles
- auteur
- Imane Mahtout
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM044⟩
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-
- titre
- Precise self-localization of autonomous vehicles using lidar sensors and highly accurate digital maps on highway roads
- auteur
- Farouk Ghallabi
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM028⟩
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-
- titre
- 2D-3D scene understanding for autonomous driving
- auteur
- Maximilian Jaritz
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM007⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Mixing V2V- and non-V2V-equipped vehicles in car following
- auteur
- Francisco Navas, Vicente Milanés
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2019, 108, pp.167-181. ⟨10.1016/j.trc.2019.08.021⟩
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-
- titre
- Pedestrian Recognition using Cross-Modality Learning in Convolutional Neural Networks
- auteur
- Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019, ⟨10.1109/MITS.2019.2926364⟩
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-
- titre
- Multi-Task Deep Learning for Pedestrian Detection, Action Recognition and Time to Cross Prediction
- auteur
- Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Clément Chatelain, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- IEEE Access, 2019, 7, pp.149318-149327. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2944792⟩
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-
- titre
- Detection of pedestrian actions based on deep learning approach
- auteur
- Danut Ovidiu Pop
- article
- Studia Universitatis Babes-Bolyai. Informatica, 2019, ⟨10.24193/subbi.2019.2.01⟩
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-
Conference papers
- titre
- LIDAR-Based High Reflective Landmarks (HRL)s For Vehicle Localization in an HD Map
- auteur
- Farouk Ghallabi, Marie-Anne Mittet, Ghayath El-Haj-Shhade, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2019 – IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2019, Auckland, New Zealand
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Physics-Based Rendering for Improving Robustness to Rain
- auteur
- Shirsendu Sukanta Halder, Jean-François Lalonde, Raoul de Charette
- article
- ICCV 2019 – International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Seoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- Relational Recurrent Neural Networks For Vehicle Trajectory Prediction
- auteur
- Kaouther Messaoud, Itheri Yahiaoui, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/ITSC.2019.8916887⟩
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-
- titre
- Multi-view PointNet for 3D Scene Understanding
- auteur
- Maximilian Jaritz, Jiayuan Gu, Hao Su
- article
- Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, Oct 2019, Seoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3D Surface Reconstruction from Voxel-based Lidar Data
- auteur
- Luis Roldão, Raoul de Charette, Anne Verroust-Blondet
- article
- ITSC 2019 – IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2019, Auckland, New Zealand
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparing different Machine-Learning techniques to predict Vehicles’ Positions using the received Signal Strength of periodic messages
- auteur
- Mamoudou Sangare, Dinh-Van Ngdvan Nguyen, Soumya Banerjee, Paul Mühlethaler, Samia Bouzefrane
- article
- WMNC 2019. 12th IFIP Wireless and Mobile Networking Conference, Sep 2019, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- LIDAR-Based road signs detection For Vehicle Localization in an HD Map
- auteur
- Farouk Ghallabi, Ghayath El-Haj-Shhade, Marie-Anne Mittet, Fawzi Nashashibi
- article
- IV’19 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2019, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-local Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction
- auteur
- Kaouther Messaoud, Itheri Yahiaoui, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. ⟨10.1109/IVS.2019.8813829⟩
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-
- titre
- Improving Pedestrian Recognition using Incremental Cross Modality Deep Learning
- auteur
- Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Apr 2019, Bruges, Belgium
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-
Reports
- titre
- Cyberphysical Constructs and Concepts for Fully Automated Networked Vehicles
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- [Research Report] RR-9297, INRIA Paris-Rocquencourt. 2019
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-
- titre
- Spatio-temporal Probabilistic Short-term Forecasting on Urban Networks
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Alessandro Attanasi, Lorenzo Meschini, Marco Pezzulla
- article
- [Research Report] RR-9236, Inria Saclay -Île de France; Inria de Paris; PTV-SISTeMA. 2019, pp.30
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-
Theses
- titre
- Multi-Task Cross-Modality Deep Learning for Pedestrian Risk Estimation
- auteur
- Danut Ovidiu Pop
- article
- Computer Science [cs]. Normandie Université; Babeş-Bolyai Universite, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique
- auteur
- Pierre de Beaucorps
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Sorbonne Université, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SORUS082⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- 3D Reconstruction of Deformable Revolving Object under Heavy Hand Interaction
- auteur
- Raoul de Charette, Sotiris Manitsaris
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Cloud Update of Tiled Evidential Occupancy Grid Maps for the Multi-Vehicle Mapping
- auteur
- Kichun Jo, Sungjin Cho, Chansoo Kim, Paulo Resende, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi, Myoungho Sunwoo
- article
- Sensors, 2018, 18 (12), pp.4119. ⟨10.3390/s18124119⟩
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-
- titre
- Functional equations as an important analytic method in stochastic modelling and in combinatorics
- auteur
- Guy Fayolle
- article
- Markov Processes And Related Fields, 2018, Analytic and Computational Methods in Probability Theory and its Applications, 24 (5)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fractional-Order-Based ACC/CACC Algorithm for Improving String Stability
- auteur
- Carlos Flores, Vicente Milanés
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, In press
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-
- titre
- A Cooperative Car-Following/Emergency Braking System With Prediction-Based Pedestrian Avoidance Capabilities
- auteur
- Carlos Flores, Pierre Merdrignac, Raoul de Charette, Francisco Navas, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, pp.1 – 10. ⟨10.1109/TITS.2018.2841644⟩
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-
- titre
- Les algorithmes de vision pour les véhicules autonomes
- auteur
- Raoul de Charette, Joanna Jongwane
- article
- Interstices, 2018
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-
- titre
- Hybrid centralised MAC protocol for reliable broadcast of safety messages in vehicular ad hoc network
- auteur
- Narjes Boulila, Mohamed Hadded, Anis Laouiti, Leila Azouz Saidane
- article
- International Journal of Space-Based and Situated Computing, 2018, 8 (3), pp.169 – 178. ⟨10.1504/IJSSC.2018.097294⟩
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-
Conference papers
- titre
- RIS : A Framework for Motion Planning among Highly Dynamic Obstacles
- auteur
- Pierre de Beaucorps, Anne Verroust-Blondet, Renaud Poncelet, Fawzi Nashashibi
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
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-
- titre
- Youla-Kucera Based Lateral Controller for Autonomous Vehicle
- auteur
- Imane Mahtout, Francisco Navas, David Gonzalez, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2018 – 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, U.S. Outlying Islands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Proposal for VLC-Assisting IEEE802.11p Communication for Vehicular Environment Using a Prediction-based Handover
- auteur
- Mohammad Abualhoul, Mustafa Al-Bado, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2018 – 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, U.S. Outlying Islands
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-
- titre
- LIDAR-Based Lane Marking Detection For Vehicle Positioning in an HD Map
- auteur
- Farouk Ghallabi, Fawzi Nashashibi, Ghayath El-Haj-Shhade, Marie-Anne Mittet
- article
- 2018 IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, Hawaii,, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Platoon Route Optimization for Picking up Automated Vehicles in an Urban Network
- auteur
- Mohamed Hadded, Jean-Marc Lasgouttes, Fawzi Nashashibi, Ilias Xydias
- article
- ITSC 2018 – 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- WiFi Fingerprinting Localization for Intelligent Vehicles in Car Park
- auteur
- Dinh-Van Ngdvan Nguyen, Raoul de Charette, Trung-Kien Dao, Eric Castelli, Fawzi Nashashibi
- article
- IPIN 2018 : Ninth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France
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-
- titre
- TDMA scheduling strategies for vehicular ad hoc networks: from a distributed to a centralized approach
- auteur
- Mohamed Hadded, Paul Mühlethaler, Anis Laouiti
- article
- SoftCOM 2018 – 26th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks, Sep 2018, Split, Croatia. ⟨10.23919/SOFTCOM.2018.8555781⟩
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-
- titre
- The Use of Lane-Centering to Ensure the Visible Light Communication Connectivity for a Platoon of Autonomous Vehicles
- auteur
- Mohammad Abualhoul, Edgar Talavera Munoz, Fawzi Nashashibi
- article
- ICVES’2018 – 20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Sep 2018, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Dynamic Object Detection for Autonomous Driving using Prior 3D-Maps
- auteur
- Bangalore Ravi Kiran, Luis Roldão, Beñat Irastorza, Renzo Verastegui, Sebastian Süss, Senthil Yogamani, Victor Talpaert, Alexandre Lepoutre, Guillaume Trehard
- article
- First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments – In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation
- auteur
- Maximilian Jaritz, Raoul de Charette, Emilie Wirbel, Xavier Perrotton, Fawzi Nashashibi
- article
- 3DV 2018 – 6th international conference on 3D Vision, Sep 2018, Verona, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Youla-Kucera control structures for switching
- auteur
- Francisco Navas, Imane Mahtout, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- CCTA 2018 – 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2018, Copenhagen, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Feedforward/Feedback Structure Adaptation for Heterogeneous CACC Strings
- auteur
- Carlos Flores, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- American Control Conference (ACC) 2018, Jun 2018, Milwaukee, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward Efficient Simulation Platform for Platoon Communication in Large Scale C-ITS Scenarios
- auteur
- Ahmed Soua, Oyunchimeg Shagdar, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- IEEE International Symposium on Networks, Computers and Communications, Jun 2018, Roma, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomic Vehicular Networks: Safety, Privacy, Cybersecurity and Societal Issues
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- IEEE Vehicular Technology Conference Spring 2018 — First International Workshop on research advances in Cooperative ITS cyber security and privacy (C-ITSec), Jun 2018, Porto, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- End-to-End Race Driving with Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Maximilian Jaritz, Raoul de Charette, Marin Toromanoff, Etienne Perot, Fawzi Nashashibi
- article
- ICRA 2018 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- 2D SLAM Correction Prediction in Large Scale Urban Environments
- auteur
- Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation 2018, May 2018, Brisbane, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- QCH-MAC: A Qos-aware Centralized Hybrid MAC protocol for Vehicular Ad Hoc NETworks
- auteur
- Narjes Boulila, Mohamed Hadded, Anis Laouiti, Leila Azouz Saidane
- article
- AINA 2018: 32nd International Conference on Advanced Information Networking and Applications, May 2018, Krakow, Poland. pp.55 – 62, ⟨10.1109/AINA.2018.00021⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- AUTOCITS – Regulation study for interoperability in the adoption of autonomous driving in European urban nodes
- auteur
- Rodrigo Castiñeira, Jose Eugenio Naranjo, Mauro Gil, Felipe Jimenez, Pedro Serra, Alerto Valejo, Alireza Asvadi, Cristiano Premebida, Mohammad Abualhoul, Fawzi Nashashibi
- article
- TRA 2018 – Transport Research Arena, Apr 2018, Vienna, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Plant identification from bark: A texture description based on Statistical Macro Binary Pattern
- auteur
- Safia Boudra, Itheri Yahiaoui, Ali Behloul
- article
- International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, Beijing, France. pp.1530-1535, ⟨10.1109/ICPR.2018.8545798⟩
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-
- titre
- Bark Identification Using Improved Statistical Radial Binary Patterns
- auteur
- Safia Boudra, Itheri Yahiaoui, Ali Behloul
- article
- International Conference on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI), 2018, La Rochelle, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CBMI.2018.8516536⟩
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-
Special issue
- titre
- ECCAI / EurAI Fellows
- auteur
- Florence Dupin de Saint-Cyr, Philippe Morignot, Claire Lefèvre, Dominique Longin
- article
- Bulletin de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 100, 2018, Association Française d’Intelligence Artificielle
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-
- titre
- Bulletin de l’AFIA No. 100 (editors)
- auteur
- Dominique Longin, Philippe Morignot
- article
- Bulletin de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 2018
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-
Poster communications
- titre
- Towards temporal constraints in self driving cars
- auteur
- Evariste Ntaryamira, Cristian Maxim, Carlos Flores, Liliana Cucu-Grosjean
- article
- RTSOPS 2018 – 9th International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar, Jul 2018, Barcelone, Spain. 2018
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-
Theses
- titre
- Control architecture for adaptive and cooperative car-following
- auteur
- Carlos Flores
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wireless sensor networks for indoor mapping and accurate localization for low speed navigation in smart cities
- auteur
- Dinh-Van Nguyen
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM029⟩
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-
- titre
- Two-staged local trajectory planning based on optimal pre-planned curves interpolation for human-like driving in urban areas
- auteur
- Fernando José Garrido Carpio
- article
- Automatic Control Engineering. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM065⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis for controller switching in autonomous vehicles
- auteur
- Francisco Navas Matos
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEM050⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- A Statistical Update of Grid Representations from Range Sensors
- auteur
- Luis Roldão, Raoul de Charette, Anne Verroust-Blondet
- article
- 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- View selection for sketch-based 3D model retrieval using visual part shape description
- auteur
- Zahraa Yasseen, Anne Verroust-Blondet, Ahmad Nasri
- article
- The Visual Computer, 2017, 33 (5), pp.565-583. ⟨10.1007/s00371-016-1328-7⟩
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-
- titre
- Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving
- auteur
- Guillaume Bresson, Zayed Alsayed, Li Yu, Sébastien Glaser
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2017, XX, pp.1. ⟨10.1109/TIV.2017.2749181⟩
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-
- titre
- Parametric-based path generation for automated vehicles at roundabouts
- auteur
- David Gonzalez, Joshué Pérez, Vicente Milanés
- article
- Expert Systems with Applications, 2017, 71, pp.332 – 341. ⟨10.1016/j.eswa.2016.11.023⟩
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-
Conference papers
- titre
- Safe Automated Driving on Highways – Beyond Today’s Connected Autonomous Vehicles
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- 8th Complex Systems Design & Management Conference “Towards smarter and more autonomous systems”, Dec 2017, Paris, France
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-
- titre
- Protection de la vie privée, innocuité et immunité envers les cybermenaces dans les futurs réseaux de véhicules autonomes connectés
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- C&ESAR 2017 – Protection des données face à la menace cyber, Nov 2017, Rennes, France. pp.1-22
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-
- titre
- Improving Poor GPS Area Localization for Intelligent Vehicles
- auteur
- Dinh-Van Ngdvan Nguyen, Fawzi Nashashibi, Trung-Kien Dao, Eric Castelli
- article
- MFI 2017 – IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea. pp.1-5
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-
- titre
- Youla-Kucera Based Online Closed-Loop Identification For Longitudinal Vehicle Dynamics
- auteur
- Francisco Navas, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- 21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2017, Sinaia, Romania
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-
- titre
- Evaluation of automated vehicle behavior in intersection scenarios
- auteur
- Thomas Streubel, Pierre de Beaucorps, Fawzi Nashashibi
- article
- RSS2017 – Road Safety & Simulation International Conference, Oct 2017, The Hague, Netherlands
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-
- titre
- Failure Detection for Laser-based SLAM in Urban and Peri-Urban Environments
- auteur
- Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2017 – IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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-
- titre
- A Time Gap-Based Spacing Policy for Full-Range Car-Following
- auteur
- Carlos Flores, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Transportation Systems Conference 2017, Oct 2017, Yokohama, Japan
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-
- titre
- End-to-End Driving in a Realistic Racing Game with Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Etienne Perot, Maximilian Jaritz, Marin Toromanoff, Raoul de Charette
- article
- International conference on Computer Vision and Pattern Recognition – Workshop, Jul 2017, Honolulu, United States
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-
- titre
- Pedestrian Recognition through Different Cross-Modality Deep Learning Methods
- auteur
- Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Jun 2017, Vienna, Austria. ⟨10.1109/ICVES.2017.7991914⟩
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-
- titre
- Anonymat, non-traçabilité et sécurité-innocuité dans les réseaux de véhicules autonomes connectés
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- 8ème Atelier sur la Protection de la Vie Privée (APVP’17), Equipe Privatics du laboratoire CITI d’Inria / INSA-Lyon, Jun 2017, Autrans, France
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-
- titre
- Cross Training for Pedestrian recognition using Convolutional Neural networks
- auteur
- Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
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-
- titre
- Incremental Cross-Modality Deep Learning for Pedestrian Recognition
- auteur
- Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- IV’17 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium , Jun 2017, Redondo Beach, CA, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995771⟩
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-
- titre
- Decision-making for automated vehicles at intersections adapting human-like behavior
- auteur
- Pierre de Beaucorps, Thomas Streubel, Anne Verroust-Blondet, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai, Paulo Resende
- article
- IV’17 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2017, Redondo Beach, United States
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-
- titre
- On safety in ad hoc networks of autonomous and communicating vehicles: A rationale for time-bounded deterministic solutions
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- CoRes 2017- 2ème Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, May 2017, Quiberon, France
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-
- titre
- Fusion of Stereo Vision for Pedestrian Recognition using Convolutional Neural Networks
- auteur
- Danut Ovidiu Pop, Alexandrina Rogozan, Fawzi Nashashibi, Abdelaziz Bensrhair
- article
- ESANN 2017 – 25th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Apr 2017, Bruges, Belgium
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-
- titre
- Performance study of CAM over IEEE 802.11p for cooperative adaptive cruise control
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi, Samir Tohmé
- article
- Wireless Days, 2017, Mar 2017, Porto, Portugal. ⟨10.1109/WD.2017.7918118⟩
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-
- titre
- Indoor Intelligent Vehicle localization using WiFi Received Signal Strength Indicator
- auteur
- Dinh-Van Nguyen, Fawzi Nashashibi, Thanh-Huong Nguyen, Eric Castelli
- article
- 3rd IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility 2017, Mar 2017, Nagoya, Japan
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-
- titre
- Fast Distributed Agreements and Safety-Critical Scenarios in VANETs
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- 2017 IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications, IEEE CS & IEEE ComSoc, Jan 2017, Santa Clara, CA, United States. pp.7
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-
Book sections
- titre
- Arbitration and Sharing Control Strategies in the Driving Process
- auteur
- David González, Joshué Pérez, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi, Marga Saez Tort, Angel Cuevas
- article
- Guillermo Payá-Vayá; Holger Blume. Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems The DESERVE Approach, River Publishers , pp.24, 2017, 9788793519145
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-
Special issue
- titre
- Équipes académiques en IA
- auteur
- Florence Dupin de Saint-Cyr, Claire Lefèvre, Philippe Morignot
- article
- Bulletin de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 97, 2017, Association Française d’Intelligence Artificielle
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-
Books
- titre
- Random Walks in the Quarter Plane: Algebraic Methods, Boundary Value Problems, Applications to Queueing Systems and Analytic Combinatorics
- auteur
- Guy Fayolle, Roudolf Iasnogorodski, Vadim A. Malyshev
- article
- Soren Asmussen; Peter W. Glynn; Yves Le Jan. Springer International Publishing, 40, pp.255, 2017, Probability Theory and Stochastic Modelling, Peter W. Glynn, Stanford, CA, USA, 978-3-319-50928-0. ⟨10.1007/978-3-319-50930-3⟩
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-
Reports
- titre
- Influence of Fog on Computer Vision Algorithms
- auteur
- Sule Kahraman, Raoul de Charette
- article
- [Research Report] Inria Paris. 2017, pp.1-3
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-
Theses
- titre
- Functional architecture for automated vehicles trajectory planning in complex environments
- auteur
- David González Bautista
- article
- Automatic. Université Paris sciences et lettres, 2017. English. ⟨NNT : 2017PSLEM002⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Shape Matching By Part Alignment Using Extended Chordal Axis Transform
- auteur
- Zahraa Yasseen, Anne Verroust-Blondet, Ahmad Nasri
- article
- Pattern Recognition, 2016, 57, ⟨10.1016/j.patcog.2016.03.022⟩
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-
- titre
- A Markovian Analysis of IEEE 802.11 Broadcast Transmission Networks with Buffering
- auteur
- Guy Fayolle, Paul Mühlethaler
- article
- Probability in the Engineering and Informational Sciences, 2016, Probability in the Engineering and Informational Sciences, 30 (3), pp.19. ⟨10.1017/S0269964816000036⟩
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-
- titre
- A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles
- auteur
- David González Bautista, Joshué Pérez, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, ⟨10.1109/TITS.2015.2498841⟩
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-
- titre
- Semantic-based automatic structuring of leaf images for advanced plant species identification
- auteur
- Olfa Mzoughi, Itheri Yahiaoui, Nozha Boujemaa, Ezzeddine Zagrouba
- article
- Multimedia Tools and Applications, 2016, 75 (3), pp.1615-1646. ⟨10.1007/s11042-015-2603-8⟩
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-
- titre
- Analysis of Large-Scale Traffic Dynamics in an Urban Transportation Network Using Non-Negative Tensor Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2016, 14 (1), pp.36-49. ⟨10.1007/s13177-014-0099-7⟩
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-
- titre
- Pioneering driverless electric vehicles in Europe: the City Automated Transport System (CATS)
- auteur
- Derek Christie, Anne Koymans, Thierry Chanard, Jean-Marc Lasgouttes, Vincent Kaufmann
- article
- Transportation Research Procedia, 2016, Towards future innovative transport: visions, trends and methods — 43rd European Transport Conference Selected Proceedings, 13, pp.30-39. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.004⟩
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-
- titre
- Latent binary MRF for online reconstruction of large scale systems
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 2016, 77 (1), pp.123-154. ⟨10.1007/s10472-015-9470-x⟩
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-
- titre
- Fusion of Perception and V2P Communication Systems for Safety of Vulnerable Road Users
- auteur
- Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016
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-
Conference papers
- titre
- Automated Global Planner for Cybernetic Transportation Systems
- auteur
- Myriam Vaca Recalde, Jose Emilio Traver, Vicente Milanés, Joshué Pérez, David González Bautista, Fawzi Nashashibi
- article
- ICARCV 2016 – 14th international conference on control, automation, robotics and vision, Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838768⟩
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-
- titre
- Low Speed Vehicle Localization using WiFi FingerPrinting
- auteur
- Dinh-Van Nguyen, Myriam Vaca Recalde, Fawzi Nashashibi
- article
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016, Nov 2016, Phuket, Thailand
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-
- titre
- Real-time planning for adjacent consecutive intersections
- auteur
- Fernando Garrido, David Gonzalez Bautista, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Fawzi Nashashibi
- article
- 19th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC 2016, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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-
- titre
- Using Fractional Calculus for Cooperative Car-Following Control
- auteur
- Carlos Flores, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Transportation Systems Conference 2016, IEEE, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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-
- titre
- Speed Profile Generation based on Quintic Bezier Curves for Enhanced Passenger Comfort
- auteur
- David Gonzalez Bautista, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
- article
- 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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-
- titre
- Study and Evaluation of Laser-based Perception and Light Communication for a Platoon of Autonomous Vehicles
- auteur
- Mohammad Abualhoul, Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- 2016 IEEE 19th Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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-
- titre
- A Cooperative Fusion Architecture for Robust Localization: Application to Autonomous Driving
- auteur
- Guillaume Bresson, Mohamed-Cherif Rahal, Dominique Gruyer, Marc Revilloud, Zayed Alsayed
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2016, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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-
- titre
- A Collision-Free MAC Protocol for Fast Message Dissemination in Vehicular Strings
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- 2016 IEEE Conference on Standards for Communications & Networking, Fraunhofer Fokus, Germany, Oct 2016, Berlin, Germany. pp.7
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-
- titre
- ADAS Reliability and Safety
- auteur
- Laurent Raffaelli, Guy Fayolle, Frédérique Vallée
- article
- 20ème Congrès de maîtrise des risques et de sûreté de fonctionnement , Institut pour la Maîtrise des Risques (IMdR), Oct 2016, Saint-Malo, France. pp.10
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-
- titre
- Optimized trajectory planning for Cybernetic Transportation Systems
- auteur
- Fernando Garrido, David Gonzalez Bautista, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Fawzi Nashashibi
- article
- 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.1-6
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-
- titre
- Visible Light Inter-Vehicle Communication for Platooning of Autonomous Vehicles
- auteur
- Mohammad Abualhoul, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV2016, Jun 2016, Gothenburg, Sweden
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-
- titre
- Using Plug&Play Control for stable ACC-CACC system transitions
- auteur
- Francisco Navas, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Vehicles Symposium 2016, Jun 2016, Gothemburg, Sweden. ⟨10.1109/IVS.2016.7535464⟩
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-
- titre
- Comparison of Spatial Aloha and CSMA using Simple Stochastic Geometry Models for 1D and 2D Networks
- auteur
- Nadjib Achir, Younes Bouchaala, Paul Mühlethaler, Oyunchimeg Shagdar
- article
- ICT 2016 – 23rd International Conference on Telecommunications, 2016, May 2016, Thessalonique, Greece. ⟨10.1109/ICT.2016.7500470⟩
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-
- titre
- Perception and Control Strategies for Autonomous Docking for Electric Freight Vehicles
- auteur
- Leopoldo Gonzalez, Joshué Pérez, David Gonzalez Bautista, Fawzi Nashashibi
- article
- Transport Research Arena TRA 2016, Apr 2016, Warsaw, Poland. ⟨10.1016/j.trpro.2016.05.116⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Facing ADAS validation complexity with usage oriented testing
- auteur
- Laurent Raffaelli, Frédérique Vallée, Guy Fayolle, Philippe de Souza, Xavier Rouah, Matthieu Pfeiffer, Stéphane Géronimi, Frédéric Pétrot, Samia Ahiad
- article
- ERTS 2016, Jan 2016, Toulouse, France. pp.13
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-
Reports
- titre
- Computing Ego Velocity from Scene Flow estimation
- auteur
- Alexis Meyer, Raoul de Charette
- article
- [Research Report] Inria Paris. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Visible Light and Radio Communication for Cooperative Autonomous Driving: applied to vehicle convoy
- auteur
- Mohammad Abualhoul
- article
- Optics / Photonic. MINES ParisTech, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Random Walks in the Quarter-Plane: Advances in Explicit Criterions for the Finiteness of the Associated Group in the Genus 1 Case
- auteur
- Guy Fayolle, Roudolf Iasnogorodski
- article
- Markov Processes And Related Fields, 2015, 21 (4)
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fuzzy logic steering control of autonomous vehicles insideroundabouts
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Matilde Santos
- article
- Applied Soft Computing, 2015, ⟨10.1016/j.asoc.2015.06.030⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Safe Integration of Fully Automated Road Transport Systems in Urban Environments: Basis for Missing Legal Framework
- auteur
- Andras Csepinszky, Gabriele Giustiniani, Carlos Holguin, Michel Parent, Maxime Flament, Adriano Alessandrini
- article
- Transportation Research Record, 2015, 2489, pp.1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environments
- auteur
- Jorge Godoy, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva, Jorge Villagra, Vicente Milanes, Rodolfo Haber
- article
- Transport, 2015, ⟨10.3846/16484142.2014.1003406⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Low Speed Hybrid Generalized Predictive Control of a Gasoline-Propelled Car
- auteur
- Miguel Romero, Angel de Madrid, C Mañoso, V Milanés
- article
- ISA Transactions, 2015, ⟨10.1016/j.isatra.2015.01.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Segmentation Transfer Approach for Rigid Models
- auteur
- Esma Elghoul, Anne Verroust-Blondet, Mohamed Chaouch
- article
- Journal of Information Science and Engineering, 2015, 31 (3), pp.993-1009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic parking and platooning for electric vehicles redistribution in a car-sharing application
- auteur
- Mohamed Marouf, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
- article
- IOSR Journal of Electrical and Electronics Engineering, 2015, 10 (1), pp.9
- Accès au bibtex
-
- titre
- A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution
- auteur
- Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 74, Part A, pp.128-147
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Context Awareness and Priority Control for ITS based on Automatic Speech Recognition
- auteur
- Sakriani Sakti, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi, Satoshi Nakamura
- article
- International conference on ITS Telecommunications, Dec 2015, Copenhagen, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of broadcast strategies and network parameters in IEEE 802.11p VANETs using simple analytical models
- auteur
- Younes Bouchaala, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler
- article
- The 4th International Conference on Performance Evaluation and Modeling in Wired and Wireless Networks (PEMWN), Nov 2015, Hammamet, Tunisia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Description and Technical specifications of Cybernetic Transportation Systems: an urban transportation concept
- auteur
- Roldao Luis, Joshué Pérez Rastelli, David González Bautista, Vicente Milanés
- article
- 2015 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Nov 2015, Yokohama, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Energy-Saving Speed Profile Algorithm for Cybernetic Transport Systems
- auteur
- Carlos Flores, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Fawzi Nashashibi
- article
- ICVES 2015 – IEEE international conference on vehicular electronics and safety, Nov 2015, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic vehicle perpendicular parking design using saturated control
- auteur
- Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
- article
- 2015 IEEE Jordan Conference on Applied Electrical Engineering and Computing Technologies (AEECT), IEEE Jordan section, Nov 2015, Amman, Jordan. ⟨10.1109/AEECT.2015.7360566⟩
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-
- titre
- Semantic Shape Models for Leaf Species Identification
- auteur
- Olfa Mzoughi, Itheri Yahiaoui, Nozha Boujemaa, Ezzeddine Zagrouba
- article
- International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Oct 2015, Catania, Italy. pp.661-671, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_57⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Autonomous driving at intersections: combining theoretical analysis with practical considerations
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Xiangjun Qian
- article
- ITS World Congress 2015, ERTICO – ITS Europe, Oct 2015, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extended Mobility Management and Geocast Routing for Internet-to-VANET Multicasting
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler, Arnaud de La Fortelle
- article
- 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- PML-SLAM: a solution for localization in large-scale urban environments
- auteur
- Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Fawzi Nashashibi, Anne Verroust-Blondet
- article
- PPNIV – IROS 2015, Sep 2015, Hambourg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Study on Perception and Communication Systems for Safety of Vulnerable Road Users
- auteur
- Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Ines Ben Jemaa, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015, Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. ⟨10.1109/ITSC.2015.304⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global On-line Optimization for Charging Station Allocation
- auteur
- Jean-Marc Lasgouttes
- article
- Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2015, Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. pp.1890 – 1895, ⟨10.1109/ITSC.2015.306⟩
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-
- titre
- Coordination of automated vehicles at intersections: decision, efficiency and control
- auteur
- Arnaud de La Fortelle
- article
- IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Sep 2015, Las Palmas, Spain. ⟨10.1109/ITSC.2015.277⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some Open Safety Issues in Vehicular Networks
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- CARS 2015 – Critical Automotive applications: Robustness & Safety, Sep 2015, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decentralized model predictive control for smooth coordination of automated vehicles at intersection
- auteur
- Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde
- article
- European Control Conference (ECC2015), Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ECC.2015.7331068⟩
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-
- titre
- 2D Laser Based Road Obstacle Classification for Road Safety Improvement
- auteur
- Pierre Merdrignac, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
- article
- 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015), Jul 2015, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Safety in Vehicular Networks—On the Inevitability of Short-Range Directional Communications
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- 14th International Conference ADHOC-NOW, 2015, Jun 2015, Athens, Greece. 14 p., ⟨10.1007/978-3-319-19662-6_24⟩
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-
- titre
- Densité de trafic émergente pour des véhicules intelligents communiquants guidés par heuristique
- auteur
- Philippe Morignot, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- Applications Pratiques de l’Intelligence Artificielle, Jun 2015, Rennes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On line Mapping and Global Positioning for autonomous driving in urban environment based on Evidential SLAM
- auteur
- Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
- article
- Intelligent Vehicles Symposium – IV 2015, Jun 2015, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal energy consumption algorithm based on speed reference generation for urban electric vehicles
- auteur
- Carlos Flores, Vicente Milanés, Joshué Pérez, David González, Fawzi Nashashibi
- article
- IV2015 – 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.730 – 735 ⟨10.1109/IVS.2015.7225771⟩
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-
- titre
- Sketch-based 3D Object Retrieval Using Two Views and Visual Part Alignment
- auteur
- Zahraa Yasseen, Anne Verroust-Blondet, Ahmad Nasri
- article
- 3DOR 2015 – Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, May 2015, Zurich, Switzerland. pp.8, ⟨10.2312/3dor.20151053⟩
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-
- titre
- Extended Mobility Management and Routing Protocols for Internet-to-VANET Multicasting
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Piedad Garrido, Francisco Martinez J, Fawzi Nashashibi
- article
- International Workshop on Vehicular Networking and Intelligent Transportation Systems, IEEE, Jan 2015, Las-Vegas, Nevada, United States
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-
- titre
- Improving SLAM with Drift Integration
- auteur
- Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis
- article
- IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, Las Palmas, Spain. ⟨10.1109/ITSC.2015.434⟩
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-
Special issue
- titre
- PFIA 2015
- auteur
- Pierre Zweigenbaum, Nicolas Maudet, Philippe Morignot, Laurent Vercouter
- article
- Bulletin de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 90, 2015, Association Française d’Intelligence Artificielle
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-
- titre
- Équipes académiques en IA
- auteur
- Laurent Vercouter, Nicolas Maudet, Philippe Morignot
- article
- Bulletin de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 89, 2015, Association Française d’Intelligence Artificielle
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-
- titre
- IA & Jeux vidéos
- auteur
- Carole Adam, Nicolas Maudet, Philippe Morignot, Laurent Vercouter
- article
- Bulletin de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 87, 2015, Association Française d’Intelligence Artificielle
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-
Reports
- titre
- Evaluation of Synchronous and Asynchronous Reactive Distributed Congestion Control Algorithms for the ITS G5 Vehicular Systems
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar
- article
- [Technical Report] RT-462, INRIA Paris-Rocquencourt. 2015, pp.37
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-
Theses
- titre
- Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables
- auteur
- Pierre Merdrignac
- article
- Automatique / Robotique. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ENMP0037⟩
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-
- titre
- Garment Design and Shape description for Sketch-Based Applications
- auteur
- Zahraa Yasseen
- article
- Graphics [cs.GR]. Telecom ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : 2015-ENST-0035⟩
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-
- titre
- Identification d’espèces végétales par une description géométrique locale d’images de feuilles
- auteur
- Sofiene Mouine
- article
- Traitement du signal et de l’image [eess.SP]. Télécom ParisTech, 2015. Français. ⟨NNT : 2015ENST0016⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- On the Experimental Evaluation of Vehicular Networks: Issues, Requirements and Methodology Applied to a Real Use Case
- auteur
- Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- EAI Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems, 2014, pp.1-14. ⟨10.4108/inis.1.1.e4⟩
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-
- titre
- An Electro-Mobility System for Freight Service in Urban Areas
- auteur
- Rezia Molfino, Matteo Zoppi, Giovanni Gerardo Muscolo, Elvezia Cepolina, Alessandro Farina, Fawzi Nashashibi, Evangeline Pollard, Jose Antonio Dominguez
- article
- International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, 2014, pp.21
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-
- titre
- About a possible analytic approach for walks in the quarter plane with arbitrary big jumps
- auteur
- Guy Fayolle, Kilian Raschel
- article
- Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2014, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser I, CRASS1:5432, pp.6. ⟨10.1016/j.crma.2014.11.015⟩
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-
- titre
- Modeling cooperative and autonomous adaptive cruise control dynamic responses using experimental data
- auteur
- Vicente Milanés, Steven E. Shladover
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2014, pp.285-300. ⟨10.1016/j.trc.2014.09.001⟩
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-
- titre
- Modeling and Nonlinear Adaptive Control for Autonomous Vehicle Overtaking
- auteur
- Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (4), pp.14. ⟨10.1109/TITS.2014.2303995⟩
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-
- titre
- Humanoid robot navigation: getting localization information from vision
- auteur
- Emilie Wirbel, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle, Fabien Moutarde
- article
- Journal of Intelligent Systems, 2014, 23 (2), pp.113-132
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-
- titre
- Multi-Vehicle Cooperative Local Mapping: A Methodology Based on Occupancy Grid Map Merging
- auteur
- Hao Li, Manabu Tsukada, Fawzi Nashashibi, Michel Parent
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (5), pp.12. ⟨10.1109/TITS.2014.2309639⟩
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-
- titre
- Modeling a Case of Herding Behavior in a Multi-Player Game
- auteur
- Guy Fayolle, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- Queueing Systems, 2014, 76 (3), pp.243-265. ⟨10.1007/s11134-013-9365-7⟩
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-
- titre
- Letter to editors
- auteur
- Guy Fayolle, Roudolf Iasnogorodski
- article
- Queueing Systems, 2014, Queueing Systems, 76 (1), pp.105-107. ⟨10.1007/s11134-013-9387-1⟩
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-
- titre
- Experimental Application of Hybrid Fractional-Order Adaptive Cruise Control at Low Speed
- auteur
- Hassan Hosseinnia, Inés Tejado, Vicente Milanés, Jorge Villagrá, Blas Vinagre
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, pp.2329-2336. ⟨10.1109/TCST.2014.2308837⟩
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-
- titre
- Cooperative Adaptive Cruise Control in Real Traffic Situations
- auteur
- Vicente Milanés, Steven E. Shladover, John Spring, Christopher Nowakowski, Hiroshi Kawazoe, Masahide Nakamura
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15, pp.296 – 305. ⟨10.1109/TITS.2013.2278494⟩
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-
Conference papers
- titre
- Credibilist SLAM Performances with Different Laser Set-ups
- auteur
- Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
- article
- ICARCV 2014 – 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2014, Singapore, France
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-
- titre
- Saturated Feedback Control for an Automated Parallel Parking Assist System
- auteur
- Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
- article
- 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’14), Dec 2014, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Emergent Behaviors and Traffic Density among Heuristically-Driven Intelligent Vehicles using V2V Communication
- auteur
- Philippe Morignot, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- 2014 International Conference on Connected Vehicles & Expo, Nov 2014, Vienna, Austria
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-
- titre
- Priority-based coordination of autonomous and legacy vehicles at intersection
- auteur
- Xiangjun Qian, Jean Gregoire, Fabien Moutarde, Arnaud de La Fortelle
- article
- 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2014, Qingdao, China
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-
- titre
- Low-Speed Cooperative Car-Following Fuzzy Controller for Cybernetic Transport Systems
- auteur
- Vicente Milanés, Mohamed Marouf, Joshué Pérez Rastelli, David Gonzalez Bautista, Fawzi Nashashibi
- article
- 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. ⟨10.1109/ITSC.2014.6958009⟩
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-
- titre
- Continuous curvature planning with obstacle avoidance capabilities in urban scenarios
- auteur
- David González Bautista, Joshue Pérez Rastelli, Ray Lattarulo, Vicente Milanés, Fawzi Nashashibi
- article
- 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China
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-
- titre
- GMRF Estimation under Topological and Spectral Constraints
- auteur
- Victorin Martin, Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- 7th European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2014, Nancy, France. pp.370-385, ⟨10.1007/978-3-662-44851-9_24⟩
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-
- titre
- PlantNet Participation at LifeCLEF2014 Plant Identification Task
- auteur
- Hervé Goëau, Alexis Joly, Itheri Yahiaoui, Vera Bakić, Anne Verroust-Blondet, Pierre Bonnet, Daniel Barthélémy, Nozha Boujemaa, Jean-François Molino
- article
- CLEF: Conference and Labs of the Evaluation Forum, Sep 2014, Sheffield, United Kingdom. pp.724-737
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-
- titre
- Credibilist Simultaneous Localization and Mapping with a LIDAR
- auteur
- Guillaume Trehard, Zayed Alsayed, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
- article
- IROS – International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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-
- titre
- Enhancing the Field of View Limitation of Visible Light Communication-based Platoon
- auteur
- Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- 6th International Symposium on Wireless Vehicular Communications: WIVEC2014, Sep 2014, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Network of automated vehicles: the AutoNet 2030 vision
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Xiangjun Qian, Sébastien Diemer, Jean Grégoire, Fabien Moutarde, Silvère Bonnabel, Ali Marjovi, Alcherio Martinoli, Ignacio Llatser, Andreas Festag, Katrin Sjöberg
- article
- ITS World Congress, Sep 2014, Detroit, United States
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-
- titre
- Development and Design of a Platform for Arbitration and Sharing Control Applications–a DESERVE approach
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, David Gonzalez Bautista, Fawzi Nashashibi, Fabio Tango, Nereo Pallaro, Gwenael Dunand, André Rolfsmeier
- article
- IEEE SAMOS Conference, Jul 2014, Samos, Greece. pp.322 – 328, ⟨10.1109/SAMOS.2014.6893228⟩
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-
- titre
- The DESERVE project: Towards future ADAS functions
- auteur
- Matti Kutila, Pasi Pyykönen, Paul Van, Nereo Pallaro, Joshué Pérez Rastelli
- article
- IEEE SAMOS conference, Jul 2014, SAMOS, Greece. pp.308 – 313, ⟨10.1109/SAMOS.2014.6893226⟩
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-
- titre
- Tracking both pose and status of a traffic light via an Interacting Multiple Model filter
- auteur
- Guillaume Trehard, Evangeline Pollard, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi
- article
- Fusion 2014 – 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
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-
- titre
- Intelligent vehicles: integration and issues
- auteur
- Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Pierre Merdrignac, Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi, Evangeline Pollard, Guillaume Trehard
- article
- RFIA 2014 – Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l’Intelligence Artificielle, Jun 2014, Rouen, France
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-
- titre
- Co-operative commuting assistant for enhanced personal electromobility
- auteur
- Mercedes Fernández, Anastasia Bolovinou, Giannis Karagianinis, Jean-Marc Lasgouttes, Israel Varea, Roman Kurpatov, Zoltan Kovács, Francisco Mastrandea
- article
- 10th ITS European Congress, ERTICO, Jun 2014, Helsinki, Finland
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-
- titre
- Automatic parallel parking and platooning to redistribute electric vehicles in a car-sharing application
- auteur
- Mohamed Marouf, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
- article
- IV’14 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States
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-
- titre
- Dynamic Trajectory Generation Using Continuous-Curvature Algorithms for Door to Door Assistance Vehicles
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Ray Lattarulo, Fawzi Nashashibi
- article
- 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856526⟩
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-
- titre
- Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable road Users
- auteur
- José Javier Anaya, Pierre Merdrignac, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi, José E. Naranjo
- article
- 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1-6
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-
- titre
- Arbitration for balancing control between the driver and ADAS systems in an automated vehicle: Survey and approach
- auteur
- Philippe Morignot, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashbi
- article
- 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.575 – 580, ⟨10.1109/IVS.2014.6856577⟩
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-
- titre
- AnaVANET: an experiment and visualization tool for vehicular networks
- auteur
- Manabu Tsukada, José Santa, Satoshi Matsuura, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- 9th International Conference on Testbeds and Research Infrastructures for the Development of Networks & Communities (TRIDENTCOM 2014), May 2014, Guangzhou, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On-board Intelligence for the Furbot: a new Concept for Urban Freight Transport
- auteur
- Evangeline Pollard, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
- article
- Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Evaluation of Distributed Congestion Control -Reactive DCC
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar
- article
- [Research Report] Inria. 2014
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Multicast Communications for Cooperative Vehicular Systems
- auteur
- Ines Ben Jemaa
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Mines ParisTech, 2014. English. ⟨NNT : 432⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Priority-based coordination of robots
- auteur
- Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2014
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-
2013
Journal articles
- titre
- An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environments
- auteur
- Jorge Godoy, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Villagra, Enrique Onieva
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2013, 37, pp.145-156
- Accès au bibtex
-
- titre
- Situation assessment: an end-to-end process for the detection of objects of interest
- auteur
- Evangeline Pollard, Michèle Rombaut, Benjamin Pannetier
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2013, 49 (4), pp.2195-2210. ⟨10.1109/TAES.2013.6621810⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ABV – A Low Speed Automation Project to Study the Technical Feasibility of Fully Automated Driving
- auteur
- Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi, Paulo Resende
- article
- ERCIM News, 2013, Special theme: Intelligent cars, 94, pp.8-9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Open Source Implementation of GeoNetworking based on ITS Station Architecture
- auteur
- Masatoshi Kakiuchi, Manabu Tsukada, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- Computer Software, 2013, Special issue of “Network Technology”, 30 (2), pp.119-134. ⟨10.11309/jssst.30.2_119⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2013, 5 (2), pp.33-44
- Accès au bibtex
-
- titre
- On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control system
- auteur
- Enrique Onieva, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
- article
- Expert Systems with Applications, 2013, 40 (4), pp.1046-1053. ⟨10.1016/j.eswa.2012.08.036⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Autonomous docking based on infrared system for electric vehicle charging in urban areas
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi, Benjamin Lefaudeux, Paulo Resende, Evangeline Pollard
- article
- Sensors, 2013
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-
- titre
- Cooperative controllers for highways based on human experience
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Vicente Milanés, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Enrique Onieva
- article
- Expert Systems with Applications, 2013, 40 (4), pp.1024-1033. ⟨10.1016/j.eswa.2012.08.011⟩
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-
- titre
- Statistical Traffic State Analysis in Large-scale Transportation Networks Using Locality-Preserving Non-negative Matrix Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- IET Intelligent Transport Systems, 2013, 7 (3), pp.283-295. ⟨10.1049/iet-its.2011.0157⟩
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-
Conference papers
- titre
- WAVE Low Latency Video Streaming for Platooning Safety Real-Time Application
- auteur
- Younes Bouchaala, Mohamed Marouf, Mohammad Abualhoul, Evangeline Pollard, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Vehicular Networking Conference – VNC 2013, Dec 2013, Boston, United States. pp.2
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mobility 2.0: Co-Operative ITS Systems for Enhanced Personal Electromobility
- auteur
- Alma Solar, Anastasia Bolovinou, Geert Heijenk, Jean-Marc Lasgouttes, Rafael Giménez
- article
- 27th International Electrical Vehicle Symposium & Exhibition (EVS27), Nov 2013, Barcelona, Spain
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-
- titre
- Study on Merging Control Supported by IEEE 802.11p Systems for Highway Environments
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler
- article
- IEEE Wireless Days Conference, Nov 2013, Valencia, Spain
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-
- titre
- ABV- A Low Speed Automation Project to Study the Technical Feasibility of Fully Automated Driving
- auteur
- Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- Workshop PAMM, Nov 2013, Kumamoto, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new laser-based system for obstacle detection including step, hole and slope for Personal Mobility Vehicles
- auteur
- Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi
- article
- Workshop PAMM, Nov 2013, Kumamoto, Japan
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-
- titre
- Beacon delivery over practical V2X channels
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar, Alex Daniel, Serguei Primak
- article
- International Conference on ITS Telecommunications, Nov 2013, Tampare, Finland
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-
- titre
- SCORE@F : French field operational test for cooperative systems
- auteur
- Louahdi Khoudour, Sébastien Romon, Cecile Barbier, Luciano Ojeda, Franck Petit, Cyril Chauvel, Thierry Ernst, Jean-Daniel Demond, Jean-Hubert Wilbrod, Olivier Segard
- article
- ITS 2013 : 20th Intelligent Transport Systems World Congress, Oct 2013, Tokyo, Japan
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-
- titre
- Fuzzy logic techniques for Cybercars: a control and decision approach.
- auteur
- Michelena Oriana Rojas, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
- article
- 22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2013), Oct 2013, Reims, France
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-
- titre
- Platooning Control Using Visible Light Communications: A Feasibility Study
- auteur
- Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE ITSC 2013, Oct 2013, Hague, Netherlands
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-
- titre
- Low Speed Automation: technical feasibility of the driving sharing in urban areas
- auteur
- Paulo Resende, Evangeline Pollard, Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE ITSC 2013 – 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, La Hague, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Track-to-Track Fusion Using Split Covariance Intersection Filter-Information Matrix Filter (SCIF-IMF) for Vehicle Surrounding Environment Perception
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi, Benjamin Lefaudeux, Evangeline Pollard
- article
- 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2013, la hague, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler, Arnaud de La Fortelle
- article
- EMERGING 2013 : The Fifth International Conference on Emerging Network Intelligence, Sep 2013, Porto, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inria’s participation at ImageCLEF 2013 Plant Identification Task
- auteur
- Vera Bakić, Sofiène Mouine, Saloua Ouertani-Litayem, Anne Verroust-Blondet, Itheri Yahiaoui, Hervé Goëau, Alexis Joly
- article
- CLEF (Online Working Notes/Labs/Workshop) 2013, Sep 2013, Valencia, Spain
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-
- titre
- Plant species recognition using spatial correlation between the leaf margin and the leaf salient points.
- auteur
- Sofiène Mouine, Itheri Yahiaoui, Anne Verroust-Blondet
- article
- ICIP 2013 – IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2013, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Ontology-based Model to Determine the Automation Level of an Automated Vehicle for Co-Driving
- auteur
- Evangeline Pollard, Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi
- article
- 16th International Conference on Information Fusion, Jul 2013, Istanbul, Turkey
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-
- titre
- Control agents for autonomous vehicles in urban and highways scenarios
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Vicente Milanés, Matilde Santos
- article
- 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Combining Leaf Salient Points and Leaf Contour Descriptions for Plant Species Recognition
- auteur
- Sofiène Mouine, Itheri Yahiaoui, Anne Verroust-Blondet
- article
- ICIAR 2013 – 10th International Conference on Image Analysis and Recognition, Jun 2013, Povoa do Varzim, Portugal. pp.205-214, ⟨10.1007/978-3-642-39094-4_24⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Step and curb detection for autonomous vehicles with an algebraic derivative-based approach applied on laser rangefinder data
- auteur
- Evangeline Pollard, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE-IV 2013 – The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new approach for robust road marking detection and tracking applied to multi-lane estimation
- auteur
- Marc Revilloud, Dominique Gruyer, Evangeline Pollard
- article
- The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.783 – 790, ⟨10.1109/IVS.2013.6629562⟩
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-
- titre
- Adaptive Steering Control for Autonomous Lane Change Maneuver
- auteur
- Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
- article
- IV 2013 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Ljubo Vlacic, Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.835- 840, ⟨10.1109/IVS.2013.6629570⟩
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-
- titre
- Control architecture for Cybernetic Transportation Systems in urban environments
- auteur
- David González, Joshué Pérez Rastelli
- article
- IV 2013 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.1119-1124, ⟨10.1109/IVS.2013.6629616⟩
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-
- titre
- Recognition of Supplementary Signs for Correct Interpretation of Traffic Signs
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
- article
- IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV’2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Platoon Control Using VLC: A Feasibility Study.
- auteur
- Mohammad Abualhoul, Mohamed Marouf, Oyunchimeg Shagdar, Fawzi Nashashibi
- article
- JNCT 2013 – Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France
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-
- titre
- Analysing Impact of Mobility Dynamics on Multicast Routing in Vehicular Networks
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Paul Mühlethaler, Arnaud de La Fortelle
- article
- JNCT 2013 – Journées Nationales des Communications dans les Transports, May 2013, Nevers, France
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- titre
- Trajectory generator for autonomous vehicles in urban environments
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Jorge Villagra, Enrique Onieva
- article
- IEEE ICRA – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2013, Karlsruhe, European Union
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- titre
- A Segmentation Transfer Method for Articulated Models
- auteur
- Esma Elghoul, Anne Verroust-Blondet
- article
- Eurographics 2013, May 2013, Girona, Spain. pp.17-20, ⟨10.2312/conf/EG2013/short/017-020⟩
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-
- titre
- A shape-based approach for leaf classification using multiscale triangular representation
- auteur
- Sofiène Mouine, Itheri Yahiaoui, Anne Verroust-Blondet
- article
- ICMR ’13 – 3rd ACM International Conference on Multimedia Retrieval, Apr 2013, Dallas, United States
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-
- titre
- An Android Application for Leaf-based Plant Identification
- auteur
- Sofiène Mouine, Itheri Yahiaoui, Anne Verroust-Blondet, Laurent Joyeux, Souheil Selmi, Hervé Goëau
- article
- ICMR ’13 – 3rd ACM International Conference on Multimedia Retrieval, Apr 2013, Dallas, United States
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- titre
- An ontology-based approach to relax traffic regulation for autonomous vehicle assistance
- auteur
- Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi
- article
- AIA’13 – 12th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, Feb 2013, Innsbruck, Austria. pp.10
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Book sections
- titre
- Information, Modeling and Traffic Reconstruction
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Fabien Moutarde
- article
- Ahmed Nait-Sidi-Moh; Mohamed Bakhouya; Jaafar Gaber; Maxime Wack. Information, Modeling and Traffic Reconstruction, John Wiley & Sons, pp.272, 2013, Network and Telecommunications Series, 9781848215672. ⟨10.1002/9781118743751.ch3⟩
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Documents associated with scientific events
- titre
- Experimental Study on Channel Congestion using IEEE 802.11p Communication System
- auteur
- Kenta Mori, Oyunchimeg Shagdar, Satoshi Matsuura, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Kazutoshi Fujikawa
- article
- IPSJ Technical Workshop on Mobile Computing and Ubiquitous Communications, Mar 2013, Tokyo, Japan
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-
Reports
- titre
- Using Latent Binary Variables for Online Reconstruction of Large Scale Systems
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- [Research Report] RR-8435, INRIA. 2013, pp.34
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-
- titre
- Comprehensive Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D Laser Scanner for a Ground Vehicle
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- [Technical Report] RT-0438, INRIA. 2013, pp.24
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-
- titre
- Lane Detection (Part I): Mono-Vision Based Method
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- [Technical Report] RT-0433, INRIA. 2013
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Theses
- titre
- Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d’une plate forme de stéréo-vision
- auteur
- Benjamin Lefaudeux
- article
- Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0091⟩
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-
- titre
- Modélisation probabiliste et inférence par l’algorithme Belief Propagation
- auteur
- Victorin Martin
- article
- Autre. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ENMP0020⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Supplementary material to: Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
- auteur
- Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
- article
- 2013
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-
- titre
- Back-pressure traffic signal control with unknown routing rates
- auteur
- Jean Gregoire, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
- article
- 2013
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-
- titre
- Priority-based intersection management with kinodynamic constraints
- auteur
- Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2013
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-
- titre
- Capacity-aware back-pressure traffic signal control
- auteur
- Jean Gregoire, Xiangjun Qian, Emilio Frazzoli, Arnaud de La Fortelle, Tichakorn Wongpiromsarn
- article
- 2013
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2012
Journal articles
- titre
- Association Control for Wireless LANs: Pursuing Throughput Maximization and Energy Efficiency
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar, Suhua Tang, Akio Hasegawa, Tatsuo Shibata, Masayoshi Ohashi, Sadao Obana
- article
- International Journal On Advances in Networks and Services, 2012, 5 (3&4)
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- titre
- Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersections
- auteur
- Enrique Onieva, Vicente Milanés, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy
- article
- Expert Systems with Applications, 2012, 39 (18), pp.13148-13157. ⟨10.1016/j.eswa.2012.05.087⟩
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-
- titre
- Vision-based active safety system for automatic stopping
- auteur
- Vicente Milanés, David Llorca, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Ignacio Parra, Carlos González, M.A. Sotelo
- article
- Expert Systems with Applications, 2012
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-
- titre
- Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter-plane
- auteur
- Guy Fayolle, Kilian Raschel
- article
- Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, 2012, pp.109-124
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-
- titre
- A fuzzy aid rear-end collision warning/avoidance system
- auteur
- Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Enrique Onieva
- article
- Expert Systems with Applications, 2012
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- titre
- MNPP: Mobile Network Prefix Provisioning for Enabling Route Optimization in Geographic Vehicular Networks
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
- article
- Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, 2012, vol. 15 (1), pp.5-19
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-
- titre
- One-dimensional Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Maxim Samsonov
- article
- Journal of Statistical Physics, 2012, 147 (6), pp.1113-1144. ⟨10.1007/s10955-012-0521-y⟩
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-
- titre
- Genetic Fuzzy-based Steering Wheel Controller using a Mass-Produced Car
- auteur
- Enrique Onieva, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Teresa de Pedro
- article
- International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 8 (5 (B)), pp.3477-3494
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-
- titre
- An Evolutionary Tuned Driving System for Virtual Car Racing Games: The AUTOPIA Driver
- auteur
- Enrique Onieva, David Pelta, Jorge Godoy, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
- article
- International Journal of Intelligent Systems, 2012, 27 (3), pp.217-241. ⟨10.1002/int.21512⟩
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-
- titre
- An Intelligent V2I-Based Traffic Management System
- auteur
- Vicente Milanés, Jorge Villagra, Jorge Godoy, Javier Simó, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 13 (1), pp.49-58
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- titre
- Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicle
- auteur
- Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60 (2), pp.252-265
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-
- titre
- Intelligent automatic overtaking system using vision for vehicle detection
- auteur
- Vicente Milanés, David Llorca, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Carlos Fernandez, Ignacio Parra, Carlos González, M.A. Sotelo
- article
- Expert Systems with Applications, 2012, 39 (3), pp.3362-3373
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-
- titre
- Low-Speed Longitudinal Controllers for Mass-Produced Cars: A Comparative Study
- auteur
- Vicente Milanés, Jorge Villagra, Joshué Pérez Rastelli, Carlos González
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 59 (1), pp.620-628
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- titre
- Performance Analysis of PMIPv6 based NEtwork MObility for Intelligent Transportation Systems
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Naveen Chilamkurti
- article
- IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2012, 61 (1), pp.74-85. ⟨10.1109/TVT.2011.2157949⟩
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Conference papers
- titre
- A New Method for Occupancy Grid Maps Merging: Application to Multi-vehicle Cooperative Local Mapping and Moving Object Detection in Outdoor Environment
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- ICARCV 2012 – 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China
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- titre
- Improved Low Cost GPS Localization By Using Communicative Vehicles
- auteur
- Evangeline Pollard, Denis Gingras
- article
- 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV, Dec 2012, Guangzhou, China
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- titre
- A Cooperative Personal Automated Transport System – A CityMobil Demonstration in Rocquencourt
- auteur
- Paulo Resende, Fawzi Nashashibi, François Charlot, Carlos Holguin, Laurent Bouraoui, Michel Parent
- article
- ICARCV 2012 – 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nanyang Technological University of Singapore, Chinese University of Hong Kong and IEEE Guangzhou Control Chapter, Dec 2012, Guangzhou, China
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- titre
- A Framework for IP and non-IP Multicast Services for Vehicular Networks
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Oyunchimeg Shagdar, Thierry Ernst
- article
- NoF 2012 – Third International Conference on the Network of the Future, Nov 2012, Tunis, Tunisia
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- titre
- On the Power of Cohorts – Multipoint Protocols for Fast and Reliable Safety-Critical Communications in Intelligent Vehicular Networks
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- ICCVE – International Conference on Connected Vehicles and Expo – 2012, IEEE, TRB, ACM, IFAC, Nov 2012, Beijing, China. pp.35-42
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- titre
- Analysis of Large-scale Traffic Dynamics using Non-negative Tensor Factorization
- auteur
- Yufei Han, Fabien Moutarde
- article
- ITS World Congress 2012, Oct 2012, Vienna, Austria
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- titre
- Schedulability analysis for a combination of non-preemptive strict periodic tasks and preemptive sporadic tasks
- auteur
- Mohamed Marouf, Laurent George, Yves Sorel
- article
- ETFA’12 – 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2012, Kraków, Poland
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- titre
- Subsign detection with region-growing from contrasted seeds
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC, Sep 2012, Anchorage, United States
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- titre
- Real-time visual perception : detection and localisation of static and moving objects from a moving stereo rig
- auteur
- Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2012 – 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. pp.522 – 527, ⟨10.1109/ITSC.2012.6338872⟩
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-
- titre
- Generator of Road Marking Textures and associated Ground Truth Applied to the evaluation of road marking detection
- auteur
- Marc Revilloud, Dominique Gruyer, Evangeline Pollard
- article
- IThe 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, IEEE, Sep 2012, Anchorage, United States
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- titre
- Local stability of Belief Propagation algorithm with multiple fixed points
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- STAIRS’12 – Sixth “Starting Artificial Intelligence Research” Symposium, Aug 2012, Montpellier, France. pp.180-191
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- titre
- Multi-vehicle cooperative localization using indirect vehicle-to-vehicle relative pose estimation
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- ICVES 2012 – IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Jul 2012, Istanbul, Turkey. pp.267 – 272, ⟨10.1109/ICVES.2012.6294256⟩
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- titre
- Cooperative multi-vehicle localization using split covariance intersection filter
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- IV 2012 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.211 – 216, ⟨10.1109/IVS.2012.6232155⟩
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- titre
- Path and speed planning for smooth autonomous navigation
- auteur
- Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Enrique Onieva
- article
- IV 2012 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain
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- titre
- Experimentation Towards IPv6 over IEEE 802.11p with ITS Station Architecture
- auteur
- Oyunchimeg Shagdar, Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thouraya Toukabri, Thierry Ernst
- article
- International Workshop on IPv6-based Vehicular Networks (colocated with IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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- titre
- Path following with backtracking based on fuzzy controllers for forward and reverse driving
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Jorge Godoy, Vicente Milanés, Jorge Villagra, Enrique Onieva
- article
- IV 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain
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- titre
- A Hybrid Control for Automatic Docking of Electric Vehicles for recharging
- auteur
- Plamen Petrov, Clément Boussard, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi
- article
- ICRA2012 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Saint-Paul, United States. pp.2966 – 2971, ⟨10.1109/ICRA.2012.6225087⟩
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- titre
- Low Speed Automation, a French Initiative
- auteur
- Sébastien Glaser, Maurice Cour, Lydie Nouveliere, Alain Lambert, Fawzi Nashashibi, Jean-Christophe Popieul, Benjamin Mourllion
- article
- TRA 2012 – Transport Research Arena Conference, Apr 2012, Athènes, Greece
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- titre
- Integrated Safety and Efficiency in Intelligent Vehicular Networks: Issues and Novel Constructs
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- TRA 2012 – Transport Research Arena Europe, European Commission, Apr 2012, Athènes, Greece. pp.951-961
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-
- titre
- Certification of automated transport systems
- auteur
- Jan van Dijke, Margriet van Schijndel, Fawzi Nashashibi, Arnaud de La Fortelle
- article
- Transportation Research Arena – Europe, Apr 2012, Athènes, Greece
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- titre
- Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli, Teresa de Pedro, Matilde Santos
- article
- XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Feb 2012, Valladolid, España
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-
- titre
- Large scale estimation of arterial traffic and structural analysis of traffic patterns using probe vehicles
- auteur
- Aude Hofleitner, Ryan Herring, Alexandre Bayen, Yufei Han, Fabien Moutarde, Arnaud de La Fortelle
- article
- Transportation Research Board 91st Annual Meeting (TRB’2012), Jan 2012, Washington, United States
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-
- titre
- Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter plane
- auteur
- Guy Fayolle, Kilian Raschel
- article
- 23rd International Meeting on Probabilistic, Combinatorial, and Asymptotic Methods in the Analysis of Algorithms (AofA’12), 2012, Montreal, Canada. pp.109-124, ⟨10.46298/dmtcs.2988⟩
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Other publications
- titre
- Extended interface ID for virtual link selection in GeoNetworking to IPv6 Adaptation Sub-layer (GN6ASL)
- auteur
- Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proposition of Dynamic Virtual Link for IPv6 GeoNetworking (GN6) in ETSI
- auteur
- Manabu Tsukada, Masatoshi Kakiuchi, Thierry Ernst
- article
- 2012
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-
Reports
- titre
- Pairwise MRF Calibration by Perturbation of the Bethe Reference Point
- auteur
- Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin
- article
- [Research Report] RR-8059, INRIA. 2012, pp.35
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-
- titre
- Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter-plane
- auteur
- Guy Fayolle, Kilian Raschel
- article
- [Research Report] RR-7863, INRIA. 2012, pp.17
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Theses
- titre
- Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías
- auteur
- Joshué Pérez Rastelli
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Universidad Complutense de Madrid, 2012. Español. ⟨NNT : ⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Optimal cooperative motion planning for vehicles at intersections
- auteur
- Jean Gregoire, Silvère Bonnabel, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2012
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-
2011
Journal articles
- titre
- Making Transport Safer V2V-Based Automated Emergency Braking System
- auteur
- Vicente Milanés, Enrique Onieva, Joshué Pérez Rastelli, Javier Simó, Carlos González, Teresa de Pedro
- article
- Transport, 2011, 26 (3), pp.290-302. ⟨10.3846/16484142.2011.622359⟩
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-
- titre
- Random walks in the quarter plane with zero drift: an explicit criterion for the finiteness of the associated group
- auteur
- Guy Fayolle, Kilian Raschel
- article
- Markov Processes And Related Fields, 2011, 17 (4), pp.619-636
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-
- titre
- Improved PMIPv6 Handover Procedure for Consumer Multicast Traffic
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Der-Jiunn Deng, Han-Chieh Chao
- article
- IET Communications, 2011, 5 (15), ⟨10.1049/iet-com.2011.0015⟩
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-
- titre
- Lightweight NEtwork MObility Within PMIPv6 for Transportation Systems
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
- article
- IEEE Systems Journal, 2011, 5 (3), pp.352-361. ⟨10.1109/JSYST.2011.2158681⟩
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-
- titre
- Autonomous vehicle control systems for safe crossroads
- auteur
- Javier Alonso, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Enrique Onieva, Carlos González, Teresa de Pedro
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2011, 19 (6), pp.1095-1110. ⟨10.1016/j.trc.2011.06.002⟩
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-
- titre
- Securing Mobile Network Prefix Provisioning for NEMO based Vehicular Networks
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Jiefeng (terence) Chen, Thierry Ernst
- article
- Mathematical and Computer Modelling, 2011, ⟨10.1016/j.mcm.2011.02.023⟩
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-
- titre
- A fuzzy-rule-based driving architecture for non-player characters in a car racing game
- auteur
- Enrique Onieva, David Pelta, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli
- article
- Soft Computing, 2011, 15 (8), pp.1617-1629. ⟨10.1007/s00500-011-0691-6⟩
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-
- titre
- Revisiting Urban Taxis: Optimal Real Time Management and Performance Appraisal by a Discrete Event Simulation Model
- auteur
- Eugénie Lioris, Guy Cohen, Arnaud de La Fortelle
- article
- International Journal On Advances in Systems and Measurements, 2011, 4 (1&2), pp.71-85
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Conference papers
- titre
- Robust real-time lane detection based on lane mark segment features and general a priori knowledge
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- ROBIO 2011 : International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, phuket, Thailand. pp.812-817, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181387⟩
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-
- titre
- Cross-layered Architecture for Securing IPv6 ITS Communication: Example of Pseudonym Change
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Jean-Marie Bonnin
- article
- International Workshop on Cross-Layer Design, Nov 2011, Rennes, France
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-
- titre
- Cohorts and Groups for Safe and Efficient Autonomous Driving on Highways
- auteur
- Gérard Le Lann
- article
- VNC’11 – IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands. pp.1-8, ⟨10.1109/VNC.2011.6117117⟩
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-
- titre
- Security Issues of IPv6 Communications in Cooperative Intelligent Transportation Systems
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
- article
- IEEE VNC 2011 : IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d’Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- ITSC 2011 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM
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-
- titre
- Planning and Nonlinear Adaptive Control for an Automated Overtaking Maneuver
- auteur
- Plamen Petrov, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC 2011 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, The George Washington University, Oct 2011, Washington D.C., United States. pp.662-667, ⟨10.1109/ITSC.2011.6083025⟩
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-
- titre
- Multi-vehicle Cooperative Perception and Augmented Reality for Driver Assistance: A Possibility to ‘See’ Through Front Vehicle
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi
- article
- ITSC’11 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. ⟨10.1109/ITSC.2011.6083061⟩
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-
- titre
- A complete system to determine the speed limit by fusing a GIS and a camera
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
- article
- ITSC’11 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. pp.1686-1691, ⟨10.1109/ITSC.2011.6082951⟩
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-
- titre
- Extended occupation grids for non-rigid moving objects tracking
- auteur
- Benjamin Lefaudeux, Fawzi Nashashibi, Gwennaël Gate
- article
- ITSC 2011 – 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. ⟨10.1109/ITSC.2011.6083097⟩
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-
- titre
- Advanced Transport Systems Showcased in La Rochelle
- auteur
- Adriano Alessandrini, Michel Null Parent, Carlos Holguin
- article
- 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, The George Washington University, Oct 2011, Washington DC, United States
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-
- titre
- User- and Application-Centric Multihomed Flow Management
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli, Michael Maher, Thierry Ernst
- article
- LCN’11 – 36th IEEE Conference on Local Computer Networks, Oct 2011, Bonn, Germany. pp.26–34, ⟨10.1109/LCN.2011.6115206⟩
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-
- titre
- The Fundamental Diagram on the Ring Geometry for Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Maxim Samsonov
- article
- TGF’11 – Traffic and Granular Flow, Sep 2011, Moscou, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proposition for propagated occupation grids for non-rigid moving objects tracking
- auteur
- Benjamin Lefaudeux, Gwennaël Gate, Fawzi Nashashibi
- article
- IROS’11 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – Workshop, Philippe Martinet, Sep 2011, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Scheduling non-preemptive hard real-time tasks with strict periods
- auteur
- Mohamed Marouf, Yves Sorel
- article
- ETFA’11 – 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2011, Toulouse, France. pp.1-8, ⟨10.1109/ETFA.2011.6059014⟩
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-
- titre
- Location-aware service discovery on IPv6 GeoNetworking for VANET
- auteur
- Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Atsuo Inomata, Kazutoshi Fujikawa
- article
- ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia
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-
- titre
- Experimental evaluation of an open source implementation of IPv6 GeoNetworking in VANETs
- auteur
- Thouraya Toukabri, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Lamjed Bettaieb
- article
- ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russia
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-
- titre
- About Hydrodynamic Limit of Some Exclusion Processes via Functional Integration
- auteur
- Guy Fayolle, Cyril Furtlehner
- article
- International Mathematical Conference “50 YEARS OF IITP”, Institute for Information Transmission Problems (Russian Academy of Sciences), Jul 2011, Moscow, Russia
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-
- titre
- Discrete events model for dual mode transport system simulation and evaluation
- auteur
- Sami Mahari, Arnaud de La Fortelle
- article
- 2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium. 6 p
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-
- titre
- Schedulability analysis for a combination of preemptive strict periodic tasks and sporadic tasks
- auteur
- Mohamed Marouf, Laurent George, Yves Sorel
- article
- MAPSP 2011 – 10th Workshop on Models and Algorithms for Planning and Scheduling Problems, Faculty of Mathematics and Physics, Charles University, ITI – Institute for Theoretical Computer Science, Jun 2011, Nymburk, Czech Republic
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-
- titre
- Real-Time Quasi Dense Two-Frames Depth Map for Autonomous Guided Vehicles
- auteur
- André Ducrot, Yann Dumortier, Isabelle Herlin, Vincent Ducrot
- article
- IV’11 – Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.497-503, ⟨10.1109/IVS.2011.5940507⟩
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-
- titre
- Overhead Analysis on Secure Beaconing for GeoNetworking
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
- article
- IV’11 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden Baden, Germany. pp.1049-1053, ⟨10.1109/IVS.2011.5940505⟩
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-
- titre
- Collision warning dissemination in vehicles strings: an empirical measurement
- auteur
- Sébastien Demmel, Dominique Gruyer, Joëlle Besnier, Inès Ben Jemaa, Steve Pechberti, Andry Rakotonirainy
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. 6p
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-
- titre
- CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l’édition 2011 du défi Carotte
- auteur
- Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France
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-
- titre
- Modulowatt : description d’un système innovant de recharge de véhicule électrique
- auteur
- Samer Ammoun, Clément Boussard, Laurent Bouraoui
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 5 p
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-
- titre
- Propagation of information on undirected dependency graphs for road traffic inference
- auteur
- Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabien Moutarde
- article
- CCT’11 – Chaos, Complexity and Transport, May 2011, Marseille, France
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-
- titre
- Fast PMIPv6 Multicast Handover Procedure for Mobility-Unaware Mobile Nodes
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst
- article
- VTC2011-Spring – IEEE Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary. pp.1-5, ⟨10.1109/VETECS.2011.5956334⟩
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-
- titre
- Real-vehicle integration of driver support application with IPv6 GeoNetworking
- auteur
- Noguchi Satoru, Manabu Tsukada, Jemaa Ines Ben, Ernst Thierry
- article
- The 2011 IEEE 73rd Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary
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-
- titre
- Cybercars experiment in La Rochelle: beyond technical challenges
- auteur
- Carlos Holguin
- article
- Passenger Terminal Expo 2011, Mar 2011, Copenhague, Denmark
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-
- titre
- A probabilistic framework for road traffic reconstruction and prediction based on incomplete data
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- Actes du GERI SMRT 2011, 2011, Marne-la-Vallée, France. pp.91-96
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-
Poster communications
- titre
- Le rôle des Instituts de Recherche dans le déploiement des ITS Coopératifs
- auteur
- Jacques Ehrlich, Thierry Ernst, Michelle Wetterwald, Olivier Segard
- article
- SCORE@F (Système Coopératif routier Expérimental Français) : 1er Forum des acteurs des ITS Coopératifs, Sep 2011, Rocquencourt, France
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-
- titre
- An on-demand personal automated transport system: The CityMobil demonstration in La Rochelle
- auteur
- Laurent Bouraoui, Clément Boussard, François Charlot, Carlos Holguin, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Paulo Resende
- article
- IV’2011 : IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
- auteur
- Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, Cosmin Pantilie, Michel Null Parent, Paulo Resende, Trung-Dung Vu
- article
- IV’2011 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
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-
Reports
- titre
- The Role of Normalization in the Belief Propagation Algorithm
- auteur
- Victorin Martin, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- [Research Report] RR-7514, INRIA. 2011, pp.31
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-
Theses
- titre
- Communications Management in Cooperative Intelligent Transportation Systems
- auteur
- Manabu Tsukada
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Contributions to Mechanisms for Adaptive Use of Mobile Network Resources
- auteur
- Olivier Mehani
- article
- Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris; University of New South Wales – Australie, 2011. English. ⟨NNT : 2011ENMP0096⟩
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2010
Journal articles
- titre
- On the Holonomy or Algebraicity of Generating Functions Counting Lattice Walks in the Quarter-Plane
- auteur
- Guy Fayolle, Kilian Raschel
- article
- Markov Processes And Related Fields, 2010, 16 (3), pp.485-496
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-
- titre
- Cost Analysis of IP Mobility Management Protocols for Consumer Mobile Devices
- auteur
- Jong-Hyouk Lee, Thierry Ernst, Tai-Myoung Chung
- article
- IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2010, 56 (2), ⟨10.1109/TCE.2010.5506033⟩
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-
- titre
- Vers des véhicules en pilotage automatique ? entretien avec Michel Parent, propos recueillis par Dominique Chouchan
- auteur
- Michel Null Parent
- article
- Les Cahiers de l’INRIA – La Recherche, 2010, 40 ans de sciences, 441 mai 2010
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-
- titre
- Learning Multiple Belief Propagation Fixed Points for Real Time Inference
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Anne Auger
- article
- Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2010, 389, pp.149-163. ⟨10.1016/j.physa.2009.08.030⟩
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-
- titre
- Design and Experimental Evaluation of a Vehicular Network Based on NEMO and MANET
- auteur
- Manabu Tsukada, José Santa, Olivier Mehani, Yacine Khaled, Thierry Ernst
- article
- EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, 2010 (1), pp.656407. ⟨10.1155/2010/656407⟩
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-
- titre
- Constrained Navigation with Mandatory Waypoints in Uncertain Environment
- auteur
- François Lucas, Christophe Guettier, Patrick Siarry, Anne-Marie Milcent, Arnaud de La Fortelle
- article
- International Journal of Information Sciences and Computer Engineering, 2010, 1 (2), pp.75-85
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-
Conference papers
- titre
- A Real-Time Robust Global Localization for Autonomous Mobile Robots in Large Environments
- auteur
- Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Olivier Garcia-Favrot
- article
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655
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-
- titre
- Detection of Unfocused Raindrops on a Windscreen using Low Level Image Processing
- auteur
- Fawzi Nashashibi, Raoul de Charette, Alexandre Lia
- article
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision : ICARV’2010, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp.P0655
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-
- titre
- Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion
- auteur
- Clément Boussard, Nicolas Hautiere, Brigitte d’Andréa-Novel
- article
- ICARCV’10 – 11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. pp 1416 – 1421, ⟨10.1109/ICARCV.2010.5707416⟩
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-
- titre
- Development and experimentation of an autonomous vehicle platoon for urban environments
- auteur
- Michel Null Parent, Plamen Petrov, Clément Boussard
- article
- IASTED International Conference on Robotics – Robo 2010, Nov 2010, Phuket, Thailand
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-
- titre
- Validation and evaluation of NEMO in VANET using geographic routing
- auteur
- Ines Ben Jemaa, Manabu Tsukada, Hamid Menouar, Thierry Ernst
- article
- 10th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications – ITST 2010, Nov 2010, Kyoto, Japan. 6 p
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-
- titre
- Schedulability conditions for non-preemptive hard real-time tasks with strict period
- auteur
- Mohamed Marouf, Yves Sorel
- article
- 18th International Conference on Real-Time and Network Systems RTNS’10, Nov 2010, Toulouse, France
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-
- titre
- A Real-Time Robust SLAM for Large-Scale Outdoor Environments
- auteur
- Jianping Xie, Fawzi Nashashibi, Michel Null Parent, Olivier Garcia-Favrot
- article
- 17th ITS world congress (ITSwc’2010), Oct 2010, Busan, South Korea. pp.S_EU00913, ⟨10.1028/ITS.SLAM.Nashashibi⟩
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-
- titre
- Joint interpretation of on-board vision and static GPS cartography for determination of correct speed limit
- auteur
- Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Anne-Sophie Puthon
- article
- 17th ITS world congress (ITSwc’2010), Oct 2010, Busan, South Korea
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-
- titre
- Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
- auteur
- Maxim Samsonov, Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- 25th International Symposium on Computer and Information Sciences – ISCIS 2010, Erol Gelenbe, Ricardo Lent, Georgia Sakellari, Sep 2010, Londres, United Kingdom. pp.75-78
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-
- titre
- The Role and Future Challenges of Wireless Communication Networks for Cooperative Autonomous City Vehicles
- auteur
- Andrei Furda, Laurent Bouraoui, Michel Parent, Ljubo Vlacic
- article
- Third IFIP TC6 International Conference on Wireless Communications and Information Technology in Developing Countries (WCITD) / IFIP TC 6 International Network of the Future Conference (NF) / Held as Part of World Computer Congress (WCC), Sep 2010, Brisbane, Australia. pp.241-251, ⟨10.1007/978-3-642-15476-8_23⟩
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-
- titre
- Real-time Dynamic Trajectory Planning for Highly Automated Driving in Highways
- auteur
- Paulo Resende, Fawzi Nashashibi
- article
- 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Institute of Systems and Robotics – University of Coimbra, Portugal, Sep 2010, Funchal, Madeira, Portugal
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-
- titre
- Localization for intelligent vehicle by fusing mono-camera, low-cost GPS and map data
- auteur
- Hao Li, Fawzi Nashashibi, Gwénaëlle Toulminet
- article
- ITSC’10 – 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. ⟨10.1109/ITSC.2010.5625240⟩
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-
- titre
- Improvement of multisensor fusion in speed limit determination by quantifying navigation reliability
- auteur
- Anne-Sophie Puthon, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
- article
- Intelligent Transportation System Conference – ITSC 10, Sep 2010, Funchal, Portugal. pp.855 – 860, ⟨10.1109/ITSC.2010.5625242⟩
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-
- titre
- Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks
- auteur
- Cyril Furtlehner, Yufei Han, Jean-Marc Lasgouttes, Victorin Martin, Fabrice Marchal, Fabien Moutarde
- article
- 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC’2010, Sep 2010, Madère, Portugal
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-
- titre
- Experimental Evaluation for IPv6 over VANET Geographic routing
- auteur
- Manabu Tsukada, Ines Ben Jemaa, Menouar Hamid, Zhang Wenhui, Goleva Maria, Thierry Ernst
- article
- 6th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference, IWCMC 2010, Jun 2010, Caen, France
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-
- titre
- Towards Highly Automated Driving: Intermediate report on the HAVEit-Joint System
- auteur
- Frank Flemisch, Fawzi Nashashibi, Nadja Rauch, Anna Schieben, Sebastien Glaser, Gerald Temme, Paulo Resende, Benoit Vanholme, Christian Löper, George Thomaidis, Henning Mosebach, Jan Schomerus, Salim Hima, Armin Kaussner
- article
- 3rd European Road Transport Research Arena, TRA 2010, Jun 2010, Brussels, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d’un véhicule électrique
- auteur
- Brigitte d’Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
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-
Book sections
- titre
- The Role of communication and network technologies in vehicular applications
- auteur
- Yacine Khaled, Manabu Tsukada, José Santa, Thierry Ernst
- article
- Advances in Vehicular Ad-Hoc Networks: Developments and Challenges, , 2010, 9781615209132. ⟨10.4018/978-1-61520-913-2.ch003⟩
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-
Patents
- titre
- Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.
- auteur
- Fawzi Nashashibi, Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Benazouz Bradai
- article
- Germany, Patent n° : PCT/EP2010/007569. SFR4007. 2010, pp.15
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-
Reports
- titre
- Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
- auteur
- Maxim Samsonov, Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- [Research Report] RR-7278, INRIA. 2010, pp.26
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- An improved “flies” method for stereo vision: application to pedestrian detection
- auteur
- Hao Li, Gwenaelle Toulminet, Fawzi Nashashibi
- article
- 2010
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-
2009
Journal articles
- titre
- Assessment of VANET multi-hop routing over an experimental platform
- auteur
- José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Olivier Mehani, Antonio F. Gómez-Skarmeta
- article
- International Journal of Internet Protocol Technology, 2009, 4 (3), ⟨10.1504/IJIPT.2009.028655⟩
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-
Conference papers
- titre
- Context-Adaptive Vehicular Network Optimization
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
- article
- ITST 2009, 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Oct 2009, Lille, France. pp.186-191
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real time trajectory prediction for collision risk estimation between vehicles
- auteur
- Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi
- article
- ICCP 2009, Aug 2009, CLUJ NAPOCA, Romania
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-
- titre
- Analysis of TFRC in Disconnected Scenarios and Performance Improvements with Freeze-DCCP
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli, Thierry Ernst
- article
- MobiArch 2009 – The 4th ACM International Workshop on Mobility in the Evolving Internet Architecture, Jun 2009, Kraków, Poland. pp.n/a
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the design of efficient Vehicular Applications
- auteur
- Yacine Khaled, Manabu Tsukada, José Santa Lozano, Thierry Ernst
- article
- IEEE Vehicular Technology Conference, Apr 2009, Barcelona, Spain
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-
- titre
- Experimental Analysis of Multi-hop Routing in Vehicular Ad-hoc Networks
- auteur
- José Santa, Manabu Tsukada, Thierry Ernst, Antonio F. Gómez-Skarmeta
- article
- WEEDEV 2009 : 2nd Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular networks in conjunction with TRIDENTCOM 2009, Apr 2009, Washington D.C., United States. ⟨10.1109/TRIDENTCOM.2009.4976248⟩
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-
- titre
- Real-time Dense and Accurate Parallel Optical Flow using CUDA
- auteur
- Julien Marzat, Yann Dumortier, André Ducrot
- article
- International Workshop on Computer Vision and Its Application to Image Media Processing, Jan 2009, Tokyo, Japan
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Road safety in Algeria : state of art
- auteur
- Farès Boubakour, Antonino Tripodi, Michel Parent, Jaime Salom Gracia, Laura Fantini, Maria Calia, Omar Drissi-Kaitouni
- article
- 2009, pp.39
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-
Reports
- titre
- Basic and Advanced features of IPv6 Over C2C NET
- auteur
- Manabu Tsukada, K. Yacine, Thierry Ernst
- article
- [Research Report] 2009
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-
2008
Journal articles
- titre
- Vehicle recognition and tracking using a generic multi-sensor and multi-algorithm fusion approach
- auteur
- Fawzi Nashashibi, Ayoub Khammari, Claude Laurgeau
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2008, Special Issue on “Intelligent Vehicles”, 6 (1/2), pp.134-154
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-
- titre
- Towards urban driverless vehicles
- auteur
- Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Thierry Fraichard, Michel Null Parent
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2008, Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment, 1/2 (6), pp.4 – 23
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-
- titre
- Vehicle Ad Hoc networks: applications and related technical issues
- auteur
- Yasser Toor, Paul Mühlethaler, Anis Laouiti, Arnaud de La Fortelle
- article
- Communications Surveys and Tutorials, IEEE Communications Society, 2008, 10 (3), pp.74 – 88. ⟨10.1109/COMST.2008.4625806⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Achievable safety of driverless ground vehicles
- auteur
- Rodrigo Benenson, Thierry Fraichard, Michel Null Parent
- article
- 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2008, Hanoi, Vietnam
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adapting TFRC to Mobile Networks with Frequent Disconnections
- auteur
- Olivier Mehani, Roksana Boreli
- article
- CoNEXT ’08: Proceedings of the 2008 ACM CoNEXT Conference, Dec 2008, Madrid, Spain. pp.Article 37, ⟨10.1145/1544012.1544049⟩
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-
- titre
- Anemone : a ready-to-go testbed for IPv6 compliant intelligent transport systems
- auteur
- Nicolas Montavont, Antoine Boutet, Tanguy Ropitault, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
- article
- ITST 2008 : 8th international conference on ITS telecommunications, Oct 2008, Phuket, Thailand. pp.228 – 233, ⟨10.1109/ITST.2008.4740262⟩
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-
- titre
- IPv6 support for VANET with geographical routing
- auteur
- Choi Jinhyeock, Yacine Khaled, Manabu Tsukada, Thierry Ernst
- article
- Intelligent Transport System Telecommunicaitons, Oct 2008, Phuket, Thailand
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-
- titre
- Design of an urban driverless ground vehicle
- auteur
- Rodrigo Benenson, Michel Null Parent
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Robots Systems, Sep 2008, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 4-D Tensor Voting Motion Segmentation for Obstacle Detection in Autonomous Guided Vehicle
- auteur
- Yann Dumortier, Isabelle L. Herlin, André Ducrot
- article
- Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.379-384, ⟨10.1109/IVS.2008.4621203⟩
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-
- titre
- Improving pan-European speed-limit signs recognition with a new “global number segmentation” before digit recognition
- auteur
- Alexandre Bargeton, Fabien Moutarde, Fawzi Nashashibi, Benazouz Bradai
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’08), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands
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-
- titre
- Advanced City Cars, PRT and Cybercars, New Forms of Urban Transportation
- auteur
- Adriano Alessandrini, Michel Null Parent, Carlos Holguin
- article
- Transport Research Arena Europe 2008, Commission Européenne, CEDR, ERTRAC, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia
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-
- titre
- Advanced City Cars, PRT and cybercars: Potential Applications of Automated Individual Public Transportation Systems in Europe
- auteur
- Michel Null Parent, Carlos Holguin
- article
- Intelligent Public Transportation Systems 2008, Amsterdam RAI, Apr 2008, Amsterdam, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous Usage of NEMO and MANET for Vehicular Communication
- auteur
- Manabu Tsukada, Olivier Mehani, Thierry Ernst
- article
- WEEDEV 2008: 1st Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular Networks in conjonction with TRIDENTCOM 2008, Mar 2008, Innsbruck, Austria
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-
- titre
- Mobilité Avancée: Contextes urbains d’expérimentation en Europe
- auteur
- Michel Null Parent, Carlos Holguin
- article
- Congrès international ATEC-ITS France, Feb 2008, Versailles, France
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Un Système de Routage Hiérarchique pour les Réseaux Urbains
- auteur
- Michel Null Parent, Anjali Awasthi, Jean-Marie Proth, Hichem Omrani
- article
- Jean-Patrick Lebacque. Modélisation du Trafic, INRETS, 2008, 978-2-85782-630-5
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-
- titre
- Intelligent Vehicles
- auteur
- A. Broggi, Alexander Zelinski, Michel Null Parent, Charles Thorpe
- article
- Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Handbook of Robotics, Springer, pp.1175-1198, 2008, 978-3-540-23957-4. ⟨10.1007/978-3-540-30301-5_52⟩
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-
Reports
- titre
- On the Almost Sure Central Limit Theorem for Vector Martingales: Convergence of Moments and Statistical Applications
- auteur
- Bernard Bercu, Peggy Cénac, Guy Fayolle
- article
- [Research Report] RR-6780, INRIA. 2008, pp.26
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-
2007
Journal articles
- titre
- A Multicriteria Decision Making Approach for Carsharing Stations Selection
- auteur
- Michel Null Parent, Anjali Awasthi, Dominique Breuil, Thierry Reveillere
- article
- Journal of Decision Systems, 2007, 16 (1), pp.57-78. ⟨10.3166/jds.16.57-78⟩
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-
- titre
- Statistical Physics Algorithms for Traffic Reconstruction
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Jean-Marc Lasgouttes, Cyril Furtlehner
- article
- ERCIM News, 2007, 68, pp.35-36
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-
Conference papers
- titre
- Obstacle Detection from IPM and Super-Homography
- auteur
- Nicolas Simond
- article
- IEEE IROS 2007 / International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, California / USA, United States
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-
- titre
- COM2REACT: V2V COMMUNICATION FOR COOPERATIVE LOCAL TRAFFIC MANAGEMENT
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Claude Laurgeau, Paul Mühlethaler, Yasser Toor
- article
- ITS World Congress, Oct 2007, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Belief Propagation Approach to Traffic Prediction using Probe Vehicles
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud de La Fortelle
- article
- 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States. pp. 1022-1027
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Risk Assessment Algorithms Based On Recursive Neural Networks
- auteur
- Alejandro Chinea Manrique de Lara, Michel Parent
- article
- International Joint Conference On Neural Networks – IJCNN 2007, International Neural Network Society (INNS) and the IEEE Computational Intelligence Society (IEEE-CIS), Aug 2007, Orlando, Florida/ USA
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- titre
- A queueing theory approach for a multi-speed exclusion process.
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes
- article
- Traffic and Granular Flow ’07, Jun 2007, Orsay, France. pp.unknown yet
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- titre
- Networking Needs and Solutions for Road Vehicles at Imara
- auteur
- Olivier Mehani, Rodrigo Benenson, Séverin Lemaignan, Thierry Ernst
- article
- ITST 2007, 7th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Jun 2007, Sophia Antipolis, France
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- titre
- Cybernetic Transportation Systems Design and Development: Simulation Software cybercars
- auteur
- Sébastien Boissé, Rodrigo Benenson, Laurent Bouraoui, Michel Null Parent, Ljubo Vlacic
- article
- 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA’2007, Apr 2007, Roma, Italy
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- titre
- Robust Obstacle Detection based on Dense Disparity Maps
- auteur
- Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
- article
- Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2007, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Canary Islands / Espagne
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- titre
- Trajectory Planning in a Crossroads for a Fleet of Driverless Vehicles
- auteur
- Olivier Mehani, Arnaud de La Fortelle
- article
- EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain
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Reports
- titre
- Belief Propagation and Bethe approximation for Traffic Prediction
- auteur
- Cyril Furtlehner, Jean-Marc Lasgouttes, Arnaud de La Fortelle
- article
- [Research Report] RR-6144, INRIA. 2007, pp.29
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2006
Journal articles
- titre
- Le support des réseaux mobiles dans IPv6
- auteur
- Thierry Ernst
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2006, 25 (5), pp.573-598
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- titre
- Industry transfer, from traffic prediction to collaborative navigation solutions
- auteur
- Arnaud de La Fortelle, Angel Talamona, Mikael Kais
- article
- ERCIM News, 2006, 68, pp.35
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- titre
- Modélisation et commande d’un véhicule à deux roues
- auteur
- Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Null Parent
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨10.3166/jesa.40.535-561⟩
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-
Conference papers
- titre
- Real-time Vehicle Motion Estimation Using Texture Learning and Monocular Vision
- auteur
- Yann Dumortier, Rodrigo Benenson, Mikael Kais
- article
- ICCVG, Oct 2006, Varsovie
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- titre
- Integrating Perception and Planning for Autonomous Navigation of Urban Vehicles
- auteur
- Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Michel Null Parent, Thierry Fraichard
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, Chine
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- titre
- CAR-TO-CAR AND CAR-TO-INFRASTRUCTURE COMMUNICATION SYSTEM BASED ON NEMO AND MANET IN IPv6
- auteur
- Thierry Ernst, Arnaud de La Fortelle
- article
- Intelligent Transportation Systems World Congress 2006, Oct 2006, London, UK
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- titre
- Dense Disparity Estimation From Stereo Images
- auteur
- Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
- article
- 3rd International Symposium on Image/Video Communications, Sep 2006, Hammamet, Tunisia
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-
- titre
- Wavelet Constrained Regularization For Disparity Map Estimation
- auteur
- Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
- article
- European Signal Processing Conference, Sep 2006, Florence – Italy
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-
- titre
- Adaptive Control for Reversing a Two-Vehicle Platoon
- auteur
- Plamen Petrov, Michel Null Parent
- article
- Symposium on Control in Transportation, IFAC, Aug 2006, Delft, Netherlands, Netherlands
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-
- titre
- Reconstruction of the road plane with an embedded stereo-rig in urban environments
- auteur
- Nicolas Simond
- article
- IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV’06), Jun 2006, Tokyo, Japan, pp.70-75
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- titre
- Disparity Map Estimation Using A Total Variation Bound
- auteur
- Wided Miled, Jean-Christophe Pesquet, Michel Null Parent
- article
- Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Jun 2006, Quebec
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- titre
- PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud de La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
- article
- Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France
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-
- titre
- New Technologies for Sustainable Urban Transport in Europe
- auteur
- Michel Null Parent
- article
- Transportation Research Board 85th Annual Meeting, TRB, Jan 2006, Washington, USA, United States
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-
2005
Journal articles
- titre
- Evolutionary Optimisation for Obstacle Detection and Avoidance in Mobile Robotics
- auteur
- Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Arnaud de La Fortelle
- article
- Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2005, 9 (6), pp.622-629
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-
Conference papers
- titre
- Cybercars : Past, Present and Future of the Technology
- auteur
- Michel Null Parent, Arnaud de La Fortelle
- article
- ITS World Congress 2005, Nov 2005, San Francisco, USA
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-
- titre
- A Software Framework for Vehicle-Infrastructure Cooperative Applications
- auteur
- Sebastián Bengochea, Angel Talamona, Michel Null Parent
- article
- IEEE ITSC ‘ 05, IEEE, Sep 2005, VIENNA
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-
- titre
- Ad hoc communication between intelligent vehicles
- auteur
- Laurent Bouraoui, Philippe Jacquet, Anis Laouiti, Michel Null Parent, Laurent Viennot
- article
- 5th International Conference on ITS Telecommunications – ITST 2005, Jun 2005, Brest, France
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-
- titre
- OLSR improvement for distributed traffic applications
- auteur
- Laurent Bouraoui, Arnaud de La Fortelle, Anis Laouiti
- article
- Fourth Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop, Jun 2005, Île de Porquerolles, France. pp.73-77, ⟨10.1007/0-387-31173-4_9⟩
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-
- titre
- Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time
- auteur
- Mikaël Kais, Philippe Bonnifait, David Betaille, François Peyret
- article
- IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, Las Vegas, United States. pp.358 – 363, ⟨10.1109/IVS.2005.1505129⟩
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-
Reports
- titre
- Décomposition d’un réseau de transport urbain de grande taille.
- auteur
- Anjali Awasthi, Michel Null Parent, Jean-Marie Proth
- article
- [Rapport de recherche] RR-5473, INRIA. 2005, pp.32
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Fairness issues in a chain of IEEE 802.11 stations
- auteur
- Bertrand Ducourthial, Yacine Khaled, Stéphane Mottelet
- article
- 2005
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-
2004
Journal articles
- titre
- Quelle place pour la voiture en ville ?
- auteur
- Michel Parent, Thierry Chanard
- article
- Interstices, 2004
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-
Conference papers
- titre
- Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
- auteur
- Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud de La Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
- article
- ICARA 2004 – 2nd International Conference on Autonomous Robots and Agents., Dec 2004, Palmerston North, New Zealand. pp.198-205
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- titre
- Applying Evolutionary Optimisation to Robot Obstacle Avoidance
- auteur
- Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Michel Null Parent
- article
- ISCIIA 2004, Dec 2004, Haikou, Chine
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- titre
- Obstacle detection by Evolutionary Algorithm: the Fly Algorithm
- auteur
- Olivier Pauplin, Jean Louchet, Evelyne Lutton, Michel Null Parent
- article
- ICARA 2004, Dec 2004, Palmerston North, Nouvelle Zélande
- Accès au bibtex
-
- titre
- A simultaneous localization and mapping algorithm based on kalman filtering
- auteur
- H. Chou, Edern Ollivier, M. Traonmilin, M. Parent
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, Jun 2004, Parma, Italy. ⟨10.1109/IVS.2004.1336457⟩
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-
- titre
- Simultaneous map-plotting and localization method for unknown driving environment
- auteur
- H. Chou, M. Traonmilin, Edern Ollivier, M. Parent
- article
- IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2004, Mar 2004, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICNSC.2004.1297064⟩
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-
Book sections
- titre
- Stochastic Chemical Kinetics with Energy Parameters
- auteur
- Guy Fayolle, Vadim Malyshev, Serguei Pirogov
- article
- Michael Drmota. Mathematics and Computer Science III, 3, Birkhaüser Verlag Basel/Switzerland, pp.517-529, 2004, Mathematics and Computer Science III, 978-3-7643-7128-9
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Theses
- titre
- Développement d’un système de routage hiérarchique pour les réseaux urbains
- auteur
- Anjali Awasthi
- article
- Sciences de l’ingénieur [physics]. Université de Metz, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
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2003
Reports
- titre
- Predicting travel time on urban networks using simulation
- auteur
- Anjali Awasthi, Michel Null Parent, Jean-Marie Proth
- article
- [Research Report] RR-4822, INRIA. 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Using data analysis to approximate fastest paths on urban networks
- auteur
- Anjali Awasthi, Yves Lechevallier, Michel Null Parent, Jean-Marie Proth
- article
- [Research Report] RR-4961, INRIA. 2003
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2002
Conference papers
- titre
- Odometric navigation with matching of landscape features
- auteur
- Michel Parent, Edern Ollivier
- article
- ICARCV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE, Dec 2002, Singapore, Singapore. pp.757-762, ⟨10.1109/ICARCV.2002.1238517⟩
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- titre
- A joystick driving algorithm with a collision stop feature on an electric vehicle (Cycab)
- auteur
- Mooncheol Won, Thierry Grandpierre, Gauthier Fleutot, Michel Parent
- article
- IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2002, Jun 2002, Versailles, France. pp.501-506, ⟨10.1109/IVS.2002.1188000⟩
- Accès au bibtex
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Reports
- titre
- Estimating Travel Time in a Single Lane System
- auteur
- Anjali Awasthi, Michel Null Parent, Jean-Marie Proth
- article
- [Research Report] RR-4655, INRIA. 2002
- Accès au texte intégral et bibtex
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1993
Reports
- titre
- High-level primitives for recursive maximum likelihood estimation
- auteur
- Bernard C. Levy, Albert Benveniste, Ramine Nikoukhah
- article
- [Research Report] RR-2088, INRIA. 1993
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