© nicolasdohr.com
Bio
Serena Ivaldi i a senior research scientist (directrice de recherche) and head of the Human Centered Robotics Team (HUCEBOT) in the Inria Center of the University of Lorraine (formerly Inria Nancy Grand-Est) and Loria. Her research is currently focused on robots collaborating with humans.She is interested in combining machine learning with control to improve the prediction, adaptation, and interaction skills of robots. She strongly believse in user evaluation, i.e., making potential end-users evaluate our technologies, to improve usability, trust, and acceptance.
She is the coordinator of the AS3 project “Decision, Learning and Social Interaction” of the French PEPR “organic robotics” program, and holds the Robotics & AI Chair of the Cluster IA ENACT project.
She served as the Editor in Chief of the International Journal of Social Robotics (2021-2024), Associate Editor of the IEEE Robotics and Automation Letters (2017-2021), for which she received the IEEE RA-L Distinguished Service Award as Outstanding Associate Editor. She was the Program Chair of IEEE-RAS Humanoids 2019, IEEE ARSO 2023, and the General Chair of IEEE-RAS HUMANOIDS 2024. She served the GDR Robotique (the French Robotics Society) as co-lead of the GT7 Humanoid Robotics (2021-2023). She also has been serving IEEE RAS as co-chair of the ICRA Steering Committee (2022-2023) and since 2022 she is Associate Vice-President of the IEEE RAS MAB.
She obtained the Suzanne Zivi Award 2020 for excellence in research and was nominated by Robohub and Women in Robotics in the list of “50 Women in Robotics you need to know about” in 2021.
Full bio at: https://members.loria.fr/SIvaldi/
Research Interests
Teleoperation
Whole-Body Control
Multimodal Learning
Machine Learning
Human-Robot Interaction
Projects
Cluster IA France 2030 – ENACT (2024-2029) – chair
Horizon Europe – euROBIN – European ROBotics and AI Network (2022 – 2026) – PI
PEPR O2R “Robotique Organique” – AS3 “Decision, Learning and Social Interaction” (2024-2031) – coordinator
PEPR O2R “Robotique Organique” – PI3 “ASSISTMOV” (2024-2031)
ANR – OSTENSIVE – Ostensive Human-Robot Interaction (2025 – 2028) – PI
LUE – EXOSIM – Simulation de tâches pénibles couramment réalisées en milieu hospitalier pour guider la recherche automatique de solutions exosquelettes pour assister les soignants (2024 – 2026) – PI
AID – ATOR – Assisted Teleoperation of Robots (2024 – 2028)
COMS@N – EXOCODESIM – Exoskeleton Co-design by Simulation (2024 – 2025) – PI
ANR – Flying Co-Worker (2019 – 2023)
AMI Numerique Grand Est – TELEMOVTOP (2020-2022) – PI
LUE – C-SHIFT / C-SHIFT – Cobots in the Service of Human activity at work In consistence with the challenges of Industry of the FuTure (2019-2022) – PI
FP7 & H2020 projects – An.Dy – Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration (2017-2021) – PI
FP7 ICT STREP – CODYCO – Whole-Body Compliant Dynamical Contacts for Cognitive Humanoids (2013-2017) – PI
ANR SMART – EDHHI – Engagement During Human-Humanoid Interaction (2013-2014)
ANR BLAN – MACSI (2011-2013)
Publications
2025
Conference papers
- titre
- Quadratic-programming based simulation for human movement analysis
- auteur
- Anna Bucchieri, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- SB 2025 – 50ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2025, Marseille, France
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-
- titre
- Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Rouxel, Clemente Donoso, Fei Chen, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Sep 2025, Seoul, South Korea
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-
- titre
- ExoSim: Towards Physics-Based Modeling and Validation of Human-Exoskeleton Interaction
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Anna Bucchieri, Francois Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- DAWR 2025 – IEEE EMBC Workshop – Design and Assessment Wearable Robotics, Jul 2025, Copenhague, Denmark
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-
- titre
- What Can Robots Teach Us About Trust and Reliance? An interdisciplinary dialogue between Social Sciences and Social Robotics
- auteur
- Julien Wacquez, Elisabetta Zibetti, Joffrey Becker, Lorenzo Aloe, Fabio Amadio, Salvatore Anzalone, Lola Cañamero, Serena Ivaldi
- article
- 18th International Workshop on Human-Friendly Robotics 2025, HFR 2025, Università degli Studi di Napoli Federico II, Jun 2025, Capri Island, Italy
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- AHMP: Agile Humanoid Motion Planning With Contact Sequence Discovery
- auteur
- Ioannis Tsikelis, Evangelos Tsiatsianas, Chairi Kiourt, Serena Ivaldi, Konstantinos Chatzilygeroudis, Enrico Mingo Hoffman
- article
- 2025
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-
- titre
- Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot
- auteur
- Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Serena Ivaldi, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman
- article
- 2025
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-
- titre
- Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
- auteur
- Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2025
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-
- titre
- AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for Benchmarking and Training Robotic Grasping Algorithms
- auteur
- Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret
- article
- 2025
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-
2024
Journal articles
- titre
- The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
- auteur
- Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
- article
- Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, 35, pp.2005-2019. ⟨10.1007/s10845-023-02104-5⟩
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-
- titre
- Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition
- auteur
- Kris Hauser, Eleanor Nell Watson, Joonbum Bae, Josh Bankston, Sven Behnke, Bill Borgia, Manuel Catalano, Stefano Dafarra, Jan van Erp, Thomas Ferris, Jeremy Fishel, Guy Hoffman, Serena Ivaldi, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar, Gaëlle Lannuzel, Jacquelyn Ford Morie, Patrick Naughton, Steve Nguyen, Paul Oh, Taskin Padir, Jim Pippine, Jaeheung Park, Jean Vaz, Daniele Pucci, Peter Whitney, Peggy Wu, David Locke
- article
- International Journal of Social Robotics, In press, ⟨10.1007/s12369-023-01095-w⟩
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-
Conference papers
- titre
- Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
- auteur
- Quentin Rouxel, Andrea Ferrari, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2024, Nancy, France
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-
Other publications
- titre
- Supplementary Material: Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2024
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- La robotique
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS 2024 IEEE International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France. 2025
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Whole-Body Motion Control in Orbital Scenarios through Centroidal Momentum Conservation
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Antonio Paolillo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2024
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-
- titre
- From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria Tiago++ in the euROBIN Service Robots Coopetition
- auteur
- Fabio Amadio, Clemente Donoso Krauss, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
- auteur
- Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2023, ⟨10.48550/arXiv.2301.04317⟩
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-
Conference papers
- titre
- Prescient Teleoperation of Humanoid Robots
- auteur
- Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2023 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin, United States. ⟨10.1109/Humanoids57100.2023.10375166⟩
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-
- titre
- Towards data-driven predictive control of active upper-body exoskeletons for load carrying
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩
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-
- titre
- Teleoperating a robot for removing asbestos tiles on roofs: insights from a pilot study
- auteur
- Serena Ivaldi, Edoardo Ghini
- article
- IEEE ARSO – 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, Jun 2023, Berlin (Germany), Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187476⟩
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-
- titre
- Learning height for top-down grasps with the DIGIT sensor
- auteur
- Thais Bernardi, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE RAS Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Prescient teleoperation of humanoid robots – Supplementary material
- auteur
- Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2023
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-
- titre
- Duration Models for Human Activity Prediction
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- 2023
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-
Videos
- titre
- Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Influence of a passive back support exoskeleton on simulated patient bed bathing: Results of an exploratory study
- auteur
- Pauline Maurice, Félix Cuny-Enault, Serena Ivaldi
- article
- Ergonomics, 2022, pp.1-15. ⟨10.1080/00140139.2022.2129097⟩
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-
- titre
- First Do Not Fall: Learning to Exploit a Wall With a Damaged Humanoid Robot
- auteur
- Timothee Anne, Eloise Dalin, Ivan Bergonzani, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9028-9035. ⟨10.1109/LRA.2022.3188884⟩
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-
- titre
- Latent ergonomics maps: Real-time visualization of estimated ergonomics of human movements
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Freek Stulp, Alexis Aubry, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- Sensors, 2022, 22 (11), pp.3981. ⟨10.3390/s22113981⟩
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (1), pp.342 – 349. ⟨10.1109/LRA.2021.3125058⟩
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-
Conference papers
- titre
- Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors
- auteur
- Kourosh Darvish, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
- article
- 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.488-495, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000122⟩
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-
- titre
- Automatic Tuning and Selection of Whole-Body Controllers
- auteur
- Evelyn D’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jean Michenaud, Raphaël Lartot, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩
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-
- titre
- Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs
- auteur
- Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, François Charpillet
- article
- JNRH 2022 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
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-
- titre
- VP-GO: A ‘Light’ Action-Conditioned Visual Prediction Model for Grasping Objects
- auteur
- Anji Ma, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- ICARM 2022 – IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Jul 2022, Guilin, China
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-
- titre
- Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial Fusion
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩
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-
- titre
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
- auteur
- Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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-
- titre
- Data-efficient learning of object-centric grasp preferences
- auteur
- Yoann Fleytoux, Anji Ma, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- From humans to humanoids: learning and interaction for human-humanoid collaboration
- auteur
- Serena Ivaldi
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine (UL), 2022
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-
Poster communications
- titre
- Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
- auteur
- Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
- article
- 2022
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-
- titre
- Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Pauline Maurice, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- 2022
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-
- titre
- In a Collaborative Co-manipulation, Humans Have a Motor Behaviour Similar to a Leader
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Jan Babič, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Human-humanoid interaction and cooperation: a review
- auteur
- Lorenzo Vianello, Luigi Penco, Waldez Gomes, Yang You, Salvatore Maria Anzalone, Pauline Maurice, Vincent Thomas, Serena Ivaldi
- article
- Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
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-
- titre
- Human posture prediction during physical human-robot interaction
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.6046-6053. ⟨10.1109/LRA.2021.3086666⟩
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-
- titre
- Assessing the efficiency of exoskeletons in physical strain reduction by biomechanical simulation with AnyBody Modelling System
- auteur
- Lars Fritzsche, Pavel E Galibarov, Christian Gärtner, Jonas Bornmann, Michael Damsgaard, Rudolf Wall, Benjamin Schirrmeister, Jose Gonzalez-Vargas, Daniele Pucci, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- Wearable Technologies, 2021, 2, ⟨10.1017/wtc.2021.5⟩
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-
- titre
- Analysis of Human Whole-body Joint Torques during Overhead Work with a Passive Exoskeleton
- auteur
- Claudia Latella, Yeshasvi Tirupachuri, Luca Tagliapietra, Lorenzo Rapetti, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Daša Gorjan, Jernej Čamernik, Pauline Maurice, Lars Fritzsche, Jose Gonzalez-Vargas, Serena Ivaldi, Jan Babič, Francesco Nori, Daniele Pucci
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, In press, ⟨10.1109/THMS.2021.3128892⟩
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-
- titre
- Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: a Brief Survey
- auteur
- Mario Selvaggio, Marco Cognetti, Stefanos Nikolaidis, Serena Ivaldi, Bruno Siciliano
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ⟨10.1109/LRA.2021.3100603⟩
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-
Conference papers
- titre
- Biomechanical effects of using a passive back support exoskeleton during prone-positioning maneuver: A pilot study
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, N Settembre, J Theurel, L Wioland, J J Atain-Kouadio, L Claudon, B Chenuel, H Hani, A Kimmoun, B Levy, J M Sellal, J Paysant, S Malikov, Serena Ivaldi
- article
- SB 2021 – 46th Congress of the Society of Biomechanics, Oct 2021, Saint-Etienne, France
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-
- titre
- Probabilistic estimation of postures during human-robot collaboration: an ergonomics perspective
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, AHFE 2021, Jul 2021, New York, United States
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-
- titre
- Improving Ergonomics at Work with Personalized Multi-Objective Optimization of Human Movements
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States
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-
- titre
- Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. pp.88, ⟨10.1007/978-3-030-80744-3_12⟩
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-
- titre
- Human posture prediction during physical human-robot interaction
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloise Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2020, Jul 2021, Munich (Virtual), Germany
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Whole-body teleoperation of the Talos humanoid robot: preliminary results
- auteur
- Eloïse Dalin, Ivan Bergonzani, Timothée Anne, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2021 – 5th Workshop on Teleoperation of Dynamic Legged Robots in Real Scenarios, May 2021, Xi’an / Virtual, China
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-
Poster communications
- titre
- Learning task controllers on a humanoid robot using multi-objective optimization
- auteur
- Evelyn d’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
- article
- ICRA 2021: 5th Full-Day Workshop on Legged Robots (Virtual), Jun 2021, Xi’an/Virtual, China
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-
Reports
- titre
- Supplementary material to: “Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study”
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- [Research Report] Université de Lorraine (Nancy); Inria Nancy Grand-Est. 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- The use of exoskeletons to help with prone positioning in the intensive care unit during COVID-19
- auteur
- Nicla Settembre, Pauline Maurice, Jean Paysant, Jean Theurel, Laurent Claudon, Antoine Kimmoun, Bruno Levy, Hind Hani, Bruno Chenuel, Serena Ivaldi
- article
- Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2020, 63 (4), pp.379-382. ⟨10.1016/j.rehab.2020.05.004⟩
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-
- titre
- Learning Robust Task Priorities and Gains for Control of Redundant Robots
- auteur
- Luigi Penco, Enrico Mingo Hoffman, Valerio Modugno, Waldez Gomes, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2626-2633. ⟨10.1109/LRA.2020.2972847⟩
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-
- titre
- Objective and Subjective Effects of a Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020, 28 (1), pp.152-164. ⟨10.1109/TNSRE.2019.2945368⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Activity Recognition for Ergonomics Assessment of Industrial Tasks with Automatic Feature Selection
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1132-1139. ⟨10.1109/LRA.2019.2894389⟩
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-
Conference papers
- titre
- Evaluation of PAEXO, a novel passive exoskeleton for overhead work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- 44ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France
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-
2018
Journal articles
- titre
- Intelligent Human-Robot Collaboration with Prediction and Anticipation
- auteur
- Serena Ivaldi
- article
- ERCIM News, 2018
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-
- titre
- Introduction to the Special Theme on Human-Robot Interaction
- auteur
- Serena Ivaldi, Maria Pateraki
- article
- ERCIM News, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Learning robust task priorities of QP-based whole-body torque-controllers
- auteur
- Marie Charbonneau, Valerio Modugno, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Daniele Pucci, Serena Ivaldi
- article
- HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs
- auteur
- Oriane Dermy, Maxime Chaveroche, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China. pp.572-579
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- SIAS 2018 – 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration: The AnDy project
- auteur
- Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Daniele Pucci, Francesco Nori
- article
- SIAS 2018 – 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Brice Clément, Chengxu Zhou, Nikos G Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia
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-
- titre
- Generating Assistive Humanoid Motions for Co-Manipulation Tasks with a Multi-Robot Quadratic Program Controller
- auteur
- Kazuya Otani, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
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-
- titre
- Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
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-
- titre
- Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work
- auteur
- Pauline Maurice, Ludivine Allienne, Adrien Malaisé, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2018, Genova, Italy
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-
Book sections
- titre
- Chapter 35: Free Simulation Software and Library
- auteur
- Serena Ivaldi, Barkan Ugurlu
- article
- Humanoid Robotics: A Reference, Springer, 2018, 978-94-007-6045-5
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Dyadic Motor Behavior During Co-manipulation: A Study on Humans
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- Towards engagement models that consider individual factors in HRI: on the relation of extroversion and negative attitude towards robots to gaze and speech during a human-robot assembly task
- auteur
- Serena Ivaldi, Sebastien Lefort, Jan Peters, Mohamed Chetouani, Joelle Provasi, Elisabetta Zibetti
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, 9 (1), pp.63-86. ⟨10.1007/s12369-016-0357-8⟩
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-
- titre
- Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2017, 4, ⟨10.3389/frobt.2017.00045⟩
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-
- titre
- The CoDyCo Project achievements and beyond: Towards Human Aware Whole-body Controllers for Physical Human Robot Interaction
- auteur
- Francesco Romano, Gabriele Nava, Morteza Azad, Jernej Camernik, Stefano Dafarra, Oriane Dermy, Claudia Latella, Maria Lazzaroni, Ryan Lober, Marta Lorenzini, Daniele Pucci, Olivier Sigaud, Silvio Traversaro, Jan Babič, Serena Ivaldi, Michael Mistry, Vincent Padois, Francesco Nori
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, ⟨10.1109/LRA.2017.2768126⟩
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-
- titre
- Automated prediction of Extraversion during Human-Humanoid interaction
- auteur
- Salvatore Maria Anzalone, Giovanna Varni, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, ⟨10.1007/s12369-017-0399-6⟩
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-
- titre
- Progress and Prospects of the Human-Robot Collaboration
- auteur
- Arash Ajoudani, Andrea Maria Zanchettin, Serena Ivaldi, Alin Albu-Schäffer, Kazuhiro Kosuge, Oussama Khatib
- article
- Autonomous Robots, 2017, pp.1-17. ⟨10.1007/s10514-017-9677-2⟩
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-
Conference papers
- titre
- Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids
- auteur
- Valerio Modugno, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
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-
- titre
- Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- HFR 2017 – 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15
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-
- titre
- Anticipatory models of human movements and dynamics: the roadmap of the AnDy project
- auteur
- Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Francesco Nori
- article
- Digital Human Models (DHM), Jun 2017, Bonn, Germany
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-
- titre
- Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control
- auteur
- Jonathan Spitz, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017, Birmingham, France
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-
2016
Journal articles
- titre
- Special Issue on Whole-body control of contacts and dynamics for humanoid robots
- auteur
- Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Robin Murphy
- article
- Autonomous Robots, 2016, ⟨10.1007/s10514-016-9545-5⟩
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-
- titre
- Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to iCub answers
- auteur
- Ilaria Gaudiello, Elisabetta Zibetti, Sébastien Lefort, Mohamed Chetouani, Serena Ivaldi
- article
- Computers in Human Behavior, 2016, ⟨10.1016/j.chb.2016.03.057⟩
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-
- titre
- Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project
- auteur
- Vincent Padois, Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Jan Peters, Francesco Nori
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2016, ⟨10.1016/j.robot.2016.08.017⟩
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-
Conference papers
- titre
- One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
- auteur
- Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
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-
- titre
- Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
- auteur
- Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
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-
- titre
- Learning soft task priorities for safe control of humanoid robots with constrained stochastic optimization
- auteur
- Valerio Modugno, Ugo Chervet, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2016, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Learning soft task priorities for control of redundant robots
- auteur
- Valerio Modugno, Gerard Neumann, Elmar Rueckert, Giuseppe Oriolo, Jan Peters, Serena Ivaldi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 2016, Stockholm, Sweden
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-
2015
Journal articles
- titre
- Deep unsupervised network for multimodal perception, representation and classification
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 71, pp.83-98. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.005⟩
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-
- titre
- Evaluating the Engagement with Social Robots
- auteur
- Salvatore Anzalone, S Boucenna, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, pp.1-14. ⟨10.1007/s12369-015-0298-7⟩
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-
- titre
- From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
- auteur
- Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
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-
Conference papers
- titre
- Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin
- auteur
- Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Jan Peters
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2015, Seoul, South Korea
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-
- titre
- Predicting extraversion from non-verbal features during a face-to-face human-robot interaction
- auteur
- Faezeh Rahbar, Salvatore Anzalone, Giovanna Varni, Elisabetta Zibetti, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Conference on Social Robotics, Oct 2015, Paris, France. pp.10
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-
- titre
- Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
- auteur
- Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
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-
- titre
- Learning Inverse Dynamics Models with Contacts
- auteur
- Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Elmar Rueckert, Jan Peters
- article
- Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States
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-
2014
Journal articles
- titre
- Robot initiative in a team learning task increases the rhythm of interaction but not the perceived engagement
- auteur
- Serena Ivaldi, Salvatore Anzalone, Woody Rousseau, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2014, 8, ⟨10.3389/fnbot.2014.00005⟩
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-
Conference papers
- titre
- Learning a Repertoire of Actions with Deep Neural Networks
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Joint International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Oct 2014, Italy. 6 p
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-
- titre
- Whole-body Motion in Humans and Humanoids
- auteur
- Francesco Nori, Jan Peters, Vincent Padois, Jan Babic, Michael Mistry, Serena Ivaldi
- article
- Workshop on New Research Frontiers for Intelligent Autonomous Systems, Jul 2014, Padova, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Object learning through active exploration
- auteur
- Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
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-
Conference papers
- titre
- Improving object learning through manipulation and robot self-identification
- auteur
- Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩
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-
- titre
- Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1–8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental object learning through manipulation and human demonstration
- auteur
- Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression
- auteur
- Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
2012
Conference papers
- titre
- Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
- auteur
- Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud
- article
- Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots – HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩
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-
- titre
- Multimodal People Engagement with iCub
- auteur
- Salvatore Anzalone, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
- article
- Biologically Inspired Cognitive Architectures, Oct 2012, Palermo, Italy. pp.59-64, ⟨10.1007/978-3-642-34274-5_16⟩
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-
- titre
- Autonomous Online Learning of Velocity Kinematics on the iCub: a Comparative Study
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Vincent Padois, Olivier Sigaud
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. To appear
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-
- titre
- Comparaison expérimentale d’algorithmes de régression pour l’apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Conférence Francophone sur l’Apprentissage Automatique – CAp 2012, Laurent Bougrain, May 2012, Nancy, France. 16 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparaison expérimentale d’algorithmes de régression pour l’apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Conférence Francophone sur l’Apprentissage Automatique, May 2012, Nancy, France. pp.95-110
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Velocity Kinematics: Experimental Comparison of On-line Regression Algorithms
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Patrick Stalph, Martin Butz, Olivier Sigaud
- article
- Robotica, Apr 2012, Guimaraes, Portugal. pp.15-20
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Conference papers
- titre
- Learning the velocity kinematics of iCub for model-based control: XCSF versus LWPR
- auteur
- Guillaume Sicard, Camille Salaün, Serena Ivaldi, Vincent Padois, Olivier Sigaud
- article
- 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots – Humanoids 2011, Oct 2011, Bled, Slovenia. pp.570–575, ⟨10.1109/Humanoids.2011.6100818⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
