Bio
Pauline Maurice is a CNRS research scientist in LORIA (Nancy, France) working in the HUCEBOT team.
Her research focuses on experimental and computational human motion analysis in the context of physical human-robot interaction. This research serves to develop human-centered designs and controllers for collaborative robots and exoskeletons, with a focus on ergonomics.
She received her Engineer’s Degree from Ecole Polytechnique and her M.S. degree in Mechanical Engineering from University Pierre and Marie Curie in 2011. In 2015, she received her Ph.D in Robotics from University Pierre and Marie Curie under the advisement of Philippe Bidaud and Vincent Padois. From 2015 to 2017, she was a postdoctoral researcher in the Biology Department at Northeastern University and a member of the Action Lab under the direction of Dagmar Sternad. From 2017 to 2019, she was a postdoctoral researcher at INRIA Nancy where she worked with Serena Ivaldi.
For more details, please check her website here
Research Interests
Human motion analysis
Physical human-robot interaction
Human-centered designs
Collaborative robots and exoskeletons
Ergonomics
Projects
PEPR O2R “Robotique Organique” – AS3 “Decision, Learning and Social Interaction” (2024-2031)
PEPR O2R “Robotique Organique” – PI3 “ASSISTMOV” (2024-2031)
LUE – EXOSIM – Simulation de tâches pénibles couramment réalisées en milieu hospitalier pour guider la recherche automatique de solutions exosquelettes pour assister les soignants (2024 – 2026)
ANR JCJC – ROOIBOS – User-Specific Adaptation of Collaborative Robot Motion for Improved Ergonomics (2021 – 2025)
COMS@N – EXOCODESIM – Exoskeleton Co-design by Simulation (2024 – 2025)
FP7 & H2020 projects – An.Dy – Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration (2017-2021)
UL – POMPEXO (2022-2023)
Inria – EXOTURN (2020-2022)
DGA-RAPID – ASMOA – prediction and anticipatory control for exoskeletons (2019 – 2022)
Publications
2025
Journal articles
- titre
- Identifying human movement strategies for human-robot collaboration
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- Multidisciplinary Biomechanics Journal, 2025, 49th congress of the Société de Biomécanique, ⟨10.46298/mbj.14530⟩
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-
Conference papers
- titre
- Quadratic-programming based simulation for human movement analysis
- auteur
- Anna Bucchieri, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- SB 2025 – 50ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2025, Marseille, France
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-
- titre
- ExoSim: Towards Physics-Based Modeling and Validation of Human-Exoskeleton Interaction
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Anna Bucchieri, Francois Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- DAWR 2025 – IEEE EMBC Workshop – Design and Assessment Wearable Robotics, Jul 2025, Copenhague, Denmark
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-
- titre
- Travailler en collaboration avec un cobot : Comment évaluer l’impact sur la santé de l’humain ?
- auteur
- Sophie Lemonnier, Kévin Bouillet, Elisa Mathieu, Elissa El Khalil, Pauline Maurice
- article
- Drôles d’objets, Jun 2025, Lannion, France
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-
2024
Conference papers
- titre
- Fatigue Mitigation through Planning in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: Automatic Extraction of Relevant Action Sets
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nov 2024, Nancy, France. pp.795-802, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769843⟩
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-
- titre
- Motor variability in human-robot interaction during an assisted trajectory-tracking task: preliminary results from the MOVER experiment
- auteur
- Jonathan Savin, Raphaël Bousigues, Pauline Maurice, Vincent Padois, Nasser Rezzoug, David Daney
- article
- Humanoids 2024 workshop – Human movement modeling for Human-Robot interaction, Nov 2024, Nancy, France
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-
- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France
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-
- titre
- Identifying human movement strategies for human-robot collaboration
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- 49ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France
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-
- titre
- Travailler avec un robot collaboratif ou un exosquelette : Comment évaluer l’impact sur la santé physique et cognitive ?
- auteur
- Sophie Lemonnier, Kévin Bouillet, Elissa El Khalil, Pauline Maurice, Guillaume Mornieux
- article
- Journée Technique Mesures Physiologiques et Études Utilisateurs, Aurélie Clodic (LAAS); Matthieu Herrb (LAAS); Pierre-Vincent Paubel (UT2J); Mathias Rihet (ISAE-Supaero), Sep 2024, Toulouse, France
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-
Poster communications
- titre
- Effect of Induced Postural Changes on Cognitive Load
- auteur
- Elissa El Khalil, Sophie Lemonnier, Pauline Maurice
- article
- European Conference on Cognitive Ergonomics, Oct 2024, Paris, France. 2024
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-
- titre
- Fatigue Mitigation in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: A Planning-Friendly Discretization of The Continuous Action Space
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction, May 2024, Yokohama, Japan.
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-
2023
Journal articles
- titre
- Workstation Suitability Maps: Generating Ergonomic Behaviors on a Population of Virtual Humans with Multi-task Optimization
- auteur
- Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Jean-Baptiste Mouret, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2023.3318191⟩
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-
- titre
- A Probabilistic Model for Cobot Decision Making to Mitigate Human Fatigue in Repetitive Co-manipulation Tasks
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2023.3315583⟩
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-
Conference papers
- titre
- Biomechanical effects of using a passive upper-limb exoskeleton to assist firefighters during vehicle extrication maneuver
- auteur
- Pauline Maurice, Sophie Lemonnier, Nathan Kohili, Cavagnac Laura, Guillaume Mornieux
- article
- 48ème congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France
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-
- titre
- Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France
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-
- titre
- Sapeurs-pompiers et désincarcération : effet du port d’un exosquelette sur la charge cognitive et l’acceptation
- auteur
- Sophie Lemonnier, Laura Cavagnac, Nathan Kohili, Kévin Bouillet, Pauline Maurice, Guillaume Mornieux
- article
- EPIQUE 2023 – 12ème colloque de Psychologie Ergonomique, Jul 2023, Paris, France
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-
- titre
- Towards data-driven predictive control of active upper-body exoskeletons for load carrying
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩
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-
- titre
- Humans Need Augmented Feedback to Physically Track Non-Biological Robot Movements
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161075⟩
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-
Poster communications
- titre
- Robot Motion Affects Human Force Regulation in Physical Human-Robot Interaction
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) – Workshop on Multilimb Coordination in Human Neuroscience and Robotics: Classical and Learning Perspectives, Oct 2023, Detroit, United States.
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-
- titre
- Multi-task Optimization to Evaluate Workstation Suitability over a Population of Virtual Humans
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
- article
- JNRH 2023 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2023, Bordeaux, France
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-
2022
Journal articles
- titre
- Influence of a passive back support exoskeleton on simulated patient bed bathing: Results of an exploratory study
- auteur
- Pauline Maurice, Félix Cuny-Enault, Serena Ivaldi
- article
- Ergonomics, 2022, pp.1-15. ⟨10.1080/00140139.2022.2129097⟩
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-
- titre
- Latent ergonomics maps: Real-time visualization of estimated ergonomics of human movements
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Freek Stulp, Alexis Aubry, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- Sensors, 2022, 22 (11), pp.3981. ⟨10.3390/s22113981⟩
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-
- titre
- Dynamic Primitives Limit Human Force Regulation during Motion
- auteur
- A Michael West, James Hermus, Meghan Huber, Pauline Maurice, Dagmar Sternad, Neville Hogan
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2391 – 2398. ⟨10.1109/LRA.2022.3141778⟩
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (1), pp.342 – 349. ⟨10.1109/LRA.2021.3125058⟩
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-
Conference papers
- titre
- A quality-diversity approach to study the impact of human morphology in physics-based virtual workstations
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
- article
- JJCR 2022 – Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique, GDR Robotique, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jean Michenaud, Raphaël Lartot, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩
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-
- titre
- Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs
- auteur
- Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, François Charpillet
- article
- JNRH 2022 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
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-
Poster communications
- titre
- Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Robot Motion Affects Human Force Regulation in Physical Human-Robot Interaction
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE ICRA 2022 Workshop on Integrating Mutlidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction, May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- Interacting with a torque-controlled virtual human in virtual reality for ergonomics studies
- auteur
- Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Pauline Maurice, Claude Andriot, Francis Colas
- article
- IEEE VR 2022 – 29th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2022, Christchurch, New Zealand. , ⟨10.1109/VRW55335.2022.00190⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Pauline Maurice, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- In a Collaborative Co-manipulation, Humans Have a Motor Behaviour Similar to a Leader
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Jan Babič, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Human-humanoid interaction and cooperation: a review
- auteur
- Lorenzo Vianello, Luigi Penco, Waldez Gomes, Yang You, Salvatore Maria Anzalone, Pauline Maurice, Vincent Thomas, Serena Ivaldi
- article
- Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
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-
- titre
- Assessing the efficiency of exoskeletons in physical strain reduction by biomechanical simulation with AnyBody Modelling System
- auteur
- Lars Fritzsche, Pavel E Galibarov, Christian Gärtner, Jonas Bornmann, Michael Damsgaard, Rudolf Wall, Benjamin Schirrmeister, Jose Gonzalez-Vargas, Daniele Pucci, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- Wearable Technologies, 2021, 2, ⟨10.1017/wtc.2021.5⟩
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-
- titre
- Analysis of Human Whole-body Joint Torques during Overhead Work with a Passive Exoskeleton
- auteur
- Claudia Latella, Yeshasvi Tirupachuri, Luca Tagliapietra, Lorenzo Rapetti, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Daša Gorjan, Jernej Čamernik, Pauline Maurice, Lars Fritzsche, Jose Gonzalez-Vargas, Serena Ivaldi, Jan Babič, Francesco Nori, Daniele Pucci
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, In press, ⟨10.1109/THMS.2021.3128892⟩
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-
Conference papers
- titre
- Biomechanical effects of using a passive back support exoskeleton during prone-positioning maneuver: A pilot study
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, N Settembre, J Theurel, L Wioland, J J Atain-Kouadio, L Claudon, B Chenuel, H Hani, A Kimmoun, B Levy, J M Sellal, J Paysant, S Malikov, Serena Ivaldi
- article
- SB 2021 – 46th Congress of the Society of Biomechanics, Oct 2021, Saint-Etienne, France
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-
- titre
- Improving Ergonomics at Work with Personalized Multi-Objective Optimization of Human Movements
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States
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-
- titre
- Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. pp.88, ⟨10.1007/978-3-030-80744-3_12⟩
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
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-
- titre
- Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approach
- auteur
- Anuyan Ithayakumar, Aurélien Osswald, Vincent Thomas, Pauline Maurice
- article
- JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
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-
- titre
- Assessing the efficiency of industrial exoskeletons with biomechanical modelling -Comparison of experimental and simulation results
- auteur
- Lars Fritzsche, Christian Gärtner, Michael Spitzhirn, Pavel E Galibarov, Michael Damsgaard, Pauline Maurice, Jan Babič
- article
- IEA 2021 – 21st Triennal Congress of the International Ergonomics Association, Jun 2021, Vancouver, Canada. pp.353, ⟨10.1007/978-3-030-74614-8_43⟩
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-
Poster communications
- titre
- Prise en compte de la variabilité morphologique de l’opérateur dans des tâches de montage simulées en réalité virtuelle
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Francis Colas, Vincent Weistroffer
- article
- JJCR 2021 – Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2021, Paris, France
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-
Reports
- titre
- Supplementary material to: “Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study”
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- [Research Report] Université de Lorraine (Nancy); Inria Nancy Grand-Est. 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- The use of exoskeletons to help with prone positioning in the intensive care unit during COVID-19
- auteur
- Nicla Settembre, Pauline Maurice, Jean Paysant, Jean Theurel, Laurent Claudon, Antoine Kimmoun, Bruno Levy, Hind Hani, Bruno Chenuel, Serena Ivaldi
- article
- Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2020, 63 (4), pp.379-382. ⟨10.1016/j.rehab.2020.05.004⟩
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-
- titre
- Objective and Subjective Effects of a Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020, 28 (1), pp.152-164. ⟨10.1109/TNSRE.2019.2945368⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Human Movement and Ergonomics: an Industry-Oriented Dataset for Collaborative Robotics
- auteur
- Pauline Maurice, Adrien Malaisé, Clélie Amiot, Nicolas Paris, Guy-Junior Richard, Olivier Rochel, Serena Ivaldi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (14), pp.1529-1537. ⟨10.1177/0278364919882089⟩
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-
- titre
- Activity Recognition for Ergonomics Assessment of Industrial Tasks with Automatic Feature Selection
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1132-1139. ⟨10.1109/LRA.2019.2894389⟩
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-
- titre
- Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019, 32 (6), pp.546-558. ⟨10.1080/0951192X.2019.1599432⟩
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-
Conference papers
- titre
- Evaluation of PAEXO, a novel passive exoskeleton for overhead work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- 44ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Digital Human Modeling for Collaborative Robotics
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- DHM and Posturography, 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Predictability, force, and (anti)resonance in complex object control
- auteur
- Pauline Maurice, Neville Hogan, Dagmar Sternad
- article
- Journal of Neurophysiology, 2018, 120 (2), pp.765-780. ⟨10.1152/jn.00918.2017⟩
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-
Conference papers
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- SIAS 2018 – 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration: The AnDy project
- auteur
- Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Daniele Pucci, Francesco Nori
- article
- SIAS 2018 – 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babic
- article
- 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 8th World Congress of Biomechanics, Jul 2018, Dublin, Ireland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde (JNRH 2018), Jun 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work
- auteur
- Pauline Maurice, Ludivine Allienne, Adrien Malaisé, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2018, Genova, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- A digital human tool for guiding the ergonomic design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 9th International Conference on Safety of Automated Industrial Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Dyadic Motor Behavior During Co-manipulation: A Study on Humans
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Velocity-curvature patterns limit human-robot physical interaction
- auteur
- Pauline Maurice, Meghan E Huber, Neville Hogan, Dagmar Sternad
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, ⟨10.1109/LRA.2017.2737048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-oriented design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- International Journal of Industrial Ergonomics, 2017, 57, pp.88 – 102. ⟨10.1016/j.ergon.2016.11.011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Predictability, Effort and (Anti-)Resonance in Complex Object Control
- auteur
- Pauline Maurice, Neville Hogan, Dagmar Sternad
- article
- Workshop on Human Movement Understanding at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Experimental assessment of the quality of ergonomic indicators for dynamic systems computed using a digital human model
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, 2016, 5 (3), pp.190 – 209. ⟨10.1504/IJHFMS.2016.10000531⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A digital human tool for guiding the ergonomic design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 4th International Digital Human Modeling Symposium (DHM2016), Jun 2016, Montréal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Conference papers
- titre
- Virtual ergonomics for the design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde (JNRH 2015), Jun 2015, Nantes, France
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Theses
- titre
- Virtual ergonomics for the design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice
- article
- Other. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI, 2015. English. ⟨NNT : 2015PA066121⟩
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2014
Conference papers
- titre
- Automatic selection of ergonomic indicators for the design of collaborative robots: a virtual-human in the loop approach
- auteur
- Pauline Maurice, Schlehuber Philipp, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 2014 IEEE – RAS International Conference on Humanoid Robots – Humanoids 2014, IEEE, Nov 2014, Madrid, Spain. pp.801-808, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041455⟩
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-
Proceedings
- titre
- Experimental assessment of the quality of ergonomic indicators for collaborative robotics computed using a digital human model
- auteur
- Pauline Maurice, Yvan Measson, Vincent Padois, Philippe Bidaud
- article
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology. 3rd International Digital Human Modeling Symposium, May 2014, Tokyo, Japan. 2014, Proceedings of 3rd International Digital Human Modeling Symposium
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2012
Book sections
- titre
- Assessment of physical exposure to musculoskeletal risks in collaborative robotics using dynamic simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Yvan Measson, Vincent Padois, Philippe Bidaud
- article
- Bidaud, Philippe and Khatib, Oussama and Padois, Vincent. 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control – RoManSy, Springer, To appear, 2012, CISM Courses and Lectures
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