Jean-Baptiste Mouret

Bio

Jean-Baptiste Mouret is a senior researcher at Inria, the French research institute dedicated to computer science and mathematics, in Nancy, France. Previously, he was an assistant professor at ISIR (Institute for Intelligent Systems and Robotics), which is now part of Sorbonne Université. He obtained a M.S. in artificial intelligence from the Pierre and Marie Curie University in Paris, France, in 2005, and his Ph.D. in computer science from the same university in 2008. Mouret’s research revolves around developing machine learning algorithms, often inspired by evolutionary computation, to enhance the adaptive capabilities of robots; his recent contributions are focused on humanoid robots and advanced teleoperation. His work gained significant recognition, including being featured on the cover of Nature (Cully et al., 2015), being awarded an ERC grant (2015-2020), and receiving the « 2017 ISAL Award for Distinguished Young Investigator in the field of Artificial Life, the French « La Recherche » award (2016), and several best papers awards in major evolutionary computation conferences.

Research Interests

Machine Learning
Resilient and Creative Robots
Humanoids
Quality Diversity Algorithms

Projects

ANR – OSTENSIVE – Ostensive Human-Robot Interaction (2025 – 2028)
ANR – MeRLin – Multi-limbed Robots empowered by whole-body Loco-manipulation (2025 – 2028)
AID – ATOR – Assisted TeleOeration of Robots (2024 – 2028)
ANR – BUCOLYC– Papillons et drones en conditions de vol confiné : aérodynamique, biomimétisme et IA au service du contrôle et de la stabilisation (2023 – 2027)
Horizon Europe – euROBIN – European ROBotics and AI Network (2022 – 2026)
ANR – Proxilearn – Learning for Proximity Flying (2020 – 2023)
Inria DGA – Resilient Humanoids (2019 – 2022)
Inria DBA – U-Drone (2019 – 2022)
FP7 & H2020 projects – An.Dy – Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration (2017-2021)
FP7 & H2020 – ResiBots – Robots with animal-like resilience (2015 – 2020)
Lifelong Learning Machines program (DARPA) – STELLAR – Super Turing Evolving Lifelong Learning ARchitecture (2018)

Publications

Publications HAL

2025

Journal articles

titre: Flying in air ducts
auteur: Thomas Martin, Adrien Guénard, Vladislav Tempez, Lucien Renaud, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier, Jean- Baptiste Mouret
article: npj Robotics, 2025, 3 (16), ⟨10.1038/s44182-025-00032-5⟩
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Conference papers

titre: Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
auteur: Quentin Rouxel, Clemente Donoso, Fei Chen, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Sep 2025, Seoul, South Korea
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Preprints, Working Papers, …

titre: Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
auteur: Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2025
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titre: AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for Benchmarking and Training Robotic Grasping Algorithms
auteur: Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret
article: 2025
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Videos

titre: Flying in air ducts
auteur: Thomas Martin, Adrien Guénard, Vladislav Tempez, Lucien Renaud, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier, Jean-Baptiste Mouret
article: 2025
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2024

Journal articles

titre: RobotDART: a versatile robot simulator for robotics and machine learning researchers
auteur: Konstantinos Chatzilygeroudis, Dionis Totsila, Jean-Baptiste Mouret
article: Journal of Open Source Software, 2024, 9 (102), pp.6771. ⟨10.21105/joss.06771⟩
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titre: Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
auteur: Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5639-5646. ⟨10.1109/LRA.2024.3396094⟩
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titre: Large language models help computer programs to evolve
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: Nature, 2024, 625 (7995), pp.452-453. ⟨10.1038/d41586-023-03998-0⟩
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titre: Bayesian Optimisation for Quality Diversity Search With Coupled Descriptor Functions
auteur: Paul Kent, Adam Gaier, Jean-Baptiste Mouret, Juergen Branke
article: IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/TEVC.2024.3376733⟩
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Conference papers

titre: Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
auteur: Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2024, Nancy, France. pp.9-16, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769902⟩
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titre: Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
auteur: Quentin Rouxel, Andrea Ferrari, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2024, Nancy, France
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titre: Parametric-Task MAP-Elites
auteur: Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO 2024, Jul 2024, Melbourne, Australia. ⟨10.1145/3638529.3653993⟩
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titre: Compact docking station for sub-150g UAV indoor precise landing
auteur: Thomas Martin, Jefferson Roman Blanco, Jean-Baptiste Mouret, Thibaut Raharijaona
article: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), ICUAS; Technical University of Crete; Region of Crete, Jun 2024, Chania – Crete, Greece. pp.1267-1274, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10557124⟩
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Other publications

titre: Supplementary Material: Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
auteur: Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: 2024
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Documents associated with scientific events

titre: La robotique
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: IEEE-RAS 2024 IEEE International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France. 2025
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Preprints, Working Papers, …

titre: Whole-Body Motion Control in Orbital Scenarios through Centroidal Momentum Conservation
auteur: Enrico Mingo Hoffman, Antonio Paolillo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2024
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titre: From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria Tiago++ in the euROBIN Service Robots Coopetition
auteur: Fabio Amadio, Clemente Donoso Krauss, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2024
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2023

Journal articles

titre: Workstation Suitability Maps: Generating Ergonomic Behaviors on a Population of Virtual Humans with Multi-task Optimization
auteur: Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Jean-Baptiste Mouret, Francis Colas, Pauline Maurice
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2023.3318191⟩
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titre: Precise characterization of a corridor-shaped structure in Khufu’s Pyramid by observation of cosmic-ray muons
auteur: Sébastien Procureur, Kunihiro Morishima, Mitsuaki Kuno, Yuta Manabe, Nobuko Kitagawa, Akira Nishio, Hector Gomez, David Attié, Ami Sakakibara, Kotaro Hikata, Masaki Moto, Irakli Mandjavidze, Patrick Magnier, Marion Lehuraux, Théophile Benoit, Denis Calvet, Xavier Coppolani, Mariam Kebbiri, Philippe Mas, Hany Helal, Mehdi Tayoubi, Benoit Marini, Nicolas Serikoff, Hamada Anwar, Vincent Steiger, Fumihiko Takasaki, Hirofumi Fujii, Kotaro Satoh, Hideyo Kodama, Kohei Hayashi, Pierre Gable, Emmanuel Guerriero, Jean-Baptiste Mouret, Tamer Elnady, Yasser Elshayeb, Mohamed Elkarmoty
article: Nature Communications, 2023, 14 (1), ⟨10.1038/s41467-023-36351-0⟩
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Conference papers

titre: Prescient Teleoperation of Humanoid Robots
auteur: Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2023 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin, United States. ⟨10.1109/Humanoids57100.2023.10375166⟩
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titre: Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction
auteur: Quentin Rouxel, Ruoshi Wen, Zhibin Li, Carlo Tiseo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2nd Workshop Toward Robot Avatars, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Jun 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/tmech.2022.3152844/mm2⟩
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titre: Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites
auteur: Timothee Anne, Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO ’23 Companion: Proceedings of the Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal, France. ⟨10.1145/3583133.3590730⟩
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titre: Fast generation of centroids for MAP-Elites
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO ’23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal. pp.155-158, ⟨10.1145/3583133.3590726⟩
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titre: Learning height for top-down grasps with the DIGIT sensor
auteur: Thais Bernardi, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: IEEE RAS Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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Preprints, Working Papers, …

titre: Prescient teleoperation of humanoid robots – Supplementary material
auteur: Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2023
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Videos

titre: Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots
auteur: Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: 2023
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2022

Journal articles

titre: First Do Not Fall: Learning to Exploit a Wall With a Damaged Humanoid Robot
auteur: Timothee Anne, Eloise Dalin, Ivan Bergonzani, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9028-9035. ⟨10.1109/LRA.2022.3188884⟩
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titre: Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion
auteur: Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (1), pp.342 – 349. ⟨10.1109/LRA.2021.3125058⟩
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Conference papers

titre: Automatic Tuning and Selection of Whole-Body Controllers
auteur: Evelyn D’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
article: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
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titre: VP-GO: A ‘Light’ Action-Conditioned Visual Prediction Model for Grasping Objects
auteur: Anji Ma, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: ICARM 2022 – IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Jul 2022, Guilin, China
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titre: Data-efficient learning of object-centric grasp preferences
auteur: Yoann Fleytoux, Anji Ma, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
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titre: A-EMS: An Adaptive Emergency Management System for Autonomous Agents in Unforeseen Situations
auteur: Glenn Maguire, Nicholas Ketz, Praveen Pilly, Jean-Baptiste Mouret
article: TAROS 2022 – Towards Autonomous Robotic Systems, 2022, Abingdon, United Kingdom. pp.266-281, ⟨10.1007/978-3-031-15908-4_21⟩
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Preprints, Working Papers, …

titre: In a Collaborative Co-manipulation, Humans Have a Motor Behaviour Similar to a Leader
auteur: Waldez Gomes, Pauline Maurice, Jan Babič, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: 2022
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2021

Journal articles

titre: Human posture prediction during physical human-robot interaction
auteur: Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.6046-6053. ⟨10.1109/LRA.2021.3086666⟩
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titre: Signal-Based Self-Organization of a Chain of UAVs for Subterranean Exploration
auteur: Pierre Laclau, Vladislav Tempez, Franck Ruffier, Enrico Natalizio, Jean-Baptiste Mouret
article: Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, ⟨10.3389/frobt.2021.614206⟩
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Conference papers

titre: Probabilistic estimation of postures during human-robot collaboration: an ergonomics perspective
auteur: Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
article: 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, AHFE 2021, Jul 2021, New York, United States
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titre: Improving Ergonomics at Work with Personalized Multi-Objective Optimization of Human Movements
auteur: Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States
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titre: Human posture prediction during physical human-robot interaction
auteur: Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloise Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
article: International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2020, Jul 2021, Munich (Virtual), Germany
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titre: Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities
auteur: Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
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titre: Whole-body teleoperation of the Talos humanoid robot: preliminary results
auteur: Eloïse Dalin, Ivan Bergonzani, Timothée Anne, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: ICRA 2021 – 5th Workshop on Teleoperation of Dynamic Legged Robots in Real Scenarios, May 2021, Xi’an / Virtual, China
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Poster communications

titre: Learning task controllers on a humanoid robot using multi-objective optimization
auteur: Evelyn d’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
article: ICRA 2021: 5th Full-Day Workshop on Legged Robots (Virtual), Jun 2021, Xi’an/Virtual, China
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2020

Journal articles

titre: Evolving the behavior of machines: from micro to macroevolution
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: iScience, 2020, pp.101731. ⟨10.1016/j.isci.2020.101731⟩
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titre: The Surprising Creativity of Digital Evolution: A Collection of Anecdotes from the Evolutionary Computation and Artificial Life Research Communities
auteur: Joel Lehman, Jeff Clune, Dusan Misevic, Christoph Adami, Julie Beaulieu, Peter J. Bentley, Samuel Bernard, Guillaume Beslon, David M. Bryson, Nick Cheney, Antoine Cully, Stéphane Doncieux, Fred C. Dyer, Kai Olav Ellefsen, Robert Feldt, Stephan Fischer, Stephanie Forrest, Antoine Frenoy, Christian Gagneé, Leni Le Goff, Laura M. Grabowski, Babak Hodjat, Laurent Keller, Carole Knibbe, Peter Krcah, Richard E. Lenski, Hod Lipson, Robert Maccurdy, Carlos Maestre, Risto Miikkulainen, Sara Mitri, David E. Moriarty, Jean-Baptiste Mouret, Anh Duc Nguyen, Charles Ofria, Marc Parizeau, David Parsons, Robert T. Pennock, William F. Punch, Thomas S. Ray, Marc Schoenauer, Eric Shulte, Karl Sims, Kenneth O. Stanley, Francois Taddei, Danesh Tarapore, Simon Thibault, Westley Weimer, Richard Watson, Jason Yosinksi
article: Artificial Life, 2020, 26 (2), pp.274-306. ⟨10.1162/artl_a_00319⟩
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titre: Adaptive Prior Selection for Repertoire-based Online Adaptation in Robotics
auteur: Rituraj Kaushik, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
article: Frontiers in Robotics and AI, 2020, 6, ⟨10.3389/frobt.2019.00151⟩
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titre: Robust Reinforcement Learning with Bayesian Optimisation and Quadrature
auteur: Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
article: Journal of Machine Learning Research, 2020, 21, pp.1 – 31
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titre: A survey on policy search algorithms for learning robot controllers in a handful of trials
auteur: Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (2), pp.328-347. ⟨10.1109/TRO.2019.2958211⟩
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titre: Learning Robust Task Priorities and Gains for Control of Redundant Robots
auteur: Luigi Penco, Enrico Mingo Hoffman, Valerio Modugno, Waldez Gomes, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2626-2633. ⟨10.1109/LRA.2020.2972847⟩
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Conference papers

titre: Quality Diversity for Multi-task Optimization
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Glenn Maguire
article: GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390203⟩
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titre: Discovering Representations for Black-box Optimization
auteur: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390221⟩
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titre: Learning behaviour-performance maps with meta-evolution
auteur: David M Bossens, Jean-Baptiste Mouret, Danesh Tarapore
article: GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico
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titre: Learning a Behavioral Repertoire from Demonstrations
auteur: Niels Justesen, Miguel González-Duque, Daniel Cabarcas, Jean-Baptiste Mouret, Sebastian Risi
article: CoG 2020 – IEEE Conference on Games, 2020, Osaka / Virtual, Japan
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titre: Fast Online Adaptation in Robotics through Meta-Learning Embeddings of Simulated Priors
auteur: Rituraj Kaushik, Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, United States
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2019

Journal articles

titre: Evolving embodied intelligence from materials to machines
auteur: David Howard, Agoston E Eiben, Danielle Frances Kennedy, Jean-Baptiste Mouret, Philip Valencia, Dave Winkler
article: Nature Machine Intelligence, 2019, 1 (1), pp.12-19. ⟨10.1038/s42256-018-0009-9⟩
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Conference papers

titre: Humanoid Whole-Body Movement Optimization from Retargeted Human Motions
auteur: Waldez Gomes, Vishnu Radhakrishnan, Luigi Penco, Valerio Modugno, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Oct 2019, Toronto, Canada
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titre: Learning and adapting quadruped gaits with the “Intelligent Trial & Error” algorithm
auteur: Eloïse Dalin, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE ICRA Workshop on “Learning legged locomotion”, 2019, Montreal, Canada
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2018

Journal articles

titre: Limbo: A Flexible High-performance Library for Gaussian Processes modeling and Data-Efficient Optimization
auteur: Antoine Cully, Konstantinos Chatzilygeroudis, Federico Allocati, Jean-Baptiste Mouret
article: Journal of Open Source Software, 2018, 3 (26), ⟨10.21105/joss.00545⟩
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titre: Adaptive and Resilient Soft Tensegrity Robots
auteur: John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret
article: Soft Robotics, 2018, 5 (3), pp.318-329. ⟨10.1089/soro.2017.0066⟩
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titre: Data-Efficient Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
auteur: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article: Evolutionary Computation, 2018, 26 (3), pp.381-410. ⟨10.1162/evco_a_00231⟩
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Conference papers

titre: Robust Real-time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid
auteur: Luigi Penco, Brice Clément, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Nikos Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
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titre: Multi-objective Model-based Policy Search for Data-efficient Learning with Sparse Rewards
auteur: Rituraj Kaushik, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article: CoRL 2018 – Conference on Robot Learning, Oct 2018, Zurich, Switzerland
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titre: Data-efficient Neuroevolution with Kernel-Based Surrogate Models
auteur: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205510⟩
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titre: Discovering the Elite Hypervolume by Leveraging Interspecies Correlation
auteur: Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205602⟩
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titre: Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT
auteur: Enrico Mingo Hoffman, Brice Clément, Chengxu Zhou, Nikos G Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article: IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia
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titre: Using Parameterized Black-Box Priors to Scale Up Model-Based Policy Search for Robotics
auteur: Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article: ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, brisbane, Australia
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titre: Bayesian Optimization with Automatic Prior Selection for Data-Efficient Direct Policy Search
auteur: Rémi Pautrat, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article: ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
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titre: Alternating Optimisation and Quadrature for Robust Control
auteur: Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
article: AAAI 2018 – The Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, Feb 2018, New Orleans, United States
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2017

Journal articles

titre: Discovery of a big void in Khufu’s Pyramid by observation of cosmic-ray muons
auteur: Kunihiro Morishima, Mitsuaki Kuno, Akira Nishio, Nobuko Kitagawa, Yuta Manabe, Masaki Moto, Fumihiko Takasaki, Hirofumi Fujii, Kotaro Satoh, Hideyo Kodama, Kohei Hayashi, Shigeru Odaka, Sébastien Procureur, David Attié, Simon Bouteille, Denis Calvet, Christopher Filosa, Patrick Magnier, Irakli Mandjavidze, Marc Riallot, Benoit Marini, Pierre Gable, Yoshikatsu Date, Makiko Sugiura, Yasser Elshayeb, Tamer Elnady, Mustapha Ezzy, Emmanuel Guerriero, Vincent Steiger, Nicolas Serikoff, Jean-Baptiste Mouret, Bernard Charlès, Hany Helal, Mehdi Tayoubi
article: Nature, 2017, 542, pp.386-390. ⟨10.1038/nature24647⟩
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titre: Introduction to the Evolution of Physical Systems
auteur: John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Evert Haasdijk
article: Artificial Life, 2017, 23 (2), pp.119 – 123. ⟨10.1162/ARTL_e_00232⟩
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titre: Using Centroidal Voronoi Tessellations to Scale Up the Multi-dimensional Archive of Phenotypic Elites Algorithm
auteur: Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2017, pp.9. ⟨10.1109/TEVC.2017.2735550⟩
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titre: Reset-free Trial-and-Error Learning for Robot Damage Recovery
auteur: Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article: Robotics and Autonomous Systems, 2017, pp.1-19. ⟨10.1016/j.robot.2017.11.010⟩
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Conference papers

titre: Black-Box Data-efficient Policy Search for Robotics
auteur: Konstantinos Chatzilygeroudis, Roberto Rama, Rituraj Kaushik, Dorian Goepp, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada
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titre: A comparison of illumination algorithms in unbounded spaces
auteur: Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article: Workshop “Measuring and Promoting Diversity in Evolutionary Algorithms”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany
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titre: Comparing multimodal optimization and illumination
auteur: Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article: Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany
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titre: 20 Years of Reality Gap: a few Thoughts about Simulators in Evolutionary Robotics
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Konstantinos Chatzilygeroudis
article: Workshop “Simulation in Evolutionary Robotics”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3067695.3082052⟩
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titre: Data-Efficient Exploration, Optimization, and Modeling of Diverse Designs through Surrogate-Assisted Illumination
auteur: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article: Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3071178.3071282⟩
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titre: Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control
auteur: Jonathan Spitz, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017, Birmingham, France
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titre: Aerodynamic Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
auteur: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article: 18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference , 2017, Denver, Colorado, United States
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2016

Journal articles

titre: Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully
article: Interstices, 2016
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titre: Micro-Data Learning: The Other End of the Spectrum
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: ERCIM News, 2016, 107, pp.2. ⟨10.48550/arXiv.1610.00946⟩
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titre: Animal-to-robot social attachment: initial requisites in a gallinaceous bird
auteur: Lucile Jolly, Florent Pittet, Jean-Pierre Caudal, Jean-Baptiste Mouret, Cécilia Houdelier, Sophie Lumineau, Emmanuel de Margerie
article: Bioinspiration and Biomimetics, 2016, 11 (1), pp.016007. ⟨10.1088/1748-3190/11/1/016007⟩
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titre: The Evolutionary Origins of Hierarchy
auteur: Henok Mengistu, Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article: PLoS Computational Biology, 2016, 12 (6), pp.23. ⟨10.1371/journal.pcbi.1004829.s021⟩
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titre: Evolving a Behavioral Repertoire for a Walking Robot
auteur: Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article: Evolutionary Computation, 2016, 24 (1), pp.33. ⟨10.1162/EVCO_a_00143⟩
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Conference papers

titre: Towards semi-episodic learning for robot damage recovery
auteur: Konstantinos Chatzilygeroudis, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article: Workshop on AI for Long-Term Autonomy at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Lars Kunze; Nick Hawes; Tom Duckett; Gabe Sibley, May 2016, Stockholm, Sweden
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titre: How Do Different Encodings Influence the Performance of the MAP-Elites Algorithm?
auteur: Danesh Tarapore, Jeff Clune, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article: Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2016, Denver, United States. ⟨10.1145/2908812.2908875⟩
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titre: Safety-Aware Robot Damage Recovery Using Constrained Bayesian Optimization and Simulated Priors
auteur: Vaios Papaspyros, Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article: Bayesian Optimization: Black-box Optimization and Beyond (workshop at NIPS), 2016, Barcelone, Spain
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titre: Does Aligning Phenotypic and Genotypic Modularity Improve the Evolution of Neural Networks?
auteur: Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article: Proceedings of the 25th Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), ACM, 2016, Denver, France. pp.125 – 132, ⟨10.1145/2908812.2908836⟩
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2015

Journal articles

titre: Robots that can adapt like animals
auteur: Antoine Cully, Jeff Clune, Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
article: Nature, 2015, 521 (7553), pp.503-507. ⟨10.1038/nature14422⟩
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titre: Evolutionary robotics: what, why, and where to
auteur: Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Jean-Baptiste Mouret, Gusz Ae Eiben
article: Frontiers in Robotics and AI, 2015, pp.10.3389/frobt.2015.00004. ⟨10.3389/frobt.2015.00004⟩
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titre: A New Method to Evaluate Simulation Models: The Calibration Profile (CP) Algorithm A New Method to Evaluate Simulation Models: The Calibration Profile (CP) Algorithm
auteur: Romain Reuillon, Clara Schmitt, Ricardo de Aldama, Jean-Baptiste Mouret
article: Journal of Artificial Societies and Social Simulation, 2015, 18 (1), http://jasss.soc.surrey.ac.uk/18/1/12.html
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titre: Neural Modularity Helps Organisms Evolve to Learn New Skills without Forgetting Old Skills
auteur: Kai Olav Ellefsen, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article: PLoS Computational Biology, 2015, 11 (4), pp.e1004128. ⟨10.1371/journal.pcbi.1004128.s009⟩
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titre: Evolvability signatures of generative encodings: beyond standard performance benchmarks
auteur: Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
article: Information Sciences, 2015, 313, pp.43-61. ⟨10.1016/j.ins.2015.03.046⟩
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Habilitation à diriger des recherches

titre: Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
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2014

Journal articles

titre: Beyond black-box optimization: a review of selective pressures for evolutionary robotics
auteur: Stephane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
article: Evolutionary Intelligence, 2014, 7 (2), pp.71-93. ⟨10.1007/s12065-014-0110-x⟩
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Conference papers

titre: Comparing the evolvability of generative encoding schemes
auteur: Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
article: Artificial Life 14: Fourteenth International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, Jul 2014, New York, United States. pp.55-62, ⟨10.7551/978-0-262-32621-6-ch011⟩
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titre: Design of a Wheel-Legged Hexapod Robot for Creative Adaptation
auteur: Jean-Marie Jehanno, Antoine Cully, Christophe Grand, Jean-Baptiste Mouret
article: CLAWAR 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, Jul 2014, Poznan, Poland. pp.267-276
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titre: Evolving Neural Networks That Are Both Modular and Regular: HyperNeat Plus the Connection Cost Technique
auteur: Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article: GECCO ’14: Proceedings of the 2014 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, ACM, 2014, Vancouver, Canada. pp.697-704
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Book sections

titre: Artificial Evolution of Plastic Neural Networks: a few Key Concepts
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Paul Tonelli
article: Taras Kowaliw, Nicolas Bredeche, René Doursat. Growing Adaptive Machines: combining Development and Learning in Artificial Neural Networks, 557, Springer, pp.251-261, 2014, 978-3-642-55336-3
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2013

Journal articles

titre: Fast Damage Recovery in Robotics with the T-Resilience Algorithm
auteur: Sylvain Koos, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article: The International Journal of Robotics Research, 2013, 32 (14), pp.1700-1723. ⟨10.1177/0278364913499192⟩
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titre: The evolutionary origins of modularity
auteur: Jeff Clune, Jean-Baptiste Mouret, Hod Lipson
article: Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, 2013, 280 pp.20122863. ⟨10.1098/rspb.2012.2863⟩
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titre: On the Relationships between Generative Encodings, Regularity, and Learning Abilities when Evolving Plastic Artificial Neural Networks
auteur: Paul Tonelli, Jean-Baptiste Mouret
article: PLoS ONE, 2013, 8 (11), pp.e79138. ⟨10.1371/journal.pone.0079138⟩
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Conference papers

titre: Optimization of Humanoid Walking Controller: Crossing the Reality Gap
auteur: Miguel Alexandre Oliveira, Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Cristina Peixoto Santos
article: IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct 2013, Atlanta, GA, United States. pp.106-111, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2013.7029963⟩
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titre: Behavioral Repertoire Learning in Robotics
auteur: Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article: Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2013, Amsterdam, Netherlands. pp.1-8
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titre: Behavioral Diversity with Multiple Behavioral Distances
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
article: IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2013 (CEC 2013), 2013, Cancun, Mexico. pp.1-8
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2012

Journal articles

titre: The Transferability Approach: Crossing the Reality Gap in Evolutionary Robotics
auteur: Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2012, pp.1-25. ⟨10.1109/TEVC.2012.2185849⟩
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titre: Encouraging Behavioral Diversity in Evolutionary Robotics: an Empirical Study
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: Evolutionary Computation, 2012, 20 (1), pp.91-133. ⟨10.1162/EVCO_a_00048⟩
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Other publications

titre: Crossing the Reality Gap: a Short Introduction to the Transferability Approach
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Sylvain Koos, Stéphane Doncieux
article: 2012
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2011

Conference papers

titre: Online Discovery of Locomotion Modes for Wheel-Legged Hybrid Robots: a Transferability-based Approach
auteur: Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret
article: 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, Sep 2011, Paris, France. pp.1
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titre: Stochastic optimization of a chain sliding mode controller for the mobile robot maneuvering
auteur: Alexander Terekhov, Jean-Baptiste Mouret, Christophe Grand
article: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, San Francisco, United States. pp.4360-4365, ⟨10.1109/IROS.2011.6094956⟩
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titre: On the Relationships between Synaptic Plasticity and Generative Systems.
auteur: Paul Tonelli, Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO’11, 2011, Dublin, Ireland. pp.1531-1538, ⟨10.1145/2001576.2001782⟩
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titre: Using a Map-Based Encoding to Evolve Plastic Neural Networks
auteur: Paul Tonelli, J.-B. Mouret
article: Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS), 2011, Paris, France. pp.9-16, ⟨10.1109/EAIS.2011.5945909⟩
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Book sections

titre: Evolutionary Robotics: Exploring New Horizons
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Vincent Padois
article: Springer Series: Studies in Computational Intelligence. New Horizons in Evolutionary Robotics, Springer, pp.3-25, 2011
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titre: Novelty-based Multiobjectivization
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop, Springer, pp.139-154, 2011
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Books

titre: New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop
auteur: Stéphane Doncieux, Nicolas Bredeche, Jean-Baptiste Mouret
article: Springer, 341, 2011, Studies in Computational Intelligence, 978-3-642-18271-6. ⟨10.1007/978-3-642-18272-3⟩
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2010

Conference papers

titre: Sferes_v2: Evolvin’ in the Multi-Core World
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: CEC 2010, Jul 2010, Barcelone, Spain. pp.1-8, ⟨10.1109/CEC.2010.5586158⟩
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titre: How to Promote Generalisation in Evolutionary Robotics: the ProGAb Approach
auteur: Tony Pinville, Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2010, Ireland. pp.259-266, ⟨10.1145/2001576.2001612⟩
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titre: Crossing the Reality Gap in Evolutionary Robotics by Promoting Transferable Controllers
auteur: Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2010, United States. pp.119-126
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titre: Stochastic multi-objective optimization for aggressive maneuver trajectory planning on loose surface
auteur: Alexander V. Terekhov, Jean-Baptiste Mouret, Christophe Grand
article: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , 2010, Lecce, Italy. pp.1-6
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titre: SFERESv2: evolvin’ in the multi-core world
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2010, Barcelona, Spain. pp.4079-4086
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titre: Behavioral diversity measures for Evolutionary Robotics
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
article: CEC 2010, 2010, Spain. pp.1303-1310, ⟨10.1109/CEC.2010.5586100WCCI⟩
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titre: Importing the Computational Neuroscience Toolbox into Neuro-Evolution—Application to Basal Ganglia
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Benoît Girard
article: GECCO’10, 2010, Portland, United States. pp.587-594, ⟨10.1145/1830483.1830592⟩
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titre: Stochastic optimization of a neural network-based controller for aggressive maneuvers on loose surfaces
auteur: Alexander Terekhov, Jean-Baptiste Mouret, Christophe Grand
article: IROS 2010, 2010, Taiwan. pp.4782-4787, ⟨10.1109/IROS.2010.5651397⟩
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Books

titre: From Animals to Animats 11
auteur: Stéphane Doncieux, Benoît Girard, Agnès Guillot, John Hallam, Jean-Arcady Meyer, Jean-Baptiste Mouret
article: Springer, 6226, 2010, LNAI, 978-3-642-15192-7. ⟨10.1007/978-3-642-15193-4⟩
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2009

Conference papers

titre: Using Behavioral Exploration Objectives to Solve Deceptive Problems in Neuro-evolution
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: The 11th Annual conference on Genetic and evolutionary computation (GECCO’09), 2009, Montréal, Canada. pp.627–634, ⟨10.1145/1569901.1569988⟩
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titre: Automatic system identification based on coevolution of models and tests
auteur: Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: Eleventh Congress on Evolutionary Computation (CEC’09), 2009, Trondheim, Norway. pp.560–567
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titre: Single step evolution of robot controllers for sequential tasks
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
article: GECCO’09: Proceedings of the 11th annual conference on Genetic and evolutionary computation, 2009, Montréal, Canada. pp.1771-1772
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titre: Overcoming the bootstrap problem in evolutionary robotics using behavioral diversity
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: Eleventh conference on Congress on Evolutionary Computation (CEC’09), 2009, Trondheim, Norway. pp.1161–1168
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titre: Evolving modular neural-networks through exaptation
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: Eleventh conference on Congress on Evolutionary Computation (CEC’09), 2009, Trondheim, Norway. pp.1570–1577
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titre: Exploring New Horizons in Evolutionary Design of Robots
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche
article: Workshop on Exploring new horizons in Evolutionary Design of Robots at IROS 2009, 2009, Saint Louis, United States. pp.5-12
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titre: Influence of Promoter Length on Network Convergence in GRN-based Evolutionary Algorithms
auteur: Paul Tonelli, J.-B. Mouret, Stéphane Doncieux
article: 10th European Conference on Artificial Life, 2009, Budapest, Hungary. pp.302-309
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2008

Journal articles

titre: MENNAG: a modular, regular and hierarchical encoding for neural-networks based on attribute grammars
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: Evolutionary Intelligence, 2008, 1 (3), pp.187-207. ⟨10.1007/s12065-008-0015-7⟩
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Conference papers

titre: Incremental Evolution of Animats’ Behaviors as a Multi-objective Optimization
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: From Animals to Animats 10, 2008, Osaka, Japan. pp.210-219, ⟨10.1007/978-3-540-69134-1_21⟩
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titre: Flapping-Wing Mechanism for a bird-Sized UAVS: Design, Modeling and Control
auteur: Christophe Grand, Pascal Martinelli, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: 11th Int. Symposium on ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS, 2008, Batz-sur-Mer, France. pp.127-136
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2007

Journal articles

titre: Artificial evolution of the morphology and kinematics in a flapping-wing mini UAV
auteur: Emmanuel De Margerie, Jean-Baptiste Mouret, Stephane Doncieux, Jean-Arcady Meyer
article: Bioinspiration and Biomimetics, 2007, 2 (4), pp.65-82. ⟨10.1088/1748-3182/2/4/002⟩
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Conference papers

titre: Soaring behaviors in uavs : ‘animat’ design methodology and current results
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Jean- Arcady Meyer
article: 7th European Micro Air Vehicle Conference (MAV07), 2007, Toulouse, Unknown Region. pp.1-10
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titre: Flapping-wing flight in bird-sized uavs for the robur project: from an evolutionary optimization to a real flapping-wing mechanism
auteur: Emmanuel De Margerie, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, Thomas Ravasi, Pascal Martinelli, Christophe Grand
article: 7th European Micro Air Vehicle Conference (MAV07), 2007, Toulouse, Unknown Region. pp.1-9
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titre: Nonlinear attitude and position control of a micro quadrotor using sliding mode and backstepping techniques
auteur: Patrick Adigbli, Christophe Grand, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
article: 7th European Micro Air Vehicle Conference (MAV07), 2007, Toulouse, Unknown Region. pp.1-9
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2006

Conference papers

titre: Incremental Evolution of Target-Following Neuro-controllers for Flapping-Wing Animats
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer
article: SAB 2006 – 9th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, Sep 2006, Rome, Italy. pp.606–618, ⟨10.1007/11840541_50⟩
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titre: Building an artificial bird: Goals and accomplishments of the ROBUR project
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Adrien Angeli, Renaud Barate, Jean-Arcady Meyer, Emmanuel de Margerie
article: European Micro Aerial Vehicles Conference (EMAV), Jul 2006, Braunschweig, Germany
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2005

Journal articles

titre: Algorithmes évolutionnistes, deuxième partie : évolution artificielle de créatures
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: Linux Magazine France, 2005, 76, pp.42-49
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titre: Concepts fondamentaux des algorithmes évolutionnistes
auteur: Jean-Baptiste Mouret
article: Linux Magazine France, 2005, 76, pp.34-41
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2004

Conference papers

titre: The ROBUR project: towards an autonomous flapping-wing animat
auteur: Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Laurent Muratet, Jean-Arcady Meyer
article: Journées MicroDrones, Sep 2004, Toulouse, France
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titre: Evolution of neuro-controllers for flapping-wing animats
auteur: Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Laurent Muratet, Thierry Druot, Jean-Arcady Meyer
article: Journées Microdrones, Sep 2004, Toulouse, France
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