2025
Journal articles
- titre
- Flying in air ducts
- auteur
- Thomas Martin, Adrien Guénard, Vladislav Tempez, Lucien Renaud, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier, Jean- Baptiste Mouret
- article
- npj Robotics, 2025, 3 (16), ⟨10.1038/s44182-025-00032-5⟩
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-
- titre
- A Stable Method for Task Priority Adaptation in Quadratic Programming via Reinforcement Learning
- auteur
- Andrea Testa, Marco Laghi, Edoardo Del Bianco, Gennaro Raiola, Enrico Mingo Hoffman, Arash Ajoudani
- article
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 91, pp.102857. ⟨10.1016/j.rcim.2024.102857⟩
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-
- titre
- Sensorimotor Learning With Stability Guarantees via Autonomous Neural Dynamic Policies
- auteur
- Dionis Totsila, Konstantinos Chatzilygeroudis, Valerio Modugno, Denis Hadjivelichkov, Dimitrios Kanoulas
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10 (2), pp.1760-1767. ⟨10.1109/LRA.2024.3524878⟩
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-
- titre
- Identifying human movement strategies for human-robot collaboration
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- Multidisciplinary Biomechanics Journal, 2025, 49th congress of the Société de Biomécanique, ⟨10.46298/mbj.14530⟩
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-
- titre
- A Pilot Study on Mixed-Reality Approaches for Detecting Upper-Limb Dysfunction in Multiple Sclerosis: Insights on Cerebellar Tremor
- auteur
- Miriam Moschetta, Etty Sabatino, Andrea Lucaroni, Giacinto Barresi, Carlo Ferraresi, Jessica Podda, Erica Grange, Giampaolo Brichetto, Anna Bucchieri
- article
- Virtual Worlds, 2025, 4 (1), pp.4. ⟨10.3390/virtualworlds4010004⟩
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-
- titre
- Benchmarking Standing Stability for Bipedal Robots
- auteur
- Juan A. Castano, Eugenio Manuel Espuela, Jaime Ramos Rojas, Enrico Mingo Hoffman, Chengxu Zhou
- article
- IEEE Access, 2025, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2025.3529191⟩
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-
Conference papers
- titre
- Quadratic-programming based simulation for human movement analysis
- auteur
- Anna Bucchieri, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- SB 2025 – 50ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2025, Marseille, France
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-
- titre
- Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Rouxel, Clemente Donoso, Fei Chen, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Sep 2025, Seoul, South Korea
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-
- titre
- ExoSim: Towards Physics-Based Modeling and Validation of Human-Exoskeleton Interaction
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Anna Bucchieri, Francois Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- DAWR 2025 – IEEE EMBC Workshop – Design and Assessment Wearable Robotics, Jul 2025, Copenhague, Denmark
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-
- titre
- Preliminary Comparison of Inverse Dynamics and Quadratic Programming control for Motion Tracking in Digital Human Models
- auteur
- Anna Bucchieri, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS2025), Jul 2025, Copenhague, Denmark
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-
- titre
- Evaluating spatio-temporal consistency in robotic-assisted tasks across varied gravity compensation levels
- auteur
- Anna Bucchieri, Alexander Khair, Matteo Laffranchi, Ashish Deshpande
- article
- 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS2025), Jul 2025, Copenhague, Denmark
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-
- titre
- What Can Robots Teach Us About Trust and Reliance? An interdisciplinary dialogue between Social Sciences and Social Robotics
- auteur
- Julien Wacquez, Elisabetta Zibetti, Joffrey Becker, Lorenzo Aloe, Fabio Amadio, Salvatore Anzalone, Lola Cañamero, Serena Ivaldi
- article
- 18th International Workshop on Human-Friendly Robotics 2025, HFR 2025, Università degli Studi di Napoli Federico II, Jun 2025, Capri Island, Italy
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-
- titre
- Travailler en collaboration avec un cobot : Comment évaluer l’impact sur la santé de l’humain ?
- auteur
- Sophie Lemonnier, Kévin Bouillet, Elisa Mathieu, Elissa El Khalil, Pauline Maurice
- article
- Drôles d’objets, Jun 2025, Lannion, France
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-
Patents
- titre
- Method and device for speech-supplemented kinesthetic robot programming
- auteur
- Sebastian Zudaire, Fabio Amadio
- article
- France, Patent n° : WO2025140777A1. 2025
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-
- titre
- Innovative handling of objects to be extracted/loaded from/onto an automated object transport and/or sorting system
- auteur
- Briano Andrea, Akhras M. Alì, Raiano Luigi, Zunino Andrea, Rollo Federico, Fabio Amadio
- article
- Italy, Patent n° : WO2025008760A1. 2025
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- AHMP: Agile Humanoid Motion Planning With Contact Sequence Discovery
- auteur
- Ioannis Tsikelis, Evangelos Tsiatsianas, Chairi Kiourt, Serena Ivaldi, Konstantinos Chatzilygeroudis, Enrico Mingo Hoffman
- article
- 2025
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-
- titre
- Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot
- auteur
- Fabio Amadio, Hongbo Li, Lorenzo Uttini, Serena Ivaldi, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman
- article
- 2025
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-
- titre
- Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance
- auteur
- Dionis Totsila, Clemente Donoso, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2025
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-
- titre
- CPC: Cascaded Predictive Control
- auteur
- Nicola Scianca, Enrico Mingo Hoffman
- article
- 2025
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-
- titre
- Experimental Validation of Open-Loop Walking based on Whole-Body Model Predictive Control
- auteur
- Luca Rossini, Francesco Ruscelli, Quentin Rouxel, Nikos Tsagarakis, Enrico Mingo Hoffman
- article
- 2025
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-
- titre
- AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for Benchmarking and Training Robotic Grasping Algorithms
- auteur
- Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret
- article
- 2025
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-
Videos
- titre
- Flying in air ducts
- auteur
- Thomas Martin, Adrien Guénard, Vladislav Tempez, Lucien Renaud, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2025
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-
2024
Journal articles
- titre
- Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Andrea Curti, Narcis Miguel, Sai Kishor Kothakota, Alberto Molina, Adria Roig, Luca Marchionni
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2024, 182, pp.104827. ⟨10.1016/j.robot.2024.104827⟩
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-
- titre
- RobotDART: a versatile robot simulator for robotics and machine learning researchers
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Dionis Totsila, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Journal of Open Source Software, 2024, 9 (102), pp.6771. ⟨10.21105/joss.06771⟩
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-
- titre
- The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
- auteur
- Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
- article
- Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, 35, pp.2005-2019. ⟨10.1007/s10845-023-02104-5⟩
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-
- titre
- Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5639-5646. ⟨10.1109/LRA.2024.3396094⟩
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-
- titre
- Robotic systems for upper-limb rehabilitation in multiple sclerosis: a SWOT analysis and the synergies with virtual and augmented environments
- auteur
- Giulia A Albanese, Anna Bucchieri, Jessica Podda, Andrea Tacchino, Stefano Buccelli, Elena de Momi, Matteo Laffranchi, Kailynn Mannella, Michael W R Holmes, Jacopo Zenzeri, Lorenzo de Michieli, Giampaolo Brichetto, Giacinto Barresi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2024, 11, ⟨10.3389/frobt.2024.1335147⟩
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-
- titre
- Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition
- auteur
- Kris Hauser, Eleanor Nell Watson, Joonbum Bae, Josh Bankston, Sven Behnke, Bill Borgia, Manuel Catalano, Stefano Dafarra, Jan van Erp, Thomas Ferris, Jeremy Fishel, Guy Hoffman, Serena Ivaldi, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar, Gaëlle Lannuzel, Jacquelyn Ford Morie, Patrick Naughton, Steve Nguyen, Paul Oh, Taskin Padir, Jim Pippine, Jaeheung Park, Jean Vaz, Daniele Pucci, Peter Whitney, Peggy Wu, David Locke
- article
- International Journal of Social Robotics, In press, ⟨10.1007/s12369-023-01095-w⟩
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-
- titre
- Large language models help computer programs to evolve
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- Nature, 2024, 625 (7995), pp.452-453. ⟨10.1038/d41586-023-03998-0⟩
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-
- titre
- Bayesian Optimisation for Quality Diversity Search With Coupled Descriptor Functions
- auteur
- Paul Kent, Adam Gaier, Jean-Baptiste Mouret, Juergen Branke
- article
- IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/TEVC.2024.3376733⟩
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-
- titre
- The Open Stack of Tasks Library: OpenSoT: A Software Dedicated to Hierarchical Whole-Body Control of Robots Subject to Constraints
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Nikos G. Tsagarakis
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2024, pp.2-12. ⟨10.1109/MRA.2024.3487395⟩
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-
- titre
- Design and Control of the Humanoid Robot COMAN+: Hardware Capabilities and Software Implementations
- auteur
- Francesco Ruscelli, Luca Rossini, Enrico Mingo Hoffman, Lorenzo Baccelliere, Arturo Laurenzi, Luca Muratore, Davide Antonucci, Stefano Cordasco, Nikos G. Tsagarakis
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2024, pp.2-13. ⟨10.1109/MRA.2024.3505773⟩
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-
- titre
- The effect of gravity on hand spatio-temporal kinematic features during functional movements
- auteur
- Anna Bucchieri, Federico Tessari, Stefano Buccelli, Elena de Momi, Matteo Laffranchi, Lorenzo de Michieli
- article
- PLoS ONE, 2024, 19 (12), pp.e0310192. ⟨10.1371/journal.pone.0310192⟩
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-
Conference papers
- titre
- Gait Optimization for Legged Systems Through Mixed Distribution Cross-Entropy Optimization
- auteur
- Ioannis Tsikelis, Konstantinos Chatzilygeroudis
- article
- Humanoids 2024 – IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France. pp.1011 – 1018, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769935⟩
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-
- titre
- Motor variability in human-robot interaction during an assisted trajectory-tracking task: preliminary results from the MOVER experiment
- auteur
- Jonathan Savin, Raphaël Bousigues, Pauline Maurice, Vincent Padois, Nasser Rezzoug, David Daney
- article
- Humanoids 2024 workshop – Human movement modeling for Human-Robot interaction, Nov 2024, Nancy, France
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-
- titre
- Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
- auteur
- Dionis Totsila, Quentin Rouxel, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2024, Nancy, France. pp.9-16, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769902⟩
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-
- titre
- Variable Impedance Control Combining Reinforcement Learning and Gaussian Process Regression
- auteur
- Paolino de Risi, Fabio Amadio, Gianluca Garofalo, Fanny Ficuciello, Pietro Falco
- article
- Humanoids 2024 – IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France. pp.343 – 350, ⟨10.1109/humanoids58906.2024.10769856⟩
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-
- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
- auteur
- Quentin Rouxel, Andrea Ferrari, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2024, Nancy, France
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-
- titre
- Fatigue Mitigation through Planning in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: Automatic Extraction of Relevant Action Sets
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nov 2024, Nancy, France. pp.795-802, ⟨10.1109/Humanoids58906.2024.10769843⟩
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-
- titre
- Identifying human movement strategies for human-robot collaboration
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- 49ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France
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-
- titre
- Travailler avec un robot collaboratif ou un exosquelette : Comment évaluer l’impact sur la santé physique et cognitive ?
- auteur
- Sophie Lemonnier, Kévin Bouillet, Elissa El Khalil, Pauline Maurice, Guillaume Mornieux
- article
- Journée Technique Mesures Physiologiques et Études Utilisateurs, Aurélie Clodic (LAAS); Matthieu Herrb (LAAS); Pierre-Vincent Paubel (UT2J); Mathias Rihet (ISAE-Supaero), Sep 2024, Toulouse, France
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-
- titre
- Parametric-Task MAP-Elites
- auteur
- Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO 2024, Jul 2024, Melbourne, Australia. ⟨10.1145/3638529.3653993⟩
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-
- titre
- Exploring the Potential of Mixed Reality for Functional Assessment in Multiple Sclerosis
- auteur
- Anna Bucchieri, Andrea Lucaroni, Miriam Moschetta, Lorenzo Ricci, Etty Sabatino, Erica Grange, Andrea Tacchino, Jessica Podda, Elena de Momi, Carlo Ferraresi, Matteo Laffranchi, Lorenzo de Michieli, Giampaolo Brichetto, Giacinto Barresi
- article
- 2024 IEEE Gaming, Entertainment, and Media Conference (GEM), Jun 2024, Turin, Italy. pp.1-6, ⟨10.1109/GEM61861.2024.10585461⟩
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-
- titre
- Compact docking station for sub-150g UAV indoor precise landing
- auteur
- Thomas Martin, Jefferson Roman Blanco, Jean-Baptiste Mouret, Thibaut Raharijaona
- article
- 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), ICUAS; Technical University of Crete; Region of Crete, Jun 2024, Chania – Crete, Greece. pp.1267-1274, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10557124⟩
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-
Book sections
- titre
- THESEUS WRECK
- auteur
- Athénaïs Vaginay, Aya Yaacoub, Philippe Flores, Aman Sinha
- article
- THINK BEFORE LOADING, , 2024, 978-2-9591975-0-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- OpenSoT: a Software Tool for Advanced Whole-Body Control
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Supplementary Material: Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Effect of Induced Postural Changes on Cognitive Load
- auteur
- Elissa El Khalil, Sophie Lemonnier, Pauline Maurice
- article
- European Conference on Cognitive Ergonomics, Oct 2024, Paris, France. 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fatigue Mitigation in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: A Planning-Friendly Discretization of The Continuous Action Space
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction, May 2024, Yokohama, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Documents associated with scientific events
- titre
- La robotique
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS 2024 IEEE International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France. 2025
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Whole-Body Motion Control in Orbital Scenarios through Centroidal Momentum Conservation
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Antonio Paolillo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria Tiago++ in the euROBIN Service Robots Coopetition
- auteur
- Fabio Amadio, Clemente Donoso Krauss, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Journal articles
- titre
- Controlled Gaussian Process Dynamical Models with Application to Robotic Cloth Manipulation
- auteur
- Fabio Amadio, Juan Antonio Delgado-Guerrero, Adrià Colomé, Carme Torras
- article
- International Journal of Dynamics and Control, 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Workstation Suitability Maps: Generating Ergonomic Behaviors on a Population of Virtual Humans with Multi-task Optimization
- auteur
- Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Jean-Baptiste Mouret, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2023.3318191⟩
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-
- titre
- A Probabilistic Model for Cobot Decision Making to Mitigate Human Fatigue in Repetitive Co-manipulation Tasks
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2023.3315583⟩
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-
- titre
- Precise characterization of a corridor-shaped structure in Khufu’s Pyramid by observation of cosmic-ray muons
- auteur
- Sébastien Procureur, Kunihiro Morishima, Mitsuaki Kuno, Yuta Manabe, Nobuko Kitagawa, Akira Nishio, Hector Gomez, David Attié, Ami Sakakibara, Kotaro Hikata, Masaki Moto, Irakli Mandjavidze, Patrick Magnier, Marion Lehuraux, Théophile Benoit, Denis Calvet, Xavier Coppolani, Mariam Kebbiri, Philippe Mas, Hany Helal, Mehdi Tayoubi, Benoit Marini, Nicolas Serikoff, Hamada Anwar, Vincent Steiger, Fumihiko Takasaki, Hirofumi Fujii, Kotaro Satoh, Hideyo Kodama, Kohei Hayashi, Pierre Gable, Emmanuel Guerriero, Jean-Baptiste Mouret, Tamer Elnady, Yasser Elshayeb, Mohamed Elkarmoty
- article
- Nature Communications, 2023, 14 (1), ⟨10.1038/s41467-023-36351-0⟩
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-
- titre
- Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
- auteur
- Giulia Bruni, Andrea Marinelli, Anna Bucchieri, Nicolò Boccardo, Giulia Caserta, Dario Di Domenico, Giacinto Barresi, Astrid Florio, Michele Canepa, Federico Tessari, Matteo Laffranchi, Lorenzo de Michieli
- article
- Frontiers in Neuroscience, 2023, 17, ⟨10.3389/fnins.2023.1078846⟩
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-
- titre
- Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
- auteur
- Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2023, ⟨10.48550/arXiv.2301.04317⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A Real-Time Approach for Humanoid Robot Walking including Dynamic Obstacles Avoidance
- auteur
- Luca Rossini, Enrico Mingo Hoffman, Seung Hyeon Bang, Luis Sentis, Nikos G Tsagarakis
- article
- IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) 2023, Dec 2023, Austin, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Real-Time Approach for Humanoid Robot Walking including Dynamic Obstacles Avoidance
- auteur
- Luca Rossini, Enrico Mingo Hoffman, Seung Hyeon Bang, Luis Sentis, Nikos G Tsagarakis
- article
- IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) 2023, Dec 2023, Austin, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/Humanoids57100.2023.10375191⟩
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-
- titre
- Prescient Teleoperation of Humanoid Robots
- auteur
- Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2023 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin, United States. ⟨10.1109/Humanoids57100.2023.10375166⟩
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-
- titre
- Biomechanical effects of using a passive upper-limb exoskeleton to assist firefighters during vehicle extrication maneuver
- auteur
- Pauline Maurice, Sophie Lemonnier, Nathan Kohili, Cavagnac Laura, Guillaume Mornieux
- article
- 48ème congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Human-Centered Functional Task Design for Robotic Upper-Limb Rehabilitation
- auteur
- Anna Bucchieri, Federico Tessari, Stefano Buccelli, Giacinto Barresi, Elena de Momi, Matteo Laffranchi, Lorenzo de Michieli
- article
- 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1-6, ⟨10.1109/ICORR58425.2023.10304738⟩
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-
- titre
- Sapeurs-pompiers et désincarcération : effet du port d’un exosquelette sur la charge cognitive et l’acceptation
- auteur
- Sophie Lemonnier, Laura Cavagnac, Nathan Kohili, Kévin Bouillet, Pauline Maurice, Guillaume Mornieux
- article
- EPIQUE 2023 – 12ème colloque de Psychologie Ergonomique, Jul 2023, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards data-driven predictive control of active upper-body exoskeletons for load carrying
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- FollowMe: a Robust Person Following Framework Based on Visual Re-Identification and Gestures
- auteur
- Federico Rollo, Andrea Zunino, Gennaro Raiola, Fabio Amadio, Arash Ajoudani, Nikolaos Tsagarakis
- article
- 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), Jun 2023, Berlin, Germany. pp.84-89, ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187536⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Teleoperating a robot for removing asbestos tiles on roofs: insights from a pilot study
- auteur
- Serena Ivaldi, Edoardo Ghini
- article
- IEEE ARSO – 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, Jun 2023, Berlin (Germany), Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187476⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction
- auteur
- Quentin Rouxel, Ruoshi Wen, Zhibin Li, Carlo Tiseo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2nd Workshop Toward Robot Avatars, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Jun 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/tmech.2022.3152844/mm2⟩
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-
- titre
- Learning Control from Raw Position Measurements
- auteur
- Fabio Amadio, Alberto Dalla Libera, Daniel Nikovski, Ruggero Carli, Diego Romeres
- article
- 2023 American Control Conference (ACC), May 2023, San Diego, France. pp.2171-2178, ⟨10.23919/acc55779.2023.10156063⟩
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-
- titre
- Humans Need Augmented Feedback to Physically Track Non-Biological Robot Movements
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161075⟩
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-
- titre
- Learning height for top-down grasps with the DIGIT sensor
- auteur
- Thais Bernardi, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE RAS Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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-
- titre
- Fast generation of centroids for MAP-Elites
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO ’23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal. pp.155-158, ⟨10.1145/3583133.3590726⟩
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-
- titre
- Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites
- auteur
- Timothee Anne, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO ’23 Companion: Proceedings of the Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal, France. ⟨10.1145/3583133.3590730⟩
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-
Poster communications
- titre
- Robot Motion Affects Human Force Regulation in Physical Human-Robot Interaction
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) – Workshop on Multilimb Coordination in Human Neuroscience and Robotics: Classical and Learning Perspectives, Oct 2023, Detroit, United States.
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-
- titre
- Multi-task Optimization to Evaluate Workstation Suitability over a Population of Virtual Humans
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
- article
- JNRH 2023 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2023, Bordeaux, France
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance
- auteur
- Federico Rollo, Andrea Zunino, Nikolaos Tsagarakis, Enrico Mingo Hoffman, Arash Ajoudani
- article
- 2023
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-
- titre
- Prescient teleoperation of humanoid robots – Supplementary material
- auteur
- Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2023
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-
- titre
- Duration Models for Human Activity Prediction
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- 2023
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-
Videos
- titre
- Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Model-Based Policy Search Using Monte Carlo Gradient Estimation With Real Systems Application
- auteur
- Fabio Amadio, Alberto Dalla Libera, Riccardo Antonello, Daniel Nikovski, Ruggero Carli, Diego Romeres
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (6), pp.3879-3898. ⟨10.1109/tro.2022.3184837⟩
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-
- titre
- Influence of a passive back support exoskeleton on simulated patient bed bathing: Results of an exploratory study
- auteur
- Pauline Maurice, Félix Cuny-Enault, Serena Ivaldi
- article
- Ergonomics, 2022, pp.1-15. ⟨10.1080/00140139.2022.2129097⟩
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-
- titre
- A Target-Guided Telemanipulation Architecture for Assisted Grasping
- auteur
- Marco Laghi, Luigi Raiano, Fabio Amadio, Federico Rollo, Andrea Zunino, Arash Ajoudani
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.8759-8766. ⟨10.1109/lra.2022.3188436⟩
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-
- titre
- First Do Not Fall: Learning to Exploit a Wall With a Damaged Humanoid Robot
- auteur
- Timothee Anne, Eloise Dalin, Ivan Bergonzani, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9028-9035. ⟨10.1109/LRA.2022.3188884⟩
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-
- titre
- Latent ergonomics maps: Real-time visualization of estimated ergonomics of human movements
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Freek Stulp, Alexis Aubry, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- Sensors, 2022, 22 (11), pp.3981. ⟨10.3390/s22113981⟩
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-
- titre
- Dynamic Primitives Limit Human Force Regulation during Motion
- auteur
- A Michael West, James Hermus, Meghan Huber, Pauline Maurice, Dagmar Sternad, Neville Hogan
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2391 – 2398. ⟨10.1109/LRA.2022.3141778⟩
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (1), pp.342 – 349. ⟨10.1109/LRA.2021.3125058⟩
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-
Conference papers
- titre
- Target-Referred DMPs for Learning Bimanual Tasks from Shared-Autonomy Telemanipulation
- auteur
- Fabio Amadio, Marco Laghi, Luigi Raiano, Federico Rollo, Andrea Zunino, Gennaro Raiola, Arash Ajoudani
- article
- 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2022, Ginowan, France. pp.496-503, ⟨10.1109/humanoids53995.2022.10000233⟩
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-
- titre
- Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors
- auteur
- Kourosh Darvish, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
- article
- 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.488-495, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000122⟩
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-
- titre
- A quality-diversity approach to study the impact of human morphology in physics-based virtual workstations
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
- article
- JJCR 2022 – Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique, GDR Robotique, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Automatic Tuning and Selection of Whole-Body Controllers
- auteur
- Evelyn D’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- A Multi-Body Model of an upper-limb prosthesis for grip force estimation and related object interaction application
- auteur
- Giulia Bruni, Anna Bucchieri, Federico Tessari, Nicolo Boccardo, Andrea Marinelli, Elena de Momi, Matteo Laffranchi, Lorenzo de Michieli
- article
- 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Aug 2022, Seoul, South Korea. pp.01-07, ⟨10.1109/BioRob52689.2022.9925478⟩
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-
- titre
- Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jean Michenaud, Raphaël Lartot, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩
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-
- titre
- Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs
- auteur
- Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, François Charpillet
- article
- JNRH 2022 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
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-
- titre
- VP-GO: A ‘Light’ Action-Conditioned Visual Prediction Model for Grasping Objects
- auteur
- Anji Ma, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- ICARM 2022 – IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Jul 2022, Guilin, China
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-
- titre
- Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial Fusion
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩
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-
- titre
- On the Hardware Design and Control Architecture of the Humanoid Robot Kangaroo
- auteur
- Adria Roig, Sai Kishor Kothakota, Narcis Miguel, Pierre Fernbach, Enrico Mingo Hoffman, Luca Marchionni
- article
- 6th Workshop on Legged Robots during the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphie, PA, United States
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-
- titre
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
- auteur
- Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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-
- titre
- Data-efficient learning of object-centric grasp preferences
- auteur
- Yoann Fleytoux, Anji Ma, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- Whole-Body Kinematics Modeling in presence of Closed-Linkages: application to the Kangaroo Biped Robot
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Sai Kothakota, Adria Moreno, Andrea Curti, Narcis Miguel, Luca Marchionni
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022, Workshop on “New frontiers of parallel robotics” (second edition), May 2022, Philadelpia, U.S. Virgin Islands
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-
- titre
- A-EMS: An Adaptive Emergency Management System for Autonomous Agents in Unforeseen Situations
- auteur
- Glenn Maguire, Nicholas Ketz, Praveen Pilly, Jean-Baptiste Mouret
- article
- TAROS 2022 – Towards Autonomous Robotic Systems, 2022, Abingdon, United Kingdom. pp.266-281, ⟨10.1007/978-3-031-15908-4_21⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- From humans to humanoids: learning and interaction for human-humanoid collaboration
- auteur
- Serena Ivaldi
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine (UL), 2022
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-
Patents
- titre
- Method and system for modelling and control partially measurable systems
- auteur
- Romeres Diego, Amadio Fabio, Fabio Amadio, Libera Alberto Dalla, Antonello Riccardo, Carli Ruggero, Nikovski Daniel
- article
- United States, Patent n° : WO2022118498A1. 2022
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-
Poster communications
- titre
- Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Robot Motion Affects Human Force Regulation in Physical Human-Robot Interaction
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE ICRA 2022 Workshop on Integrating Mutlidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction, May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- Interacting with a torque-controlled virtual human in virtual reality for ergonomics studies
- auteur
- Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Pauline Maurice, Claude Andriot, Francis Colas
- article
- IEEE VR 2022 – 29th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2022, Christchurch, New Zealand. , ⟨10.1109/VRW55335.2022.00190⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
- auteur
- Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
- article
- 2022
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-
- titre
- Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Pauline Maurice, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- 2022
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-
- titre
- In a Collaborative Co-manipulation, Humans Have a Motor Behaviour Similar to a Leader
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Jan Babič, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Human-humanoid interaction and cooperation: a review
- auteur
- Lorenzo Vianello, Luigi Penco, Waldez Gomes, Yang You, Salvatore Maria Anzalone, Pauline Maurice, Vincent Thomas, Serena Ivaldi
- article
- Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
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-
- titre
- Human posture prediction during physical human-robot interaction
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.6046-6053. ⟨10.1109/LRA.2021.3086666⟩
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-
- titre
- Assessing the efficiency of exoskeletons in physical strain reduction by biomechanical simulation with AnyBody Modelling System
- auteur
- Lars Fritzsche, Pavel E Galibarov, Christian Gärtner, Jonas Bornmann, Michael Damsgaard, Rudolf Wall, Benjamin Schirrmeister, Jose Gonzalez-Vargas, Daniele Pucci, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- Wearable Technologies, 2021, 2, ⟨10.1017/wtc.2021.5⟩
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-
- titre
- Signal-Based Self-Organization of a Chain of UAVs for Subterranean Exploration
- auteur
- Pierre Laclau, Vladislav Tempez, Franck Ruffier, Enrico Natalizio, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, ⟨10.3389/frobt.2021.614206⟩
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-
- titre
- Analysis of Human Whole-body Joint Torques during Overhead Work with a Passive Exoskeleton
- auteur
- Claudia Latella, Yeshasvi Tirupachuri, Luca Tagliapietra, Lorenzo Rapetti, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Daša Gorjan, Jernej Čamernik, Pauline Maurice, Lars Fritzsche, Jose Gonzalez-Vargas, Serena Ivaldi, Jan Babič, Francesco Nori, Daniele Pucci
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, In press, ⟨10.1109/THMS.2021.3128892⟩
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-
- titre
- Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: a Brief Survey
- auteur
- Mario Selvaggio, Marco Cognetti, Stefanos Nikolaidis, Serena Ivaldi, Bruno Siciliano
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ⟨10.1109/LRA.2021.3100603⟩
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-
Conference papers
- titre
- Biomechanical effects of using a passive back support exoskeleton during prone-positioning maneuver: A pilot study
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, N Settembre, J Theurel, L Wioland, J J Atain-Kouadio, L Claudon, B Chenuel, H Hani, A Kimmoun, B Levy, J M Sellal, J Paysant, S Malikov, Serena Ivaldi
- article
- SB 2021 – 46th Congress of the Society of Biomechanics, Oct 2021, Saint-Etienne, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic estimation of postures during human-robot collaboration: an ergonomics perspective
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, AHFE 2021, Jul 2021, New York, United States
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-
- titre
- Improving Ergonomics at Work with Personalized Multi-Objective Optimization of Human Movements
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States
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-
- titre
- Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. pp.88, ⟨10.1007/978-3-030-80744-3_12⟩
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-
- titre
- Human posture prediction during physical human-robot interaction
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloise Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2020, Jul 2021, Munich (Virtual), Germany
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-
- titre
- Control of Mechanical Systems via Feedback Linearization Based on Black-Box Gaussian Process Models
- auteur
- Alberto Dalla Libera, Fabio Amadio, Daniel Nikovski, Ruggero Carli, Diego Romeres
- article
- 2021 European Control Conference (ECC), Jun 2021, Delft, France. pp.243-248, ⟨10.23919/ecc54610.2021.9654429⟩
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approach
- auteur
- Anuyan Ithayakumar, Aurélien Osswald, Vincent Thomas, Pauline Maurice
- article
- JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
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-
- titre
- Assessing the efficiency of industrial exoskeletons with biomechanical modelling -Comparison of experimental and simulation results
- auteur
- Lars Fritzsche, Christian Gärtner, Michael Spitzhirn, Pavel E Galibarov, Michael Damsgaard, Pauline Maurice, Jan Babič
- article
- IEA 2021 – 21st Triennal Congress of the International Ergonomics Association, Jun 2021, Vancouver, Canada. pp.353, ⟨10.1007/978-3-030-74614-8_43⟩
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-
- titre
- Whole-body teleoperation of the Talos humanoid robot: preliminary results
- auteur
- Eloïse Dalin, Ivan Bergonzani, Timothée Anne, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2021 – 5th Workshop on Teleoperation of Dynamic Legged Robots in Real Scenarios, May 2021, Xi’an / Virtual, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and Optimal Control for Rope-Assisted Rappelling Maneuvers
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Matteo Parigi Polverini, Arturo Laurenzi, Nikos G Tsagarakis
- article
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi’an, China. pp.9826-9832, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560802⟩
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-
- titre
- Exploiting visual servoing and centroidal momentum for whole-body motion control of humanoid robots in absence of contacts and gravity
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Antonio Paolillo
- article
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi’an, China. pp.2979-2985, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560739⟩
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-
Poster communications
- titre
- Prise en compte de la variabilité morphologique de l’opérateur dans des tâches de montage simulées en réalité virtuelle
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Francis Colas, Vincent Weistroffer
- article
- JJCR 2021 – Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2021, Paris, France
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-
- titre
- Learning task controllers on a humanoid robot using multi-objective optimization
- auteur
- Evelyn d’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
- article
- ICRA 2021: 5th Full-Day Workshop on Legged Robots (Virtual), Jun 2021, Xi’an/Virtual, China
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-
Reports
- titre
- Supplementary material to: “Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study”
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- [Research Report] Université de Lorraine (Nancy); Inria Nancy Grand-Est. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- A simple yet effective whole-body locomotion framework for quadruped robots
- auteur
- Gennaro Raiola, Enrico Mingo Hoffman, Michele Focchi, Nikos G Tsagarakis, Claudio Semini
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evolving the behavior of machines: from micro to macroevolution
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- iScience, 2020, pp.101731. ⟨10.1016/j.isci.2020.101731⟩
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-
- titre
- The use of exoskeletons to help with prone positioning in the intensive care unit during COVID-19
- auteur
- Nicla Settembre, Pauline Maurice, Jean Paysant, Jean Theurel, Laurent Claudon, Antoine Kimmoun, Bruno Levy, Hind Hani, Bruno Chenuel, Serena Ivaldi
- article
- Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2020, 63 (4), pp.379-382. ⟨10.1016/j.rehab.2020.05.004⟩
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-
- titre
- The Surprising Creativity of Digital Evolution: A Collection of Anecdotes from the Evolutionary Computation and Artificial Life Research Communities
- auteur
- Joel Lehman, Jeff Clune, Dusan Misevic, Christoph Adami, Julie Beaulieu, Peter J. Bentley, Samuel Bernard, Guillaume Beslon, David M. Bryson, Nick Cheney, Antoine Cully, Stéphane Doncieux, Fred C. Dyer, Kai Olav Ellefsen, Robert Feldt, Stephan Fischer, Stephanie Forrest, Antoine Frenoy, Christian Gagneé, Leni Le Goff, Laura M. Grabowski, Babak Hodjat, Laurent Keller, Carole Knibbe, Peter Krcah, Richard E. Lenski, Hod Lipson, Robert Maccurdy, Carlos Maestre, Risto Miikkulainen, Sara Mitri, David E. Moriarty, Jean-Baptiste Mouret, Anh Duc Nguyen, Charles Ofria, Marc Parizeau, David Parsons, Robert T. Pennock, William F. Punch, Thomas S. Ray, Marc Schoenauer, Eric Shulte, Karl Sims, Kenneth O. Stanley, Francois Taddei, Danesh Tarapore, Simon Thibault, Westley Weimer, Richard Watson, Jason Yosinksi
- article
- Artificial Life, 2020, 26 (2), pp.274-306. ⟨10.1162/artl_a_00319⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Prior Selection for Repertoire-based Online Adaptation in Robotics
- auteur
- Rituraj Kaushik, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2020, 6, ⟨10.3389/frobt.2019.00151⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Reinforcement Learning with Bayesian Optimisation and Quadrature
- auteur
- Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
- article
- Journal of Machine Learning Research, 2020, 21, pp.1 – 31
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A survey on policy search algorithms for learning robot controllers in a handful of trials
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (2), pp.328-347. ⟨10.1109/TRO.2019.2958211⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Objective and Subjective Effects of a Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020, 28 (1), pp.152-164. ⟨10.1109/TNSRE.2019.2945368⟩
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-
- titre
- Learning Robust Task Priorities and Gains for Control of Redundant Robots
- auteur
- Luigi Penco, Enrico Mingo Hoffman, Valerio Modugno, Waldez Gomes, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2626-2633. ⟨10.1109/LRA.2020.2972847⟩
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-
Conference papers
- titre
- Quality Diversity for Multi-task Optimization
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Glenn Maguire
- article
- GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390203⟩
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-
- titre
- Discovering Representations for Black-box Optimization
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390221⟩
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-
- titre
- Learning behaviour-performance maps with meta-evolution
- auteur
- David M Bossens, Jean-Baptiste Mouret, Danesh Tarapore
- article
- GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Fast Online Adaptation in Robotics through Meta-Learning Embeddings of Simulated Priors
- auteur
- Rituraj Kaushik, Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, United States
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-
- titre
- Learning a Behavioral Repertoire from Demonstrations
- auteur
- Niels Justesen, Miguel González-Duque, Daniel Cabarcas, Jean-Baptiste Mouret, Sebastian Risi
- article
- CoG 2020 – IEEE Conference on Games, 2020, Osaka / Virtual, Japan
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-
2019
Journal articles
- titre
- Human Movement and Ergonomics: an Industry-Oriented Dataset for Collaborative Robotics
- auteur
- Pauline Maurice, Adrien Malaisé, Clélie Amiot, Nicolas Paris, Guy-Junior Richard, Olivier Rochel, Serena Ivaldi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (14), pp.1529-1537. ⟨10.1177/0278364919882089⟩
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-
- titre
- Compliant Humanoids Moving Toward Rehabilitation Applications: Transparent Integration of Real-Time Control, Whole-Body Motion Generation, and Virtual Reality
- auteur
- Pouya Mohammadi, Enrico Mingo Hoffman, Niels Dehio, Milad S Malekzadeh, Martin Giese, Nikos G Tsagarakis, Jochen J Steil
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.83-93. ⟨10.1109/mra.2019.2940970⟩
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-
- titre
- Sparse Optimization of Contact Forces for Balancing Control of Multi-Legged Humanoids
- auteur
- Matteo Parigi Polverini, Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Nikos Tsagarakis
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1117-1124. ⟨10.1109/LRA.2019.2894379⟩
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-
- titre
- CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
- auteur
- Navvab Kashiri, Stefano Cordasco, Paolo Guria, Alessio Margan, Nikos Tsagarakis, Lorenzo Baccelliere, Luca Muratore, Arturo Laurenzi, Zeyu Ren, Enrico Mingo Hoffman, Malgorzata Kamedula, Giuseppe Francesco Rigano, Jorn Malzahn
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1595-1602. ⟨10.1109/LRA.2019.2896758⟩
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-
- titre
- Exploiting Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks
- auteur
- Fabio Amadio, Adrià Colomé, Carme Torras
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1838-1845. ⟨10.1109/lra.2019.2898330⟩
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-
- titre
- Evolving embodied intelligence from materials to machines
- auteur
- David Howard, Agoston E Eiben, Danielle Frances Kennedy, Jean-Baptiste Mouret, Philip Valencia, Dave Winkler
- article
- Nature Machine Intelligence, 2019, 1 (1), pp.12-19. ⟨10.1038/s42256-018-0009-9⟩
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-
- titre
- Activity Recognition for Ergonomics Assessment of Industrial Tasks with Automatic Feature Selection
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1132-1139. ⟨10.1109/LRA.2019.2894389⟩
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-
- titre
- Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019, 32 (6), pp.546-558. ⟨10.1080/0951192X.2019.1599432⟩
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-
Conference papers
- titre
- Evaluation of PAEXO, a novel passive exoskeleton for overhead work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- 44ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France
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-
- titre
- Humanoid Whole-Body Movement Optimization from Retargeted Human Motions
- auteur
- Waldez Gomes, Vishnu Radhakrishnan, Luigi Penco, Valerio Modugno, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Oct 2019, Toronto, Canada
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-
- titre
- Reactive Walking Based on Upper-Body Manipulability: An application to Intention Detection and Reaction
- auteur
- Pouya Mohammadi, Enrico Mingo Hoffman, Luca Muratore, Nikos Tsagarakis, Jochen Steil
- article
- 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada. pp.4991-4997, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794309⟩
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-
- titre
- Whole-Body Stabilization for Visual-Based Box Lifting with the COMAN+ Robot
- auteur
- Arturo Laurenzi, Dimitrios Kanoulas, Enrico Mingo Hoffman, Luca Muratore, Nikos Tsagarakis
- article
- 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Feb 2019, Naples, Italy. pp.445-446, ⟨10.1109/IRC.2019.00092⟩
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-
- titre
- Learning and adapting quadruped gaits with the “Intelligent Trial & Error” algorithm
- auteur
- Eloïse Dalin, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE ICRA Workshop on “Learning legged locomotion”, 2019, Montreal, Canada
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-
Book sections
- titre
- Digital Human Modeling for Collaborative Robotics
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- DHM and Posturography, 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- A mixed real-time robot hardware abstraction layer (R-HAL)
- auteur
- Giuseppe Rigano, Luca Muratore, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos Tsagarakis
- article
- Encyclopedia with Semantic Computing and Robotic Intelligence, 2018, 02 (01), pp.1850010. ⟨10.1142/S2529737618500107⟩
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-
- titre
- Limbo: A Flexible High-performance Library for Gaussian Processes modeling and Data-Efficient Optimization
- auteur
- Antoine Cully, Konstantinos Chatzilygeroudis, Federico Allocati, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Journal of Open Source Software, 2018, 3 (26), ⟨10.21105/joss.00545⟩
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-
- titre
- Data-Efficient Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Evolutionary Computation, 2018, 26 (3), pp.381-410. ⟨10.1162/evco_a_00231⟩
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-
- titre
- Adaptive and Resilient Soft Tensegrity Robots
- auteur
- John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Soft Robotics, 2018, 5 (3), pp.318-329. ⟨10.1089/soro.2017.0066⟩
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-
- titre
- Intelligent Human-Robot Collaboration with Prediction and Anticipation
- auteur
- Serena Ivaldi
- article
- ERCIM News, 2018
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-
- titre
- Introduction to the Special Theme on Human-Robot Interaction
- auteur
- Serena Ivaldi, Maria Pateraki
- article
- ERCIM News, 2018
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-
- titre
- Predictability, force, and (anti)resonance in complex object control
- auteur
- Pauline Maurice, Neville Hogan, Dagmar Sternad
- article
- Journal of Neurophysiology, 2018, 120 (2), pp.765-780. ⟨10.1152/jn.00918.2017⟩
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-
Conference papers
- titre
- Learning robust task priorities of QP-based whole-body torque-controllers
- auteur
- Marie Charbonneau, Valerio Modugno, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Daniele Pucci, Serena Ivaldi
- article
- HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Real-time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid
- auteur
- Luigi Penco, Brice Clément, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Nikos Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
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-
- titre
- Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs
- auteur
- Oriane Dermy, Maxime Chaveroche, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China. pp.572-579
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-
- titre
- Balancing Control through Post-Optimization of Contact Forces
- auteur
- Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Matteo Parigi Polverini, Nikos G Tsagarakis
- article
- IEEE/RAS International Conference of Humanoid Robots, IEEE/RAS, Nov 2018, Beijing, China. pp.320-326, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8625013⟩
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-
- titre
- Multi-objective Model-based Policy Search for Data-efficient Learning with Sparse Rewards
- auteur
- Rituraj Kaushik, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- CoRL 2018 – Conference on Robot Learning, Oct 2018, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration: The AnDy project
- auteur
- Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Daniele Pucci, Francesco Nori
- article
- SIAS 2018 – 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babic
- article
- 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- SIAS 2018 – 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Quadrupedal walking motion and footstep placement through Linear Model Predictive Control
- auteur
- Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos Tsagarakis
- article
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.2267-2273, ⟨10.1109/IROS.2018.8593692⟩
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-
- titre
- A Fail-Safe Semi-Centralized Impedance Controller: Validation on a Parallel Kinematics Ankle
- auteur
- Francesco Ruscelli, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos Tsagarakis
- article
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1-9, ⟨10.1109/IROS.2018.8594112⟩
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-
- titre
- Data-efficient Neuroevolution with Kernel-Based Surrogate Models
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205510⟩
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-
- titre
- Discovering the Elite Hypervolume by Leveraging Interspecies Correlation
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205602⟩
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-
- titre
- Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 8th World Congress of Biomechanics, Jul 2018, Dublin, Ireland
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-
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde (JNRH 2018), Jun 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Enhanced Tele-interaction in Unknown Environments Using Semi-Autonomous Motion and Impedance Regulation Principles
- auteur
- Luca Muratore, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Lorenzo Baccelliere, Navvab Kashiri, Darwin Caldwell, Nikos Tsagarakis
- article
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia. pp.5813-5820, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460559⟩
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-
- titre
- Using Parameterized Black-Box Priors to Scale Up Model-Based Policy Search for Robotics
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, brisbane, Australia
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-
- titre
- Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Brice Clément, Chengxu Zhou, Nikos G Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Priority Cartesian Impedance Control based on Quadratic Programming Optimization
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Luca Muratore, Nikos Tsagarakis, Darwin Caldwell
- article
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia. pp.309-315, ⟨10.1109/ICRA.2018.8462877⟩
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-
- titre
- Bayesian Optimization with Automatic Prior Selection for Data-Efficient Direct Policy Search
- auteur
- Rémi Pautrat, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Whole Body Attitude Stabilizer for Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robots
- auteur
- Juan Castano, Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Luca Muratore, Malgorzata Karnedula, Nikos Tsagarakis
- article
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2018, Brisbane, Australia. pp.706-712, ⟨10.1109/ICRA.2018.8462875⟩
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-
- titre
- Generating Assistive Humanoid Motions for Co-Manipulation Tasks with a Multi-Robot Quadratic Program Controller
- auteur
- Kazuya Otani, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An open-source architecture for simulation, execution and analysis of real-time robotics systems
- auteur
- Dennis Leroy Wigand, Pouya Mohammadi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos Tsagarakis, Jochen Steil, Sebastian Wrede
- article
- 2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), May 2018, Brisbane, Australia. pp.93-100, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376277⟩
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-
- titre
- Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Alternating Optimisation and Quadrature for Robust Control
- auteur
- Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
- article
- AAAI 2018 – The Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, Feb 2018, New Orleans, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards A Robot Hardware Abstraction Layer (R-HAL) Leveraging the XBot Software Framework
- auteur
- Giuseppe Rigano, Luca Muratore, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos Tsagarakis
- article
- 2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, United States. pp.175-176, ⟨10.1109/IRC.2018.00036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work
- auteur
- Pauline Maurice, Ludivine Allienne, Adrien Malaisé, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2018, Genova, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Robot Dynamics Constraint for Inverse Kinematics
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Alessio Rocchi, Nikos Tsagarakis, Darwin Caldwell
- article
- Advances in Robot Kinematics 2016, 4, Springer International Publishing, pp.275-283, 2018, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-319-56802-7_29⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Chapter 35: Free Simulation Software and Library
- auteur
- Serena Ivaldi, Barkan Ugurlu
- article
- Humanoid Robotics: A Reference, Springer, 2018, 978-94-007-6045-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- A digital human tool for guiding the ergonomic design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 9th International Conference on Safety of Automated Industrial Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Dyadic Motor Behavior During Co-manipulation: A Study on Humans
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Discovery of a big void in Khufu’s Pyramid by observation of cosmic-ray muons
- auteur
- Kunihiro Morishima, Mitsuaki Kuno, Akira Nishio, Nobuko Kitagawa, Yuta Manabe, Masaki Moto, Fumihiko Takasaki, Hirofumi Fujii, Kotaro Satoh, Hideyo Kodama, Kohei Hayashi, Shigeru Odaka, Sébastien Procureur, David Attié, Simon Bouteille, Denis Calvet, Christopher Filosa, Patrick Magnier, Irakli Mandjavidze, Marc Riallot, Benoit Marini, Pierre Gable, Yoshikatsu Date, Makiko Sugiura, Yasser Elshayeb, Tamer Elnady, Mustapha Ezzy, Emmanuel Guerriero, Vincent Steiger, Nicolas Serikoff, Jean-Baptiste Mouret, Bernard Charlès, Hany Helal, Mehdi Tayoubi
- article
- Nature, 2017, 542, pp.386-390. ⟨10.1038/nature24647⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Velocity-curvature patterns limit human-robot physical interaction
- auteur
- Pauline Maurice, Meghan E Huber, Neville Hogan, Dagmar Sternad
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, ⟨10.1109/LRA.2017.2737048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
- auteur
- N. Tsagarakis, D. Caldwell, F. Negrello, W. Choi, L. Baccelliere, V.G. Loc, J. Noorden, L. Muratore, A. Margan, A. Cardellino, L. Natale, Enrico Mingo Hoffman, H. Dallali, N. Kashiri, J. Malzahn, J. Lee, P. Kryczka, D. Kanoulas, M. Garabini, M. Catalano, M. Ferrati, V. Varricchio, L. Pallottino, C. Pavan, A. Bicchi, A. Settimi, A. Rocchi, A. Ajoudani
- article
- Journal of Field Robotics, 2017, 34 (7), pp.1225-1259. ⟨10.1002/rob.21702⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introduction to the Evolution of Physical Systems
- auteur
- John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Evert Haasdijk
- article
- Artificial Life, 2017, 23 (2), pp.119 – 123. ⟨10.1162/ARTL_e_00232⟩
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-
- titre
- Towards engagement models that consider individual factors in HRI: on the relation of extroversion and negative attitude towards robots to gaze and speech during a human-robot assembly task
- auteur
- Serena Ivaldi, Sebastien Lefort, Jan Peters, Mohamed Chetouani, Joelle Provasi, Elisabetta Zibetti
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, 9 (1), pp.63-86. ⟨10.1007/s12369-016-0357-8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2017, 4, ⟨10.3389/frobt.2017.00045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human-oriented design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- International Journal of Industrial Ergonomics, 2017, 57, pp.88 – 102. ⟨10.1016/j.ergon.2016.11.011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Centroidal Voronoi Tessellations to Scale Up the Multi-dimensional Archive of Phenotypic Elites Algorithm
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2017, pp.9. ⟨10.1109/TEVC.2017.2735550⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reset-free Trial-and-Error Learning for Robot Damage Recovery
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, pp.1-19. ⟨10.1016/j.robot.2017.11.010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The CoDyCo Project achievements and beyond: Towards Human Aware Whole-body Controllers for Physical Human Robot Interaction
- auteur
- Francesco Romano, Gabriele Nava, Morteza Azad, Jernej Camernik, Stefano Dafarra, Oriane Dermy, Claudia Latella, Maria Lazzaroni, Ryan Lober, Marta Lorenzini, Daniele Pucci, Olivier Sigaud, Silvio Traversaro, Jan Babič, Serena Ivaldi, Michael Mistry, Vincent Padois, Francesco Nori
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, ⟨10.1109/LRA.2017.2768126⟩
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-
- titre
- Automated prediction of Extraversion during Human-Humanoid interaction
- auteur
- Salvatore Maria Anzalone, Giovanna Varni, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, ⟨10.1007/s12369-017-0399-6⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Progress and Prospects of the Human-Robot Collaboration
- auteur
- Arash Ajoudani, Andrea Maria Zanchettin, Serena Ivaldi, Alin Albu-Schäffer, Kazuhiro Kosuge, Oussama Khatib
- article
- Autonomous Robots, 2017, pp.1-17. ⟨10.1007/s10514-017-9677-2⟩
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-
Conference papers
- titre
- Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids
- auteur
- Valerio Modugno, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
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-
- titre
- Robot Control for Dummies: Insights and Examples using OpenSoT
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Alessio Rocchi, Arturo Laurenzi, Nikos Tsagarakis
- article
- 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.736-741, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246954⟩
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-
- titre
- Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- HFR 2017 – 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15
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-
- titre
- Predictability, Effort and (Anti-)Resonance in Complex Object Control
- auteur
- Pauline Maurice, Neville Hogan, Dagmar Sternad
- article
- Workshop on Human Movement Understanding at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Black-Box Data-efficient Policy Search for Robotics
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Roberto Rama, Rituraj Kaushik, Dorian Goepp, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Anticipatory models of human movements and dynamics: the roadmap of the AnDy project
- auteur
- Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Francesco Nori
- article
- Digital Human Models (DHM), Jun 2017, Bonn, Germany
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-
- titre
- XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform
- auteur
- Luca Muratore, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Alessio Rocchi, Darwin Caldwell, Nikos Tsagarakis
- article
- 2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Apr 2017, Taichung, Taiwan. pp.77-80, ⟨10.1109/IRC.2017.45⟩
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-
- titre
- Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control
- auteur
- Jonathan Spitz, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017, Birmingham, France
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-
- titre
- Aerodynamic Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference , 2017, Denver, Colorado, United States
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-
- titre
- A comparison of illumination algorithms in unbounded spaces
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Workshop “Measuring and Promoting Diversity in Evolutionary Algorithms”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany
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-
- titre
- Data-Efficient Exploration, Optimization, and Modeling of Diverse Designs through Surrogate-Assisted Illumination
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3071178.3071282⟩
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-
- titre
- Comparing multimodal optimization and illumination
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany
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-
- titre
- 20 Years of Reality Gap: a few Thoughts about Simulators in Evolutionary Robotics
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Konstantinos Chatzilygeroudis
- article
- Workshop “Simulation in Evolutionary Robotics”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3067695.3082052⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Experimental assessment of the quality of ergonomic indicators for dynamic systems computed using a digital human model
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, 2016, 5 (3), pp.190 – 209. ⟨10.1504/IJHFMS.2016.10000531⟩
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-
- titre
- Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully
- article
- Interstices, 2016
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-
- titre
- Micro-Data Learning: The Other End of the Spectrum
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- ERCIM News, 2016, 107, pp.2. ⟨10.48550/arXiv.1610.00946⟩
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-
- titre
- The Walk-Man Robot Software Architecture
- auteur
- Mirko Ferrati, Alessandro Settimi, Luca Muratore, Alberto Cardellino, Alessio Rocchi, Enrico Mingo Hoffman, Corrado Pavan, Dimitrios Kanoulas, Nikos G Tsagarakis, Lorenzo Natale, Lucia Pallottino
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2016, 3, ⟨10.3389/frobt.2016.00025⟩
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-
- titre
- Animal-to-robot social attachment: initial requisites in a gallinaceous bird
- auteur
- Lucile Jolly, Florent Pittet, Jean-Pierre Caudal, Jean-Baptiste Mouret, Cécilia Houdelier, Sophie Lumineau, Emmanuel de Margerie
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2016, 11 (1), pp.016007. ⟨10.1088/1748-3190/11/1/016007⟩
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-
- titre
- Special Issue on Whole-body control of contacts and dynamics for humanoid robots
- auteur
- Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Robin Murphy
- article
- Autonomous Robots, 2016, ⟨10.1007/s10514-016-9545-5⟩
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-
- titre
- Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to iCub answers
- auteur
- Ilaria Gaudiello, Elisabetta Zibetti, Sébastien Lefort, Mohamed Chetouani, Serena Ivaldi
- article
- Computers in Human Behavior, 2016, ⟨10.1016/j.chb.2016.03.057⟩
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-
- titre
- The Evolutionary Origins of Hierarchy
- auteur
- Henok Mengistu, Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
- article
- PLoS Computational Biology, 2016, 12 (6), pp.23. ⟨10.1371/journal.pcbi.1004829.s021⟩
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-
- titre
- Evolving a Behavioral Repertoire for a Walking Robot
- auteur
- Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Evolutionary Computation, 2016, 24 (1), pp.33. ⟨10.1162/EVCO_a_00143⟩
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-
- titre
- Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project
- auteur
- Vincent Padois, Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Jan Peters, Francesco Nori
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2016, ⟨10.1016/j.robot.2016.08.017⟩
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-
Conference papers
- titre
- An Affordance-Based Pilot Interface for High-Level Control of Humanoid Robots in Supervised Autonomy
- auteur
- Peter Kaiser, Dimitrios Kanoulas, Markus Grotz, Luca Muratore, Alessio Rocchi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos Tsagarakis, Tamim Asfour
- article
- 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.621-628, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803339⟩
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-
- titre
- One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
- auteur
- Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
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-
- titre
- Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
- auteur
- Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
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-
- titre
- Learning soft task priorities for safe control of humanoid robots with constrained stochastic optimization
- auteur
- Valerio Modugno, Ugo Chervet, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2016, Cancun, Mexico
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-
- titre
- A digital human tool for guiding the ergonomic design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 4th International Digital Human Modeling Symposium (DHM2016), Jun 2016, Montréal, Canada
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-
- titre
- Learning soft task priorities for control of redundant robots
- auteur
- Valerio Modugno, Gerard Neumann, Elmar Rueckert, Giuseppe Oriolo, Jan Peters, Serena Ivaldi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 2016, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Towards semi-episodic learning for robot damage recovery
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Workshop on AI for Long-Term Autonomy at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Lars Kunze; Nick Hawes; Tom Duckett; Gabe Sibley, May 2016, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Safety-Aware Robot Damage Recovery Using Constrained Bayesian Optimization and Simulated Priors
- auteur
- Vaios Papaspyros, Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Bayesian Optimization: Black-box Optimization and Beyond (workshop at NIPS), 2016, Barcelone, Spain
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-
- titre
- How Do Different Encodings Influence the Performance of the MAP-Elites Algorithm?
- auteur
- Danesh Tarapore, Jeff Clune, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2016, Denver, United States. ⟨10.1145/2908812.2908875⟩
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-
- titre
- Does Aligning Phenotypic and Genotypic Modularity Improve the Evolution of Neural Networks?
- auteur
- Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
- article
- Proceedings of the 25th Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), ACM, 2016, Denver, France. pp.125 – 132, ⟨10.1145/2908812.2908836⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Deep unsupervised network for multimodal perception, representation and classification
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 71, pp.83-98. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.005⟩
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-
- titre
- Robots that can adapt like animals
- auteur
- Antoine Cully, Jeff Clune, Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Nature, 2015, 521 (7553), pp.503-507. ⟨10.1038/nature14422⟩
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-
- titre
- Evolutionary robotics: what, why, and where to
- auteur
- Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Jean-Baptiste Mouret, Gusz Ae Eiben
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2015, pp.10.3389/frobt.2015.00004. ⟨10.3389/frobt.2015.00004⟩
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-
- titre
- A New Method to Evaluate Simulation Models: The Calibration Profile (CP) Algorithm A New Method to Evaluate Simulation Models: The Calibration Profile (CP) Algorithm
- auteur
- Romain Reuillon, Clara Schmitt, Ricardo de Aldama, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Journal of Artificial Societies and Social Simulation, 2015, 18 (1), http://jasss.soc.surrey.ac.uk/18/1/12.html
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-
- titre
- Neural Modularity Helps Organisms Evolve to Learn New Skills without Forgetting Old Skills
- auteur
- Kai Olav Ellefsen, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
- article
- PLoS Computational Biology, 2015, 11 (4), pp.e1004128. ⟨10.1371/journal.pcbi.1004128.s009⟩
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-
- titre
- Evaluating the Engagement with Social Robots
- auteur
- Salvatore Anzalone, S Boucenna, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, pp.1-14. ⟨10.1007/s12369-015-0298-7⟩
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-
- titre
- From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
- auteur
- Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
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-
- titre
- Evolvability signatures of generative encodings: beyond standard performance benchmarks
- auteur
- Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Information Sciences, 2015, 313, pp.43-61. ⟨10.1016/j.ins.2015.03.046⟩
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-
Conference papers
- titre
- Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin
- auteur
- Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Jan Peters
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2015, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient Self-Collision Avoidance based on Focus of Interest for Humanoid Robots
- auteur
- Cheng Fang, Alessio Rocchi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos Tsagarakis, Darwin Caldwell
- article
- 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.1060-1066, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363500⟩
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-
- titre
- Predicting extraversion from non-verbal features during a face-to-face human-robot interaction
- auteur
- Faezeh Rahbar, Salvatore Anzalone, Giovanna Varni, Elisabetta Zibetti, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Conference on Social Robotics, Oct 2015, Paris, France. pp.10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Virtual ergonomics for the design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde (JNRH 2015), Jun 2015, Nantes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Learning Inverse Dynamics Models with Contacts
- auteur
- Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Elmar Rueckert, Jan Peters
- article
- Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
- auteur
- Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- OpenSoT: a Whole-Body Control Library for the Compliant Humanoid Robot COMAN
- auteur
- Alessio Rocchi, Enrico Mingo Hoffman, Darwin Caldwell, Nikos Tsagarakis
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, United States. pp.6248-6253, ⟨10.1109/ICRA.2015.7140076⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Virtual ergonomics for the design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice
- article
- Other. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI, 2015. English. ⟨NNT : 2015PA066121⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Beyond black-box optimization: a review of selective pressures for evolutionary robotics
- auteur
- Stephane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Evolutionary Intelligence, 2014, 7 (2), pp.71-93. ⟨10.1007/s12065-014-0110-x⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robot initiative in a team learning task increases the rhythm of interaction but not the perceived engagement
- auteur
- Serena Ivaldi, Salvatore Anzalone, Woody Rousseau, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2014, 8, ⟨10.3389/fnbot.2014.00005⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- A Manipulation Framework for Compliant Humanoid COMAN: Application to a Valve Turning Task
- auteur
- Arash Ajoudani, Jinoh Lee, Alessio Rocchi, Mirko Ferrati, Enrico Mingo Hoffman, Alessandro Settimi, Darwin. Caldwell, Antonio Bicchi, Nikos Tsagarakis
- article
- 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Nov 2014, Madrid, Spain. pp.664-670, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041434⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic selection of ergonomic indicators for the design of collaborative robots: a virtual-human in the loop approach
- auteur
- Pauline Maurice, Schlehuber Philipp, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 2014 IEEE – RAS International Conference on Humanoid Robots – Humanoids 2014, IEEE, Nov 2014, Madrid, Spain. pp.801-808, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041455⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Upper-body impedance control with variable stiffness for a door opening task
- auteur
- Jinoh Lee, Arash Ajoudani, Enrico Mingo Hoffman, Alessio Rocchi, Alessandro Settimi, Mirko Ferrati, Antonio Bicchi, Nikolaos Tsagarakis, Darwin Caldwell
- article
- 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Nov 2014, Madrid, Spain. pp.713-719, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041441⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning a Repertoire of Actions with Deep Neural Networks
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Joint International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Oct 2014, Italy. 6 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparing the evolvability of generative encoding schemes
- auteur
- Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Artificial Life 14: Fourteenth International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, Jul 2014, New York, United States. pp.55-62, ⟨10.7551/978-0-262-32621-6-ch011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of a Wheel-Legged Hexapod Robot for Creative Adaptation
- auteur
- Jean-Marie Jehanno, Antoine Cully, Christophe Grand, Jean-Baptiste Mouret
- article
- CLAWAR 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, Jul 2014, Poznan, Poland. pp.267-276
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Whole-body Motion in Humans and Humanoids
- auteur
- Francesco Nori, Jan Peters, Vincent Padois, Jan Babic, Michael Mistry, Serena Ivaldi
- article
- Workshop on New Research Frontiers for Intelligent Autonomous Systems, Jul 2014, Padova, Italy
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-
- titre
- Evolving Neural Networks That Are Both Modular and Regular: HyperNeat Plus the Connection Cost Technique
- auteur
- Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
- article
- GECCO ’14: Proceedings of the 2014 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, ACM, 2014, Vancouver, Canada. pp.697-704
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- A Modular Approach for Remote Operation of Humanoid Robots in Search and Rescue Scenarios
- auteur
- Alessandro Settimi, Corrado Pavan, Valerio Varricchio, Mirko Ferrati, Enrico Mingo Hoffman, Alessio Rocchi, Kamilo Melo, Nikos Tsagarakis, Antonio Bicchi
- article
- Modelling and Simulation for Autonomous Systems, 8906, Springer International Publishing, pp.192-205, 2014, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-319-13823-7_18⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Artificial Evolution of Plastic Neural Networks: a few Key Concepts
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Paul Tonelli
- article
- Taras Kowaliw, Nicolas Bredeche, René Doursat. Growing Adaptive Machines: combining Development and Learning in Artificial Neural Networks, 557, Springer, pp.251-261, 2014, 978-3-642-55336-3
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-
- titre
- Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Silvio Traversaro, Alessio Rocchi, Mirko Ferrati, Alessandro Settimi, Francesco Romano, Lorenzo Natale, Antonio Bicchi, Francesco Nori, Nikos Tsagarakis
- article
- Modelling and Simulation for Autonomous Systems, 8906, Springer International Publishing, pp.333-346, 2014, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-319-13823-7_29⟩
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-
Proceedings
- titre
- Experimental assessment of the quality of ergonomic indicators for collaborative robotics computed using a digital human model
- auteur
- Pauline Maurice, Yvan Measson, Vincent Padois, Philippe Bidaud
- article
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology. 3rd International Digital Human Modeling Symposium, May 2014, Tokyo, Japan. 2014, Proceedings of 3rd International Digital Human Modeling Symposium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Fast Damage Recovery in Robotics with the T-Resilience Algorithm
- auteur
- Sylvain Koos, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2013, 32 (14), pp.1700-1723. ⟨10.1177/0278364913499192⟩
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-
- titre
- The evolutionary origins of modularity
- auteur
- Jeff Clune, Jean-Baptiste Mouret, Hod Lipson
- article
- Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, 2013, 280 pp.20122863. ⟨10.1098/rspb.2012.2863⟩
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-
- titre
- On the Relationships between Generative Encodings, Regularity, and Learning Abilities when Evolving Plastic Artificial Neural Networks
- auteur
- Paul Tonelli, Jean-Baptiste Mouret
- article
- PLoS ONE, 2013, 8 (11), pp.e79138. ⟨10.1371/journal.pone.0079138⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object learning through active exploration
- auteur
- Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
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-
Conference papers
- titre
- Improving object learning through manipulation and robot self-identification
- auteur
- Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩
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-
- titre
- Upper limb compliant strategy exploiting external physical constraints for humanoid fall avoidance
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Nicolas Perrin, Nikos Tsagarakis, Darwin Caldwell
- article
- 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct 2013, Atlanta, United States. pp.397-402, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2013.7030005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimization of Humanoid Walking Controller: Crossing the Reality Gap
- auteur
- Miguel Alexandre Oliveira, Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Cristina Peixoto Santos
- article
- IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct 2013, Atlanta, GA, United States. pp.106-111, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2013.7029963⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1–8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
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-
- titre
- Behavioral Repertoire Learning in Robotics
- auteur
- Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2013, Amsterdam, Netherlands. pp.1-8
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-
- titre
- Behavioral Diversity with Multiple Behavioral Distances
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2013 (CEC 2013), 2013, Cancun, Mexico. pp.1-8
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-
- titre
- Developmental object learning through manipulation and human demonstration
- auteur
- Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany
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-
- titre
- Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression
- auteur
- Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States
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-
2012
Journal articles
- titre
- Encouraging Behavioral Diversity in Evolutionary Robotics: an Empirical Study
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- Evolutionary Computation, 2012, 20 (1), pp.91-133. ⟨10.1162/EVCO_a_00048⟩
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-
- titre
- The Transferability Approach: Crossing the Reality Gap in Evolutionary Robotics
- auteur
- Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2012, pp.1-25. ⟨10.1109/TEVC.2012.2185849⟩
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-
Conference papers
- titre
- Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
- auteur
- Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud
- article
- Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots – HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩
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-
- titre
- Multimodal People Engagement with iCub
- auteur
- Salvatore Anzalone, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
- article
- Biologically Inspired Cognitive Architectures, Oct 2012, Palermo, Italy. pp.59-64, ⟨10.1007/978-3-642-34274-5_16⟩
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-
- titre
- Autonomous Online Learning of Velocity Kinematics on the iCub: a Comparative Study
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Vincent Padois, Olivier Sigaud
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. To appear
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-
- titre
- Comparaison expérimentale d’algorithmes de régression pour l’apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Conférence Francophone sur l’Apprentissage Automatique – CAp 2012, Laurent Bougrain, May 2012, Nancy, France. 16 p
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-
- titre
- Comparaison expérimentale d’algorithmes de régression pour l’apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Conférence Francophone sur l’Apprentissage Automatique, May 2012, Nancy, France. pp.95-110
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-
- titre
- Learning Velocity Kinematics: Experimental Comparison of On-line Regression Algorithms
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Patrick Stalph, Martin Butz, Olivier Sigaud
- article
- Robotica, Apr 2012, Guimaraes, Portugal. pp.15-20
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-
Book sections
- titre
- Assessment of physical exposure to musculoskeletal risks in collaborative robotics using dynamic simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Yvan Measson, Vincent Padois, Philippe Bidaud
- article
- Bidaud, Philippe and Khatib, Oussama and Padois, Vincent. 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control – RoManSy, Springer, To appear, 2012, CISM Courses and Lectures
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-
Other publications
- titre
- Crossing the Reality Gap: a Short Introduction to the Transferability Approach
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Sylvain Koos, Stéphane Doncieux
- article
- 2012
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-
2011
Conference papers
- titre
- Learning the velocity kinematics of iCub for model-based control: XCSF versus LWPR
- auteur
- Guillaume Sicard, Camille Salaün, Serena Ivaldi, Vincent Padois, Olivier Sigaud
- article
- 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots – Humanoids 2011, Oct 2011, Bled, Slovenia. pp.570–575, ⟨10.1109/Humanoids.2011.6100818⟩
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-
- titre
- Online Discovery of Locomotion Modes for Wheel-Legged Hybrid Robots: a Transferability-based Approach
- auteur
- Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, Sep 2011, Paris, France. pp.1
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-
- titre
- On the Relationships between Synaptic Plasticity and Generative Systems.
- auteur
- Paul Tonelli, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO’11, 2011, Dublin, Ireland. pp.1531-1538, ⟨10.1145/2001576.2001782⟩
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-
- titre
- Stochastic optimization of a chain sliding mode controller for the mobile robot maneuvering
- auteur
- Alexander Terekhov, Jean-Baptiste Mouret, Christophe Grand
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, San Francisco, United States. pp.4360-4365, ⟨10.1109/IROS.2011.6094956⟩
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-
- titre
- Using a Map-Based Encoding to Evolve Plastic Neural Networks
- auteur
- Paul Tonelli, J.-B. Mouret
- article
- Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS), 2011, Paris, France. pp.9-16, ⟨10.1109/EAIS.2011.5945909⟩
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-
Book sections
- titre
- Evolutionary Robotics: Exploring New Horizons
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Vincent Padois
- article
- Springer Series: Studies in Computational Intelligence. New Horizons in Evolutionary Robotics, Springer, pp.3-25, 2011
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-
- titre
- Novelty-based Multiobjectivization
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop, Springer, pp.139-154, 2011
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-
Books
- titre
- New Horizons in Evolutionary Robotics: Extended Contributions from the 2009 EvoDeRob Workshop
- auteur
- Stéphane Doncieux, Nicolas Bredeche, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Springer, 341, 2011, Studies in Computational Intelligence, 978-3-642-18271-6. ⟨10.1007/978-3-642-18272-3⟩
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-
2010
Conference papers
- titre
- Sferes_v2: Evolvin’ in the Multi-Core World
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- CEC 2010, Jul 2010, Barcelone, Spain. pp.1-8, ⟨10.1109/CEC.2010.5586158⟩
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-
- titre
- How to Promote Generalisation in Evolutionary Robotics: the ProGAb Approach
- auteur
- Tony Pinville, Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2010, Ireland. pp.259-266, ⟨10.1145/2001576.2001612⟩
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-
- titre
- Crossing the Reality Gap in Evolutionary Robotics by Promoting Transferable Controllers
- auteur
- Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2010, United States. pp.119-126
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-
- titre
- Stochastic multi-objective optimization for aggressive maneuver trajectory planning on loose surface
- auteur
- Alexander V. Terekhov, Jean-Baptiste Mouret, Christophe Grand
- article
- 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , 2010, Lecce, Italy. pp.1-6
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-
- titre
- SFERESv2: evolvin’ in the multi-core world
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2010, Barcelona, Spain. pp.4079-4086
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-
- titre
- Behavioral diversity measures for Evolutionary Robotics
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- CEC 2010, 2010, Spain. pp.1303-1310, ⟨10.1109/CEC.2010.5586100WCCI⟩
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-
- titre
- Importing the Computational Neuroscience Toolbox into Neuro-Evolution—Application to Basal Ganglia
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Benoît Girard
- article
- GECCO’10, 2010, Portland, United States. pp.587-594, ⟨10.1145/1830483.1830592⟩
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-
- titre
- Stochastic optimization of a neural network-based controller for aggressive maneuvers on loose surfaces
- auteur
- Alexander Terekhov, Jean-Baptiste Mouret, Christophe Grand
- article
- IROS 2010, 2010, Taiwan. pp.4782-4787, ⟨10.1109/IROS.2010.5651397⟩
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-
Books
- titre
- From Animals to Animats 11
- auteur
- Stéphane Doncieux, Benoît Girard, Agnès Guillot, John Hallam, Jean-Arcady Meyer, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Springer, 6226, 2010, LNAI, 978-3-642-15192-7. ⟨10.1007/978-3-642-15193-4⟩
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-
2009
Conference papers
- titre
- Using Behavioral Exploration Objectives to Solve Deceptive Problems in Neuro-evolution
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- The 11th Annual conference on Genetic and evolutionary computation (GECCO’09), 2009, Montréal, Canada. pp.627–634, ⟨10.1145/1569901.1569988⟩
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-
- titre
- Automatic system identification based on coevolution of models and tests
- auteur
- Sylvain Koos, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- Eleventh Congress on Evolutionary Computation (CEC’09), 2009, Trondheim, Norway. pp.560–567
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Single step evolution of robot controllers for sequential tasks
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO’09: Proceedings of the 11th annual conference on Genetic and evolutionary computation, 2009, Montréal, Canada. pp.1771-1772
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-
- titre
- Overcoming the bootstrap problem in evolutionary robotics using behavioral diversity
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- Eleventh conference on Congress on Evolutionary Computation (CEC’09), 2009, Trondheim, Norway. pp.1161–1168
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-
- titre
- Evolving modular neural-networks through exaptation
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- Eleventh conference on Congress on Evolutionary Computation (CEC’09), 2009, Trondheim, Norway. pp.1570–1577
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploring New Horizons in Evolutionary Design of Robots
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche
- article
- Workshop on Exploring new horizons in Evolutionary Design of Robots at IROS 2009, 2009, Saint Louis, United States. pp.5-12
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Influence of Promoter Length on Network Convergence in GRN-based Evolutionary Algorithms
- auteur
- Paul Tonelli, J.-B. Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- 10th European Conference on Artificial Life, 2009, Budapest, Hungary. pp.302-309
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Journal articles
- titre
- MENNAG: a modular, regular and hierarchical encoding for neural-networks based on attribute grammars
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- Evolutionary Intelligence, 2008, 1 (3), pp.187-207. ⟨10.1007/s12065-008-0015-7⟩
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-
Conference papers
- titre
- Incremental Evolution of Animats’ Behaviors as a Multi-objective Optimization
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- From Animals to Animats 10, 2008, Osaka, Japan. pp.210-219, ⟨10.1007/978-3-540-69134-1_21⟩
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-
- titre
- Flapping-Wing Mechanism for a bird-Sized UAVS: Design, Modeling and Control
- auteur
- Christophe Grand, Pascal Martinelli, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- 11th Int. Symposium on ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS, 2008, Batz-sur-Mer, France. pp.127-136
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-
2007
Journal articles
- titre
- Artificial evolution of the morphology and kinematics in a flapping-wing mini UAV
- auteur
- Emmanuel De Margerie, Jean-Baptiste Mouret, Stephane Doncieux, Jean-Arcady Meyer
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2007, 2 (4), pp.65-82. ⟨10.1088/1748-3182/2/4/002⟩
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-
Conference papers
- titre
- Soaring behaviors in uavs : ‘animat’ design methodology and current results
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Jean- Arcady Meyer
- article
- 7th European Micro Air Vehicle Conference (MAV07), 2007, Toulouse, Unknown Region. pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Flapping-wing flight in bird-sized uavs for the robur project: from an evolutionary optimization to a real flapping-wing mechanism
- auteur
- Emmanuel De Margerie, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, Thomas Ravasi, Pascal Martinelli, Christophe Grand
- article
- 7th European Micro Air Vehicle Conference (MAV07), 2007, Toulouse, Unknown Region. pp.1-9
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Nonlinear attitude and position control of a micro quadrotor using sliding mode and backstepping techniques
- auteur
- Patrick Adigbli, Christophe Grand, Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux
- article
- 7th European Micro Air Vehicle Conference (MAV07), 2007, Toulouse, Unknown Region. pp.1-9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Conference papers
- titre
- Incremental Evolution of Target-Following Neuro-controllers for Flapping-Wing Animats
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer
- article
- SAB 2006 – 9th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, Sep 2006, Rome, Italy. pp.606–618, ⟨10.1007/11840541_50⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Building an artificial bird: Goals and accomplishments of the ROBUR project
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Adrien Angeli, Renaud Barate, Jean-Arcady Meyer, Emmanuel de Margerie
- article
- European Micro Aerial Vehicles Conference (EMAV), Jul 2006, Braunschweig, Germany
- Accès au bibtex
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2005
Journal articles
- titre
- Algorithmes évolutionnistes, deuxième partie : évolution artificielle de créatures
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- Linux Magazine France, 2005, 76, pp.42-49
- Accès au bibtex
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- titre
- Concepts fondamentaux des algorithmes évolutionnistes
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- Linux Magazine France, 2005, 76, pp.34-41
- Accès au bibtex
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2004
Conference papers
- titre
- The ROBUR project: towards an autonomous flapping-wing animat
- auteur
- Stéphane Doncieux, Jean-Baptiste Mouret, Laurent Muratet, Jean-Arcady Meyer
- article
- Journées MicroDrones, Sep 2004, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evolution of neuro-controllers for flapping-wing animats
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Stéphane Doncieux, Laurent Muratet, Thierry Druot, Jean-Arcady Meyer
- article
- Journées Microdrones, Sep 2004, Toulouse, France
- Accès au bibtex
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