Aurelien Yol

Coordonnées Email : Aurelien.Yol@inria.fr Adresse : Irisa / Inria Rennes Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France Tél : +33 2 99 84 25 35 Fax : +33 2 99 84 71 71 Assistante : +33 2 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée )

Cursus & Activité

Diplomé en 2011 de l'ESIR: Ecole Supérieur en Informatique de Rennes (option imagerie numérique), et d'un Master recherche à l'ISTIC de Rennes. J'ai intégré l'équipe Lagadic de l'INRIA Rennes-Bretagne-Atlantique en 2012 au poste d'ingénieur Recherche et Developpement.

De 2012 à 2013, j'ai principalement travaillé sur le developpement de ViSP (Visual Servoing Platform), bibliothèque multiplate-forme destinée au prototypage et au developpement d'applications de suivi et d'asservissement visuel.

De 2013 à 2015, je travaille, en partenariat avec Airbus Defence & Space, sur le projet DECSA qui a pour but la localisation de drone à l'aide de capteurs de vision embarqués et d'algorithmes de suivis basés modèle ou texture.

Depuis 2015, je suis impliqué dans plusieurs projets tels que:

• RemoveDEBRIS : Un projet visant à réaliser des démonstrations de nettoyage de debris spaciaux en orbite terrestre basse.
• Visioland : Un projet visant à améliorer la phase d'atterrissage des avions de ligne en utilisant des approches basées vision.

Publications

1. A. Yol, E. Marchand, F. Chaumette, K. Kanani, T. Chabot. Vision-based navigation in low earth orbit. In Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS'16, Beijing, China, Juin 2016.
2. A. Yol, B. Delabarre, A. Dame, J.-E. Dartois, E. Marchand. Vision-based Absolute Localization for Unmanned Aerial Vehicles. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Pages 3429-3434, Chicago, IL, Septembre 2014.

Logiciel

• ViSP : Une librairie multiplate-forme orientée objet dédiée à des applications d'asservissement visuel et de suivi.