Publications de Francois Chaumette

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Thèses

  1. F. Chaumette. De la perception à l'action : l'asservissement visuel; de l'action à la perception : la vision active. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. F. Chaumette. La relation vision-commande: théorie et application à des tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juillet 1990. details pdf

Articles de journaux

  1. R. Spica, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Coupling Active Depth Estimation and Visual Servoing via a Large Projection Operator. The International Journal of Robotics Research, 36(11):1177-1194, Novembre 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. J. Forshaw, G. Aglietti, T. Salmon, I. Retat, M. Roe, C. Burgess, T. Chabot, A. Pisseloup, A. Phipps, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W. Steyn. Final payload test results for the RemoveDebris active debris removal mission. Acta Astronautica, 138:326-342, Septembre 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. S. Briot, F. Chaumette, P. Martinet. Revisiting the determination of the singularity cases in the visual servoing of image points through the concept of "hidden robot". IEEE Trans. on Robotics, (Also presented at ICRA'2017), 33(3):536-546, Juin 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. D.J. Agravante, G. Claudio, F. Spindler, F. Chaumette. Visual servoing in an optimization framework for the whole-body control of humanoid robots. IEEE Robotics and Automation Letters, (Also presented at ICRA'2017), 2(2):608-615, Avril 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. S. Briot, P. Martinet, F. Chaumette. Determining the Singularities for the Observation of Three Image Lines. IEEE Robotics and Automation Letters, (Also presented at ICRA'2017), 2(2):412-419, Avril 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  6. J. Forshaw, G. Aglietti, N. Navarathinam, H. Kadhem, T. Salmon, A. Pisseloup, E. Joffre, T. Chabot, I. Retat, R. Axthelm, S. Barraclough, A. Ratcliffe, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W. Steyn. REMOVEDEBRIS: An In-Orbit Active Debris Removal Demonstration Mission. Acta Astronautica, 127:448-463, Octobre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  7. S.R. Bista, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Appearance-based Indoor Navigation by IBVS using Line Segments. IEEE Robotics and Automation Letters, (also presented at ICRA'16), 1(1):423-430, Janvier 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  8. F. Pasteau, V. Karakkat-Narayanan, M. Babel, F. Chaumette. A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair. Robotics and Autonomous Systems, SI on Assistive Robotics, 75, part A:28-40, Janvier 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. R. Spica, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Active Structure from Motion: Application to Point, Sphere and Cylinder. IEEE Trans. on Robotics, 30(6):1499-1513, Décembre 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  10. A. Cherubini, F. Spindler, F. Chaumette. Autonomous Visual Navigation and Laser-based Moving Obstacle Avoidance. IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 15(5):2101-2110, Octobre 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  11. O. Kermorgant, F. Chaumette. Dealing with constraints in sensor-based robot control. IEEE Trans. on Robotics, 30(1):244-257, Février 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  12. O. Tahri, H. Araujo, Y. Mezouar, F. Chaumette. Efficient Iterative Pose Estimation using an Invariant to Rotations. IEEE Trans. on Cybernetics, 22(4):199-207, Février 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  13. O. Tahri, H. Araujo, F. Chaumette, Y. Mezouar. Robust image-based visual servoing using invariant visual information. Robotics and Autonomous Systems, 61(12):1588-1600, Décembre 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  14. R. Ozawa, F. Chaumette. Dynamic visual servoing with image moments for an unmanned aerial vehicle using a virtual spring approach. Advanced Robotics, Special Issue on Aerial Robots, 27(9):683-696, Mai 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  15. A. Cherubini, F. Chaumette. Visual navigation of a mobile robot with laser-based collision avoidance. Int. Journal of Robotics Research, 32(2):189-209, Février 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  16. A. Cherubini, F. Chaumette, G. Oriolo. Visual servoing for path reaching with nonholonomic robots. Robotica, 29(7):1037-1048, Décembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  17. A. Diosi, S. Segvic, A. Remazeilles, F. Chaumette. Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image Based Visual Servoing. IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 12(3):870-883, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  18. R. Tatsambon Fomena, O. Tahri, F. Chaumette. Distance-based and Orientation-based Visual Servoing from Three Points. IEEE Trans. on Robotics, 27(2):256-267, Avril 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  19. G. Allibert, E. Courtial, F. Chaumette. Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing. IEEE Trans. on Robotics, 26(5):933-939, Octobre 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  20. O. Tahri, Y. Mezouar, F. Chaumette, P. Corke. Decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model. IEEE Trans. on Robotics, 26(4):684-697, Août 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  21. R. Mebarki, A. Krupa, F. Chaumette. 2D ultrasound probe complete guidance by visual servoing using image moments. IEEE Trans. on Robotics, 26(2):296-306, Avril 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  22. N. Mansard, A. Remazeilles, F. Chaumette. Continuity of varying-feature-set control laws. IEEE Trans. on Automatic Control, 54(11):2493-2505, Novembre 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  23. R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Improvements on visual servoing from spherical targets using a spherical projection model. IEEE Trans. on Robotics, 25(4):874-886, Août 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  24. O. Bourquardez, R. Mahony, N. Guenard, F. Chaumette, T. Hamel, L. Eck. Image-based visual servo control of the translation kinematics of a quadrotor aerial vehicle. IEEE Trans. on Robotics, 25(3):743-749, Juin 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  25. N. Mansard, F. Chaumette. Directional redundancy for robot control. IEEE Trans. on Automatic Control, 54(6):1179-1192, Juin 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  26. S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette. A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation. Computer Vision and Image Understanding, 113(2):172-187, Février 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  27. H. Hadj-Abdelkader, Y. Mezouar, P. Martinet, F. Chaumette. Catadioptric visual servoing from 3D straight lines. IEEE Trans. on Robotics, 24(3):652-665, Juin 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  28. C. Collewet, F. Chaumette. Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics. IEEE Trans. on Robotics, 24(2):318-330, Avril 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  29. A. Remazeilles, F. Chaumette. Image-based robot navigation from an image memory. Robotics and Autonomous Systems, 55(4):345-356, Avril 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  30. F. Chaumette, S. Hutchinson. Visual servo control, Part II: Advanced approaches. IEEE Robotics and Automation Magazine, 14(1):109-118, Mars 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  31. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking. Image and Vision Computing, IVC, 25(3):374-391, Mars 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  32. N. Mansard, F. Chaumette. Task sequencing for high level sensor-based control. IEEE Trans. on Robotics, 23(1):60-72, Février 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  33. F. Chaumette, S. Hutchinson. Visual servo control, Part I: Basic approaches. IEEE Robotics and Automation Magazine, 13(4):82-90, Décembre 2006. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  34. A. Krupa, F. Chaumette. Guidance of an ultrasound probe by visual servoing. Advanced Robotics, Special issue on "Selected papers from IROS'05", 20(11):1203-1218, Novembre 2006. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  35. J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Optimizing plane-to-plane positioning tasks by image-based visual servoing and structured light. IEEE Trans. on Robotics, 22(5):1000-1010, Octobre 2006. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  36. A.I. Comport, E. Marchand, M. Pressigout, F. Chaumette. Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework. IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, 12(4):615-628, Juillet 2006. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  37. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Statistically robust 2D visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 22(2):415-421, Avril 2006. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  38. E. Marchand, F. Spindler, F. Chaumette. ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills. IEEE Robotics and Automation Magazine, Special issue on "Software Packages for Vision-Based Control of Motion", P. Oh, D. Burschka (Eds.), 12(4):40-52, Décembre 2005. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  39. O. Tahri, F. Chaumette. Point-based and region-based image moments for visual servoing of planar objects. IEEE Trans. on Robotics, 21(6):1116-1127, Décembre 2005. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  40. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Efficient model-based tracking for robot vision. Advanced Robotics, Special issue on "Selected papers from IROS'04", 19(10):1097-1113, Octobre 2005. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  41. E. Marchand, F. Chaumette. Feature tracking for visual servoing purposes. Robotics and Autonomous Systems, Special issue on ``Advances in Robot Vision'', D. Kragic, H. Christensen (Eds.), 52(1):53-70, Juillet 2005. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  42. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Complex articulated object tracking. Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, ELCVIA, Special issue on "Articuled Motion & Deformable Objects", 5(3):20-30, Mai 2005. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  43. F. Chaumette. Image moments: a general and useful set of features for visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 20(4):713-723, Août 2004. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  44. Y. Mezouar, F. Chaumette. Optimal camera trajectory with image-based control. Int. Journal of Robotics Research, IJRR, Special Issue on Visual Servoing, 22(10):781-804, Octobre 2003. details pdf
  45. Y. Mezouar, F. Chaumette. Avoiding self-occlusions and preserving visibility by path planning in the image. Robotics and Autonomous Systems, 41(2):77-87, Novembre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  46. E. Marchand, F. Chaumette. Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality. Computer Graphics Forum, 21(3):289-298, Septembre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  47. Y. Mezouar, F. Chaumette. Path planning for robust image-based control. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 18(4):534-549, Août 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  48. E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented manipulator by visual servoing. Int. Journal of Robotics Research, 21(7):635-648, Juillet 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  49. C. Collewet, F. Chaumette. Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2D visual servoing and 3D estimations. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 18(3):322-333, Juin 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  50. E. Malis, F. Chaumette. Theoretical improvements in the stability analysis of a new class of model-free visual servoing methods. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 18(2):176-186, Avril 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  51. A. Crétual, F. Chaumette. Visual servoing based on image motion. Int. Journal of Robotics Research, 20(11):857-877, Novembre 2001. details pdf
  52. A. Crétual, F. Chaumette. Application of motion-based visual servoing to target tracking. Int. Journal of Robotics Research, 20(11):878-890, Novembre 2001. details pdf
  53. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking. Image and Vision Computing, 19(13):941-955, Novembre 2001. details doi pdf
  54. F. Chaumette, E. Marchand. A redundancy-based iterative approach for avoiding joint limits: Application to visual servoing. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 17(5):719-730, Octobre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  55. E. Malis, G. Morel, F. Chaumette. Robot control using disparate multiple sensors. Int. Journal of Robotics Research, 20(5):364-378, Mai 2001. details pdf
  56. A. Crétual, F. Chaumette. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. Computer Vision and Image Understanding, 79(1):47-65, Juillet 2000. details pdf
  57. E. Malis, F. Chaumette. 2 1/2 D visual servoing with respect to unknown objects through a new estimation scheme of camera displacement. Int. Journal of Computer Vision, 37(1):79-97, Juin 2000. details doi pdf
  58. E. Marchand, F. Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. Int. Journal of Computer Vision, 32(3):171-194, Août 1999. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  59. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. 2 1/2 D Visual Servoing. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 15(2):238-250, Avril 1999. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  60. E. Marchand, F. Chaumette. Active vision for complete scene reconstruction and exploration. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 21(1):65-72, Janvier 1999. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  61. S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. A local method for contour matching and its parallel implementation. Machine Vision and Applications, 10(5):321-330, Avril 1998. details
  62. E. Marchand, E. Rutten, H. Marchand, F. Chaumette. Specifying and verifying active vision-based robotic systems with the Signal environment. Int. Journal of Robotics Research, 17(4):418-432, Avril 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  63. E. Rutten, E. Marchand, F. Chaumette. An experiment with reactive data-flow tasking in active robot vision. Software: Practice & Experience, 27(5):599-621, Mai 1997. details doi pdf
  64. E. Marchand, E. Rutten, F. Chaumette. From data-flow task to multitasking: Applying the synchronous approach to active vision in robotics. IEEE Trans. on Control Systems Technology, 5(2):200-216, Mars 1997. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  65. V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Exploiting image motion for active vision in a visual servoing framework. Int. Journal of Robotics Research, 15(6):629-645, Décembre 1996. details pdf
  66. D. Khadraoui, G. Motyl, P. Martinet, J. Gallice, F. Chaumette. Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 12(5):743-750, Octobre 1996. details pdf
  67. F. Chaumette, S. Boukir, P. Bouthemy, D. Juvin. Structure from controlled motion. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 18(5):492-504, Mai 1996. details pdf
  68. B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. A new approach to visual servoing in robotics. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 8(3):313-326, Juin 1992. details pdf

Articles de journaux nationaux

  1. A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Asservissement visuel qualitatif pour la navigation. Traitement du Signal, 24(3):191-209, Juin 2007. details pdf
  2. H. Hadj Abdelkader, Y. Mezouar, P. Martinet, F. Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, numéro spécial sur la vision omnidirectionnelle, 22(5):462-482, Septembre 2005. details pdf
  3. G. Flandin, F. Chaumette. Fusion d'informations visuelles pour la localisation d'objets complexes. Traitement du Signal, 19(1):49-57, Juin 2002. details
  4. E. Marchand, F. Chaumette. Stratégies de perception par vision active : une approche par réseaux bayesiens. Revue d'Intelligence Artificielle, 12(3):345-376, Septembre 1998. details pdf
  5. E. Marchand, F. Chaumette. Contrôle actif d'une caméra pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Technique et Science Informatiques, 16(1):101-129, Janvier 1997. details pdf

Chapitres de livres

  1. F. Chaumette, S. Hutchinson, P. Corke. Visual Servoing. In Handbook of Robotics, 2nd edition, O. Khatib B. Siciliano (ed.), pp. 841-866, Springer, 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. F. Chaumette. Robot Visual Control. In Encyclopedia of Systems and Control, pp. 1188-1194, Springer Verlag London, 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. F. Chaumette. Visual servoing. In Computer Vision: A Reference Guide, K. Ikeuchi (ed.), pp. 869-874, Springer, 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne doi
  4. G. Allibert, E. Courtial, F. Chaumette. Visual servoing via Nonlinear Predictive control. In Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, G. Chesi, K. Hashimoto (eds.), pp. 375-394, LNCIS 401, Springer-Verlag, 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. O. Tahri, Y. Mezouar, F. Chaumette, H. Araujo. Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model. In Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, G. Chesi, K. Hashimoto (eds.), pp. 231-252, LNCIS 401, Springer-Verlag, 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. F. Chaumette, S. Hutchinson. Visual servoing and visual tracking. In Handbook of Robotics, B. Siciliano, O. Khatib (eds.), Chap. 24, pp. 563-583, Springer, 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Visual servoing from spheres with paracatadioptric cameras. In Recent Progress in Robotics, Selected papers from ICAR'07, S. Lee, I. Hong Suh, M. Sang Kim (eds.), pp. 199-213, LNCIS 370, Springer-Verlag, 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. E. Marchand, F. Chaumette. Three-dimensional reconstruction through dynamic active vision. In Visual Perception Through Video Imagery, M. Dhome (ed.), Chap. 6, ISTE, Wiley, Novembre 2008. details
  9. F. Chaumette. Visual servoing. In Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, E. Dombre, W. Khalil (eds.), Chap. 6, pp. 279-336, ISTE, 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction 3D par vision dynamique active. In Perception visuelle par imagerie vidéo, M. Dhome (ed.), Chap. 6, pp. 213-249, Traité IC2, Hermès, Mai 2003. details
  11. F. Chaumette. Asservissement visuel. In La commande des robots manipulateurs, W. Khalil (ed.), Chap. 3, pp. 105-150, Traité IC2, Hermès, 2002. details pdf
  12. N. Giordana, P. Bouthemy, F. Chaumette, F. Spindler, J.-C. Bordas, V. Just. Two dimensional model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasks. In Robust Vision for Vision-based Control of Motion, M. Vincze, G. Hager (eds.), Chap. 6, pp. 67-75, IEEE Press, 2000. details
  13. F. Chaumette. Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing. In The Confluence of Vision and Control, D. Kriegman, G . Hager, A.S. Morse (eds.), pp. 66-78, LNCIS Series, No 237, Springer-Verlag, 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  14. F. Chaumette, P. Rives, B. Espiau. Classification and realization of the different vision-based tasks. In Visual Servoing, K. Hashimoto (ed.), Vol. 7, pp. 199-228, World Scientific Series in Robotics and Automated Systems, Singapour, 1993. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences internationales

  1. D.J. Agravante, F. Chaumette. Active vision for pose estimation applied to singularity avoidance in visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Pages 2947-2952, Vancouver, Canada, Septembre 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. S. Raj Bista, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Combining Line Segments and Points for Appearance-based Indoor Navigation by Image Based Visual Servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Pages 2960-2967, Vancouver, Canada, Septembre 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. B. Penin, R. Spica, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Vision-Based Minimum-Time Trajectory Generation for a Quadrotor UAV. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Pages 6199-6206, Vancouver, Canada, Septembre 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. Q. Bateux, E. Marchand, J. Leitner, F. Chaumette, P. Corke. Visual Servoing from Deep Neural Networks. In RSS workshop on New Frontiers for Deep Learning in Robotics, Boston, Ma, Juillet 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. T. Chabot, K. Kanani, A. Pollini, F. Chaumette, E. Marchand, J. Forshaw. Vision-based navigation experiment onboard the removedebris mission. In Int. ESA Conf. on Guidance, Navigation & Control Systems, GNC 2017, Salzburg, Autriche, Mai 2017. details
  6. E. Marchand, F. Chaumette. Visual Servoing through mirror reflection. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'17, Singapore, Mai 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. N. Cazy, P.-B. Wieber, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Visual Servoing Using Model Predictive Control to Assist Multiple Trajectory Tracking. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'17, Singapore, Mai 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. J. Forshaw, G. Aglietti, T. Salmon, I. Retat, C. Burgess, T. Chabot, A. Pisseloup, A. Phipps, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W. Steyn. The RemoveDebris ADR Mission: Preparing for an International Space Station Launch. In 7th European Conference on Space Debris, Darmstadt, Germany, Avril 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  9. S. Raj Bista, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Appearance-based Indoor Navigation by IBVS using Mutual Information. In IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016, Phuket, Thailand, Novembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. G. Claudio, F. Spindler, F. Chaumette. Vision-based manipulation with the humanoid robot Romeo. In IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2016, Cancun, Mexico, Novembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  11. A. Magassouba, N. Bertin, F. Chaumette. Audio-based robot control from interaural level difference and absolute sound energy. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Pages 1992-1999, Daejeon, Corée du Sud, Octobre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  12. A. Yol, E. Marchand, F. Chaumette, K. Kanani, T. Chabot. Vision-based navigation in low earth orbit. In Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS'16, Beijing, China, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  13. A. Magassouba, N. Bertin, F. Chaumette. First applications of sound-based control on a mobile robot equipped with two microphones. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, Pages 2557-2562, Stockholm, Sweden, Mai 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  14. J. Forshaw, G. Aglietti, N. Navarathinam, H. Kadhem, T. Salmon, E. Joffre, T. Chabot, I. Retat, R. Axthelm, S. Barraclough, A. Ratcliffe, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W. Steyn. An In-Orbit Active Debris Removal Mission - RemoveDEBRIS: Pre-launch Update. In International Astronautical Congress, IAC'2015 , Jerusalem, Israel, Octobre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  15. A. Magassouba, N. Bertin, F. Chaumette. Sound-based control with two microphones. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Pages 5568-5573, Hamburg, Germany, Septembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  16. M. Bakthavatchalam, F. Chaumette, O. Tahri. An Improved Modelling Scheme for Photometric Moments with Inclusion of Spatial Weights for Visual Servoing with Partial Appearance/Disappearance. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 6037-6043, Seattle, WA, Mai 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
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  112. A.I. Comport, O. Tahri, E. Marchand, F. Chaumette. Visual servoing with respect to complex objects. In Int. Symp. on Robotics, ISR'04, Paris, Mars 2004. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  113. A.I. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. A visual servoing control law that is robust to image outliers. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, Volume 1, Pages 492-497, Las Vegas, Nevada, Octobre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  114. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. A real-time tracker for markerless augmented reality. In ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'03, Pages 36-45, Tokyo, Japon, Octobre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  115. O. Tahri, F. Chaumette. Application of moment invariants to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'03, Volume 3, Pages 4276-4281, Taipeh, Taiwan, Mai 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  116. F. Chaumette. A first step toward visual servoing using image moments. In IEEE/RSJ Int Conf on Intelligent Robots and Systems, IROS'02, Volume 1, Pages 378-383, Lausanne, Suisse, Octobre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  117. R. Mahony, P. Corke, F. Chaumette. Choice of image features for depth-axis control in image-based visual servo control. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'02, Volume 1, Pages 390-395, Lausanne, Suisse, Octobre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  118. E. Marchand, F. Chaumette. Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality. In EUROGRAPHICS 2002 Conference Proceeding, G. Drettakis, H.-P. Seidel (eds.), Computer Graphics Forum, Volume 21(3), Pages 289-298, Sarrebruck, Allemagne, Septembre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  119. G. Flandin, F. Chaumette. Visual data fusion for objects localization by active vision. In Eur. Conf. on Computer Vision, ECCV'02, LNCS 2353, Pages 312-326, Copenhague, Danemark, Mai 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  120. R. Mahony, T. Hamel, F. Chaumette. A decoupled image space approach to visual servo control of a robotic manipulator. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, Volume 3, Pages 3781-3786, Washington DC, Mai 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  121. Y. Mezouar, A. Remazeilles, P. Gros, F. Chaumette. Image interpolation for image-based control under large displacement. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, Volume 3, Pages 3787-3794, Washington DC, Mai 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  122. G. Flandin, F. Chaumette. Vision-based control using probabilistic geometry for objects reconstruction. In IEEE Int. Conf. on Decision and Control, CDC'01, Volume 5, Pages 4152-4157, Orlando, Floride, Décembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  123. Y. Mezouar, F. Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space: Application to robot vision control. In IEEE Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'01, Volume 1, Pages 1115-1162, Kaui, Hawaii, Décembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  124. E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented ROV manipulator by visual servoing. In MTS/IEEE OCEANS 2001 Conference, Volume 2, Pages 1047-1053, Honolulu, Hawaii, Novembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  125. F. Chaumette, A. Crétual. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. In IARP Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring, Pages 146-157, Rio de Janeiro, Brésil, Octobre 2001. details
  126. G. Flandin, F. Chaumette. Autonomous visual exploration of complex objects. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01, Volume 3, Pages 1533-1539, Maui, Hawaii, Octobre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  127. Y. Mezouar, F. Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01, Volume 1, Pages 25-31, Maui, Hawaii, Octobre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  128. Y. Mezouar, F. Chaumette. Visual servoing by path planning. In European Conf. on Control, ECC'01, Pages 2904-2909, Porto, Portugal, Septembre 2001. details
  129. Y. Mezouar, F. Chaumette. Avoiding self-occlusions and preserving visibility by path planning in the image. In 9th Int. Symp. on Intelligent Robotic Systems, SIRS'01, Toulouse, Juillet 2001. details
  130. C. Collewet, F. Chaumette, P. Loisel. Image-based visual servoing on planar objects of unknown shape. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 1, Pages 247-252, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  131. J.-F. Lots, D. Lane, E. Trucco, F. Chaumette. A 2-D visual servoing for underwater vehicle station keeping. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 3, Pages 2767-2772, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details pdf
  132. E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling the manipulator of an underwater ROV using a coarse calibrated pan tilt camera. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 3, Pages 2773-2778, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  133. Y. Mezouar, F. Chaumette. Design and tracking of desirable trajectories in the image space by integrating mechanical and visibility constraints. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 1, Pages 731-736, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  134. C. Collewet, F. Chaumette. A contour approach for image-based control of objects with complex shape. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, Volume 1, Pages 751-756, Takamatsu, Japan, Novembre 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  135. A. Crétual, F. Chaumette, G. Sandini. Image-based positioning with respect to a non-structured scene using 2D image motion. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, Volume 3, Pages 1696-1701, Takamatsu, Japan, Novembre 2000. details pdf
  136. C Collewet, F. Chaumette, L. Wallian. 2D visual servoing on complex shapes based on a polar description. In 6th IFAC Int. Symp. on Robot Control, SYROCO'00, Volume 2, Pages 711-716, Vienna, Austria, Septembre 2000. details
  137. F. Chaumette, E. Marchand. A new redundancy-based iterative scheme for avoiding joint limits: application to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 2, Pages 1720-1725, San Francisco, USA, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  138. F. Chaumette, E. Malis. 2 1/2 D visual servoing: a possible solution to improve image-based and position-based visual servoings. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 1, Pages 630-635, San Francisco, USA, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  139. G. Flandin, F. Chaumette, E. Marchand. Eye-in-hand / eye-to-hand cooperation for visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 3, Pages 2741-2746, San Francisco, Californie, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  140. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Multi-cameras visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 4, Pages 3183-3188, San Francisco, Californie, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  141. Y. Mezouar, F. Chaumette. Path planning in image space for robust visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 3, Pages 2759-2764, San Francisco, Californie, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  142. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Robust visual tracking by coupling 2D motion and 3D pose estimation. In IEEE Int Conf. on Image Processing, ICIP'99, Volume 4, Pages 98-102, Kobe, Japon, Octobre 1999. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  143. F. Chaumette. Potential problems of unstability and divergence in image-based and position-based visual servoing. In Proc. of the European Control Conference, ECC'99, Karlsruhe, Allemagne, Septembre 1999. details
  144. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach. In IEEE Int. Conf. on Computer Vision, ICCV'99, Volume 1, Pages 262-268, Corfou, Grêce, Septembre 1999. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  145. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. 2D 1/2 visual servoing stability analysis with respect to camera calibration errors. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'98, Volume 2, Pages 691-697, Victoria, Canada, Octobre 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  146. A. Crétual, F. Chaumette, P. Bouthemy. Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motion. In Int. Conf on Pattern Recognition, ICPR'98, Volume 2, Pages 1251-1254, Brisbane, Australie, Août 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  147. M.L. Koreichi, S. Babaci, F. Chaumette, G. Fried, J. Pontnau. Visual servo control of a parallel manipulator for assembly tasks. In 6th Int. Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS'98, Pages 109-116, Edimbourg, Ecosse, Juillet 1998. details
  148. F. Chaumette. Potential problems of convergence in visual servoing. In Int. Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS'98, Padoue, Italie, Juillet 1998. details
  149. N. Giordana, P. Bouthemy, F. Chaumette, F. Spindler, J.-C. Bordas, V. Just. 2D model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasks. In IEEE Workshop on Robust Vision for Vision-based Control of Motion, ICRA'98, Louvain, Belgique, Mai 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  150. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Positioning a coarse-calibrated camera with respect to an unknown object by 2D 1/2 visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, Pages 1352-1359, Louvain, Belgique, Mai 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  151. A. Crétual, F. Chaumette. Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, Pages 1994-2001, Louvain, Belgique, Mai 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  152. E. Marchand, F. Chaumette. A Bayes nets-based prediction/verification scheme for active visual reconstruction. In 3rd Asian Conf. on Computer Vision, ACCV'98, LNCS 1351, Volume 1, Pages 648-655, Hong Kong, Chine, Janvier 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  153. F. Chaumette, E. Malis, S. Boudet. 2D 1/2 visual servoing with respect to a planar object. In Workshop on New Trends in Image-based Robot Servoing, IROS'97, Pages 45-52, Grenoble, Septembre 1997. details pdf
  154. A. Crétual, F. Chaumette. Positioning a camera parallel to a plane using dynamic visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'97, Volume 1, Pages 43-48, Grenoble, Septembre 1997. details pdf
  155. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Positioning a coarse-calibrated camera with respect to an unknown planar object by 2D 1/2 visual servoing. In IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'97, Volume 2, Pages 517-523, Nantes, Septembre 1997. details
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  157. E. Marchand, F. Chaumette. Active sensor placement for complete scene reconstruction and exploration. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'97, Volume 1, Pages 743-750, Albuquerque, Nouveau Mexique, Avril 1997. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  158. F. Spindler, F. Chaumette. Gaze control using human eye movements. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'97, Volume 3, Pages 2258-2263, Albuquerque, Nouveau Mexique, Avril 1997. details pdf
  159. E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Using the task function approach to avoid robot joint limits and kinematic singularities in visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'96, Volume 3, Pages 1083-1090, Osaka, Japon, Novembre 1996. details pdf
  160. E. Marchand, A. Rizzo, F. Chaumette. Avoiding robot joint limits and kinematics singularities in visual servoing. In IAPR Int. Conf. Pattern Recognition, ICPR'96, Volume A, Pages 297-301, Vienne, Autriche, Août 1996. details pdf
  161. E. Marchand, F. Chaumette. Controlled camera motions for scene reconstruction and exploration. In Proc. IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'96, Pages 169-176, San Fransisco, Californie, Juin 1996. details pdf
  162. E. Marchand, F. Chaumette. Active visual 3D perception. In IEEE Int. Workshop on Vision for Robots, Pages 10-17, Pittsburgh, Pennsylvannie, Septembre 1995. details pdf
  163. F. Bensalah, F. Chaumette. Compensation of abrupt motion changes in target tracking by visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'95, Volume 1, Pages 181-187, Pittsburgh, Pennsylvannie, Août 1995. details pdf
  164. J. Crowley, M. Mesrabi, F. Chaumette. Comparison of kinematic and visual servoing for fixation. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'95, Volume 1, Pages 335-341, Pittsburgh, Pennsylvannie, Août 1995. details pdf
  165. E. Marchand, F. Chaumette, E. Rutten. Real time active visual reconstruction using the synchronous paradigm. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'95, Volume 1, Pages 96-102, Pittsburgh, Pennsylvannie, Août 1995. details pdf
  166. F. Chaumette. Visual servoing using image features defined upon geometrical primitives. In 33rd IEEE Conf. on Decision and Control, Volume 4, Pages 3782-3787, Orlando, Floride, Décembre 1994. details doi pdf
  167. F. Bensalah, F. Chaumette. Real time visual tracking using the generalized likelihood ratio test. In Int. Conf. on Automation, Robotics and Computer Vision, ICARCV'94, Volume 2, Pages 1379-1383, Singapour, Novembre 1994. details
  168. E. Marchand, F. Chaumette. Real time estimation of 3D environment with an active vision system. In Int. Workshop on Intelligent Robotic Systems, IRS'94, Pages 311-318, Grenoble, Juillet 1994. details pdf
  169. F. Chaumette, S. Boukir, P. Bouthemy, D. Juvin. Optimal estimation of 3D structures using visual servoing. In IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'94, Pages 347-354, Seattle, Washington, Juin 1994. details doi pdf
  170. E. Rutten, E. Marchand, F. Chaumette. The sequencing of data flow tasks in SIGNAL: application to active vision in robotics. In 6th Euromicro Workshop on Real Time Systems, Pages 80-85, Maelardalen, Suède, Juin 1994. details pdf
  171. V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Active camera self-orientation using dynamic image parameters. In 3rd European Conf. on Computer Vision, ECCV'94, LNCS 801, Pages 111-116, Stockholm, Suède, Mai 1994. details pdf
  172. V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Visual servoing using image motion information. In IAPR/IEEE Workshop on Visual Behaviors, Pages 102-106, Seattle, Washington, Mai 1994. details pdf
  173. S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. Real-time contour matching over time in an active vision context. In 8th Scandinavian Conference on Image Analysis, SCIA'93, Pages 113-120, Tromsö, Norvège, Septembre 1993. details
  174. F. Chaumette, A. Santos. Tracking a moving object by visual servoing. In 12th IFAC World Congress, Volume 3, Pages 643-648, Sidney, Australie, Juillet 1993. details pdf
  175. S. Boukir, F. Chaumette, P. Bouthemy, D. Juvin. An active robot vision system for real-time 3D structure recovery. In IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles, Pages 139-144, Southampton, Royaume Uni, Avril 1993. details
  176. G. Motyl, F. Chaumette, J. Gallice. Coupling a camera and laser stripe in sensor-based control. In 2nd Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR'92, Pages 685-692, Tsukuba, Japon, Novembre 1992. details pdf
  177. F. Chaumette, S. Boukir. Structure from motion using an active vision paradigm. In IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'92, Volume 1, Pages 41-44, La Haye, Pays Bas, Septembre 1992. details pdf
  178. B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. A new approach to visual servoing in robotics. In Workshop on Geometric Reasoning for Perception and Action, LNCS 708, C. Laugier (ed.), Pages 106-136, Grenoble, Septembre 1991. details
  179. F. Chaumette, P. Rives, B. Espiau. The task function approach applied to vision-based control. In 5th Int. Conf. on Advanced Robotics, ICAR'91, Volume 2, Pages 1392-1397, Pise, Italie, Juin 1991. details pdf
  180. F. Chaumette, P. Rives, B. Espiau. Positioning of a robot with respect to an object, tracking it and estimating its velocity by visual servoing. In IEEE Int Conf on Robotics and Automation, ICRA'91, Volume 3, Pages 2248-2253, Sacramento, Californie, Avril 1991. details pdf
  181. B. Espiau, F. Chaumette. Some issues in the control of rigid robots in a sensory space. In Int. Workshop in Adaptive and Non-Linear Control: Issues in Robotics, Pages 152-171, Grenoble, Novembre 1990. details pdf
  182. F. Chaumette, P. Rives. Vision-based-control for robotic tasks. In IEEE Int. Workshop on Intelligent Motion Control, Volume 1, Pages 395-400, Istanbul, Turquie, Août 1990. details pdf
  183. P. Rives, F. Chaumette, B. Espiau. Visual servoing based on a task function approach. In 1st Int. Symp. on Experimental Robotics, ISER'89, Pages 412-428, Montréal, Canada, Juin 1989. details pdf

Conférences invitées

  1. F. Chaumette. Visual servoing with and without image processing. In Plenary talk, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, RCAR'2016, Angkor Wat, Cambodia, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. F. Chaumette. Visual servoing. In Tutorial on Vision for Robotics, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Stockholm, Sueden, Mai 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne
  3. F. Chaumette. Visual servoing with and without image processing. In Plenary talk, DICTA 2015, Adelaide, Australia, Novembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne
  4. E. Marchand, F. Chaumette. Real time visual tracking and 3D localization for augmented reality and robotics applications. In 3rd French-Sino Symposium on Virtual Reality, Qingdao, China, Juillet 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne
  5. F. Chaumette. Recent results in visual servoing. In 4th CIMAT Robotics Workshop, Guanajuato, Mexico, Février 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne
  6. F. Chaumette. Recent results in visual control of mobile robots. In IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots, Vicomor, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne
  7. F. Chaumette. Recent results in visual servoing. In New Frontiers of Robotics Science and Technology: a Brainstorming Jam Session, Centro Piaggio, Pisa, Italie, Juin 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne
  8. F. Chaumette. Recent advances in visual servoing. In 5th Int. Symposium on Image/Video Communications and Mobile Networks, ISIVC, (Plenary talk), Rabat, Maroc, Octobre 2010. details
  9. F. Chaumette. Recent advances in visual servoing. In Cognitive Systems with Interactive Sensors, COGIS'09, (Plenary talk), Paris, France, Novembre 2009. details
  10. F. Chaumette. Recent results in visual servoing. In Mediterranean Conf. on Intelligent Systems and Automation, CISA'08, (Plenary talk), Annaba, Algérie, Juin 2008. details
  11. F. Chaumette, N. Andreff. Quoi de neuf en asservissement visuel depuis les JNRR'03 ?. In Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, Obernai, Octobre 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  12. F. Chaumette. Avancées récentes en asservissement visuel. In Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03, Pages 103-108, Clermont-Ferrand, Octobre 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  13. P. Gros, A. Remazeilles, F. Chaumette. Les invariants : introduction et application à la vision et à la robotique. In 3e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'01, Giens, Octobre 2001. details
  14. F. Chaumette. Modeling issues in visual servoing. In 5th Ibero-american Symp. on Pattern Recognition, SIARP'00, (Plenary talk), Pages 3-18, Lisbonne, Portugal, Septembre 2000. details
  15. F. Chaumette. Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing. In Workshop on Vision and Control, Block Island, Rhode Island, Juin 1997. details

Conférences nationales

  1. E. Mouaddib, E. Marchand, F. Chaumette. Approche photométrique pour une triangulation précise. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, Janvier 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Collewet, E. Marchand, F. Chaumette. Asservissement visuel basé sur des informations photométriques. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008. details pdf
  3. M. Marey, F. Chaumette. Analyse de lois de commande d'asservissement visuel. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008. details pdf
  4. A.I. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. Une loi de commande robuste aux mesures aberrantes en asservissement visuel. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'04, Toulouse, Janvier 2004. details pdf
  5. J.-T. Lapresté, F. Jurie, M. Dhome, F. Chaumette. Nouvelle approche pour le calcul du jacobien inverse en asservissement visuel 2D. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, Janvier 2004. details pdf
  6. A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Contrôle des mouvements d'un robot à l'aide d'une mémoire visuelle. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, Janvier 2004. details pdf
  7. A. Alhaj, C. Collewet, F. Chaumette. Couplage entre asservissement visuel et reconstruction 3D par vision dynamique. In 19e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Volume 1, Pages 181-184, Paris, Septembre 2003. details
  8. E. Marchand, J. Royan, F. Chaumette. Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée. In 13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02, Volume 3, Pages 839-848, Angers, Janvier 2002. details pdf
  9. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Suivi robuste d'objets en temps-réel : une approche hybride 2D-3D. In 17eme Colloque Gretsi sur le traitement du signal et des images, Volume 1, Pages 115-118, Vannes, Septembre 1999. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. E. Marchand, F. Chaumette. Stratégies de reconstruction par vision active : une approche par réseaux Bayesiens. In 11ème Congrès AFCET/AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'98, Volume 1, Pages 67-76, Clermont Ferrand, Janvier 1998. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  11. E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction et exploration de scènes par vision active. In 10ème Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'96, Volume 1, Pages 405-414, Rennes, Janvier 1996. details pdf
  12. F. Bensalah, F. Chaumette. Poursuite de cible par asservissement visuel avec test du rapport de vraisemblance généralisé. In 2nde Conf. Internationale sur l'Automatisation Industrielle, ICIA'95, Volume 1, Pages 343-348, Nancy, Juin 1995. details pdf
  13. S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. Suivi de segment temps réel dans un contexte de vision active. In 2ème Conf. sur l'interface des mondes réels et virtuels, Pages 35-44, Montpellier, Mars 1993. details
  14. F. Chaumette, P. Rives. Modélisation et calibration d'une caméra. In 7ème congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'89, Volume 1, Pages 527-536, Paris, Novembre 1989. details

Proceedings

  1. F. Chaumette, D. Duhaut (eds.). Actes des 5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'05. Guidel, Octobre 2005. details

Rapports de recherche

  1. N. Mansard, A. Remazeilles, F. Chaumette. Continuity of varying-feature-set control laws. Rapport de recherche IRISA, No 1864, Septembre 2007. details pdf
  2. O. Bourquardez, R. Mahony, N. Guenard, F. Chaumette, T. Hamel, L. Eck. Kinematic visual servo control of a quadrotor aerial vehicle. Rapport de recherche IRISA, No 1858, Juillet 2007. details download
  3. J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Visual servoing by means of structured light for plane-to-plane positioning. Rapport de recherche INRIA, No 5579, Mai 2005. details Hal : Hyper Archive en ligne
  4. O. Tahri, F. Chaumette. Determination of moment invariants and their application to visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1539, Juin 2003. details Hal : Hyper Archive en ligne
  5. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Robust and real-time image-based tracking for markerless augmented reality. Rapport de recherche IRISA, No 1534, Avril 2003. details pdf
  6. G. Flandin, F. Chaumette. Visual Data Fusion: Application to Objects Localization and Exploration. Rapport de recherche IRISA, No 1394, Avril 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne
  7. E. Marchand, F. Chaumette. A new formulation for non-linear camera calibration using virtual visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1366, Janvier 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. Y. Mezouar, F. Chaumette. Path planning for robust image-based visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1377, Janvier 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne
  9. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking. Rapport de recherche INRIA, No 3920, Mars 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. Étude sur le suivi 2D de formes complexes en vue d'une utilisation en commande référencée vision. convention Rapport de convention, contrat EdF - Inria Rennes, Irisa 1.97.C234, Septembre 1999. details
  11. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. 2D 1/2 visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1166, 1998. details ps
  12. A. Crétual, F. Chaumette. Stabilisation dynamique d'une caméra pan and tilt par asservissement visuel sur des images sous-marines. convention Rapport final de convention 1 98 C 017, Ifremer Toulon - Inria, Juillet 1998. details
  13. C. Collewet, F. Chaumette, L. Walliam, P. Marchal. Positionnement par rapport à un objet plan de forme inconnue par asservissement visuel 2D. Rapport de recherche IRISA, No 1186, Mai 1998. details ps
  14. E. Marchand, F. Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. Rapport de recherche IRISA, No 1156, Janvier 1998. details ps
  15. D. Khadraoui, G. Motyl, P. Martinet, J. Gallice, F. Chaumette. Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor. publication interne IRISA, No 898, Janvier 1995. details ps
  16. F. Bensalah, F. Chaumette. Détection de rupture de modèles appliquée à l'asservissement visuel. Rapport de recherche IRISA, No 886, Novembre 1994. details ps
  17. E. Marchand, E. Rutten, F. Chaumette. Applying the synchronous approach for real time active visual reconstruction. Rapport de recherche IRISA, No 875, Octobre 1994. details ps
  18. V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Visual servoing using dynamic image parameters. Publication Interne IRISA, No 2336, Août 1994. details ps
  19. E. Marchand, F. Chaumette, E. Rutten. Stratégie perceptive d'un environnement statique dans un contexte de vision active. Rapport de recherche IRISA, No 775, Janvier 1994. details ps
  20. S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. Mise en correspondance de segments dans une séquence d'images par une approche locale. Rapport de recherche INRIA, No 1792, Octobre 1992. details
  21. A. Santos, F. Chaumette. Target tracking by visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 683, Octobre 1992. details
  22. S. Boukir, F. Chaumette. Reconstruction 3D de primitives géométriques par vision active. Rapport de recherche INRIA, No 1722, Juillet 1992. details
  23. B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. A new approach to visual servoing in robotics. Rapport de recherche IRISA, No 542, Juillet 1990. details
  24. B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. Une nouvelle approche de la relation vision-commande en robotique. Rapport de recherche INRIA, No 1172, Mars 1990. details
  25. F. Chaumette, P. Rives. Réalisation et calibration d'un système expérimental de vision composé d'une caméra mobile embarquée sur un robot manipulateur. Rapport de recherche INRIA, No 994, Mars 1989. details

Divers

  1. E. Marchand, F. Chaumette. Addendum to "Visual Servoing through mirror reflection". Technical note, http://hal.inria.fr/hal-01445486, Mai 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Magassouba, N. Bertin, F. Chaumette. Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach. Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Daejeon, Korea, Octobre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. G. Claudio, D.J. Agravante, F. Spindler, F. Chaumette. Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. D.J. Agravante, F. Chaumette. Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. G. Claudio, F. Spindler, F. Chaumette. Grasping by Romeo with visual servoing. Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH, Nantes, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. F. Chaumette, P. Corke, P. Newman. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal of Robotics Research, 29(2-3):131-132, Février 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne
  7. F. Janabi-Sharifi, F. Chaumette. Guest editorial: Special issue on visual servoing. Int. Journal of Optomechatronics, 2(3):163-165, Septembre 2008. details
  8. A. Diosi, F. Spindler, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette. Visual path following using only monocular vision. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (video session), IROS'07, pp. 2563-2564, San Diego, Californie, Octobre 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  9. R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Asservissement visuel par rapport à une sphère marquée. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, (session poster), Obernai, Octobre 2007. details
  10. R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Utilisation du modèle de projection sphérique pour l'asservissement visuel de sphères. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007. details pdf
  11. N. Mansard, O. Stasse, F. Chaumette, K. Yokoi. Saisie guidée par la vision pendant la marche d'un robot humanoïde. 2de Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH'07, Montpellier, Mars 2007. details pdf
  12. N. Mansard, F. Chaumette. Enchaînement de tâches en asservissement visuel : application à l'évitement des butées articulaires. Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, Clermont-Ferrand, Mai 2005. details pdf
  13. J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Couplage asservissement visuel et lumière stucturée pour la réalisation d'une tâche de positionnement plan à plan. 18èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Douai, Septembre 2004. details pdf
  14. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Suivi générique et temps-réel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 139-146, Gérardmer, Mai 2003. details pdf
  15. O. Tahri, F. Chaumette. Asservissement visuel à partir de moments invariants. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 165-174, Gérardmer, Mai 2003. details pdf
  16. A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements. 15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Strasbourg, Janvier 2002. details
  17. G. Flandin, F. Chaumette. Fusion d'informations visuelles pour la localisation d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en analyse d'images et perception visuelle, ORASIS'2001, pp. 233-242, Cahors, Juin 2001. details
  18. R. Horaud, F. Chaumette. Guest editorial of special issue on image-based robot servoing. Int. Journal of Computer Vision, No 1, pp. 5-6, Juin 2000. details
  19. F. Spindler, F. Chaumette, T. Fauconnier, C. Blonz. Control of a camera by the glance. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Video Session, ICRA'00, San Francisco, Californie, Avril 2000. details
  20. G. Flandin, F. Chaumette, E. Marchand. Coopération caméra embarquée / caméra déportée pour l'asservissement visuel. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 58-63, Bourges, Février 2000. details pdf
  21. Y. Mezouar, F. Chaumette. Génération de trajectoire dans l'image : vers l'asservissement visuel robuste. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Bourges, Février 2000. details pdf
  22. F. Chaumette, E. Marchand. Vision active en robotique pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Journées Int. d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97 : la perception, du naturel à l'artificiel, pp. 47-50, Orsay, Décembre 1997. details
  23. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Positionnement d'une caméra grossièrement calibrée par asservissement visuel 2D 1/2. 6ème Journées Orasis, pp. 211-220, Sophia-Antipolis, Octobre 1997. details
  24. E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Evitement des butées articulaires et des singularités internes en asservissement visuel. 5ème Journées Orasis, pp. 37-42, Clermont-Ferrand, Mai 1996. details pdf
  25. F. Chaumette, E. Marchand. Localisation de formes simples par vision active. Journée AFCET De la perception visuelle à la reconnaissance des formes, pp. 1-9, Paris, Juin 1995. details pdf
  26. E. Marchand, F. Chaumette. Réalisation d'un réseau d'automates pour la reconstruction incrémentale d'une scène 3D. 4ème journées Orasis, pp. 26-29, Mulhouse, Octobre 1993. details
  27. V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Active camera alignment by visual servoing. 4ème journées Orasis, pp. 17-20, Mulhouse, Octobre 1993. details
  28. F. Chaumette, P. Rives, B. Espiau. Le torseur d'interaction des informations visuelles. 2e Journées nationales du GRECO-PRC CHM, pp. 465-475, Toulouse, Janvier 1991. details
  29. F. Chaumette. Modélisation et calibration d'une caméra pour la vision stéréoscopique en TV 3D. Les journées de Rennes : la télévision en relief, CCETT, Rennes, Avril 1990. details

Thèses encadrées

  1. A. Magassouba. Aural servo: towards an alternative approach to sound localization for robot motion control. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. S. Raj Bista. Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. N. Cazy. Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. R. Spica. Contributions to active visual estimation and control of robotic systems. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. M. Bakthavatchalam. Utilisation of Photometric Moments in Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. M. Marey. Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  9. R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Mars 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  11. O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Février 2008. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  12. N. Mansard. Enchaînement de tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2006. details pdf
  13. J. Pages. Assisted visual servoing by means of structured light. Thèse de l'University of Girona and Université de Rennes 1, Novembre 2005. details pdf
  14. A.I. Comport. Robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Septembre 2005. details pdf
  15. A. Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Décembre 2004. details pdf
  16. A. Alhaj (Cemagref Rennes). Apports de la vision dynamique en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Cemagref Rennes, Mention traitement du signal et télécommunications, Juin 2004. details pdf
  17. O. Tahri. Application des moments à l'asservissement visuel et au calcul de pose. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Rennes, Mars 2004. details pdf
  18. G. Flandin. Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  19. Y. Mezouar. Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001. details pdf
  20. C. Collewet. Contributions à l'élargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2D. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Janvier 1999. details pdf
  21. A. Crétual. Utilisation d'informations visuelles dynamiques en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998. details pdf
  22. E. Malis. Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998. details pdf
  23. F. Bensalah. Estimation du mouvement par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Juillet 1996. details pdf
  24. E. Marchand. Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 1996. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  25. S. Boukir. Reconstruction 3D d'un environnement statique par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Octobre 1993. details pdf

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