Réalité mixte et augmentée
Nous avons une forte expertise dans le domaine de la RA et visons à développer des techniques de vision par ordinateur qui permettent de mettre en oeuvre facilement et de manière robuste des applications de RA, aussi bien au niveau de la construction d’un modèle de scène que du suivi 3D de la caméra. Nos contributions couvrent l’ensemble du processus de la RA : appariement, initialisation de la pose, suivi 3D,
modélisation in-situ, traitement de l’interaction entre les objets réels et virtuels.
Imagerie médicale
D epuis plus de 20 ans, nous travaillons en étroite collaboration avec le CHU de Nancy et GE Healthcare en neuroradiologie interventionnelle. Nous avons également des travaux en cours en imagerie cardiaque qui portent sur la simulation réaliste de la valve mitrale basée patient, avec pour but ultime la réparation chirurgicale. Globalement, l’objectif de nos travaux est de favoriser l’utilisation de l’imagerie multimodalité pour assister les décisions thérapeutiques et les gestes interventionnels. Les contributions de l’équipe portent sur le développement d’outils de RA pour la neuro-navigation ainsi que sur le développement d’outils de simulation pour la formation ou la planification.
Mécanique expérimentale
En mécanique expérimentale des solides, un problème important est de caractériser les propriétés de matériaux soumis à des contraintes mécaniques, ce qui rend nécessaire la mesure d’infimes déformations. Les techniques de mesure sans contact sont apparues ces dernières années et se répandent rapidement dans la communauté. Elles utilisent en majorité des images de la surface de l’échantillon sur laquelle une grille régulière ou un speckle aléatoire a été déposé. Nous sommes engagés depuis juin 2012 dans une collaboration transdisciplinaire avec l’Institut Pascal (Université de Clermont-Ferrand). L’objectif est de caractériser les performances métrologiques de ces techniques limitées par, par exemple, le bruit du capteur, et de les améliorer par des outils de traitement d’images dédiés.
