Perform

Improving accuracy of CDPR thanks to visual servoing

Project description

Les projets de recherche technologique menés par l’IRT Jules Verne et ses partenaires industriels s’appuient sur des résultats de recherche académique suffisamment matures et robustes pour passer dans l’industrie. Ce qui implique que la recherche amont, dont découlent ces résultats, ait été initiée il y a plusieurs années. Cette recherche fondamentale est au coeur du métier des acteurs académiques, membres de l’IRT, et constitue ainsi la base de futurs projets de R&D appliquée. Afin de permettre aux industriels de garder une longueur d’avance technologique il est donc nécessaire de stimuler de nouvelles recherches avancées en lien avec les domaines coeurs de l’IRT Jules Verne.
C’est pourquoi l’IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing), programme de soutien au développement de thèses. Il permettra de renforcer les effectifs de recherche et le nombre de thèses dans le domaine de l’industrie du futur et d’apporter une contribution au renforcement de cette thématique d’excellence ligérienne.