Doctorants

Thèses Soutenues

  • Rémi Barraquand : sept 2008 à fév 2012. Co-encadrement à 50%

    • Titre : Designing Sociable Technologies

    • Publications : 1 revue internationale, 3 conférences internationales,

    • Situation actuelle : Ingénieur chez Freelelics, Munich

  • Sofia Zaidenberg: sept 2005 à oct 2009. Co-encadrement à 80%

    • Titre : Apprentissage par renforcement de modèles de contexte pour l’informatique ambiante

    • Publications : 1 revue internationale, 2 chapitres d’ouvrage, 6 conférences internationales, 1 conférence nationale

    • Situation actuelle : Ingénieure logiciel, Google, Pittsburgh.

  • Jérôme Maisonnasse: fév 2003 à déc 2007.  La première année de thèse a été effectuée dans une autre équipe sur un autre sujet. Co-encadrement à 80%

    • Titre : Estimation des relations attentionnelles dans un environnement intelligent.

    • Publications : 2 revues internationales, 9 conférences internationales, 1 conférence nationale

    • Situation actuelle : Responsable du Fablab Mstic, Laboratoire LIG.

  • Oliver Brdiczka: sept 2004 à mai 2007. Co encadrement à 80%

    • Titre : Learning Situation models for Providing Context-Aware services.

    • Publications : 4 revues internationales, 1 revue nationale, 15 conférences internationales, 1 conférence nationale

    • Situation actuelle : Co-fondateur de la startup People Prodigy, San Fransisco

  • Suphot Chunwiphot: sept 2001 à mars 2008. Co-encadrement à 80%.

    • Titre : A formal framework for representation and recognition of human activities

    • Publications : 1 conférence internationale

    • Situation actuelle : Chercheur à l’Université Technologique de Bangkok

  • Fabrice Harrouet: sept 1998 à déc 2000. Co-encadrement à 80%

    • Titre : oRis : s’immerger par le langage pour le prototypage d’univers virtuels à base d’entités autonomes

    • Publications : 1 revue internationale, 2 revues nationales, 5 conférences internationales, 3 conférences ou journées nationales

    • Situation actuelle : Maître de Conférences à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest

Thèses en cours

  • Etienne Balit : depuis sept 2013. Co-encadrement à 50%

    • Titre : Multimodalité et interaction sociale

    • Publications : 1 conférence internationale

    • L’une des difficultés rencontrée dans la conception de robots capables d’interagir avec des humains est que nous considérons ceux-ci comme des partenaires sociaux, interprétant leurs mouvements comme porteurs d’intentions et d’émotions. Il est donc important de doter les robots sociaux de mouvements expressifs. L’objectif de la thèse est de proposer une approche permettant à des créatifs (pour les films d’animation en particulier) de produire des exemples de mouvements expressifs sur un robot. Ces mouvements peuvent ensuite être utilisés comme briques de base (par déformation conservant le style) par les développeurs pour générer des enchaînements d’actions associés à la mission du robot.

  • Rémi Paulin : depuis oct 2013. Co-encadrement à 50%

    • Titre : Human Robot Motion

    • Publications : 1 conférence internationale (finaliste best paper), 1 rapport de recherche.

    • La thèse de Rémi Paulin s’intéresse à la prise en compte de l’attention pour la planification de trajectoires d’un robot mobile au milieu de personnes. Rémi propose dans sa thèse un framework permettant d’intégrer par l’optimisation multi-contraintes les facteurs géométriques et humains afin de planifier des trajectoires socialement acceptables pour un robot mobile de service.

  • Amr Alyafi: depuis nov 2015. Co encadrement à 50%

    • Titre : Raisonnement qualitatif : application à un « conseiller » énergétique

    • Publications : 1 conférence internationale

    • La thèse d’Amr Alyafi a pour objectif de reconstruire à partir d’un modèle physique et des données des capteurs disséminés au sein d’un logement, une explication causale des phénomènes observés afin d’aider les habitants à mieux mesurer les conséquences de leurs actions (niveau de chauffage, gestion des ouvrants et des occultants etc).

  • Liliya Tsvetanova : depuis avril 2016. Co-encadrement à 33 %

    • Titre : Augmenter un robot de service de « glu » socio-affective : devenir compagnon, le robot médiateur dans l’isolement social

    • L’objectif de la thèse de Liliya Tsvetanova est d’étudier la construction de la relation d’attachement d’une personne à un robot de service (en magicien d’Oz) afin de pouvoir en tenir compte dans la mise en place d’un comportement autonome.

  • Amine Awada : à partir de mars 2017. Co-encadrement à 50 %

    • Titre : Interactive energy coach for occupants of residential buildings

    • L’objectif de cette thèse sera la détection et la prise en compte de routines quotidiennes pour l’aide à une meilleure gestion énergétique de son habitation.

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