Emmanuel Mazer

Emmanuel Mazer (born in 1953) is a senior researcher at CNRS. He defended two doctoral dissertations in Robotics in 1981 and 1989. He stayed at the Artificial Intelligence Department of the University of Edinburgh and was a fellow researcher at the Massachusetts Institute of Technology for 3 years. He is a founder of several high tech companies in France and abroad.  He was part of the European projects BIBA (Bayesian Inspired Brain and artefact) , BACS (Bayesian Approach to Cognitive Systems) and BAMBI (Bottom-up Approaches to Machines dedicated to Bayesian Inference).  Within ProbaYes, he contributed to industrial projects involving computational geometry and Bayesian inference techniques.  He participated to the design and implementation of ProBT a software allowing the interpretation of the Bayesian programs.  His current interest is on the design of a probabilistic machine with the MicroBayes project and on coherent optical parallel computing with the project COPAC.

Publications HAL de emmanuel, mazer

2018

Conference papers

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Raphael Frisch, Marvin Faix, Emmanuel Mazer, Laurent Fesquet, Augustin Lux. A cognitive stochastic machine based on Bayesian inference: a behavioral analysis. ICCI*CC 2018 – 17th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing, Jul 2018, Berkeley, United States. pp.1-8. ⟨hal-01867789⟩
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2017

Conference papers

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Raphael Frisch, Raphaël Laurent, Marvin Faix, Laurent Girin, Laurent Fesquet, et al.. A Bayesian stochastic machine for sound source localization. ICRC 2017 – IEEE International Conference on Rebooting Computing, Nov 2017, Washington, DC, United States. pp.1-8. ⟨hal-01644346⟩
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2016

Journal articles

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Marvin Faix, Raphä Laurent, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Jacques Droulez. Design of Stochastic Machines Dedicated to Approximate Bayesian inferences. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, ⟨10.1109/TETC.2016.2609926⟩. ⟨hal-01374906⟩
DOI
DOI : 10.1109/TETC.2016.2609926
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Conference papers

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Alexandre Coninx, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Jacques Droulez, Raphaël Laurent, et al.. Bayesian Sensor Fusion with Fast and Low Power Stochastic Circuits. IEEE International Conference on rebooting Computing, Oct 2016, San Diego, United States. ⟨hal-01374910⟩
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Rémi Canillas, Raphael Laurent, Marvin Faix, Dominique Vaufreydaz, Emmanuel Mazer. Autonomous Robot Controller Using Bitwise GIBBS Sampling. 15th IEEE International Conference on COGNITIVE INFORMATICS & COGNITIVE COMPUTING, Aug 2016, Calgary, Canada. ⟨hal-01316568⟩
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Patents

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Pierre Bessière, Jacques Droulez, Emmanuel Mazer, Raphael Laurent, Damien Querlioz, et al.. Machine stochastique modulaire et procédé associé . France, N° de brevet: FR 16 01463. 2016. ⟨hal-01399353⟩
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2015

Conference papers

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Marvin Faix, Jorge Lobo, Raphael Laurent, Dominique Vaufreydaz, Emmanuel Mazer. Stochastic Bayesian Computation for Autonomous Robot Sensorimotor System. Workshop on Unconventional Computing for Bayesian Inference (UCBI) at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hambourg, Germany. ⟨hal-01265559⟩
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2013

Journal articles

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Remis Balaniuk, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Paulo Cobbe. Corruption risk analysis using semi-supervised naïve Bayes classifiers. International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems, Inderscience Enterprises Ltd, 2013, 5 (4), pp.237-245. ⟨10.1504/IJRIS.2013.058768⟩. ⟨hal-01058580⟩
DOI
DOI : 10.1504/IJRIS.2013.058768
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Books

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Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin-Larios, Kamel Mekhnacha. Bayesian Programming. CRC Press, pp.380, 2013, 9781439880326. ⟨hal-00905797⟩
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2012

Conference papers

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Remis Balaniuk, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Paulo Cobbe. Risk based Government Audit Planning using Naïve Bayes Classifiers. Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, 2012, Spain. ⟨10.3233/978-1-61499-105-2-1313⟩. ⟨hal-00746198⟩
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DOI : 10.3233/978-1-61499-105-2-1313
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2006

Reports

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Kamel Mekhnacha, Linda Smail, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. A unifying framework for exact and approximate Bayesian inference. [Research Report] RR-5797, INRIA. 2006, pp.44. ⟨inria-00070226⟩
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2005

Conference papers

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Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Merging probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Superposition operator. Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.668–673. ⟨inria-00182041⟩
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2004

Journal articles

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Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, Emmanuel Mazer. Programmation bayésienne des robots. Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2004, 18, 18 (2), pp.261–298. ⟨inria-00182069⟩
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Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, Emmanuel Mazer. Bayesian Robot Programming. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2004, 16 (1), pp.49–79. ⟨10.1023/B:AURO.0000008671.38949.43⟩. ⟨inria-00189723v2⟩
DOI
DOI : 10.1023/B:AURO.0000008671.38949.43
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Conference papers

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Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. A theoretical comparison of probabilistic and biomimetic models of mobile robot navigation. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. ⟨inria-00182051⟩
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Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Hierarchies of probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Abstraction operator. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. ⟨inria-00182061⟩
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2003

Conference papers

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Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Combining probabilistic models of space for mobile robots: the Bayesian Map and the Superposition operator. Proc. of the Int. Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid (ES), France. pp.65–72. ⟨inria-00182076⟩
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Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Hierarchies of probabilistic models of space for mobile robots: the bayesian map and the abstraction operator. Proc. of the Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics, Aug 2003, Acapulco (MX), France. ⟨inria-00182081⟩
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Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework. , 2003, France. ⟨hal-00019254⟩
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Carla Koike, Cédric Pradalier, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming. , 2003, France. ⟨hal-00019258⟩
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Carla Koike, Cédric Pradalier, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance. , 2003, France. pp.X. ⟨hal-00019260⟩
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Christophe Coué, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications. , 2003, France. ⟨hal-00068773⟩
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2002

Journal articles

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Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Pour décider, mieux vaut parier. La Recherche : l’actualité des sciences, société d’éditions scientifiques, 2002, pp.33-35. ⟨hal-00779758⟩
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Conference papers

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Christophe Coué, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Multi-Sensor Data Fusion Using Bayesian Programming : an Automotive Application. , 2002, France. ⟨hal-00068793⟩
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Christophe Coué, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Data Fusion in Automotive Applications. , 2002, France. ⟨hal-00068686⟩
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Jihène Serkhane, Jean-Luc Schwartz, Louis-Jean Boë, B. Davis, Pierre Bessiere, et al.. Etude comparative de vocalisations de bébés humains et de bébés robots. 2002. ⟨hal-00069029⟩
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Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha, Laugier Yann, Franck Leitner. OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires. , 2002, France. ⟨hal-00089250⟩
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2001

Journal articles

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Kamel Mekhnacha, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere. The Design and Implementation of a Bayesian CAD Modeler for Robotic Applications. Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2001, 15, N.1, pp 45-70. ⟨hal-00019182⟩
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Book sections

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Pierre Bessiere, Olivier Lebeltel, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Simulation et Programmation. E. DOMBRE. Analyse et modélisation des robots, Editions HERMES, 2001. ⟨hal-00106245⟩
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2000

Conference papers

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Kamel Mekhnacha, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere. A Bayesian CAD system for robotic Applications. , 2000, France. pp.527-534. ⟨hal-00019362⟩
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Kamel Mekhnacha, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. A Bayesian framework for geometric uncertainties handling. , 2000, France. ⟨hal-00019367⟩
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Olivier Lebeltel, Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. A Bayesian framework for robotic programming. Twentieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2000), 2000, Paris, France. ⟨hal-00089153⟩
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Kamel Mekhnacha, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere. A Robotic CAD system using a Bayesian framework. , 2000, France. pp.1597-1604 (Vol.3). ⟨hal-00004990⟩
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1999

Journal articles

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Pierre Bessiere, Eric Dedieu, Olivier Lebeltel, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Interprétation versus Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs. Intellectica – La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 1999, 26-27, pp 257-311. ⟨hal-00019186⟩
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1998

Journal articles

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Emmanuel Mazer, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessiere. The Ariadne’s Clew Algorithm. Journal of Artificial Intelligence Research, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 1998, 9, pp.295-316. ⟨inria-00356708⟩
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Pierre Bessiere, Eric Dedieu, Olivier Lebeltel, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Interprétation ou Description (II) : Fondements mathématiques de l’approche F+D. Intellectica – La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 1998, 26-27, p. 313-336. ⟨hal-00106222⟩
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Conference papers

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Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Méthode probabiliste bayésienne pour la prise en compte des incertitudes géométriques en robotique. 1998. ⟨hal-00089252⟩
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1997

Conference papers

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Pierre Bessiere, Eric Dedieu, Olivier Lebeltel, Emmanuel Mazer. Modélisation bayésienne d’interactions robot/environnement téléopérées. 1997. ⟨hal-00089260⟩
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Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Modeleur probabiliste pour la CAO robotique. 1997. ⟨hal-00089262⟩
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1996

Conference papers

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Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Méthode probabiliste bayésienne pour la calibration en robotique. 1996. ⟨hal-00089264⟩
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1995

Conference papers

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Pierre Bessiere, Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Emmanuel Mazer. The “Ariadne’s clew” Algorithm: Global planning with local methods. 1995. ⟨hal-00089274⟩
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Remis Balaniuk, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere. Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models. , 1995, France. ⟨hal-00089270⟩
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Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Remis Balaniuk. Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition. , 1995, France. ⟨hal-00089269⟩
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Pierre Bessiere, Juan-Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer. The “Ariadne’s clew” algorithm. , 1995, France. ⟨hal-00089295⟩
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Book sections

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Pierre Bessiere, Juan-Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer. Le fil d’Ariane : une méthode de planification générale dans les espaces continus ; Application à la planification automatique de trajectoires. Robotique, Editions Scientifika, 1995. ⟨hal-00106262⟩
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Pierre Bessiere, Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Emmanuel Mazer. The “Ariadne’s Clew” Algorithm: Global Planning with Local Methods. K. Goldberg, D. Halperin, J.C. Latombe & R. Wilson. The Algorithmic Foundations of Robotics, A. K. Peters, Boston, MA, USA, 1995. ⟨hal-00106265⟩
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Pierre Bessiere, El-Ghazali Talbi, Juan-Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer. Cooperating parallel genetic algorithms. Handbook of Genetic Algorithms applications, CRC Press, 1995. ⟨hal-00106267⟩
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1994

Conference papers

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Pierre Bessiere, Eric Dedieu, Emmanuel Mazer. Representing Robot/Environment Interactions Using Probabilities: the “Beam in the Bin” Experiment. PerAc’94 (From Perception to Action), 1994, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-00019461⟩
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Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. La poubelle lumineuse : expérience de modélisation quantitative des interactions fonctionnelles sensori-motrices. 1994. ⟨hal-00089304⟩
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Pierre Bessiere, Eric Dedieu, Emmanuel Mazer. La modélisation sensorielle : une approche originale de la notion de modélisation dans la programmation des robots. 1994. ⟨hal-00089302⟩
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Pierre Bessiere, Eric Dedieu, Olivier Lebeltel, Emmanuel Mazer. The “Beam in the Bin” experiment. IRS 94, 1994, Grenoble, France. ⟨hal-00089298⟩
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Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. La poubelle lumineuse : Acquisition probabiliste d’organisation sensori-motrice. 1994. ⟨hal-00089303⟩
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Pierre Bessiere, Remis Balaniuk, Emmanuel Mazer. Shape : a method for surface prevision. , 1994, France. ⟨hal-00089297⟩
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Pierre Bessiere, Eric Dedieu, Emmanuel Mazer, Olivier Lebeltel. The “Beam in the Bin” experiment; an application of Probability as Logic to autonomous robotic. 1994. ⟨hal-00089299⟩
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1993

Conference papers

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Pierre Bessiere, Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Emmanuel Mazer. The Ariadne’s clew algorithm: Global planning with local methods. 1993. ⟨hal-00069006⟩
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Emmanuel Mazer, Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre Bessiere, T. Chatroux. Parallel Motion Planning with the Ariadne’s Clew Algorithm. 1993, 10 p. ⟨hal-00069055⟩
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Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, T. Chatroux, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. A massively parallel implementation of the Ariadne’s clew algorithm. 1993. ⟨hal-00089335⟩
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Pierre Bessiere, Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Emmanuel Mazer. An application of genetic algorithm to robotics: the “Ariadne’s Clew” algorithm. Séminaire CARNAC (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), 1993, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-00089336⟩
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Emmanuel Mazer, Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre Bessiere. Robot motion planning with the Ariadne’s clew algorithm. 1993. ⟨hal-00089338⟩
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Book sections

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Juan-Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere, El-Ghazali Talbi. Using genetic algorithms for robot motion planning. Lectures Notes in Computer Science 708, Geometric Reasoning for perception and action, Springer-Verlag, 1993. ⟨hal-00106272⟩
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1992

Conference papers

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Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Using genetic algorithms for robot motion planning. 1992, 5 p. ⟨hal-00069064⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00069064/file/Ahuactzin92.pdf BibTex
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Emmanuel Mazer, Juan-Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre Bessiere. The Ariadne’s clew algorithm; From Animal to Animats. 1992. ⟨hal-00089346⟩
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Eric Dedieu, Emmanuel Mazer. An approach to sensorimotor relevance. 1992. ⟨hal-00089345⟩
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Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer. Connexionisme et génération de mouvement en robotique. Journées du pôle Rhône-Alpes de sciences cognitives, 1992, Autrans, France. ⟨hal-00089339⟩
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BibTex
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El-Ghazali Talbi, Juan-Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere. Parallel robot motion planning. 1992. ⟨hal-00089348⟩
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1987

Habilitation à diriger des recherches

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Emmanuel Mazer. Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 1987. ⟨tel-00325222⟩
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1981

Theses

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Emmanuel Mazer. Réalisation d’un support expérimental de recherche pour le projet robotique PANDORE : définition et implantation du langage LM. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 1981. Français. ⟨tel-00294243⟩
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