Jean-Baptiste CAILLAU
Author's posts
Best poster prize at Journées SMAI-MODE 2022 (June 1-3, Limoges)
Congratulations to Alesia Herasimenka for her ex æquo best poster prize at Journées SMAI-MODE 2022!
Stage M2 (2021-22) – Collision avoidance via control barrier functions
Control barrier functions enable the design of controllers capable of guaranteeing safe maneuvers. The possibility of including constraints of high relative degree was recently studied in the literature. These contributions are pertinent to tackle collision avoidance of satellites because the constraint can be formulated as a function of the relative position of the satellites, while controls are on …
Marie-Curie postdocs (2022-)
McTAO (jointly with Biocore team for the second topic) offers to host Marie-Curie postdocs on the following topics: Geometric nonlinear control Optimal control in biology Optimal control for aerospace dynamics Please contact the researchers indicated in the detailed offers (links above) for further information
Stage M1/M2 (2021-22) – navigation maritime optimale
Proposition de stage M2 – Inria Sophia Antipolis Navigation maritime optimale En collaboration avec la société Sercel, l’équipe McTAO s’intéresse à la détermination de trajectoires optimales pour la navigation en mer. Une campagne d’acquisition sismique consiste pour un navire tractant un ensemble de câbles (bardés de capteurs) à parcourir une zone géographique déterminée. Quitte à simplifier, …
Session “Optimal control & applications I-II” at PGMO days – Palaiseau, November 2021
Optimal control and applications I-II PGMO days 2021, 30/11-1/12/2021, Palaiseau Organised by J.-B. Caillau and Y. Chitour On the asymptotic behaviour of the value function in optimal control problems V. Askovic (Sorbonne Université) On the convergence of sequential convex programming for nonlinear optimal control R. Bonalli (CNRS) Extremal determinants of Sturm-Liouville operators on the …
Deux exposés d’Alain Chenciner (Paris) au LJAD – 8 et 9 octobre 2018
Alain CHENCINER (Université Paris 7, Observatoire de Paris, CNRS, Paris) Colloquium : salle de conférences du LJAD, lundi 8 octobre à 12:00 Equilibres relatifs de n corps en grandes dimensions Résumé Les équations du problème des n corps d^2(ri)/dt^2 = sum_{j/=i}(mj (rj – ri) / ||rj – ri||^3) régissent les mouvements de n particules ponctuelles ri …
Optimal control session at ISMP2018 – July 3, Bordeaux
Optimal control session at ISMP2018 – July 3, Bordeaux Organizers: J.-B. Caillau (Nice) & H. Zidani (Saclay) Room: Auriac, 15:15-16:45 15:15 Damien Allonsius (Marseille) – Spectral analysis of an elliptic operator and application in control theory 15:45 Francesca Chittaro (Toulon) – Strong local optimality for generalised L1 optimal control problems 16:15 Zhen Chen (Haifa) – …
Robert Roussarie (Dijon) – Forme normale et transition. Vendredi 8 juin 2018 (Paris)
Robert Roussarie (Dijon) – Forme normale et transition Séminaire de géométrie hamiltonienne, 10:30-12:30 salle 15-25.502 (Jussieu) Résumé. L’existence de formes normales C∞ pour les champs de vecteurs, au voisinage de points partiellement hyperboliques, permet d’obtenir sans calculs excessifs la forme de la transition au voisinage de ces points. Par exemple, en utilisant une forme normale C∞, il …
Zheng Chen (Technion) – Shortest Dubins Paths through Three Points. Friday 6 July 2018, 11:00-12:00
Zheng Chen (Technion) – Shortest Dubins Paths through Three Points Friday 6 July 2018, 11:00-12:00 (salle Galois Coriolis, Inria Sophia) Abstract. The Dubins vehicle, moving only forward at a constant speed with a minimum turning radius, provides a good kinematic prototype for various types of nonholonomic robots, such as unmanned aerial vehicles and fixed-wing aircrafts. In …
C@fé in 7 juin 2018, Lamberto Dell’Elce – CubeSats: concevoir et realiser un satellite à l’Université
Le prochain C@fé In aura lieu le jeudi 7 juin, de 13h à 14h, dans la salle Cafétéria Extension. Il sera présenté par Lamberto Dell’Elce : CubeSats : concevoir et realiser un satellite à l’Université Résumé: La conception et la réalisation des missions spatiales sont par nature longues et onéreuses. Comme dans le secteur de l’électronique, …
Thèse (2018-2021) – Contrôle optimal d’allocation de ressources dans une bactérie
Ce sujet de thèse est pourvu. Période de candidature close. Le sujet reste affiché pour indiquer le type de thèse habituellement offertes dans MCTAO. Les mécanismes de l’adaptation des bactéries à un environnement fluctuant sont primordiaux, tant en biologie fondamentale que pour les applications biotechnologiques. Il s’agira de reprendre un modèle existant [1] décrivant …
Stage de Master 1, Master 2 / Projet fin d’Étude d’école d’ingénieur – Étude du contrôle d’attitude pour un cubesat 1U
Stage de Master 1, Master 2 / Projet fin d’Étude d’école d’ingénieur Étude du contrôle d’attitude pour un cubesat 1U Description de l’employeur Université Côte d’Azur (UCA) est une communauté d’universités et d’établissements (COMUE) à vocation Recherche créée en 2015, formée de 13 membres et regroupant plus de 30 000 étudiants. Elle réunit …
[2018] Postdoc Biocore / McTAO: Control and optimal control of bacterial growth
Postdoc Biocore / McTAO: Control and optimal control of bacterial growth Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent Fonction : Post-Doctorant A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria Sophia Antipolis – Méditerranée compte 37 équipes de recherche, ainsi que 9 services d’appui à la recherche. Le personnel du centre …
