Mathias Perrollaz

Publications :

Publications HAL de Mathias,Perrollaz du labo/EPI e-motion

2014

Article dans une revue

titre
Advances in the Bayesian Occupancy Filter framework using robust motion detection technique for dynamic environment monitoring
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00932691/file/IEEE_RAM_12-0143.pdf BibTex
titre
Proposition of Generic Validation Criteria using stereo-vision for On-Road Obstacle Detection
auteur
Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Dominique Gruyer, Alain Lambert, Didier Aubert
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
auteur
Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01011808/file/ISER2014.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Probabilistic Integration of Intensity and Depth Information for Part-Based Vehicle Detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00905703/file/06575156.pdf BibTex
titre
Experimental comparison of Bayesian vehicle positioning methods based on multi-sensor data fusion
auteur
Dominique Gruyer, Alain Lambert, Mathias Perrollaz, Denis Gingras
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Learning-based approach for online lane change intention prediction
auteur
P. Kumar, Mathias Perrollaz, Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00821309/file/Kumar_IV_13.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00671208/file/Paper_Final_version.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Using Fast Classification of Static and Dynamic Environment for Improving Bayesian Occupancy Filter (BOF) and Tracking
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
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BibTex
titre
Experiments comparing precision of stereo-vision approaches for control of an industrial manipulator
auteur
John-David Yoder, Jeffrey West, Eric Baumgartner, Mathias Perrollaz, Michael Seelinger, Matthew Robinson
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https://hal.inria.fr/hal-00765352/file/ISER_2012_paper1.7.pdf BibTex
titre
Fast classification of static and dynamic environment for Bayesian Occupancy Filter (BOF)
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
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BibTex
titre
Teachless teach-repeat: Toward Vision-Based Programming of Industrial Robots
auteur
Mathias Perrollaz, Sami Khorbotly, Amber Cool, John-David Yoder, Eric Baumgartner
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https://hal.inria.fr/hal-00671209/file/ICRA2012_teachRepeat_Final.pdf BibTex
titre
Computing Occupancy Grids from Multiple Sensors using Linear Opinion Pools
auteur
Juan David Adarve, Mathias Perrollaz, Alexandros Makris, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00671211/file/main.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving
auteur
Anya Petrovskaya, Mathias Perrollaz, Luciano Oliveira, Luciano Spinello, Rudolph Triebel, Alexandros Makris, John-David Yoder, Nunes Urbano, Christian Laugier, Pierre Bessière
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BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
auteur
Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
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https://hal.inria.fr/hal-00645046/file/Paper_ITSMag_Published.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Fusion of Telemetric and Visual Data from Road Scenes with a Lexus Experimental Platform
auteur
Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00635779/file/main.pdf BibTex
titre
Integration of visual and depth information for vehicle detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00683755/file/Makris_IROS11_Workshop_final.pdf BibTex

Rapport

titre
A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Negre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00652591/file/RR-7841.pdf BibTex
titre
Integration of visual and depth information for vehicle detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00613316/file/RR-7703.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Experiments in Vision-Laser Fusion using the Bayesian Occupancy Filter
auteur
John-David Yoder, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Yong Mao, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00538678/file/ISER_paper_FINAL.pdf BibTex
titre
The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
auteur
Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Negre, Christopher Tay
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https://hal.inria.fr/inria-00539999/file/Arosdyn-ICARCV2010.pdf BibTex
titre
Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00527785/file/occGridInUDisp-IROS2010.pdf BibTex
titre
Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00527777/file/roadPixInUDisp-ITSC2010.pdf BibTex
titre
Probabilistic representation of the uncertainty of stereo-vision and application to obstacle detection
auteur
Mathias Perrollaz, Anne Spalanzani, Didier Aubert
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https://hal.inria.fr/inria-00493397/file/stereoUncertaintyForDetection.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Sensor Data Fusion for Road Obstacle Detection: A Validation Framework
auteur
Raphaël Labayrade, Mathias Perrollaz, Gruyer Dominique, Didier Aubert
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https://hal.inria.fr/hal-00683751/file/InTech-Sensor_data_fusion_for_road_obstacle_detection.pdf BibTex

2008

Thèse

titre
Détection d’obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
auteur
Mathias Perrollaz
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00656864/file/TheseMathiasPerrollaz.pdf BibTex

2007

Communication dans un congrès

titre
Vehicle Identification Using Near Infrared Vision and Applications to Cooperative Perception
auteur
Axel von Arnim, Mathias Perrollaz, Arnaud Bertrand, Jacques Ehrlich
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https://hal.inria.fr/hal-00780645/file/IV2007_IdentificationOptique.pdf BibTex
titre
A Three Resolution Framework for Reliable Road Obstacle Detection using Stereovision
auteur
Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Romain Gallen, Didier Aubert
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671212/file/MVA2007-DetectionStereo_Finale.pdf BibTex
titre
Free Space Estimation for Autonomous Navigation
auteur
Nicolas Soquet, Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Didier Aubert
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https://hal.inria.fr/hal-00780658/file/ICVS2007-FreeSpaceEstimation.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Obstacle Detection Based on Fusion Between Stereovision and 2D Laser Scanner
auteur
Raphaël Labayrade, Dominique Gruyer, Cyril Royere, Mathias Perrollaz, Didier Aubert
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https://hal.inria.fr/hal-00683758/file/InTech-Obstacle_detection_based_on_fusion_between_stereovision_and_2d_laser_scanner.pdf BibTex

Brevet

titre
Système et procédé de communication et d’identification inter-véhiculaire
auteur
Axel von Arnim, Mathias Perrollaz, Jean-Marie Chevreau
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BibTex

2006

Communication dans un congrès

titre
Long Range Obstacle Detection Using Laser Scanner and Stereovision
auteur
Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Cyril Royere, Nicolas Hautiere, Didier Aubert
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671213/file/IV2006-LongRangeObstacleDetection.pdf BibTex
titre
Road Scene Analysis by Stereovision: a Robust and Quasi-Dense Approach
auteur
Nicolas Hautière, Raphaël Labayrade, Mathias Perrollaz, Didier Aubert
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00780665/file/ICARCV2006_SemiDense.pdf BibTex