Chiara Troiani

 

Publications :

Publications HAL de Chiara,Troiani du labo/EPI e-motion

2015

Article dans des revues

titre
Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01248800/file/article.pdf BibTex

Brevet

titre
Method for Determining, in a Fixed 3D Frame of Reference, the Location of a Moving Craft, and Associated Computer Program and Device
auteur
Stefano Al Zanati, Chiara Troiani, Agostino Martinelli
Accès au bibtex
BibTex

2014

Communication dans un congrès

titre
2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01024890/file/ICRA_2014_v2.pdf BibTex

2013

Communication dans un congrès

titre
1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909626/file/ECMR_2013.pdf BibTex
titre
A 3 Points Vision Based Approach for MAV Localization in GPS Denied Environments
auteur
Chiara Troiani, Stefano Al Zanati, Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909613/file/ECMR_0_2013.pdf BibTex

2012

Communication dans un congrès

titre
Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00743327/file/b1.pdf BibTex

Rapport

titre
Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur
Agostino Martinelli, Chiara Troiani
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00679529/file/RR-7906.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur
Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00641050/file/IROS11_0600_FI.pdf BibTex