Anne Spalanzani

Associate Professor at Grenoble University

Researcher in the Inria CHROMA Project-team

phD students

Chiara Fulgenzi « Autonomous navigation in dynamic uncertain environment using probabilistic models of perception and collision risk prediction ». Defended in june 2009.
Jorge Rios-Martinez « Socially-Aware Robot Navigation: combining Risk Assessment and Social Conventions ». Defended in January 2013.
Procopio Silveira Stein « Navigation in Dynamic Environments taking advantage of moving agents ». In collaboration with the University of Aveiro (Portugal). Defended in october 2013.
Arturo Escobedo « User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair ». Defended in october 2014.
Vishnu Narayanan « visual servoing, user intention and semi-autonomous navigation of a wheelchair ». In collaboration with Lagadic Rennes.

PostDoc students

Mathias Perrolaz
Panagiotis Papadakis
Procopio Silveira Stein

Publications :

Publications HAL de Anne,Spalanzani du labo/EPI e-motion

2015

Article dans une revue

titre
From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
auteur
Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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2014

Article dans une revue

titre
Leader following: A study on classification and selection
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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Communication dans un congrès

titre
Learning-Based Leader Classification
auteur
Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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titre
On Leader Following and Classification
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01069567/file/1120.PDF BibTex
titre
Proxemics models for human-aware navigation in robotics: Grounding interaction and personal space models in experimental data from psychology
auteur
Marie-Lou Barnaud, Nicolas Morgado, Richard Palluel-Germain, Julien Diard, Anne Spalanzani
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01082517/file/WSIROS_Barnaud.pdf BibTex
titre
Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair
auteur
Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01053894/file/FinalSubmit.pdf BibTex
titre
Adaptive Spacing in Human-Robot Interactions
auteur
Panagiotis Papadakis, Patrick Rives, Anne Spalanzani
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https://hal.inria.fr/hal-01010224/file/Papadakis-IROS14-Adaptive-Spacing-in-Human-Robot-Interactions.pdf BibTex
titre
Experiments in Leader Classification and Following with an Autonomous Wheelchair
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-01023896/file/stein_iser14.pdf BibTex

2013

Communication dans un congrès

titre
Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement
auteur
Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00910028/file/document.pdf BibTex
titre
Navigating in Populated Environments by Following a Leader
auteur
Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00917074/file/2013_stein_Soumission_roman.pdf BibTex
titre
RiskRRT-Based Planning For Interception of Moving Objects in Complex Environments
auteur
Mario Garzón, Efstathios P Fotiadis, Antonio Barrientos, Anne Spalanzani
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BibTex
titre
Social Mapping of Human-Populated Environments by Implicit Function Learning
auteur
Panagiotis Papadakis, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00860618/file/Social-Mapping-of-Human-Populated-Environments-using-Implicit-Function-Learning.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00671208/file/Paper_Final_version.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Leader Selection and Following in Dynamic Environments
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Vítor Santos
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https://hal.inria.fr/hal-00743619/file/P0547.pdf BibTex
titre
Intention Driven Human Aware Navigation for Assisted Mobility
auteur
Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00757133/file/iros12.pdf BibTex
titre
Robot Navigation Taking Advantage of Moving Agents
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vítor Santos, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00743606/file/stein_iros_2012.pdf BibTex
titre
Human Aware Navigation for Assistive Robotics
auteur
Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00743628/file/iser12.pdf BibTex
titre
Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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Chapitre d’ouvrage

titre
Risk Based Navigation Decisions
auteur
Anne Spalanzani, Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Sukhan Lee
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Autre publication

titre
Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair
auteur
Arturo Escobedo, Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00746572/file/document.pdf BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
Experimental Setup for Human Aware Navigation
auteur
Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00746567/file/Escobedo_CAR2012.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Anne Spalanzani
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BibTex

Rapport

titre
A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Negre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/hal-00652591/file/RR-7841.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00527785/file/occGridInUDisp-IROS2010.pdf BibTex
titre
Probabilistic representation of the uncertainty of stereo-vision and application to obstacle detection
auteur
Mathias Perrollaz, Anne Spalanzani, Didier Aubert
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https://hal.inria.fr/inria-00493397/file/stereoUncertaintyForDetection.pdf BibTex

Rapport

titre
Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Christopher Tay
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https://hal.inria.fr/inria-00526601/file/PPRRT.pdf BibTex

2009

Communication dans un congrès

titre
Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns.
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00398059/file/main.pdf BibTex

2008

Communication dans un congrès

titre
Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian Processes
auteur
Chiara Fulgenzi, Christopher Tay, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00332595/file/paper_last_submission.pdf BibTex

2007

Communication dans un congrès

titre
Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00211845/file/ICRA07.pdf BibTex
titre
Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181443/file/ICRA07.pdf BibTex
titre
Intelligent Speed Adaptation Using a Self-Organizing Neuro-Fuzzy Controller
auteur
David Partouche, Anne Spalanzani, Michel Pasquier
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https://hal.inria.fr/inria-00181662/file/Intelligent_Speed_Adaptation_Using_a_Self-Organizing_Neuro-Fuzzy_Controller.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Evolutionary Speech Recognition
auteur
Anne Spalanzani
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2006

Communication dans un congrès

titre
Pedestrian Tracking Using Offboard Cameras
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
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https://hal.inria.fr/inria-00182023/file/ASBFVRY06.pdf BibTex
titre
PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud De La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
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https://hal.inria.fr/inria-00182026/file/ASYBFLR06.pdf BibTex
titre
Grid based Fusion and tracking
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
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https://hal.inria.fr/inria-00182015/file/ASBFVRY06a.pdf BibTex
titre
Adaptive Interactive Multiple Models applied on pedestrian tracking in car parks
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182002/file/BASL06.pdf BibTex
titre
Pedestrian tracking in car parks: an Adaptive Interacting Multiple Model based Filtering Method
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182022/file/BASL06a.pdf BibTex

2005

Communication dans un congrès

titre
Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework
auteur
Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019663/file/dangauthier05icra.pdf BibTex

Rapport

titre
Feature Selection For Self-Supervised Learning
auteur
Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
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https://hal.inria.fr/inria-00182037/file/dangauthier05devrob.pdf BibTex

2004

Communication dans un congrès

titre
Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.
auteur
Pierre Dangauthier, Anne Spalanzani, Pierre Bessiere
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https://hal.inria.fr/inria-00182072/file/dangauthier04rfia.pdf BibTex