Amaury Nègre

 Ingénieur de recherche CNRS

Publications :

Publications HAL de amaury,negre du labo/EPI e-motion

2014

Communication dans un congrès

titre
Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
auteur
Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01011808/file/ISER2014.pdf BibTex
titre
Hybrid Sampling Bayesian Occupancy Filter
auteur
Amaury Nègre, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01011703/file/HSBOF.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671208/file/Paper_Final_version.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
auteur
Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00645046/file/Paper_ITSMag_Published.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes
auteur
Soraya Arias, Juan Lahera-Perez, Amaury Nègre, Nicolas Turro
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00599596/file/Arias-evolution-robotic.PDF BibTex

Rapport

titre
A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Negre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00652591/file/RR-7841.pdf BibTex
titre
3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera
auteur
Rodrigo Baravalle, Amaury Nègre
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00594908/file/RT-0406.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
auteur
Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Negre, Christopher Tay
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00539999/file/Arosdyn-ICARCV2010.pdf BibTex

2009

Communication dans un congrès

titre
A Comparison of Three Methods for Measure of Time to Contact
auteur
Guillem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00426748/file/paperIROSTTC.pdf BibTex
titre
Time To Contact for Obstacle Avoidance
auteur
Guillmem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00426735/file/AlenyaNegreCrowleyEcmr09.pdf BibTex

Thèse

titre
Evitement d’obstacles par invariants visuels
auteur
Amaury Nègre
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00371261/file/these_amaury.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Robust vision-based underwater homing using self-similar landmarks
auteur
Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00335278/file/JFR.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
auteur
Amaury Nègre, James L. Crowley, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00335286/file/iser08.pdf BibTex

2007

Communication dans un congrès

titre
Robust Vision-based Underwater Target Identification & Homing Using Self-Similar Landmarks
auteur
Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00211881/file/SSL_SB_FSR07.pdf BibTex

2006

Communication dans un congrès

titre
Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
auteur
Amaury Negre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182028/file/NBCL06.pdf BibTex

2005

Rapport

titre
Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques
auteur
Amaury Negre
Accès au bibtex
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