Alessandro Renzaglia

Publications :

Publications HAL de Alessandro,Renzaglia du labo/EPI e-motion

2016

Communication dans un congrès

titre
Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
auteur
Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
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2012

Article dans une revue

titre
Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751309/file/journal3D_final_4_10.pdf BibTex
titre
Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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titre
Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision
auteur
Lefteris Doitsidis, Stephan Weiss, Alessandro Renzaglia, Markus Achtelik, Elias Kosmatopoulos, Roland Siegwart, Davide Scaramuzza
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Communication dans un congrès

titre
Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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Thèse

titre
Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens
auteur
Alessandro Renzaglia
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00718686/file/25727_RENZAGLIA_2012_archivage.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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https://hal.inria.fr/hal-00675082/file/cdc11_cao.pdf BibTex
titre
Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur
Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
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https://hal.inria.fr/hal-00641050/file/IROS11_0600_FI.pdf BibTex
titre
3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm
auteur
Lefteris Doitsidis, Alessandro Renzaglia, Weiss Stephan, Elias Kosmatopoulos, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart
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https://hal.inria.fr/inria-00625534/file/iros_final_v1.pdf BibTex
titre
Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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https://hal.inria.fr/inria-00607085/file/accFinal.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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https://hal.inria.fr/inria-00579310/file/coverage_cao_cdc.pdf BibTex
titre
Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
auteur
Andrea Cristofaro, Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00537813/file/dars2010_submission_16.pdf BibTex
titre
Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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https://hal.inria.fr/inria-00537808/file/cao_iros10.pdf BibTex
titre
Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team
auteur
Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00525789/file/exploration.pdf BibTex

2009

Communication dans un congrès

titre
Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment
auteur
Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00428075/file/workshopPPNIV.pdf BibTex