Agostino Martinelli

 

Publications :

Publications HAL de Agostino,Martinelli du labo/EPI e-motion

2015

Article dans une revue

titre
Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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https://hal.inria.fr/hal-01248800/file/article.pdf BibTex

Cours

titre
Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Vasquez
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/cel-01256021/file/Synopsis-Mooc.pdf BibTex

Brevet

titre
Method for Determining, in a Fixed 3D Frame of Reference, the Location of a Moving Craft, and Associated Computer Program and Device
auteur
Stefano Al Zanati, Chiara Troiani, Agostino Martinelli
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BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Overdamped 2D Brownian motion for self-propelled and nonholonomic particles
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01096925/file/AM.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Visual-inertial structure from motion: observability vs minimum number of sensors
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00962228/file/a7.pdf BibTex
titre
2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01024890/file/ICRA_2014_v2.pdf BibTex

Rapport

titre
Nonlinear Unknown Input Observability: Extension of the Observability Rank Condition and the Case of a Single Unknown Input
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01071314/file/RR-8608.pdf BibTex
titre
Complete analytic solution to Brownian unicycle dynamics
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00941408/file/RR-8465.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Observabilty Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01096948/file/FT5.pdf BibTex
titre
Closed-form solution of visual-inertial structure from motion
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905881/file/a12.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Visual-inertial structure from motion: observability and resolvability
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905890/file/b2.pdf BibTex
titre
A 3 Points Vision Based Approach for MAV Localization in GPS Denied Environments
auteur
Chiara Troiani, Stefano Al Zanati, Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909613/file/ECMR_0_2013.pdf BibTex
titre
1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909626/file/ECMR_2013.pdf BibTex

Rapport

titre
Visual-Inertial Structure from Motion Observability
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/hal-00804548/file/RR-8272.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751309/file/journal3D_final_4_10.pdf BibTex
titre
Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00743327/file/b1.pdf BibTex
titre
Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
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Chapitre d’ouvrage

titre
Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Determination of the Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur
Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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https://hal.inria.fr/hal-00779460/file/Section3a.pdf BibTex

Rapport

titre
Resolvability of Visual-Inertial Structure from Motion in Closed-form
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/hal-00735826/file/RR-8076.pdf BibTex
titre
Closed-Form Solution to the Structure from Motion Problem by Fusing Visual and Inertial Sensing
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00700231/file/RR-New.pdf BibTex
titre
Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur
Agostino Martinelli, Chiara Troiani
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00679529/file/RR-7906.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00743262/file/B12.pdf BibTex
titre
State Estimation based on the Concept of Continuous Symmetry and Observability Analysis: The Case of Calibration
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00578795/file/Fn11.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
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https://hal.inria.fr/hal-00675082/file/cdc11_cao.pdf BibTex
titre
Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur
Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
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https://hal.inria.fr/hal-00641050/file/IROS11_0600_FI.pdf BibTex
titre
Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00607085/file/accFinal.pdf BibTex
titre
Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence
auteur
Kneip Laurent, Agostino Martinelli, Stephane Weiss, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart
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BibTex
titre
Closed-Form Solution for Attitude and Speed Determination by Fusing Monocular Vision and Inertial Sensor Measurements
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568638/file/Paper_1133.pdf BibTex

Rapport

titre
Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination by Fusing Vision and Inertial Measurements
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00569083/file/RR-7530.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
A Hybrid Filter-based and Graph-based approach to SLAM
auteur
Francesco Conte, Agostino Martinelli
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00544729/file/ContAgo.pdf BibTex
titre
Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00579310/file/coverage_cao_cdc.pdf BibTex
titre
Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
auteur
Andrea Cristofaro, Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00537813/file/dars2010_submission_16.pdf BibTex
titre
Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00537808/file/cao_iros10.pdf BibTex
titre
Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team
auteur
Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00525789/file/exploration.pdf BibTex

Rapport

titre
Continuous Symmetries and Observability Properties in Autonomous Navigation
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00421233/file/RR-7049V2.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
A Robust Descriptor for Tracking Vertical Lines in Omnidirectional Images and its Use in Mobile Robotics
auteur
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00428670/file/scaramuzza_ijrr2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment
auteur
Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00428075/file/workshopPPNIV.pdf BibTex
titre
Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot.
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00428646/file/Ago.pdf BibTex
titre
Distributed Maximum A Posteriori Estimation for Multi-robot Cooperative Localization
auteur
Esha Nerurkar, Stergios Roumeliotis, Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00428663/file/ICRA09_0575_MS.pdf BibTex
titre
Local Decomposition and Observability Properties for Automatic Calibration in Mobile Robotics
auteur
Agostino Martinelli
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https://hal.inria.fr/inria-00359939/file/r2.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
The International Journal of Robotics Research (IJRR) – Special issue on « Field and Service Robotics
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Cédric Pradalier, Roland Siegwart
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Rapport

titre
Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00353079/file/RR-6796.pdf BibTex

2008

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Journal of Field Robotics – Special Issue on Field and Service Robotics
auteur
Cédric Pradalier, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Roland Siegwart
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BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Discussion on: « Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots ».
auteur
Kristijan Macek, Jadranko Matusko, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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BibTex
titre
A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants
auteur
Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Robust Feature Extraction and Matching for Omnidirectional Images
auteur
Davide Scaramuzza, Nicolas Criblez, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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https://hal.inria.fr/inria-00200862/file/fsr_71.pdf BibTex
titre
Improving the Precisionon Multi Robot Localization by Using a Series of Filters Hierarchically Distributed
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359895/file/PID489138.pdf BibTex
titre
Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM
auteur
Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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https://hal.inria.fr/inria-00359936/file/D_data_papers_1283.pdf BibTex

2006

Communication dans un congrès

titre
A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras
auteur
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359941/file/Scaramuzza_IROS06.pdf BibTex
titre
Theoretical Results on On-line Sensor Self-Calibration
auteur
Agostino Martinelli, Jan Weingarten, Roland Siegwart
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BibTex
titre
Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion
auteur
Agostino Martinelli, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart
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BibTex
titre
A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion
auteur
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
Accès au bibtex
BibTex
titre
Improving the Consistency of Relative Map
auteur
Viet Nguyen, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
Accès au bibtex
BibTex
titre
Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation
auteur
Viet Nguyen, Ahad Harati, Nicola Tomatis, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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BibTex
titre
Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration
auteur
Agostino Martinelli, Roland Siegwart
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BibTex

2005

Chapitre d’ouvrage

titre
Multi-resolution SLAM for Real World Navigation
auteur
Agostino Martinelli, Adriana Tapus, Kai Arras, Roland Siegwart
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01015921/file/tapus_ISRR2003.pdf BibTex

2003

Communication dans un congrès

titre
Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot
auteur
Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Adriana Tapus, Roland Siegwart
Accès au bibtex
BibTex

2002

Article dans une revue

titre
The Odometry Error of a Mobile Robot With a Synchronous Drive System
auteur
Agostino Martinelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359947/file/01019477.pdf BibTex