En définitive, l'intelligence, envisagée dans ce qui en paraît être la démarche originelle, est la faculté de fabriquer les objets artificiels,​ ​en​ ​particulier​ ​des​ ​outils​ ​à​ ​faire​ ​des​ ​outils,​ ​et​ ​d'en​ ​varier​ ​indéfiniment​ ​la​ ​fabrication.
— Henri​ ​Bergson​ ​(1859-1942)


AUCTUS est une équipe Inria en collaboration avec ENSC et IMS. L’objectif général de l'équipe est de ​concevoir des systèmes d’assistance robotisés​ à destination du secteur industriel, s'inscrivant dans la thématique de la cobotique (robotique collaborative).

L'augmentation des capacités physiques et cognitives de l'Homo Faber à travers l'élaboration d'outils connaît un nouvel âge d'or par l'avènement de la robotique collaborative couplée à l'intelligence artificielle. L'homme est en capacité de partager avec une machine son mouvement, son intelligence motrice, mais aussi ses décisions. L'enjeu est alors de concevoir la partie machine du couple cybernétique pour la réalisation performante d'une tâche, tout en préservant l'homme dans son intégrité physique et cognitive et dans sa capacité d'adaptation et de décision.

Axes Scientifiques

  • Analyse​ ​et​ ​modélisation​ ​du​ ​comportement
    • Liens entre Sciences Humaines et Intelligence Artificielle
    • Analyse ensembliste des postures, gestes et mouvements humains
  • Couplage​ ​opérateur​ ​/​ ​cobot
    • Optimisation des performances d’un couple opérateur/cobot
    • Médiation des perceptions d’un couple opérateur/cobot
  • Conception​ ​des​ ​systèmes​ ​cobotiques
    • Conception architecturale
    • Conception appropriée
  • Support​ ​méthodologique​ ​:​ ​expérimentations​ ​et​ ​développements​ ​technologiques
    • Capteurs innovants
    • Expérimentations