Ingénieur de recherche CNRS
Publications :
2014
Communication dans un congrès
- titre
- Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
- auteur
- Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
- titre
- Hybrid Sampling Bayesian Occupancy Filter
- auteur
- Amaury Nègre, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
2012
Article dans une revue
- titre
- A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
2011
Article dans une revue
- titre
- Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
- auteur
- Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
- Accès au texte intégral et bibtex
Communication dans un congrès
- titre
- Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes
- auteur
- Soraya Arias, Juan Lahera-Perez, Amaury Nègre, Nicolas Turro
- Accès au texte intégral et bibtex
Rapport
- titre
- A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
- titre
- 3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera
- auteur
- Rodrigo Baravalle, Amaury Nègre
- Accès au texte intégral et bibtex
2010
Communication dans un congrès
- titre
- The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
- auteur
- Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Nègre, Christopher Tay
- Accès au texte intégral et bibtex
2009
Communication dans un congrès
- titre
- A Comparison of Three Methods for Measure of Time to Contact
- auteur
- Guillem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
- Accès au texte intégral et bibtex
- titre
- Time To Contact for Obstacle Avoidance
- auteur
- Guillmem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
- Accès au texte intégral et bibtex
Thèse
- titre
- Evitement d’obstacles par invariants visuels
- auteur
- Amaury Nègre
- Accès au texte intégral et bibtex
2008
Article dans une revue
- titre
- Robust vision-based underwater homing using self-similar landmarks
- auteur
- Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
- Accès au texte intégral et bibtex
Communication dans un congrès
- titre
- Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
- auteur
- Amaury Nègre, James L. Crowley, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
2007
Communication dans un congrès
- titre
- Robust Vision-based Underwater Target Identification & Homing Using Self-Similar Landmarks
- auteur
- Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
- Accès au texte intégral et bibtex
2006
Communication dans un congrès
- titre
- Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
- auteur
- Amaury Nègre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
2005
Rapport
- titre
- Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques
- auteur
- Amaury Nègre
- Accès au bibtex